1、一、要學習PLC首先要有一臺供學習和實驗的樣機以及該機品牌和型號的硬件資料和軟件、編程資料，還要一臺計算機（以前的手持編程器或圖形編程器也可以，但沒有電腦靈活方便）。否則無從學起。二、如果你的單位或朋友、師傅可以借一套現成的PLC給你，那么祝賀你！可以開始了。你可以跳過購買的過程，直接進入編程學習。三、如果你還沒有PLC，那么最好去找一套。無論是借或者買，光靠紙上談兵是很難學會的。至于PLC，可以是三菱的FX、可以是松下的FP、也可以是臺達的、光洋的。其實PLC的原理結構都差不多，這些品牌的編程軟件基本上是日系的，比較符合我們的形象思維方式；至于西門子、ABB、西屋等使用歐系編程軟件的多數是適

2、合邏輯思維方式和集體協作編程，不適合初學者。所以我們還是從三菱或三菱的兼容系統開始吧。四、尋找合適的PLC：初學者只是從開關量邏輯開始學習，先從替代普通的電工線路著手。所以不必買高級的PLC，三菱的FX-1N、1S、2N等就很合適。也可用松下的FP0、FP1、FPM、FP-e等，一些國產的與三菱兼容的PLC也是不錯的選擇（支持國產、不能老讓外國人卡著脖子過日子啊）。這些PLC雖然是低價的普及型產品，但其功能已經遠遠超過50年前上千萬元的產品了，應付工業環境下的設備電氣化控制、替代龐大的繼電器系統有著極大的優越性。至于價格，個人的承受能力不同，可選不同的產品。目前國產的（如我現在使用的）在500

3、以下，三菱的、松下的都在1000以下，二手市場甚至有300以下的（但便宜沒好貨，太便宜的一般都會有點內在問題）。按自己的實際情況搞一套來玩玩是很值得的。現在小學生買個MP3也要這價錢啊。言歸正傳，PLC買來了。一、不要急于開包，先仔細檢查外包裝有無破損、浸水，有沒有嚴重擠壓或摔碰的痕跡？如果有，就可以拒收或退換。 二、開包，按照發貨清單逐一核對（主機、電源、附件、說明書、合格證等）三、所有外包裝、合格證、保修卡等任何“無用”的東西暫時不要丟棄。必須保存到保修期滿或至少保存到產品能夠正常運行。（一些供應商會借口包裝不全拒絕三包）拿出PLC，按照硬件手冊或說明書仔細連接開關電源（不可經驗主義）一定

4、要分清正負極，負極與接地千萬不能混淆（這些都是對還未入門的新手說的，已經有經驗的高手大蝦請不要嫌我羅嗦，哈哈） 一切正常的話，插上電源PLC的電源指示燈（一般為綠色）就會亮起。如果不亮或亮得不正常（亮得發白、嚴重閃爍、時亮時不亮）要立即切斷電源、查找原因，最好請有經驗的老師傅幫忙看一下。如果電正常，撥動“運行/編程”開關，相應的指示燈會亮起。這幾個基本的檢查完成后關斷電源、等幾分鐘讓電容里殘余電流放完，按硬件手冊接上合格的編程電纜（不要接“大興”的自制電纜，沒有合格電纜可臨時借一根。否則下不了程序會走許多彎路），PLC、電腦兩頭都連接可靠（帶電插拔很容易損壞PLC的通訊芯片，電腦方面特別是US

5、B倒沒什么大問題）給PLC上電，打開編程軟件，先“上傳”（PLC傳、到電腦）一遍程序，正常情況下是空白的。如果有程序或提示輸入密碼，這個PLC肯定不是新的。如果不知道密碼的話PLC根本不能用。在做以上每一步時都要認真做好書面記錄，萬一發生問題也有據可查。（這在初學時就要養成良好的習慣。毛毛躁躁的即使一時沒遇到問題日后難免要吃大虧。）好了，切斷電源、檢查記錄，休息一下不要急著繼續干。先熟悉一下電腦里的編程軟件，看看如何寫入、如何刪除。梯形圖與指令表能否順暢跳轉。累了的話，喝一杯綠茶、打一套太極拳，站起來活動一下筋骨。不是我嚇你，每天在電腦前超過6小時你的頭發會越來越少，每天編程超過8小時你三年內

