1、1廣州汽車學院廣州汽車學院汽車電子控制系統的基本組成汽車電子控制系統的基本組成 汽車傳感器結構與工作原理汽車傳感器結構與工作原理 電子控制器的基本結構、工作原理電子控制器的基本結構、工作原理 執行器的結構與工作原理執行器的結構與工作原理本章主要內容本章主要內容2廣州汽車學院廣州汽車學院1.汽車電子控制技術發展概況汽車電子控制技術發展概況 20世紀世紀60年代：燃油噴射、速度控制、制動防年代：燃油噴射、速度控制、制動防抱死等方面的電子控制裝置，由晶體管分立元件組抱死等方面的電子控制裝置，由晶體管分立元件組成；成； 20世紀世紀70年代初期：集成電路的應用；年代初期：集成電路的應用； 1976年，

2、美國通用公司首次將微處理器應用于年，美國通用公司首次將微處理器應用于汽車發動機點火控制；汽車發動機點火控制； 20世紀世紀90年代，信息技術在汽車上得到發展。年代，信息技術在汽車上得到發展。電子化儀表、電子地圖和電子化儀表、電子地圖和GPS系統。系統。第一節第一節概述概述3廣州汽車學院廣州汽車學院 現代汽車：微處理器為控制核心的控制系統現代汽車：微處理器為控制核心的控制系統已廣泛地運用于汽車發動機、底盤及車身的各個已廣泛地運用于汽車發動機、底盤及車身的各個系統中，汽車已成為機電一體化的產品。系統中，汽車已成為機電一體化的產品。 未來的汽車：高度智能化，應用功能強大的微未來的汽車：高度智能化，應

3、用功能強大的微型計算機，其綜合處理信息的速度和能力更高，型計算機，其綜合處理信息的速度和能力更高，使各控制系統工作更加協調一致。使各控制系統工作更加協調一致。 紅外攝像，微波雷達、激光雷達、超聲波測紅外攝像，微波雷達、激光雷達、超聲波測距與測速雷達等汽車電子控制技術實現汽車自動距與測速雷達等汽車電子控制技術實現汽車自動駕駛也不會太遙遠。駕駛也不會太遙遠。4廣州汽車學院廣州汽車學院2.汽車電子控制系統的基本組成汽車電子控制系統的基本組成 傳感器傳感器 電子控制器電子控制器 執行器執行器 傳感器：將發動機的工況及狀態、汽車的行駛傳感器：將發動機的工況及狀態、汽車的行駛工況和狀態等物理參量轉變為電信

4、號，輸送給電子工況和狀態等物理參量轉變為電信號，輸送給電子控制器?？刂破鳌?電子控制器：對各傳感器輸入的電信號進行綜電子控制器：對各傳感器輸入的電信號進行綜合的處理，作出實時的判斷，并輸出控制信號。合的處理，作出實時的判斷，并輸出控制信號。 執行器：根據控制器的控制信號作出相應的控執行器：根據控制器的控制信號作出相應的控制動作，將控制參量迅速調整到設定的值，使控制制動作，將控制參量迅速調整到設定的值，使控制對象工作在設定的狀態。對象工作在設定的狀態。5廣州汽車學院廣州汽車學院傳感器的組成傳感器的組成 傳感器的分類傳感器的分類 車用傳感器的種類車用傳感器的種類 傳感器的發展趨勢傳感器的發展趨勢

5、傳感器傳感器6廣州汽車學院廣州汽車學院傳感器的組成傳感器的組成 傳感器由敏感元件、轉換元件、測量電路三部分組成。7廣州汽車學院廣州汽車學院敏感元件敏感元件是指能直接感受（或響應）被測量的部是指能直接感受（或響應）被測量的部分，即將被測量通過傳感器的敏感元件轉換成與分，即將被測量通過傳感器的敏感元件轉換成與被測量有確定關系的非電量或其它量。被測量有確定關系的非電量或其它量。 轉換元件轉換元件則將上述非電量轉換成電參量。則將上述非電量轉換成電參量。 測量電路測量電路的作用是將轉換元件輸入的電參量經的作用是將轉換元件輸入的電參量經過處理轉換成電壓、電流或頻率等可測電量，以過處理轉換成電壓、電流或頻率

