1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設計1 提升裝置的設計根據(jù)設計條件，要提升的負載為2100kg，因此提升裝置需承受的負載力為：N為減小提升裝置的液壓缸行程，通過加一個動滑輪和鏈條（繩），對裝置進行改進，如圖1所示。圖1 提升裝置示意圖由于鏈條固定在框架的一端，活塞桿的行程是叉車桿提升高度的一半，但同時，所需的力變?yōu)樵瓉淼膬杀叮ㄓ捎谒璧墓Ρ３殖Ｖ担俏灰茰p半，于是負載變?yōu)樵瓉淼膬杀叮＜刺嵘簤焊椎呢撦d力為2 Fl = 41200 N如果系統(tǒng)工作壓力為100bar，則對于差動連接的單作用液壓缸，提升液壓缸的活塞桿有效作用面積為 m2 m2 所以活塞桿直徑為d = 0.0724

2、m，查標準（63、70、80系列），取 d = 0.070m。根據(jù)液壓缸的最大長徑比20：1，液壓缸的最大行程可達到1.40 m，即叉車桿的最大提升高度為2.80 m，能夠滿足設計要求的2 m提升高度。因此，提升液壓缸行程為1m，活塞桿和活塞直徑為70/100mm（速比2）或70/125mm（速比1.46）。因此活塞桿的有效作用面積為m2當工作壓力在允許范圍內時，提升裝置最大流量由裝置的最大速度決定。在該動滑輪系統(tǒng)中，提升液壓缸的活塞桿速度是叉車桿速度(已知為0.2m/s)的一半，于是提升過程中液壓缸所需最大流量為： m3/s l/min2 系統(tǒng)工作壓力的確定系統(tǒng)最大壓力可以確定為大約在110

3、bar左右，如果考慮壓力損失的話，可以再稍高一些。3 傾斜裝置的設計傾斜裝置所需的力取決于它到支點的距離，活塞桿與叉車體相連。因此傾斜液壓缸的尺寸取決于它的安裝位置。安裝位置越高，即距離支點越遠，所需的力越小。圖2 傾斜裝置示意圖假設r =0.5m，傾斜力矩給定為T =7500 N.m，因此傾斜裝置所需的作用力F為： N如果該作用力由兩個雙作用液壓缸提供，則每個液壓缸所需提供的力為7500N。如果工作壓力為100bar，則傾斜液壓缸環(huán)形面積Aa為：m2由于負載力矩的方向總是使叉車桿回到垂直位置，所以傾斜裝置一直處于拉伸狀態(tài)，不會彎曲。假設活塞直徑D=40mm，環(huán)形面積給定，則活塞桿直徑可以用如

4、下方法求出。 m為了保證環(huán)形面積大于所需值，活塞桿直徑必須小于該計算值，取m，則環(huán)形面積為：傾斜機構所需最大壓力為： Pa =85.5 bar而液壓缸工作壓力為110bar，因此有足夠的余量。傾斜系統(tǒng)所需的最大流量出現(xiàn)在傾斜液壓缸的伸出過程中，此時液壓缸無桿腔充滿液壓油，因此應按照活塞端部一側計算，活塞面積用如下公式計算：=12.6×10-4 m2傾斜裝置所需最大速度給定為2º/s，先轉換成弧度制，然后再轉換成線速度：因此，兩個液壓缸在伸出過程中所需的流量為：= 0.43981 m3/s = 2.6 l/min傾斜裝置需要走過的行程為：綜上，兩個傾斜液壓缸的可選尺寸為40/

5、22mm/mm，行程為200mm。4 油路設計對于提升工作裝置，單作用液壓缸就能夠滿足工作要求，因為叉車體的重量能使叉車桿自動回到底部。液壓缸不必有低壓出口，高壓油可同時充滿活塞環(huán)形面和另一面（構成差動缸），由于活塞兩側面積的不同而產生提升力。為減少管道連接，可以通過在活塞上面鉆孔實現(xiàn)液壓缸兩側的連接。傾斜裝置通常采用兩個液壓缸驅動，以防止叉車桿發(fā)生扭曲變形。行走機械液壓系統(tǒng)中通常采用中位卸荷的多路換向閥（中路通）控制多個液壓缸的動作，如圖3所示。圖3 中位卸荷的多路換向閥（中路通）控制的液壓系統(tǒng)也可采用另一種稍有不同的雙泵供油方案，先確定基本油路組成，然后再加入安全裝置，如圖4所示。注意前述