6、會得心血管系統的毛病（供血不暢、腦缺氧）。休息好了嗎？我們繼續干！ 在編程電纜連接可靠、PLC、電腦都已經上電啟動，編程軟件打開的情況下（這些基本動作以后就不講了，每次都是這樣的）：在輸入點上接一個或幾個開關，輸出點先不必接負載、觀察輸出指示燈（發光二極管）就可以了。先在電腦軟件上拉一個常開點（標記為X1），拉一個輸出（標記為Y1），“下載”（從電腦傳到PLC）后監控，X1開關接通（ON）X1指示燈應該亮起，軟件上的X1應該反色顯示。這時PLC的Y1指示燈也亮起，軟件上的Y1也應該反色顯示。就這么簡單，這就是輸入/輸出之間的關系，這就是電工線路在PLC內部的連接。好！我們終于邁出了第一步燈亮了

7、！（第一次上手的心里一定會涌起一股狂喜，老手根本不會去做這個實驗）其實很簡單，你是不是對PLC有點好感了？現在你會接電燈了，而且是用PLC控制電燈！這是最簡單的電燈，而在大樓的樓梯上有那些看起來跟這個一樣的電燈，但是你有沒有發現，在一樓開的燈、到二樓關（同時三樓的亮）到三樓可關二樓的燈（同時四樓的亮）。很復雜吧？就把這個例子做個思考題吧，我們也來試一下吧：這叫“雙聯開關”控制，在電工線路中是考初級電工的必考題。有“單線雙開”和“雙線雙開”兩種標準線路，當然你可以發明新的方法，只要效果相同經得起考官的實驗，應該可以得到更高的加分！回家作業（哈哈，網上是沒有“回家”的概念的，只是這樣說慣了）：1、

8、畫出“單線雙開”和“雙線雙開”兩種標準線路。如果有第三種可以加分。2、把這個線路用PLC程序來表達（不要死搬硬套，否則程序很難看。要充分利用PLCD的優勢否則要PLC干什么？）。交作業啦!有許多剛出校門不是電工電器專業的新手也許還一頭霧水,那么把這個圖貼出來供參考,至于PLC的程序還是要大家再動動腦筋了.歡迎跟貼,把程序貼上來,不存在誰對誰錯的問題,互相交流么.重在參與.繼續發貼,有不正確的地方請大家指出.這些基礎的基礎不滾瓜爛熟就搞不好工控.提示:小小一個燈要講一個月?不要懷疑!因為這里是免費講堂,我不會為了多收學費而拖堂的.實在是這些基礎的基礎太重要了!我在招聘時面試大學生,要求他們畫兩種

9、雙聯開關接線方法并用任何PLC品牌的程序表達出來.結果百分之百不及格!年輕的朋友們,千萬不要輕視這些基礎課程啊!繼續電燈開關的討論:現在有許多臺燈(包括機器設備上的開關)使用乒乓鍵,就是按一下開ON,再按一下關OFF。這在PLC程序里表現為“反轉”，但有的品牌有位反轉指令適合做乒乓鍵,有的品牌只有字反轉，做乒乓鍵就復雜一點，還有些更本沒有此類指令，完全靠內部開關“搭”出來。好，那么我們就來做這個實驗。三菱有位反轉指令，直接用就可以了。松下只有字反轉指令，但反轉后拷貝到位組也能實現（浪費一組地址），對于沒有反轉指令、或不想使用反轉指令而愿意從基礎邏輯上探討乒乓鍵的編程方法的請進來。希望大家各舒己

10、見、貼出你自己編的程序。不成熟不要緊，邊探討邊改進對每個參與的人都有好處的！三菱有一條指令:FNC66ALTALT(P)可以用在乒乓鍵程序中,試試看吧!上面是我用松下FP-編的伺服脈沖驅動程序.好了,我們繼續探討乒乓鍵開關的編程問題:三菱的前面已經介紹過了。松下雖有類似的指令但它是用“字”反轉來實現的，我們要從被反轉的“字”里面取出一個“位”來驅動輸出：我們發現，PLC是很“忠誠”的，但為什么有寫程序還會出現失誤甚至拒絕執行呢？不要怪PLC，我們先找一下其他原因：許多人喜歡在COM點上接一根電線去觸碰輸入點以代替開關有輸入。要知道即使是很高級的開關，在接通和斷開的瞬間也會有許多“毛刺”，不那么