6、等可測電量，以便進行顯示、記錄、控制和處理的部分。便進行顯示、記錄、控制和處理的部分。 8廣州汽車學院廣州汽車學院按輸入量分：溫度、壓力、速度、加速度、位移、按輸入量分：溫度、壓力、速度、加速度、位移、濕度等；濕度等； 按測量原理分：電磁原理、固體物理學理論；按測量原理分：電磁原理、固體物理學理論； 按結構與物理性質分：結構型、物性型。按結構與物理性質分：結構型、物性型。傳感器的分類傳感器的分類9廣州汽車學院廣州汽車學院根據被測量分類：根據被測量分類： 流量傳感器流量傳感器 位置傳感器位置傳感器 壓力傳感器壓力傳感器 溫度傳感器溫度傳感器 濃度傳感器濃度傳感器 爆震傳感器爆震傳感器 速度傳感器

7、速度傳感器 碰撞傳感器（加速度）碰撞傳感器（加速度）傳感器的分類傳感器的分類10廣州汽車學院廣州汽車學院空氣流量傳感器的功用與類型空氣流量傳感器的功用與類型 空氣流量傳感器是測定吸入發動機的空氣空氣流量傳感器是測定吸入發動機的空氣流量的傳感器。流量的傳感器。 （1）功用：電子控制汽油噴射發動機為了在各種）功用：電子控制汽油噴射發動機為了在各種運轉工況下都能獲得最佳濃度的混合氣，必須正運轉工況下都能獲得最佳濃度的混合氣，必須正確地測定每一瞬間吸入發動機的空氣量，以此作確地測定每一瞬間吸入發動機的空氣量，以此作為為ECU計算計算(控制控制)噴油量的主要依據。如果空氣流噴油量的主要依據。如果空氣流量

8、傳感器或線路出現故障，量傳感器或線路出現故障，ECU得不到正確的進得不到正確的進氣量信號，就不能正常地進行噴油量的控制，將氣量信號，就不能正常地進行噴油量的控制，將造成混合氣過濃或過稀，使發動機運轉不正常。造成混合氣過濃或過稀，使發動機運轉不正常。流量傳感器流量傳感器 11廣州汽車學院廣州汽車學院（2）流量傳感器類型）流量傳感器類型 根據檢測進氣量的方式分為根據檢測進氣量的方式分為D型（壓型（壓力型）、力型）、L型（流量型）；型（流量型）； 按其結構型式可分為翼片式、量芯式、按其結構型式可分為翼片式、量芯式、熱線式、熱膜式、卡門渦旋式等幾種。熱線式、熱膜式、卡門渦旋式等幾種。 12廣州汽車學院

9、廣州汽車學院D型（壓力型）流量傳感器：它依據發動機負荷狀型（壓力型）流量傳感器：它依據發動機負荷狀況，測出進氣歧管中絕對壓力的變化，并將其轉換況，測出進氣歧管中絕對壓力的變化，并將其轉換成電壓信號，與轉速信號一起送到成電壓信號，與轉速信號一起送到ECU，作為確定，作為確定基本噴油量的依據?；緡娪土康囊罁?怠速與加速時進氣量相差怠速與加速時進氣量相差40倍，最大流速達倍，最大流速達80m/s， D型流量傳感器的檢測精型流量傳感器的檢測精度不高，但價格低。度不高，但價格低。 L型（流量型）：檢測吸入進氣管的空氣流量。分為型（流量型）：檢測吸入進氣管的空氣流量。分為體積型（翼片式、量芯式、卡門渦

10、旋式）和質量型體積型（翼片式、量芯式、卡門渦旋式）和質量型（熱線式、熱膜式（熱線式、熱膜式 ），質量型空氣流量傳感器無運），質量型空氣流量傳感器無運動部件，且氣流流動阻力小工作性能穩定，檢測精動部件，且氣流流動阻力小工作性能穩定，檢測精度高，但制造成本較高。熱膜式壽命長。度高，但制造成本較高。熱膜式壽命長。13廣州汽車學院廣州汽車學院2.翼片式空氣流量傳感器翼片式空氣流量傳感器（1）翼片式空氣流量傳感器工作原理與特點）翼片式空氣流量傳感器工作原理與特點 翼片式空氣流量傳感器是一種利用力矩平衡原翼片式空氣流量傳感器是一種利用力矩平衡原理開發的流量傳感器。理開發的流量傳感器。 特點：結構簡單、價格

