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1、第五章 多元函數(shù)微分學(xué)2008考試內(nèi)容 (本大綱為數(shù)學(xué)1,數(shù)學(xué)2-4需要根據(jù)大綱作部分增刪)多元函數(shù)的概念 二元函數(shù)的幾何意義 二元函數(shù)的極限與連續(xù)的概念 有界閉區(qū)域上多元連續(xù)函數(shù)的性質(zhì) 多元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)和全微分 全微分存在的必要條件和充分條件 多元復(fù)合函數(shù)、隱函數(shù)的求導(dǎo)法 二階偏導(dǎo)數(shù) 方向?qū)?shù)和梯度 空間曲線的切線和法平面 曲面的切平面和法線 二元函數(shù)的二階泰勒公式 多元函數(shù)的極值和條件極值 多元函數(shù)的最大值、最小值及其簡(jiǎn)單應(yīng)用2008年考試要求1. 理解多元函數(shù)的概念,理解二元函數(shù)的幾何意義。2. 了解二元函數(shù)的極限與連續(xù)的概念以及有界閉區(qū)域上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)。3. 理解多元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)和全微

2、分的概念,會(huì)求全微分,了解全微分存在的必要條件和充分條件,了解全微分形式的不變性。4. 理解方向?qū)?shù)與梯度的概念,并掌握其計(jì)算方法。5. 掌握多元復(fù)合函數(shù)一階、二階偏導(dǎo)數(shù)的求法。6. 了解隱函數(shù)存在定理,會(huì)求多元隱函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)。7. 了解空間曲線的切線和法平面及曲面的切平面和法線的概念,會(huì)求它們的方程。8. 了解二元函數(shù)的二階泰勒公式。9. 理解多元函數(shù)極值和條件極值的概念,掌握多元函數(shù)極值存在的必要條件,了解二元函數(shù)極值存在的充分條件,會(huì)求二元函數(shù)的極值,會(huì)用拉格郎日乘數(shù)法求條件極值,會(huì)求簡(jiǎn)單多元函數(shù)的最大值和最小值,并會(huì)解決一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用問題。一、“三基”內(nèi)容及其拓展 1.1 . 二元函數(shù)

3、的幾何意義 或=0;定義域是平面上的一個(gè)區(qū)域,圖形是一張曲面。 1.2. 全面極限(二重極限)與累次極限(二次極限)1)全面極限(二重極限) , 當(dāng) 時(shí),恒有,其中以任何方向和任何方式進(jìn)行,而一元函數(shù)的極限只有左右兩個(gè)方向和一條直線路徑;倘若沿兩條不同的特殊路徑,不相等,則可判定極限不存在。求全面極限的方法: 1。夾逼;2。一元化;3。抓大頭與抓小頭;4。沿經(jīng)向極限相等,且與幅角無關(guān)。證明全面極限不存在的方法:1。沿經(jīng)向極限與幅角有關(guān);2。特殊路徑的極限不存在; 3累次極限存在不相等。【例1】求和解: 使用一元化技巧【例2】 解:方法一:取特殊路徑技巧。 可見,極限不存在。方法二:抓小頭。因?yàn)?/p>

4、,故。又如,根據(jù)抓大頭和小頭的規(guī)律,可直接得出下列結(jié)論; ; ; ; ; 【例3】討論 解:強(qiáng)行代入,知分母當(dāng)時(shí)為零,因此特殊路徑可以考慮與相切的高次曲線,即形式。又因?yàn)榉肿拥淖畹碗A為3,要使極限可能存在,分母必須小于等于3。故取,。由于極限與有關(guān),故極限不存在。又如,求,故極限不存在。【例4】求和解:無法一元化,使用夾逼法。 ,累次極限存在不等,故。又如,對(duì)極限討論方法相同。評(píng) 注 利用經(jīng)向路徑討論全面極限問題 當(dāng)沿經(jīng)向路徑趨于時(shí)極限存在且相等,全面極限可能不存在,例如 極限與有關(guān),故不存在。當(dāng)沿經(jīng)向路徑趨于時(shí)極限存在且相等,并關(guān)于幅角一致,則全面極限一定存在,例如設(shè)是區(qū)域上的有界次齊次函數(shù)

