1、 無人機創新與發展無人機創新與發展沈晨康無人機百年發展史無人機在中國自制無人機目錄目錄 ContentsPart 1無人機百年發展史無人機百年發展史無人機百年發展史Part 11917年：斯佩里（Sperry）空中魚雷號第一次世界大戰進入尾聲時，動力飛行還完全是一個新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛完成了原始雙翼飛機的試飛。那是個重大發明輩出的年代。1917年，皮特庫柏和埃爾默A斯佩里（發明了第一臺自動陀螺穩定器，這種裝置能夠使得飛機能夠保持平衡向前的飛行，無人飛行器自此誕生。這項技術成果將美國海軍寇蒂斯N-9型教練機成功改造為首架無線電控制的不載人飛行器斯佩里空中魚雷搭載300磅的炸彈飛行50

2、英里，但它從未參與實戰。Part 1Part 11917年：凱特靈（Kettering）空中魚雷號木質的凱特靈空中魚雷被稱作“凱特靈小飛蟲，這架飛機能夠載重300磅，在1917年的造價為400美金。通用公司的查爾斯F凱特靈設計的這架飛行器擁有可拆卸機翼，并且可以巧妙地從裝有滾輪的手推車起飛。一戰接近結束的時候，美軍下了大量的凱特靈飛蟲的訂單，但在它被派上戰場之前戰爭就已經結束了。無人機百年發展史Part 1Part 1Part 1無人機百年發展史1935年:DH.82B 蜂王號1935年之前的空中飛行器飛不回起飛點，因此也就無法重復使用。蜂王號的發明，使得無人機能夠回到起飛點，使得這項技術更具

3、有實際價值。蜂王最高飛行高度17000英尺，最高航速每小時100英里，在英國皇家空軍服役到1947年。無人機百年發展史Part 11944年：復仇武器1號阿道夫希特勒希望擁有攻擊非軍事目標的飛行炸彈，因此德國工程師于1944年設計了一架速度達到每小時470英里的無人機。著名的復仇者一號為攻擊英倫列島而設計，也是當代巡航導彈的先驅。復仇者一號載彈量比前代更大，經常搭載多達2000磅的導彈。英國有900多人死于該型無人機之下，復仇者一號從彈射道發射后能按照預先程序飛行150英里。無人機百年發展史Part 11963年：洛克希德M-21和D-21M-21型是黑鳥系列中最早的產品A-12型飛機的變體，

4、它是用來搭載洛克希德D-21高空無人機的母機。這兩型飛行器于1969年到1971年開展對羅布泊核試驗場的四項偵察活動。21機型的后續生產在1966年因為D-21在發射過程中和M-21母艦之間發生撞擊事故而被取消。Part 11986年：先鋒 RQ-2A1986年12月首飛的先鋒系列無人機為戰術指揮官提供了特定目標以及戰場的實時畫面，執行了美國海軍“偵察、監視并獲取目標”等各種任務。這套無人定位系統的花銷很小，滿足了20世紀80年代美國在黎巴嫩，格林納達以及利比亞以低代價開展無人獲取目標的要求，并首次投入實戰。先鋒號現在仍在服役，通過火箭助力起飛，起飛重量416磅。飛機能夠漂浮在水面，并且通過海

5、面降落進行回收。無人機百年發展史Part 1無人機百年發展史1994年：MQ捕食者無人機通用原子公司在1994年制造了MQ捕食者無人機。捕食者的升級版能夠將完全偵查用途的飛機改造成用于攜帶武器并攻擊目標。捕食者無人機在聯合國及北約在1995年對波斯尼亞的戰役中首次使用，同時也出現美軍阿富汗和伊拉克戰場上，不過正逐步被淘汰。Part 1無人機百年發展史2000年：全球鷹無人機全球鷹具有從敵占區域晝夜全天候不間斷提供數據和反應的能力，只要軍事上有需要它就可以啟動。RQ-4A“全球鷹”是美國空軍乃至全世界最先進的無人機。“最大飛行速度740km/h，航程26000km，續航時間42h。可從美國本土起

6、飛到達全球任何地點進行偵察。Part 1無人機百年發展史2011年：X-47B無人機X - 47B是人類歷史上第一架無需人工干預、完全由電腦操縱的“無尾翼、噴氣式無人駕駛飛機”，也是第一架能夠從航空母艦上起飛并自行回落的隱形無人轟炸機。具備良好的隱身性能和戰場生存能力。Part 2無人機在中國無人機在中國無人機在中國Part 2中國航天科技集團中國航天空氣動力研究院設計制造的彩虹-5無人機亮相2016珠海航展。11月1日下午，彩虹-5在本屆航展正式發布。無人機在中國Part 22006年，影響世界民用無人機格局的深圳大疆公司成立，先后推出的無人機，在世界范圍內產生深遠影響。幫助汪峰成功搶到頭條

7、就是大疆公司的產品。無人機在中國Part 2在國內，似乎無人機與電商之間的“聯姻”更受人矚目。亞馬遜在2014年就推出無人機送貨服務，但其市場化的路程卻顯得有些漫長。2015年3月，順豐成為第一家在國內推出無人機快遞業務的物流公司：以每天500架次的飛行密度，在山區、偏遠鄉村等農村市場開展無人機速遞業務。今年六月初，京東在劉強東的老家江蘇省宿遷市也開展了無人機試運營。與亞馬遜將貨物通過無人機直接送到消費者手中不同，京東是用無人機送到鄉鎮配送站，再由推廣員交給村民。盡管沒有直達方便，相對固定的路線更便于設置和調整。無人機在中國Part 2國內無人機送貨當屬順豐和京東。兩家物流公司推出無人機送貨，

8、是為了解決農村及偏遠地區快遞難、成本高的問題。劉強東曾表示，“有時候一輛車開到村里，每次只送一個包裹，攤銷在一個訂單上的油錢、時間成本就會非常高，而這是農村電商發展最大的障礙。一個包裹送到我老家宿遷的成本大概是送到北京的5倍。”無人機在中國Part 25月25日，小米以視頻直播的方式發布其1080P及4k兩款無人航拍機。盡管目前很難撼動大疆的霸主地位，以低價和簡易操作為賣點的小米無人機，很有可能進一步打開中國的無人機市場，成為廣大攝影愛好者的新寵。Part 3自制無人機自制無人機自制無人機Part 3旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同。自制無人機Part 3Please add text here. According to the need to adjust the font size. The text use justified. 四旋翼飛行器通過調節四個電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力的變化，從而控制飛行器的姿態和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，但只有四個輸入力，同時卻有六個狀態輸