11、低、可靠性較高。如豐特點：結構簡單、價格低、可靠性較高。如豐田田CAMRY(佳美佳美)小轎車、豐田小轎車、豐田PREVIA(大霸王大霸王)小客小客車、馬自達車、馬自達MPV多用途汽車等采用。多用途汽車等采用。 14廣州汽車學院廣州汽車學院（2）翼片式空氣流量）翼片式空氣流量傳感器結構傳感器結構 檢測部件、檢測部件、電位計、電位計、調整部件、調整部件、進氣溫度傳感器進氣溫度傳感器和接線插座等組成。和接線插座等組成。 15廣州汽車學院廣州汽車學院16廣州汽車學院廣州汽車學院電位計電位計 電位計的滑電位計的滑動臂與測量片同軸動臂與測量片同軸同步轉動，把測量同步轉動，把測量片開啟角度的變化片開啟角度的

12、變化(即進氣量的變化即進氣量的變化)轉轉換為電阻值的變化。換為電阻值的變化。電位計通過導線、電位計通過導線、連接器與連接器與ECU連接。連接。ECU根據電位計電根據電位計電阻的變化量或作用阻的變化量或作用在其上的電壓的變在其上的電壓的變化量，測得發動機化量，測得發動機的進氣量的進氣量 。17廣州汽車學院廣州汽車學院原理電路與接線插座（ E1 、E2為搭鐵端） 18廣州汽車學院廣州汽車學院 有限流電阻的電路（12V電源）用于模擬控制系統，無限流電阻的電路（5V電源）用于數字計算機控制系統。 電動燃油泵電路控制觸點1（簡稱油泵觸點）受檢測部件控制。當發動機運轉時，翼片稍微偏轉后，油泵觸點1就會閉合

13、，燃油泵電路接通，為發動機工作供油；而當發動機熄火后，翼片在全閉位置，油泵觸點打開，燃油泵電路斷開，油泵停止工作。這樣，在發生意外（翻車、撞車）事故時，防止油泵工作，燃油外溢造成火災。 進氣溫度傳感器為負溫度系數熱敏電阻。19廣州汽車學院廣州汽車學院傳感器工作原理傳感器工作原理：傳感器測量片的：傳感器測量片的推力力矩與測量片軸上復位卷簧推力力矩與測量片軸上復位卷簧彈力力矩的作用。彈力力矩的作用。 當發動機工作時，進氣氣流當發動機工作時，進氣氣流經過空氣流量計推動測量片偏轉，經過空氣流量計推動測量片偏轉，使其開啟。測量片開啟角度的大使其開啟。測量片開啟角度的大小取決于進氣氣流對測量片的推小取決于

14、進氣氣流對測量片的推力力矩與測量片軸上復位卷簧彈力力矩與測量片軸上復位卷簧彈力力矩的平衡狀況。進氣量的大力力矩的平衡狀況。進氣量的大小由駕駛員操縱節氣門來改變。小由駕駛員操縱節氣門來改變。 進氣量愈大，氣流對測量片進氣量愈大，氣流對測量片的推力力矩愈大，測量片的開啟的推力力矩愈大，測量片的開啟角度角度 也就愈大，電位計電阻變也就愈大，電位計電阻變小，輸出電壓信號降低，故空氣小，輸出電壓信號降低，故空氣流量與信號電壓成反比。流量與信號電壓成反比。20廣州汽車學院廣州汽車學院（3）翼片式流量傳感器輸出特性 21廣州汽車學院廣州汽車學院為了避免電源電壓UB對信號電壓的影響,將信號電壓US與電源電壓U

15、B的比值來計算進氣量QA QA= CUS /UB式中QA 體積流量，C常數， US /UB分壓比 對于有限流電阻的傳感器，為了保證測量精度，電壓UC必須由穩壓源提供，這樣可根據VS（5V）端輸出電壓精確計算進氣量。 QA= C / US 翼片式空氣流量計為體積型，故要根據進氣溫度和大氣壓力對流量作修正。進氣溫度傳感器與流量傳感器作成一體，大氣壓力傳感器安裝在電控單元里。22廣州汽車學院廣州汽車學院3.渦流式流量傳感器 （1）工作原理 卡門渦流：在進氣管道正中間設有一流線形或三角形的渦流發生器，當空氣流經該渦流發生器時，在其后部的氣流中會不斷產生一列不對稱卻十分規則的被稱為卡門渦流的空氣渦流。