5、,討論 由題意知 2)全面極限的脫帽法:其中:。3)二次極限(累次極限)為累次極限,如果連續(xù),則。如果【例5】解:二次極限 ,故二次極限不存在。 而二重極限 由于 可見,二重極限的存并不能保證二次極限的存在,反之亦然。1.3. 二元函數(shù)的連續(xù)性的三種等價(jià)定義與可微定義 二元函數(shù)的連續(xù)性的三種等價(jià)定義全增量定義法:, 如 ,則 在點(diǎn)連續(xù),也就是說,求連續(xù)函數(shù)極限時(shí),可以將的自變量直接代入計(jì)算極限。全面極限定義法: 則 在點(diǎn)連續(xù),它與一元函數(shù)的連續(xù)性定義形式上完全一致,可見,間斷點(diǎn)的類型也一致。具體做法是:把值同時(shí)強(qiáng)行代入,如果能直接得出某一數(shù),則連續(xù),否則不連續(xù)。 無窮小定義法:從上述定義可得常

6、用等價(jià)形式:1.3.2 二元函數(shù)的可微與全微分的定義設(shè)函數(shù)在點(diǎn)的某鄰域中的點(diǎn),若函數(shù)的全增量能夠表示為 ,其中,則稱函數(shù)在點(diǎn)可微,并稱為在點(diǎn)的全微分。顯然,容易得到。即得可微的充要條件: 評(píng) 注 由于可微的定義是,特別地,與函數(shù)的連續(xù)定義比較,易知可微可以保證連續(xù),而連續(xù)不能保證可微。因?yàn)椋仕c可微定義是有本質(zhì)區(qū)別的,上述兩個(gè)數(shù)學(xué)關(guān)系在判斷二元函數(shù)的連續(xù)與可微性方面十分有用。如果討論的是點(diǎn),則經(jīng)常利用下列關(guān)系 重要性質(zhì):一切多元初等函數(shù)與一元函數(shù)一樣,在其定義區(qū)間內(nèi)是連續(xù)的。連續(xù)函數(shù)的和、差、積、商(分母不為零)及復(fù)合函數(shù)都是連續(xù)函數(shù)。多元初等函數(shù)的各階偏導(dǎo)數(shù)仍然是初等函數(shù),故在在其定義區(qū)間

7、內(nèi)也是連續(xù)的。1.4. 偏導(dǎo)、全導(dǎo)、全微分進(jìn)階 偏 導(dǎo)1)定義:在內(nèi)有定義,且, 對(duì)于分段函數(shù),在分界點(diǎn)時(shí)要利用該定義求,在邊界點(diǎn)時(shí)要利用該定義求左右偏導(dǎo)。2)和在區(qū)域都連續(xù),則,如果,則和在區(qū)域上一般來說至少有一個(gè)不連續(xù)。實(shí)際上,可以證明: 如果和在存在,且在點(diǎn)連續(xù),則在點(diǎn)也存在,且。 如果在存在,且在點(diǎn)可微,則。【例6】(混合偏導(dǎo)次序不能交換的例子) 解:讀者可以對(duì)求混合偏導(dǎo),結(jié)果是在點(diǎn)是不連續(xù)的。3)本質(zhì)上是一個(gè)求一元函數(shù)極值的過程,所以與全面極限的相關(guān)命題,如連續(xù),可微等等無關(guān)。但對(duì)偏導(dǎo)給與一定的限制,則與與全面極限的相關(guān)命題有關(guān),例如,可以證明下列命題: 若和在有界,則在內(nèi)連續(xù),且在

8、點(diǎn)可微,反之不成立。 若和在存在且連續(xù),則在點(diǎn)可微,反之不成立。 若分別是單變量及的連續(xù)函數(shù),且又對(duì)其中一個(gè)變量是單調(diào)的,則是二元連續(xù)函數(shù)。4)如果只求在某點(diǎn)的偏導(dǎo),不必先求出該函數(shù)在任一點(diǎn)的偏導(dǎo),而是先代入或后,再對(duì)或求偏導(dǎo)。一般地,存在下列關(guān)系:如 全 導(dǎo)(只有對(duì)空間曲線才存在全導(dǎo))而 歸結(jié)為一元函數(shù)求導(dǎo),符合下列疊加原理:, 稱為全導(dǎo)。陳氏第9技 關(guān)于顯隱式求偏導(dǎo)和等效表達(dá)式的結(jié)論。 偏導(dǎo)的表示法如果(表達(dá)式1,表達(dá)式2,表達(dá)式3),如 ,則用符號(hào)1, 2,3 分別代表對(duì)第1、第2、第3項(xiàng)求偏導(dǎo),如。注意表示方法:,而一般不把寫成。 一般情況下因?yàn)闉殡[式求偏導(dǎo),表示把復(fù)合函數(shù)中的當(dāng)成不變

