1、目錄一、產品簡介二、產品功能說明三、技術指標四、產品應用五、MODBUSRTU 規約通訊數據表及說明六、MODBUSRTU 規約通訊例子一、一、 產品簡介產品簡介EDA9150A 是一款高性價比的開關量輸入模塊，其主要功能有：16 路隔離開關量輸入，隔離 RS-485/RS-232 通訊接口，MODBUS-RTU 通訊規約，1030V 寬輸入電源；外形小巧（145*90*40mm）、高可靠性與極高性價比，使其可廣泛應用于各種工業測量與控制系統中。16 路隔離開關量輸入, 可有源或無源空觸點輸入；計數功能：16 路輸入都帶計數功能，可用作 16 路脈沖計數輸入；通訊接口：1 路，隔離的標準 RS

2、-485 通訊接口（可選 RS-232 接口），MODBUSRTU 通訊協議；可與多種品牌的 PLC、RTU 及工控組態軟件進行網絡通訊；供電電源：1030V，寬電源輸入；隔離：開關量輸入、電源、通訊接口間互相隔離；隔離電壓 2500V；產品可廣泛應用于：分布式電力系統監控、各種工業自動化測控系統。二、產品功能說明：二、產品功能說明：1開關量輸入：16 路；1.1開關量輸入功能：可有源或無源空觸點輸入；邏輯電平 0：0+0.5V 或短接，邏輯電平 1：+3V+30V 或開路。1.2計數功能：16 路輸入都帶計數功能，可用作 16 路脈沖計數輸入；其脈沖計數值掉電存儲；應用于計數時：要求脈沖高低

3、電平的寬度都500 uS ；當模塊檢測到每個通道有 1 至 0 的跳變時其計數值加 1；每一路最大計數值 4 字節：FFFFFFFFH。2通訊：2.11 路標準的隔離 RS-485 通訊接口（可選 RS-232 接口、CAN 接口）；2.2通訊規約：標準 MODBUS-RTU 通訊規約；可實現與多種品牌的 PLC、RTU 或計算機監控軟件進行網絡通訊；2.3數據格式：可設置；10 位，1 位起始位 0，8 位數據位，1 位停止位 1；或 11 位，為奇、偶或無校驗可軟件設置；2.4通訊地址（1247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可設定；通訊網絡最長距

4、離可達1200 米，通過雙絞屏蔽電纜聯接，每條通訊線路最多可連接 64 臺本系列模塊。2.5通訊接口由高速光耦隔離，高抗干擾設計；通信響應時間：500 uS ；每一路最大計數值 4 字節：FFFFFFFFH。絕緣強度： 2500V/AC,50/60Hz; 絕緣電阻：100M；輸入與輸出端子間，有：開關量輸入、通訊接口、供電電源；供電電源與功耗：DC1030V，500 uS ；當模塊檢測到每個通道有 1 至 0 的跳變時其計數值加 1；每一路最大計數值 4 字節：FFFFFFFFH。五、五、MODBUSMODBUSRTURTU 規約通訊數據表及說明規約通訊數據表及說明1、系統參數寄存器:表 1：

5、系統只讀參數寄存器地址和通訊數據表（功能碼 03H,只讀）:序號寄存器地址參數符號說明10000HMK模塊型號 1值為 915020001HLX模塊型號 2值為 A00030002H,0003H保留表 2 ：系統配置參數寄存器地址和通訊數據表（功能碼 03H 讀、10H 寫）:序號寄存器地址參數符號說明10004HADDR, BPS高字節 8 位為地址，1247；0 為廣播地址；低字節的高 2 位為數據格式位，為“00”表示為 10 位即“n,8,1”;為“01”表示為 11 位，偶校驗，即“e,8,1”;為“10”表示為 11 位，奇校驗，即“o,8,1”;為“11”表示為 11 位，無校驗

6、，2 停止位，即“n,8,2”;低字節的低 4 位為波特率：0307 表示 120019200BPS；默認值 620005H0FH保留表 3 ：計數寄存器地址和通訊數據表: （功能碼 03H 讀、10H 寫）序號寄存器地址參數說明10010HDI0第 0 通道輸入計數值（高位）0011H第 0 通道輸入計數值（低位）20012HDI1第 1 通道輸入計數值（高位）0013H第 1 通道輸入計數值（低位）30014HDI2第 2 通道輸入計數值（高位）0015H第 2 通道輸入計數值（低位）40016HDI3第 3 通道輸入計數值（高位）0017H第 3 通道輸入計數值（低位）50018HDI4