16、根據卡門渦流理論，這個旋渦行列是紊亂地依次沿氣流流動方向移動，其移動的速度與空氣流速成正比，即在單位時間內通過渦流發生器后方某點的旋渦數量與空氣流速成正比。因此，通過測量單位時間內渦流的數量就可計算出空氣流速和流量。23廣州汽車學院廣州汽車學院渦流式空氣流量傳感器根據卡爾曼渦流理論，利用超聲波或光電信號檢測渦流頻率來測量空氣流量。 超聲波式（如豐田凌志LS400、臺灣進口皇冠3.0） 光電式（如三菱吉普車、長豐獵豹、韓國現代） 24廣州汽車學院廣州汽車學院 當管道與渦流發生器尺寸確定后，當管道與渦流發生器尺寸確定后，C為常數。故為常數。故檢測渦流頻率檢測渦流頻率f，即可求得體積流量，即可求得體

17、積流量QA。 渦流式傳感器輸出信號是與渦流頻率成正比的脈渦流式傳感器輸出信號是與渦流頻率成正比的脈沖數字信號，具有響應速度快、檢測精度高、進氣沖數字信號，具有響應速度快、檢測精度高、進氣阻力小、無磨損等優點，但需根據進氣溫度、大氣阻力小、無磨損等優點，但需根據進氣溫度、大氣壓力修正，成本高。壓力修正，成本高。25廣州汽車學院廣州汽車學院（2） 光電檢測渦流式空氣流量傳感器 結構 主要由渦流發生器、發光二極管、光敏三極管、反光鏡、張緊帶、集成厚膜控制電路和進氣溫度傳感器。26廣州汽車學院廣州汽車學院27廣州汽車學院廣州汽車學院檢測原理檢測原理 光電檢測渦旋式流量傳感器，其內有一只發光二光電檢測渦

18、旋式流量傳感器，其內有一只發光二極管和一只光敏三極管（在反光鏡上部）。發光二極管發出極管和一只光敏三極管（在反光鏡上部）。發光二極管發出的光束被一片反光鏡反射到光敏三極管上，使光敏三極管導的光束被一片反光鏡反射到光敏三極管上，使光敏三極管導通。反光鏡安裝在一個很薄的金屬簧片上，金屬簧片用細薄通。反光鏡安裝在一個很薄的金屬簧片上，金屬簧片用細薄的張緊帶張緊在導壓腔的外表面上。金屬簧片在進氣氣流旋的張緊帶張緊在導壓腔的外表面上。金屬簧片在進氣氣流旋渦的壓力作用下產生振動，其振動頻率與單位時間內產生的渦的壓力作用下產生振動，其振動頻率與單位時間內產生的旋渦數量相同。反光鏡隨簧片一同振動，因此被反射的

19、光束旋渦數量相同。反光鏡隨簧片一同振動，因此被反射的光束也以相同的頻率變化，致使光敏三極管也隨光束以同樣的頻也以相同的頻率變化，致使光敏三極管也隨光束以同樣的頻率導通、截止。率導通、截止。ECU根據光敏三極管導通、截止的頻率即可根據光敏三極管導通、截止的頻率即可計算出進氣量。計算出進氣量。 渦旋式流量傳感器檢測的是體積流量，故要根據進氣溫度傳感渦旋式流量傳感器檢測的是體積流量，故要根據進氣溫度傳感器修正溫度變化引起的誤差。器修正溫度變化引起的誤差。28廣州汽車學院廣州汽車學院（3）超聲波檢測渦流式空氣流量傳感器 結構 主要由渦流發生器、超聲波發生器、超聲波接受器、集成控制電路和進氣溫度傳感器、

20、大氣壓力傳感器。29廣州汽車學院廣州汽車學院檢測原理檢測原理 在發動機運轉時，超聲波發射器不斷地在發動機運轉時，超聲波發射器不斷地向超聲波接收器發出一定頻率的超聲波。當超聲波向超聲波接收器發出一定頻率的超聲波。當超聲波通過進氣氣流到達接收器時，由于受氣流中旋渦的通過進氣氣流到達接收器時，由于受氣流中旋渦的影響，使超聲波的相位發生變化。影響，使超聲波的相位發生變化。ECU根據接收器根據接收器測出的相應變化的頻率，計算出單位時間內產生的測出的相應變化的頻率，計算出單位時間內產生的旋渦的數量，從而求得空氣流速和流量旋渦的數量，從而求得空氣流速和流量 。 當發動當發動機轉速低時，進氣量小，渦流頻率低；