9、量,對(duì)的偏導(dǎo);而為顯式求偏導(dǎo),表示把復(fù)合函數(shù)中的和都當(dāng)成不變量,對(duì)的偏導(dǎo)。例如: 只有在形如的情況下,才有 ,希望讀者體會(huì)下列例題 設(shè)的所有二階偏導(dǎo)數(shù)都連續(xù),且。求 。 解: 等效表達(dá)式: 只在的形式二元函數(shù)中成立。如函數(shù)雖然也是的二元函數(shù),但由于它是的形式三元函數(shù),故等效表達(dá)式不成立。全微分進(jìn)階 可微的充要條件是: 可微的充分條件是:一階微分形式不變性與微分法本質(zhì)形式不變性:微分法本質(zhì)評(píng) 注1.5 二元函數(shù)的四性關(guān)系(極限存在、連續(xù)、偏導(dǎo)及可微的關(guān)系)陳氏第10技 二元函數(shù)的四性關(guān)系與反例。評(píng) 注 偏導(dǎo)、二次極限是一維問題,而全面極限、連續(xù)、可微是二維問題,所以兩組問題 之間一般沒有任何關(guān)系

10、,除非給一維問題添加某些限制條件。方向?qū)?shù)則是單方向。 為便于比較,再列舉一元函數(shù)的四性關(guān)系 【例7】設(shè),求,并討論點(diǎn)的可微性與連續(xù)性。解:于是:當(dāng)時(shí),當(dāng)時(shí),當(dāng)時(shí), 當(dāng)時(shí),當(dāng)時(shí),故:可見,可微并不能保證偏導(dǎo)連續(xù)。【例8】分析的偏導(dǎo)與可微。 解:可見在偏導(dǎo)存在;而 上式右邊并不是時(shí)的高階無窮小,事實(shí)上,可見在點(diǎn)不可微。【例9】證明函數(shù)在點(diǎn)連續(xù)且偏導(dǎo)存在,但偏導(dǎo)在不連續(xù),而卻在可微。 解:,故在點(diǎn)連續(xù)。 當(dāng) 而或都不存在,故偏導(dǎo)在不連續(xù)。當(dāng)?shù)牵士晌ⅰ!纠?0】討論函數(shù)在點(diǎn)的可微性。解: 故在點(diǎn)的不可微。陳氏第11技 快速判斷可微方略:二元函數(shù)的整數(shù)階次大于1才可能可微,否則一定不可微。 例如:

11、 1.6. 偏導(dǎo)的求法陳氏第12技 復(fù)合函數(shù)的求偏導(dǎo)切入點(diǎn):確定獨(dú)立變量的個(gè)數(shù),再根據(jù)題意選定自變量和因變量;利用“剝皮法”畫出關(guān)系圖求之。 隱函數(shù)的求偏導(dǎo)一般方法:求一階偏導(dǎo)采用全微分法,求二階偏導(dǎo)則需要直接從一階偏導(dǎo)的結(jié)果求,而不可以采用全微分法,否則反而繁雜。復(fù)合函數(shù) 5個(gè)未知數(shù)三個(gè)方程,最后歸結(jié)為一個(gè)二元函數(shù) ; 同理可得。【例11】設(shè),由方程確定,求和。解:求采用全微分法,3個(gè)未知數(shù),1個(gè)方程,存在2個(gè)獨(dú)立自變量,按題意選 隱函數(shù)利用全微分 型型視為不變量,為獨(dú)立變量 如果;型只有一個(gè)獨(dú)立變量,確定隱函數(shù),而可以如下求出:型獨(dú)立變量為自變量減去方程的個(gè)數(shù)等于2個(gè),如選為為偏導(dǎo)獨(dú)立自變

12、量 ,確定隱函數(shù),而可以如下求出:同理:【例12】 ,求解:方法一:方法二:可見法二要簡(jiǎn)單些,這正是利用全微分形式的不變性的優(yōu)點(diǎn)。1.7 多元函數(shù)微分學(xué)在幾何上的應(yīng)用空間曲線 則 代表切線方向向量易得切線和平面方程如下: 切線方程:平面方程:空間曲線 ,則為切線方向向量切線方程: 法平面方程:空間曲面 ,則表示切平面法線方向向量,易得切平面和法線方程 切平面方程:法線方程:如果曲面為形式,則評(píng) 注 以后我們假定曲面法向量的方向是向上的為正,即它的正向與軸正向的夾角為銳角。則法向量的方向余弦為。上述形式就是我們以后研究多元函數(shù)積分學(xué)中去曲面積分的使用規(guī)定,切記!評(píng) 注 特別注意,只有在可微得情況