11、“干凈”。在乒乓鍵的電路中輸入“ONOFF”一次、輸出就改變一次狀態（也就是說的“按一下開、再按一下關”）如果“毛刺”正好是雙數就不會發現問題，如果是單數就與我們的設計不一樣了（好象按一下無輸出或按一下開了，但再按一下關不掉）其實在你“按”的瞬間PLC內部已經開關了無數次，只是最后停下來才是你看到的結果。所以，我們在編程序時要充分考慮這些PLC之外的因素。那么如何來解決這個普遍存在的“毛刺”問題呢？1、我們可以采取“取上升沿”（DF/DFI）的辦法，只取第一個接通的瞬間作為輸入狀態。但是如果這“毛刺”的頻率比較低、超過一個掃描周期，那么PLC就會認為有第二、第三個信號輸入，就會作出相應的輸出。

12、2、增加一個延時器，設定時間大于開關的抖動時間（如0.1秒），雖然執行的瞬間有點遲緩，但可靠性就提高了。（有些設備如大功率電機是絕對不允許反復啟動-停止的）當然在更高要求的設備上可以考慮使用單獨的開關取代“乒乓鍵”。謝謝大家的支持！我們繼續往下講，上面講了三菱可用于“乒乓鍵”的指令、也講了松下可用于“乒乓鍵”的指令。但有些PLC上一時找不到這些指令，或者我們感到用高級指令在程序中不夠直觀，希望用普通開關自己來“搭”出這個效果。具體在你的PLC上怎么編？你可以考慮一下，這也是PLC編程考試中經常出現的考題（用兩種以上方法實現“乒乓鍵”功能）。下面是我從某設備的程序中“挖”出來的關于“乒乓鍵”功能

13、的一小段程序，由于是整套程序中的一部分，所以地址的分配有點亂。（程序是松下FPWINGR軟件編的）在用“SET/RSET”做觸點狀態保持時要注意：因為X7是同一個按鈕，按下時SET/RSET同時動作，而RSET優先。所以不會動作；加如R0的目的就是區分狀態、但不能用R623本身來做狀態控制。考慮一下為什么？還有，取上沿（DF）也不可忽略、前面已經講過了。那是防止“毛刺”干擾的。FP-步進伺服還是繼續講我們的開關吧。上星期我們知道了電燈的接線，也了解了雙聯開關和按鈕做乒乓鍵的方法。這個星期我們要從上星期的對“一盞燈”編程進步到對“一組燈”編程。考慮到基礎的PLC多數只有幾個輸出（普通的可有8個繼

14、電器或晶體管的輸出），我們以輸出指示燈來觀察程序運行的效果就可以了，如果動手能力強的可以在輸出端子上連接發光二極管或其他負載，甚至可用在霓虹燈廣告牌上我們先來思考一下：有一個廣告燈箱，用彩色霓虹帶做的：主題的燈長亮（PLC一開機就亮，而且一直保持亮到PLC關機為止）。：背景用紅、橙、黃、綠、青、藍、紫七種顏色組成，每種顏色不管有多少條燈線都接到一個輸出點上（七鐘顏色占七個輸出點）。：紅、橙、黃、綠、青、藍、紫七個輸出按照每半秒循環變換一次，一直循環到PLC關機為止。思考一下吧，上題有許多種方法可以做到，在考試題中一般要求“寫出二種以上不同的程序并在PLC上運行通過”，前提是“運行通過”當然你的