6、大部分計算過程對所有油路設計方案都適用，包括引入中通多路換向閥的設計。提升和傾斜兩個裝置都需要通過比例控制閥來控制，比例閥由手動操縱桿和對中彈簧來操縱。液壓系統(tǒng)原理圖中還應增加液壓泵，油箱和兩個溢流閥以保證安全，溢流閥可以用于調節(jié)供油壓力的大小。由于提升和傾斜兩個工作裝置的流量差異很大但相對都比較小，因此采用兩個串聯(lián)齒輪泵比較合適。大齒輪泵給提升裝置供油，小齒輪泵給傾斜裝置供油。齒輪泵與中通比例換向閥相連，當系統(tǒng)不工作時，兩個泵處于卸荷狀態(tài)，這樣可以提高系統(tǒng)的效率。圖4 雙泵供油方案的液壓系統(tǒng)另外，用于提升裝置的方向控制閥可選用標準的四通閥，其B口應該與油箱相連不應堵塞。這樣，當叉車桿處于下降

7、狀態(tài)，泵卸荷時，液壓油可以直接流回油箱，有利于提高系統(tǒng)效率。基本油路確定后，油路還不能正常工作，因為沒有安全保護裝置，也沒有調節(jié)流量（為限制負載下降速度而流出液壓缸的流量）的裝置。可以通過引入一個安全閥，從而在負載下落時限制負載下落速度來解決這個問題，也可以在每個進油路上加一個單向閥，防止油液倒流。 因為存在負值負載（與活塞運動方向相同的負載），所以傾斜系統(tǒng)的回路設計稍微有所不同。上述回路設計過程中，應對如下兩個問題加以注意：1環(huán)形面一側一直處于增壓狀態(tài)，有可能通過方向閥產生泄漏；2防止在活塞另一側產生氣穴現(xiàn)象（設置防氣穴閥）。5 液壓閥的選擇所有液壓閥通過的流量至多為23.1l/min，所以

8、閥的尺寸很小。如果采用的是串聯(lián)泵，則傾斜裝置子系統(tǒng)流過的流量至多為3 l/min。為考慮系統(tǒng)的壓力損失（管路和各方向閥造成的），液壓系統(tǒng)提供的壓力應比負載所需壓力高1520bar：溢流閥的調定壓力應高于供油壓力10%左右，即設成135bar比較合適。溢流閥的最大壓力值可能比135bar還高，甚至超過150bar。注意：與使用中通旁路式多路換向閥相比，使用標準方向閥可以節(jié)省成本。但是，使用標準方向閥需要多增加一個溢流閥和一個泵，即使用兩個溢流閥和一個串聯(lián)泵。5.1 提升系統(tǒng)液壓閥選擇由以上計算可知：提升子系統(tǒng)最大流量為23.1L/min。選擇溢流閥的型號為DBDS10P10；選擇單向閥的型號為R

9、VP-10-1-0；選擇順序背壓閥的型號為BXY-Fg6/10，通徑10mm，最高工作壓力20MPa；選擇手動換向閥的型號為WMM6。5.2 傾斜系統(tǒng)液壓閥選擇由以上計算可知：傾斜子系統(tǒng)最大流量為2.6L/min。選擇溢流閥的型號為DBDH6P10，壓力范圍2.563MPa,額定流量330L/min，公稱直徑6mm。選擇單向閥的型號為RVP6-1-0，公稱通徑6mm,最大工作壓力31.5MPa，最大流量181500L/min。選擇換向閥型號為4WMM6，通徑6mm，流量60L/min，油口A、B、P最大工作壓力31.5MPa，T口最大工作壓力16MPa。6 液壓泵的參數(shù)確定提升：圖3所示油路，采用結構簡單、價格低廉的齒輪泵就能夠滿足設計要求。假定齒輪泵的容積效率為90%，電機轉速為1500r/m，則泵的排量為： cm3/rev從Sauer-Danfoss目錄中可查出，SNP2系列有排量為16.8和19.2cm3/rev的泵。應選擇排量為16.8cm3/rev(與17.1更接近)的