13、下,空間曲線才有切平面。1.8方向?qū)?shù)與梯度方向?qū)?shù)定義:特別注意:為的參數(shù)方程,是以射線趨于的,即單向,而偏導(dǎo)是雙向的。方向?qū)?shù)定理:如果在點(diǎn)可微,那么函數(shù)沿任一射線方向 的方向?qū)?shù)存在,且有: 。梯度:模等于方向?qū)?shù)的最大值,方向?yàn)榉较驅(qū)?shù)在該點(diǎn)取最大值的方向。當(dāng)時(shí),具有最大值,我們定義 【例13】在點(diǎn)的某鄰域內(nèi)有定義,且,試討論在點(diǎn)的連續(xù)性、可微性和方向?qū)?shù)。解:根據(jù)脫帽法: 又: 又因?yàn)椴灰欢晌ⅲ裕簏c(diǎn)的方向?qū)?shù)不能利用公式: ,而只能利用定義求之如下: 可見在點(diǎn)任何方向的方向?qū)?shù)都存在,并且: 1.9 二元函數(shù)的泰勒公式 設(shè)在點(diǎn)的某一鄰域內(nèi)連續(xù)且有直到階連續(xù)偏導(dǎo),為該鄰域內(nèi)的任

14、一點(diǎn),則有 二元函數(shù)的泰勒公式的黑塞矩陣形式: 定義黑塞矩陣H: 上式取得二元拉格朗日中值公式1.10 . 多元函數(shù)的極值 駐點(diǎn) 駐點(diǎn) 中含有極值點(diǎn),但極值點(diǎn)未必是駐點(diǎn),如在點(diǎn)取得極小值,但都不存在。無條件極值存在的充分條件研究: 由黑塞矩陣的正定性決定極值的充分條件如下:正定負(fù)定不定時(shí) 形象記憶法: 無根取極值,負(fù)負(fù)得正。條件極值:對(duì)自變量有附加條件(一般以方程的形式給出)的極值。利用拉格朗日乘數(shù)法求解一般根據(jù)實(shí)際問題來判斷求得的點(diǎn)是否為極值點(diǎn)以及是極大值還是極小值。最值求法:比較區(qū)域內(nèi)駐點(diǎn)的極值和邊界曲線上的最大值與最小值,其中最大的就是 最大值,最小的就是最小值。二、需要掌握的題型【例1

15、4】 已知為某一函數(shù)的全微分,則值為多少?解: 【例15】 求 解: 【例16】設(shè) 求 解:4個(gè)未知數(shù),三個(gè)方程,一個(gè)獨(dú)立變量,本題取。 兩邊對(duì)求偏導(dǎo)故 【例17】已知函數(shù)的二階偏導(dǎo)連續(xù),試證明: 證明:用羅畢達(dá)法則 :【例18】 在處的切線和法平面方程 解:為切線方向向量故切線方程 法平面 【例19】設(shè)在點(diǎn)可微, 求。解:只要 ,下面的解法就很好理解和掌握。 【例20】設(shè)二階偏導(dǎo)連續(xù),求和。解: 【例21】設(shè),將作為方程新變量,變換方程 解: (經(jīng)常使用這個(gè)方法把直角坐標(biāo)的偏導(dǎo)變換到極坐標(biāo)中,是考研的典型題型)【例22】設(shè)由參數(shù)方程確定,其中是初值問題 的解,求。解: 【例23】設(shè),試將變換

16、到極坐標(biāo)中。解:(請(qǐng)留意這種雅可比矩陣解法技巧) 則有: 將的兩邊同時(shí)對(duì)求偏導(dǎo),即 【例24】設(shè)有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),證明:存在可微函數(shù)使得的充要條件是:。解:(1)必要性 (注意為形式一元函數(shù)) (2)充分性 令 【例25】若一階連續(xù)可導(dǎo)函數(shù)滿足關(guān)系,稱為齊次函數(shù), 證明:為次齊次函數(shù)的充要條件是:。 證明:(1)必要性 (2)充分性 , 又由于 評(píng) 注 注意在中,偏導(dǎo)符號(hào)中的表示對(duì)中的第一個(gè)位置求導(dǎo),與中的變量無關(guān),這一點(diǎn)是絕大部分考生容易出錯(cuò)的地方!【例26】,求 。解:注意: 【例27】證明:的充要條件為證:必要性,對(duì)求偏導(dǎo) 充分性,令 【例28】變換方程 。解:本類型題目具有一定難度,關(guān)鍵