15、方法越多、程序越簡潔就肯定能得到更多的加分。好了，先準備一下，明天我們來做吧。常用的編程軟件:2、松下編程軟件上面所示是最簡單（版本比較低）的編程軟件，但一些基本的指令是完全兼容的。有高版本的軟件或升級軟件，一般都是針對新開發的硬件擴展功能而升級的。星期六、星期天上傳“流水燈”的程序（我的單板機在32位指令和定時器與三菱不完全兼容，暫時只有用松下的FP0-16T來做程序了。好在編程原理都是一樣的，大家可以舉一反三移植到其他程序中去）。樓上GGJLKN朋友,軟件能正常打開嗎?如果能用,我們可以上傳梯形圖和指令表,只要學會軟件的基本操作就可以了.具體的使用方法以后慢慢討論,主要有了這個小東西,就省

16、了一臺PLC。入門用用足夠了。這就是仿真軟件打開后的界面。下邊的是輸入（0015）、上邊的是輸出（10001015），中間靠左是指令輸入區。好，我們先來寫一條指令：在指令區第一行第一列點一下（會有虛線框），用鍵盤鍵入“END”三個英文字母（意思是程序結束）。好了，程序有了，你可以點一下右上角的“Simulation”小窗口，它就會亮起、說明軟件由“編程”狀態轉換為“監控”運行狀態。再點擊輸入下的小方塊，你可以看到燈亮了、小方框里有個“”，再點一下小方框里的“”沒有了、燈也滅了，這就是開關量輸入的仿真。再來吧，點一下右上角的“Simulation”小窗口，由”“監控”狀態轉換回“編程狀態。在編程

17、區點一下“END”然后按電腦鍵盤上的“Delete”鍵，把原程序刪除掉。重在第一列新輸入“LD”在第二列輸入“00”、在第二行的第一、第二列分別寫入“OUT”、“1000”。在第三行的第一列寫入“END”。這是一個完整的程序了：有輸入、有輸出、有結束，繼續吧，再點一下右上角的“Simulation”小窗口，由“編程”轉換到“監控運行”狀態。再點擊輸入下的小方塊，你可以看到輸入燈亮的同時上面的輸出燈也亮了：我們繼續玩。前面有人問“那#是干什么的還有右邊的部分都是什么功能呢？”，請看下圖按照圖上輸入程序，這是一個延時開燈程序，“#”是參數設置區，右邊的上部分是8個計數器（如果程序中有計數，這里就會

18、顯示出來）、下面是8個計時器（延時繼電器），顯示程序中所設定的值在運行時進行減計數顯示。我們按下輸入“00”，就可以看到延時值在變化，當延時值為“”時，相應的輸出燈就亮了。當你運行完程序推出時，軟件會提示你“要不要保存程序”如果按“否”直接退出，如果按“是”就可以保存你剛寫的程序，以便下次調出來使用（避免重新寫一遍程序）。點擊軟件左上角的“File”文件檔，下拉菜單里的“New”是建立一個全新的程序、“Load”是讀取電腦里已經保存的程序、“SaveAs”是把你編輯過的程序保存到電腦里，“Exit”是工作完成后退出。 好了，這個仿真軟件的界面和基本操作就介紹到這里（我也是第一次拿到試用），大家

19、在實際使用中有什么問題貼出來一起討論。其實這種免費的仿真軟件只能學一些基礎（高級指令也不一定能全部仿真出來）。至于對伺服的仿真軟件或能與外部設備直接通訊、帶模擬量設備的仿真軟件是沒有免費版的，一般都要幾千甚至幾萬，不如買硬件直接實驗。仿真軟件的梯形圖(把圖上的指令逐條輸入到軟件程序區就可以運行了)上面是PLC的梯形圖,由于仿真軟件不能識別梯形圖、只能識別指令，所以把圖上的指令逐條輸入到軟件程序區就可以運行了。輸入時注意前后、上下的順序，不要錯位。下面是幾個已經編好的程序，解壓縮后直接拷貝到仿真軟件的目錄里就可以由仿真軟件打開并運行了。如果拷貝到其他地方或桌面上，則在打開時要選擇相應的目錄。看了以上幾個貼子,你是不是已經能把梯形圖變成指令輸入到程序區并正常運行了呢?如果一切順利,那么祝賀你,你有點入門了.哈哈.隨著軟件應用的熟練,我們可以做一些除了開關和燈以外的實驗,現在先做一個計數器的實驗:先把下面程序解壓縮后拷貝到OMRON仿真軟件目錄下