21、反之，轉速機轉速低時，進氣量小，渦流頻率低；反之，轉速高，進氣流量大，渦流頻率高。如三菱、獵豹吉普高，進氣流量大，渦流頻率高。如三菱、獵豹吉普車發動機車發動機700轉轉/分時，渦流頻率為分時，渦流頻率為25-45Hz，2000轉轉/分，分，70-90Hz.30廣州汽車學院廣州汽車學院4.熱絲式與熱膜式流量傳感器（1）基本結構 由感知空氣流量的 鉑金屬絲或鉑金屬膜、根據進氣溫度進行修正的溫度補償電阻(冷線)、控制熱絲或鉑金屬膜電流并產生輸出信號的控制線路板以及空氣流量傳感器的殼體等元件組成。 （2）特點 響應速度快，檢測精度不受進氣氣流脈動的影響，進氣阻力小、無磨損部件。目前大多數中高檔車如別克

22、、尼桑千里馬、沃爾沃采用熱絲式；馬自達、捷達都市先鋒、新捷達王、紅旗CA7220E、桑塔納2000GSi等采用熱膜式。31廣州汽車學院廣州汽車學院32廣州汽車學院廣州汽車學院（3）工作原理）工作原理 把通電加熱的鉑絲置于空氣流中，使鉑絲溫度和吸入空氣把通電加熱的鉑絲置于空氣流中，使鉑絲溫度和吸入空氣溫度差保持一定。鉑絲成為惠斯頓電橋中的一個臂。溫度差保持一定。鉑絲成為惠斯頓電橋中的一個臂。 33廣州汽車學院廣州汽車學院34廣州汽車學院廣州汽車學院測量原理 熱絲或熱膜溫度由混合集成電路A保持其溫度與吸入空氣溫度相差一定值，當空氣質量流量增大時，混合集成電路A使熱絲或熱膜通過的電流加大，反之，則減

23、小。這樣，就使得通過熱絲或熱膜RH的電流是空氣質量流量的單一函數，即熱絲電流IH隨空氣質量流量增大而增大，或隨其減小而減小，一般在50-120mA之間變化。35廣州汽車學院廣州汽車學院4）特性曲線 36廣州汽車學院廣州汽車學院37廣州汽車學院廣州汽車學院旋轉翼片式（葉片式）空氣流量計：結構簡單，測量精度較低，測得的空氣流量需要進行溫度補償； 卡門渦旋式空氣流量計：無可動部件，反映靈敏，精度較高，也需要進行溫度補償； 熱絲式與熱膜式空氣流量傳感器：響應速度快，檢測精度不受進氣氣流脈動的影響，測量精度高，無需溫度補償，進氣阻力小，無磨損部件等優點而應用普遍。 熱線式空氣流量計：易受氣體脈動的影響，

24、易斷絲；熱膜式空氣流量計和熱線式空氣流量計測量原理一樣，但體積少，適合大批量生產，成本低。 空氣流量傳感器的主要技術指標為：工作范圍0.11103立方米/min，工作溫度-40120，精度1%。 38廣州汽車學院廣州汽車學院1.曲軸與凸輪軸位置傳感器的分類曲軸與凸輪軸位置傳感器的分類 曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器(CPS, Crankshaft Position sensor )，又稱為發動，又稱為發動機轉速與曲軸轉角傳感器。機轉速與曲軸轉角傳感器。 凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器(CPS, Camshaft Position sensor ) 又稱為汽缸識別傳感又稱為汽缸識別傳感器（器（C

25、IS, Cylinder Identification Sensor），為了），為了與曲軸位置傳感器英文縮寫區別，一般用與曲軸位置傳感器英文縮寫區別，一般用CIS表示。表示。39廣州汽車學院廣州汽車學院（1） 曲軸與凸輪軸位置傳感器的功用曲軸與凸輪軸位置傳感器的功用 曲軸位置傳曲軸位置傳感器的功用：它采集發動機曲軸轉速與曲軸轉角信感器的功用：它采集發動機曲軸轉速與曲軸轉角信號送至電控單元，以便計算并控制噴油提前角與點號送至電控單元，以便計算并控制噴油提前角與點火提前角。火提前角。 凸輪軸位置傳感器的功用：采集配氣凸輪軸位置傳感器的功用：采集配氣凸輪軸的位置信號送至電控單元，以便確定活塞處凸輪軸