17、問題是搞清楚:誰是因變量,誰是獨(dú)立自變量。本題中,題目已知三個(gè)方程,6個(gè)未知數(shù),則有三個(gè)獨(dú)立自變量,比如選;但加上變換方程后,則就只要兩個(gè)獨(dú)立自變量了,;我們需要做的工作是重新選擇自變量,此時(shí)的因變量當(dāng)然為,而則是的中間變量。問題的難點(diǎn)就是如何求出和。解決它的方法是利用全微分,我們以本題的一般模型來推導(dǎo)一般公式:本題中,【例29】 求過直線且與曲面相切之切平面方程。 解:過直線L的平面束方程為法向向量為 而曲面 的法向向量由決定設(shè)該曲面與所求平面相切點(diǎn)為,則 代入(3)故所求切平面方程為 或 【例30】求常數(shù)的值,使函數(shù)在點(diǎn)處沿軸正向的方向?qū)?shù)有最大值64。解: 【例31】求曲面方程確定的的極

18、值。解:即為駐點(diǎn) 將 代入原式 取極小值; 取極大值。【例32】求的極值。解: 駐點(diǎn): 二階偏導(dǎo):1在點(diǎn),但由于在直線上,;在直線上,。所以,不是極值點(diǎn)。可見,駐點(diǎn)不一定是極值點(diǎn),極值點(diǎn)也不一定是駐點(diǎn),只有偏導(dǎo)存在的函數(shù)的極值點(diǎn)才一定是駐點(diǎn)。2在點(diǎn),3在點(diǎn),故存在極小值,沒有極大值。【例33】 求函數(shù) 在條件下的極值解: 先計(jì)算在條件的極值即可使用拉氏乘數(shù)法則或當(dāng)=1時(shí)不適題意,故1代入方程組可得 及又 故分別為的極小值點(diǎn)的極小值點(diǎn)為:【例34】 求二元函數(shù)在直線,軸和軸所圍成的閉域D上的最大值與最小值。解:在D內(nèi)只有駐點(diǎn)(2,1)求在D的邊界上的最值 在邊界和上 在邊界 上,代入 比較后可知

19、 為Max 為Min【例35】 在平面 與三坐標(biāo)面所圍成的四面體內(nèi),作一個(gè)以該平面為頂面,在坐標(biāo)面上的投影為長(zhǎng)方形的六面體體積最大者(其中)。解: 直線AB: 令 依題得應(yīng)為最大體積。【例36】估計(jì)積分的取值范圍。解:(1)討論無條件極值. 顯然唯一的最大值為 ,無最小值,且 (2)討論條件極值 駐點(diǎn)有三類:第一類:第二類:第三類:邊界上的最值 綜合上述結(jié)果,可得 評(píng) 注 由于積分是個(gè)區(qū)域, 故需要討論被積函數(shù)的無條件極值和有條件極值;如果題中所給積分曲線或曲面積分,則只需討論有條件極值。【例37】求證:, 其中:。證明:等效于求函數(shù)的最大值與最小值。先求開區(qū)域 上的極值,再求邊界上的極值,一起比較得出最大值與最小值。【例38】求坐標(biāo)原點(diǎn)到曲線的最短距離。解:令曲線上的點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離為。 而兩個(gè)駐點(diǎn)到原點(diǎn)的距離都為1,由實(shí)際問題一定有最短距離可知,最短距離為1。又由于為雙曲線,所以坐標(biāo)原點(diǎn)到曲線的最大距離不存在。 第五章 多元函數(shù)微分學(xué)模擬題一、填空題1、設(shè)函數(shù)由方程確定,則 2、設(shè),則在點(diǎn)處的值為 3、設(shè)具有二階連續(xù)導(dǎo)數(shù),則 4、由方程所確定的函數(shù)在點(diǎn)處的全微分 5、設(shè)函數(shù)由關(guān)系式確定,其中函數(shù)可微,且,則 6、設(shè)二元函數(shù),則 二、選擇題1、設(shè)函數(shù),其中函數(shù)具有二階導(dǎo)數(shù),具有一階導(dǎo)數(shù),則必有 (A)

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