1、自動控制原理及應用課程考試卷一、選擇題（每題4分，共40分）1. 反饋控制系統又稱為（ ） A、開環控制系統B、閉環控制系統(正確答案)C、擾動順饋補償系統D、輸入順饋補償系統2. 以下不是Wc的叫法的是（ ） A.穿越頻率B.截止頻率C.轉折頻率(正確答案)D.剪切頻率3. 開環頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標的( ) 。 A、超調量(正確答案)B、穩態誤差C、調整時間D、峰值時間4. 如果典型二階系統的單位階躍響應為衰減振蕩（又稱阻尼振蕩），則其阻尼比 ( )。 A、<0B、=0C、0<<1(正確答案)D、15. 頻域分析中最常用的典型輸入信號是（） A.脈沖函數

2、B.斜坡函數C.階躍函數D.正弦函數(正確答案)6. 下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據（ ） A.勞斯判據B.赫爾維茨判據C.奈奎斯特判據(正確答案)D.根軌跡法7. 在頻率特性法中（ ）決定了系統的抗高頻干擾能力。 A、低頻段B、中頻段C、高頻段(正確答案)D、不一定8. 實軸上的某一區域，若其( )開環實數零、極點個數之和為( )，則該區域必是根軌跡。 （ ） A、左邊，奇數B、右邊，奇數(正確答案)C、左邊，偶數D、右邊，偶數9. 拉氏變換將時間函數變換成（   ) A、 正弦函數B、相頻特性C、 單位脈沖函數D、復變函數(正確答案)1

3、0. 某典型環節的傳遞函數是TS+1，則該環節是（ ） A、慣性環節B、一階微分環節(正確答案)C、比例環節D、積分環節二、判斷題（每題3分，共30分）11. 傳遞函數是物理系統的一種數學描述形式，它只取決于系統或元件的結構和參數，而與輸入量無關。 對(正確答案)錯12. 常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表示方法是IPD。 對錯(正確答案)13. 綜合點與綜合點之間位置可以交換。 對(正確答案)錯14. 奈氏圖上單位圓以外的區域對應于伯德圖的L()<0的區域。 對錯(正確答案)15. 根軌跡是根據系統的開環零極點繪制閉環特征根的運動軌跡。 對(正確答案)錯16. II型系統在斜坡信

4、號作用下是有差系統。 對錯(正確答案)17. 二階系統的阻尼比越大，超調量越大，系統的平穩性越差。 對錯(正確答案)18. 當系統勞斯表的第一列元素都大于零，系統不穩定。 對錯(正確答案)19. 根軌跡與虛軸的交點可用s=j代入特征方程求解。 對(正確答案)錯20. 對數頻率特性的縱坐標用L(w)表示且L(w)=20lgA(w) 對(正確答案)錯三、填空題（每題3分，共30分）21. 在水箱水溫控制系統中，受控對象是( )，被控量水溫。 _(答案：水箱)22. 對自動控制系統的基本要求可以概括為三個方面，即：（ ） 、準確性和快速性。 _(答案：穩定性)23. 并聯環節的等效傳遞函數等于各并聯環節傳遞函數的（ ）。 _(答案：代數和)24. 根軌跡起始于（ ），終止于開環零點 。 _(答案：開環極點)25. 系統校正的方法主要包括（ ）校正和反饋校正等。 _(答案：串聯)26. 在控制工程中常用的典型輸入信號有階躍信號、（ ）、拋物線信號、正弦信號和脈沖信號。 _(答案：斜坡信號)27. 穩定是對控制系統的最基本要求，若一個控制系統的響應曲線為衰減振蕩，則該系統（ ）。 _(答案：穩定)28. 系統穩定的充要條件為：系統所有特征根的實部小于零，即其特征方程的根都在S（ ）。 _(答案：左半平面)29. 頻率特性的幾何表示方法