7、第 4 通道輸入計數值（高位）0019H第 4 通道輸入計數值（低位）6001AHDI5第 5 通道輸入計數值（高位）001BH第 5 通道輸入計數值（低位）7001CHDI6第 6 通道輸入計數值（高位）001DH第 6 通道輸入計數值（低位）8001EHDI7第 7 通道輸入計數值（高位）001FH第 7 通道輸入計數值（低位）90020HDI8第 8 通道輸入計數值（高位）0021H第 8 通道輸入計數值（低位）100022HDI9第 9 通道輸入計數值（高位）0023H第 9 通道輸入計數值（低位）110024HDI10第 10 通道輸入計數值（高位）0025H第 10 通道輸入計數值

8、（低位）120026HDI11第 11 通道輸入計數值（高位）0027H第 11 通道輸入計數值（低位）130028HDI12第 12 通道輸入計數值（高位）0029H第 12 通道輸入計數值（低位）14002AHDI13第 13 通道輸入計數值（高位）002BH第 13 通道輸入計數值（低位）15002CHDI14第 14 通道輸入計數值（高位）002DH第 14 通道輸入計數值（低位）16002EHDI15第 15 通道輸入計數值（高位）002FH第 15 通道輸入計數值（低位）表 4：開關量輸入狀態位地址及通訊數據表（用“0 x02”功能碼，只讀）：開關量名稱狀態位地址說明備注DI000

9、00H第 0 路開關量輸入位狀態值為“0”表示輸入為 0+0.5V 或短接；位狀態值為“1”表示輸入為+3V+30V 或開路DI10001H第 1 路開關量輸入DI20002H第 2 路開關量輸入DI30003H第 3 路開關量輸入DI40004H第 4 路開關量輸入DI50005H第 5 路開關量輸入DI60006H第 6 路開關量輸入DI70007H第 7 路開關量輸入DI80008H第 8 路開關量輸入DI90009H第 9 路開關量輸入DI10000AH第 10 路開關量輸入DI11000BH第 11 路開關量輸入DI12000CH第 12 路開關量輸入DI13000DH第 13 路開

10、關量輸入DI14000EH第 14 路開關量輸入DI15000FH第 15 路開關量輸入六、六、MODBUSMODBUSRTURTU 規約通訊例子規約通訊例子1、功能碼 02（0 x02）：讀 1 路或多路開關量輸入狀態 DI起始位： 為 015； 開關量個數：為 116； 超過范圍命令無效起始位開關量個數 ：116；超過范圍命令無效例：主機要讀取地址為 01，開關量 DI0DI15 的輸入狀態主機發送：010200000010CRC地址功能碼起始位讀開關量個數CRC 碼從機響應：0102028FFECRC地址功能碼數據長度DI7DI0DI15DI8 狀態數據CRC 碼2、 功能碼 03（0

11、x03）： 讀多路寄存器起始地址: 0000H002FH, 超過范圍命令無效數據長度: 0001H0020H, 最多可一次讀取 32 個連續寄存器起始地址+數據長度:10030H, 超過范圍命令無效例：主機要讀取地址為 01，開始地址為 0004H 的 2 個從機寄存器數據主機發送： 010300040002CRC地址功能碼起始地址數據長度CRC 碼從機響應： 01030401060000CRC地址功能碼返回字節數寄存器數據 1寄存器數據 2CRC 碼3、 功能碼 10（0 x10）：寫多路寄存器起始地址: 0004H002FH, 超過范圍命令無效寄存器數量:00010010H, 最多可一次設置 16 個連續寄存器起始地址+寫寄存器數量 :0005H0030H,超過范圍命令無效例：主機要把 0001，0014 保存到地址為 0004，0005 的從機寄存器中去（從機地址碼為 01）。主機發送： 0110000400020400010014地址功能碼 起始地址 寫寄存器數量 字節計數 保存數據 1 保存數據 2CRC 碼從機響應：011000040002地址功能碼 起始地址 寫寄存器數量CRC 碼注：MODBUS 通訊規約中的寄存器指的是 16 位（即 2 字節），并且高位在前。設置參數時，注意不要寫入非法數據（即超過數據范圍限制的數據值）；EDA 從機返送的錯誤碼