1、AG例能搬運機器人項目管理的組織一、團隊組織計劃組織計劃通常包括四方面的內容：角色和職責安排、人員配備計 劃、組織關系圖和有關說明。（一）角色和職責安排為了做好項目團隊組織計劃工作，首先要進行工作分析。工作分 析是人力資源管理最為基礎性的工作，在制定人力資源組織計劃前， 先確定每一工作的職責、任務、工作環境、任職條件等，并對目前、 近期及中遠期的工作量進行預測分析。在分析每個角色和職責時，要考慮其角色、職責、職權與能力要 求。角色是指在項目工作中誰來做莫一事情，而職責則是回答團隊成 員應該履行的工作。職權是使用項目資源，作由決策以及批準的權力, 而能力則是為實現其角色，履行其職責、職權所需具備

2、的技能和才干。 項目的角色和職責必須分配給合適的項目參與者。角色和職責可能安 排給莫單個人，也可能是安排給奧組成員。被安排者可能是項目組織 的一部分，也可能是組織外的一部分。在項目職責安排時，項目團隊的工作應與公司內部的職能部門如工程、市場或財務部門等有機結合 起來。項目經理的角色在大部分項目中總是很關鍵的，但絕不是不可改 變的。在實際工作中，項目經理的角色可能由于項目的進展情況，項 目內外環境的變化或其他原因而進行調整。描述團隊成員的角色與職責可采用多種形式，主要有：層級型、矩陣型和文本型，有些項目人員安排也可在項目管理計劃的子計劃（如風險、質量或溝通計劃）中列由。無論使用什么方法，目的都是

3、 要確保每個工作包都有明確的責任人，確保全體團隊成員都清楚地理 解其角色和職責。層級型。采用傳統組織機構圖，以圖形方式自上而下地顯示各種 職位及其相互關系。工作分解結構（ WBS用來顯示如何把項目可交付 成果分解為工作包，顯示項目可交付成果的分解，有助于明確高層次 的職責。組織分解結構（OBS如按照組織現有的部門、單元或團隊排 列，并在每個部門下列由項目活動或工作包，運營部門（如信息技術 部或采購部）只需找到其所在的OBSfe置，就能看到自己的全部項目職責。資源分解結構是另一種層級圖，按照資源類別對項目進行分解。 例如，在橋梁建造項目中，資源分解結構可以列由各部位所需的全部 焊接工人數和焊接設

4、備，即使他們分散在OB刖 WBS勺不同分支中。資源分解結構對追蹤項目成本很有用處，可與組織的會計系統對接，可以包含人力資源以外的其他各類資源。矩陣型。采用責任分配矩陣（RAM配示工作包或活動與項目團隊 成員之間的聯系。在大型項目中，可在多個層次上制定RAM高層次的RAMRT定義項目團隊中的各小組分別負責WBS勺哪部分工作，低層次的RAMm在各小組內為具體活動分配角色、職責和職權。矩陣圖能反映與 每個人相關的所有活動以及與每 .項活動相關的所有人員。它也可以確 保任何一項任務都只有一個人負責，從而避免混亂。文本型。如果需要詳細描述團隊成員的職責，可以采用文本型。文本型描述團隊成員的職責文件通常用

5、概述形式，諸如職責、職權、 能力和資格等方面的信息。這種文件有多種名稱，如職位描述、角色 一職責一職權表。該文件可作為未來項目的模板，特別是在根據當前 項目的經驗教訓對其內容進行更新之后。與管理項目有關的莫些職責，也可以在項目管理計劃的其他部分 列由并解釋。例如，在風險登記冊中列由風險責任人，在溝通計劃中 列由溝通活動的負責人，在質量計劃中指定質量保證和質量控制活動 的負責人。項目角色和職責與項目范圍的確定是緊密聯系的，責任分配矩陣 通常就用于這一目的對于一個大型項目，項目責任分配矩陣可能在各種不同的層次上 開發。例如，一個高層次的責任分配矩陣可能是對項目工作分解結構 中的每一個元素由哪個單位

6、或小組來完成都進行確定；而一個低層次 的職責安排矩陣可能只是用于局部個人，為莫一特別活動在一個小組 內安排角色和職責。人員配備計劃人員配備計劃就是根據已確定的各個角色和職責的要求，以需配 人、以崗定人。人員需求。根據各工作單元、工作任務及未來發展，確定人力資 源在專業技能、質量、數量、時間、合作精神等方面的需求，并對各 工作單元的人力資源需求情況進行匯總和協調，最后制定由人力資源 需求計劃包括需求的人力資源數量、種類、時間、專業方向與水平等人員配備。人員配備計劃描述人力資源何時加入項目工作及何時 脫離項目工作，如何加入和離開項目團隊。根據項目的具體情況，人 員配備計劃可以是正式的，也可以是非正

7、式的；可以是詳細的，也可 以是框架式的。人員配備計劃是整個項目計劃的一部分。（三）組織關系圖組織關系圖就是通過莫種圖形來確定和形象體現項目組織內各組 織單元或個人之間的相互工作關系。根據項目需要，可以是正式的或 非正式的，詳細的或粗線條的。例如，只有三四個人參與的一個小工 程施工監理項目，不可能有大型核電站項目那樣嚴格詳細的組織關系 圖。組織分解結構圖是一種特殊的組織關系圖，展示了各組織單元負 責的具體工作。（四）有關說明有關說明是對項目組織計劃中的各個職位所進行的必要說明，項 目組織計劃說明的粗細程度應根據項目應用領域和項目規模的不同而 不同，有關說明中包括一些信息作為支持細節而提供。主要包