26、的位置信號送至電控單元，以便確定活塞處于壓縮（或排氣）沖程上止點的位置。于壓縮（或排氣）沖程上止點的位置。40廣州汽車學院廣州汽車學院（2） 曲軸與凸輪軸位置傳感器的類型曲軸與凸輪軸位置傳感器的類型 由于曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器工作原理相由于曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器工作原理相同，大多數汽車將其作成一體。同，大多數汽車將其作成一體。 光電式、磁電式、光電式、磁電式、霍爾式霍爾式 光電式：日產公爵王、三菱與獵豹吉普車光電式：日產公爵王、三菱與獵豹吉普車 磁電式：豐田系列車磁電式：豐田系列車 霍爾式：紅旗霍爾式：紅旗CA7220E、切諾基吉普車、切諾基吉普車 捷達捷達AT與與GTX、

27、桑塔納、桑塔納2000GSi及及3000、奧迪、奧迪200轎車采用磁轎車采用磁電式曲軸位置傳感器與霍爾式凸輪軸位置傳感器。電式曲軸位置傳感器與霍爾式凸輪軸位置傳感器。41廣州汽車學院廣州汽車學院2.光電式曲軸與凸輪光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器軸位置傳感器 （1）結構：信號發）結構：信號發生器和帶縫隙和光生器和帶縫隙和光孔的信號盤孔的信號盤42廣州汽車學院廣州汽車學院信號盤隨分電器軸轉動，產生透光和遮光交替變化。信號盤隨分電器軸轉動，產生透光和遮光交替變化。當發光二極管的光束照到光敏二極管時，光敏二極當發光二極管的光束照到光敏二極管時，光敏二極管產生電壓；當發光二極管光束被擋住時，光敏二管產生電

28、壓；當發光二極管光束被擋住時，光敏二極管電壓為極管電壓為0。 43廣州汽車學院廣州汽車學院44廣州汽車學院廣州汽車學院（2）工作原理）工作原理 信號發生器固裝在分電器殼體上，信號發生器固裝在分電器殼體上，主要由兩只發光二極管、兩只光敏二極管（分別對主要由兩只發光二極管、兩只光敏二極管（分別對應信號盤內圈孔和信號盤外圈孔）和電子電路組成。應信號盤內圈孔和信號盤外圈孔）和電子電路組成。兩只發光二極管分別正對著光敏二極管，發光二極兩只發光二極管分別正對著光敏二極管，發光二極管以光敏二極管為照射目標。信號盤位于發光二極管以光敏二極管為照射目標。信號盤位于發光二極管和光敏二極管之間，當信號盤隨發動機曲軸

29、運轉管和光敏二極管之間，當信號盤隨發動機曲軸運轉時，因信號盤上有光孔，產生透光和遮光的交替變時，因信號盤上有光孔，產生透光和遮光的交替變化，造成信號發生器輸出表征曲軸位置（信號盤內化，造成信號發生器輸出表征曲軸位置（信號盤內圈孔）和轉角（信號盤外圈孔）的脈沖信號。圈孔）和轉角（信號盤外圈孔）的脈沖信號。45廣州汽車學院廣州汽車學院信號盤結構信號盤結構 信號盤有內外兩圈孔，外圈信號盤有內外兩圈孔，外圈有有360個孔，用來感測曲個孔，用來感測曲軸轉角并將其轉化為電壓軸轉角并將其轉化為電壓脈沖信號（脈沖信號（ Ne信號，信號， 曲曲軸轉角信號），電控單元軸轉角信號），電控單元根據該信號計算發動機轉，

30、根據該信號計算發動機轉，并控制汽油噴射正時和點并控制汽油噴射正時和點火正時?；鹫龝r。 信號盤內圈有信號盤內圈有6個孔（個孔（ 6缸發動機），產缸發動機），產生生 G信號（壓縮沖程上止信號（壓縮沖程上止點信號，點信號， 120信號），信號），其中第其中第1缸透光孔比其它缸透光孔比其它缸透光孔稍長），用來感缸透光孔稍長），用來感測第測第1缸壓縮上止點缸壓縮上止點 ，由，由于信號發生器安裝位置的于信號發生器安裝位置的關系，在活塞上止點前關系，在活塞上止點前70輸出。輸出。 46廣州汽車學院廣州汽車學院G信號（汽缸上止點位置信號，120信號）：信號發生器安裝位置的關系，120信號（6缸發動機）在活塞上

