1、橋式起重機主鉤下滑故障報告橋式起重機主鉤下滑故障報告一 故障狀況 制造進行模具模重26t（起重機額定起重量40t）轉運時，車行走至主操作臺時出現異響，同時出現主鉤下滑，操作工拍下遙控器急停開關后停止下滑。在此位置停車，操作員拍下急停開關后整車斷電，制動器抱閘制動有效。二 故障處理1現場圍閉，高空申報，作業前KY。2登車關閉總電源，檢查制動器狀態。制動器安全余量足夠，位于警戒線上。制動器制動力矩足夠，2000N.m(說明書規定值1000-2000N.m)制動輪無發熱，手觸無燙手（溫度在50以下）證明在制動時無打滑。二 故障處理3 拆除制動器接線，關閉主鉤電源。將模具移到安全位置后手動釋放制動器放

2、下模具至地面。拆除制動器接線。拆除制動器接線。移動大車小車，將模具移至安全位置后手動釋放制動器放下模具。二 故障處理3恢復制動器接線，將西車開至線尾區域，中車代替其生產。4作業人員下車，召開安全措施保障會，確認安全措施保障后再作業。二 故障處理5高空重新申報，作業前KY,人員一起上車檢查。6試動作主鉤，上下動作幾次后發現故障再現，遙控器無動作但制動器打開，吊鉤重力作用自動下滑。制動器處于打開狀態遙控器處于啟動狀態，但沒有任何操作二 故障處理7檢查制動器控制線路，發現變頻器輸出控制制動器中繼KA90吸合，但變頻器無輸出，導致制動器打開電動機無轉矩控制，吊鉤下滑。8檢查變頻器發現變頻器故障報警EN

3、64變頻器故障報警EN64二 故障處理9更換主鉤變頻器制動單元，確認變頻器參數后試車，故障未消除。10 更換主鉤變頻器后試車，故障消除，變頻器無報警，動作正常。三 故障原因分析KM2制動器接觸器KM1變頻器主接觸器變頻器制動單元制動器1制動器2電機編碼器變頻器運行輸出變頻器故障輸出主電機三 故障原因分析遙控器給定上上、下降信號上升或下降中繼動作KM2得電吸合A2與C2導通KA90得電吸合A2與C2導通KA90得電吸合輸入信號給變頻器推動器得電打開制動器打開制動器動作順序發生故障時遙控器無主鉤動作信號，變頻器無輸出變頻器輸出頻率、電流達到運行輸出觸點設定值變頻器故障時停止順序變頻器發生故障故障輸

4、出點B1 C1斷開KA91失電輔助觸頭斷開KM1失電斷開變頻器失去電源變頻器故障報警時此觸點未斷開三 故障原因分析1變頻器故障報警EN64制動序列錯誤，導致變頻器在無輸出狀態下運行觸點動作，制動器打開吊鉤下滑。2變頻器故障時故障輸出觸點無動作，導致故障后不能及時切斷制動器電源。3電路設計存在安全隱患，制動器開閉只由變頻器控制，變頻器故障時制動器處在不安全的工作狀態。4變頻器實際未閉環控制電機（電機編碼器接線與變頻器未連接）5變頻器委外維修檢查確認損壞原因。四 臨時對策一、改善方案總體說明：將原來由變頻器運行信號“KA90中間繼電器”單一控制主鉤抱閘開閉，改為由“KA90中間繼電器”和輔助繼電器共同控制主鉤抱閘開閉。軟件改善硬件改善五 后續水平展開改善對策1 在制動器控制信號中加入遙控器信號，遙控器和變頻器都輸出信號時制動器才動作。增加KM3制動器接觸器，雙接觸器控制制動器,降低接觸器觸點粘連危險。KM2KM3制動器KM2KA90K1000K1001KM3軟件改善硬件改善五 后續水平展開改善對策 增加起升機構超速保護裝置。當制動器打開電機未通電時主鉤會迅速下滑，以至于電動機轉子實際轉速超過額定轉速，超速超速開關立即動作，切斷主鉤電源，同時制動器回程、抱緊，防止事態進一步發展。 （由于電機上的超速開關