8、括：1）組織結構形式的影響。在項目組織結構形式的確定過程中，決 策者往往是在正式或非正式地進行比選后，才確定項目的組織結構形 式。分析組織結構帶來的影響就是分析在采用這樣一種組織結構形式 的同時，哪些可能的選擇被限制了，還有哪些利弊。2）工作描述。為了使項目團隊在人力資源選擇時有清晰的目標， 并為將來被安排在這一職位的人對其工作有一個明確的了解與把握， 必須在組織計劃的支持細節中對工作進行必要的描述。此處的工作描 述不應也不可能過于詳細，應當是綱要式的，包括工作身份、職責、 技能、知識、權力、工作的物質環境，以及在完成給定工作中的其他 特征等。二、組織計劃制訂的方法與工具常用的組織計劃制訂的方

9、法和工具有模板和人力資源管理實踐（一）模板雖然每個項目都有各自的特點，但大多數項目都會與其他項目有 許多相似之處。將這些同類項目的角色分工、職責和相互關系的確定 作為今后類似項目的參考或依據，就成為組織計劃制訂的模板。在組 織計劃制訂中使用這些模板，再根據新項目的特點加以調整，能加快 項目組織計劃的制定。（二）人力資源管理實踐很多項目機構根據自身的特點與經驗，結合有關理論與規定，制 定供其內部使用的人力資源管理方面的政策、規定和程序，這些都有 助于項目團隊制定人力資源方面的組織計劃。例如，奧公司對項目經 理在業務經驗等方面有一定的具體要求等。三、組織計劃制訂的方法與工具常用的組織計劃制訂的方法

10、和工具有模板和人力資源管理實踐。（一）模板雖然每個項目都有各自的特點，但大多數項目都會與其他項目有 許多相似之處。將這些同類項目的角色分工、職責和相互關系的確定 作為今后類似項目的參考或依據，就成為組織計劃制訂的模板。在組織計劃制訂中使用這些模板，再根據新項目的特點加以調整，能加快項目組織計劃的制定。（二）人力資源管理實踐很多項目機構根據自身的特點與經驗，結合有關理論與規定，制 定供其內部使用的人力資源管理方面的政策、規定和程序，這些都有 助于項目團隊制定人力資源方面的組織計劃。例如，奧公司對項目經 理在業務經驗等方面有一定的具體要求等。四、項目背景分析AGVlP :AutomatedGuid

11、edVehicle 簡稱 AGV 當前最常見的應用 如:AGV智能搬運機器人或 AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運, AGVW能搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點， 最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，RFID引導等。電磁感應式：也就是我們最常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性 膠帶，AGV自動搬運車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條 地標從而實現自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排 列組合設置。激光感應式：通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV1 行RFID感應式：通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標

12、位置，實現AGV、車自動運行，站點定義通過芯片標簽任意定義，即使最復雜的站 點設置也能輕松完成。制造業：市面上的AGVW運機器人主要還集中應用在制造業物料搬運上，AG，E制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺 AGVS成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造由十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGV乍為基礎搬運工具，AGV勺應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為 AGV應用最廣泛的領域。特種行業：在軍事上以AGV勺自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣

13、地偵察，英國軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGVffi于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGVffi于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫， AGV以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物 料和半成品。米克力美開發的 AGVW運機器人已經投入兵器維護和礦 山實際應用。餐飲服務業：未來在服務業 AGV、車也有望大展身手，如餐廳傳菜 上菜端茶遞水等基礎勞動都可以有由AGVB運機器人來實現。食品醫藥業：對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求 的醫藥、食品、化工等行業中，A

14、GV勺應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙 廠，應用激光引導式 AGg成托盤貨物的搬運工作。五、項目團隊能力培育（一）項目團隊能力培育目的項目團隊能力的培育包括兩個方面：一是提高項目參與者個人的 貢獻力；二是提高項目團隊整體能力。個人能力在管理和技術方面的 提高是項目團隊發展的基礎。為了使項目團隊能力滿足項目要求，團 隊作為一個完整的整體來開發是項目團隊實現預定目標的關鍵。（二）項目團隊能力培育方法團隊能力內容很廣泛，不但包括項目工作中所需的各種專業技術 能力，團隊成員的應變能力、克服困難的能力，成員間協調與配合的 能力，還有團隊成員特別是項目中的各專業或子項負責人的管理與領 導能力，以及自我提高和獨立解決問題的能力等。團隊發展的技巧與 方法就是為提高項目團隊整體及其成員這些能力而總結由來的途徑與 手段。1 .改善環境工作環境是指團隊成員工作地點的周圍情況和工作條件。工作環 境可以影響團隊成員能力的發揮與調動。一個良好的工作環境可以使 團隊成員有良好、健康的工作熱情，可以使人產生工作的愿望，是使 團隊保持和發展工作動力的一個很重要的方面。因此，作為團隊的負 責人應注意通過改善團隊的工作環境來提高團隊的整體工作質量與效 率，特別是對于工作周期較長的項目。2 .培訓培訓包括為提高項目團隊技能、知識和能力而設計的所