31、止點前70輸出。 由于第1缸透光孔比其它缸透光孔稍長， G信號發生器輸出一寬脈沖，ECU接受到該信號時即判定為第1缸壓縮上止點位置前70。 Ne信號（曲軸轉角信號，1信號發生器）： Ne信號發生器輸出360個脈沖，每個脈沖周期高電位對應1（信號盤上透光孔間隔角度為0.5 ，遮光部分角度為0.5 ），低電位亦對應1，共表征曲軸轉角720。 噴油提前角和點火提前角可控制在1曲軸轉角內。47廣州汽車學院廣州汽車學院3.磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器 （1）結構）結構 信信號轉子、傳感線圈、永久磁鐵和導磁磁軛號轉子、傳感線圈、永久磁鐵和導磁磁軛48廣州汽車學院廣州汽車學院

32、49廣州汽車學院廣州汽車學院4.霍爾式曲軸位置傳感器霍爾式曲軸位置傳感器 霍爾式曲軸位置傳感器是霍爾式曲軸位置傳感器是利用霍爾效應的原理，產生與曲軸轉角相對應的電利用霍爾效應的原理，產生與曲軸轉角相對應的電壓脈沖信號的。它是利用觸發葉片或輪齒改變通過壓脈沖信號的。它是利用觸發葉片或輪齒改變通過霍爾元件的磁場強度，從而使霍爾元件產生脈沖的霍爾元件的磁場強度，從而使霍爾元件產生脈沖的霍爾電壓信號，經放大整形后即為曲軸位置傳感器霍爾電壓信號，經放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號。的輸出信號。50廣州汽車學院廣州汽車學院（1）霍爾效應霍爾傳感器的優點： 輸出信號為方波； 輸出電壓與轉速無關。51廣

33、州汽車學院廣州汽車學院（2）霍爾傳感器結構）霍爾傳感器結構 由觸發葉輪、永久磁鐵、導由觸發葉輪、永久磁鐵、導磁板（磁軛）和霍爾集成電路等組成。磁板（磁軛）和霍爾集成電路等組成。 其中霍爾其中霍爾集成電路由霍爾元件、放大電路、穩壓電路、溫度集成電路由霍爾元件、放大電路、穩壓電路、溫度補償電路、信號變換電路和輸出電路組成。當電源補償電路、信號變換電路和輸出電路組成。當電源電壓為電壓為14V時，霍爾集成電路輸出高電平達時，霍爾集成電路輸出高電平達9.8V；當；當電源電壓為電源電壓為5V時，霍爾集成電路輸出高電平達時，霍爾集成電路輸出高電平達4.8V。而低電平為而低電平為0.1-0.3V。52廣州汽車

34、學院廣州汽車學院（3）霍爾信號發生器的工作原理 霍爾信號發生器由永久磁鐵、導磁板和霍爾集成電路等組成。內外信號輪側面各設置一個霍爾信號發生器。信號輪轉動時，每當葉片進入永久磁鐵與霍爾元件之間的空氣隙時，霍爾集成電路中的磁場即被觸發葉片所旁路（或稱隔磁），這時不產生霍爾電壓；當觸發葉片離開空氣隙時，永久磁鐵2的磁通便通過導磁板3穿過霍爾元件，這時產生霍爾電壓。53廣州汽車學院廣州汽車學院54廣州汽車學院廣州汽車學院當觸發葉輪上的葉片進入永久磁鐵與霍爾元件之間時，當觸發葉輪上的葉片進入永久磁鐵與霍爾元件之間時，磁場被葉片旁路，不產生霍爾電壓；當缺口部分進磁場被葉片旁路，不產生霍爾電壓；當缺口部分進

35、入磁鐵與霍爾元件之間時，磁力線進入霍爾元件，入磁鐵與霍爾元件之間時，磁力線進入霍爾元件，傳感器輸出電壓信號。傳感器輸出電壓信號。 55廣州汽車學院廣州汽車學院56廣州汽車學院廣州汽車學院節氣門位置傳感器功用：將節氣門的開度（發功用：將節氣門的開度（發 動機的負荷）大小轉化為動機的負荷）大小轉化為電信號輸入發動機電信號輸入發動機ECU，以確定空燃比的大小。在，以確定空燃比的大小。在電子控制自動變速器中，節氣門位置傳感器信號要電子控制自動變速器中，節氣門位置傳感器信號要輸入變速器輸入變速器ECU，作為變速器換檔時機和變矩器鎖，作為變速器換檔時機和變矩器鎖止時機的主要信號。止時機的主要信號。 節氣門

36、位置傳感器的類型：（節氣門位置傳感器的類型：（1）從結構上可分為觸點式、可變電阻式、觸點與可變從結構上可分為觸點式、可變電阻式、觸點與可變電阻組合式；（電阻組合式；（2）從輸出信號分為線性型和開關性。）從輸出信號分為線性型和開關性。57廣州汽車學院廣州汽車學院58廣州汽車學院廣州汽車學院1. 開關式節氣門位置傳感器開關式節氣門位置傳感器 傳感器由與節氣門軸聯動的凸輪、動觸點、怠速觸傳感器由與節氣門軸聯動的凸輪、動觸點、怠速觸點、滿負荷觸點（功率觸點）等組成。動觸點接微點、滿負荷觸點（功率觸點）等組成。動觸點接微機電源，當節氣門全關閉時，怠速觸點與動觸點接機電源，當節氣門全關閉時，怠速觸點與動觸

37、點接通；當節氣門開度達通；當節氣門開度達50%以上時，滿負荷觸點與動以上時，滿負荷觸點與動觸點接通；而當節氣門開度在全閉至觸點接通；而當節氣門開度在全閉至50%之間時，之間時，動觸點懸空。動觸點懸空。 59廣州汽車學院廣州汽車學院60廣州汽車學院廣州汽車學院61廣州汽車學院廣州汽車學院2. 組合式節氣門位置傳感器組合式節氣門位置傳感器 組合式節氣門位置傳感器由怠速觸點、線性電位計組合式節氣門位置傳感器由怠速觸點、線性電位計及滑動觸點、節氣門軸和殼體組成。由節氣門軸帶及滑動觸點、節氣門軸和殼體組成。由節氣門軸帶動電位計的滑動觸點，在不同的節氣門開度下，接動電位計的滑動觸點，在不同的節氣門開度下，

38、接入回路的電阻不同入回路的電阻不同 。怠速觸點在節氣門全閉或開度。怠速觸點在節氣門全閉或開度小于小于1.2時閉合，輸出低電平，開度大于時閉合，輸出低電平，開度大于1.2時斷時斷開，輸出高電平。開，輸出高電平。 62廣州汽車學院廣州汽車學院63廣州汽車學院廣州汽車學院2.車高傳感器的工車高傳感器的工作原理作原理 當車當車身高度發生變化身高度發生變化時，導桿隨擺臂時，導桿隨擺臂上下擺動，從而上下擺動，從而通過軸驅動窄縫通過軸驅動窄縫板轉動，信號發板轉動，信號發生器的輸出信號生器的輸出信號隨之進行通隨之進行通（ON）、斷）、斷(OFF)變換變換64廣州汽車學院廣州汽車學院1.轉向角度傳感器轉向角度傳

39、感器 （1）功用：監測駕）功用：監測駕駛者轉動方向盤的駛者轉動方向盤的角度和速度，以便角度和速度，以便對急轉彎進行調整。對急轉彎進行調整。65廣州汽車學院廣州汽車學院光電式轉角傳感器 安裝位置和構造 電路原理 工作原理66廣州汽車學院廣州汽車學院67廣州汽車學院廣州汽車學院工作原理 電控單元根據兩組光電耦合元件輸出信號導通（ON）與截止（OFF）頻率可計算方向盤的轉動角度和速度。 同時由于兩組光電耦合元件在安裝時錯開一定角度，使其導通（ON）與截止（OFF）變換的相位相差90，這樣可根據其導通的先后次序可判定方向盤的轉向。當方向盤向左轉動時，No.2光電耦合元件比 No.1 光電耦合元件先導通

40、（ON）；當方向盤向右轉動時，No.1 光電耦合元件比No.2光電耦合元件先導通（ON）。68廣州汽車學院廣州汽車學院氧傳感器（濃度傳感器）：用來檢測混合氣的空燃比比化學計量比濃還是稀，向ECU發出反饋信號，調節噴油量，將混合氣空燃比控制在化學計量比附近使三元催化轉化器轉換效率最高 69廣州汽車學院廣州汽車學院氧傳感器分類：氧化鋯傳感器、氧化鈦式傳感器氧傳感器分類：氧化鋯傳感器、氧化鈦式傳感器 在在三元催化轉化器的上游安裝一個氧傳感器，由于排三元催化轉化器的上游安裝一個氧傳感器，由于排氣中的氧氣濃度可以反映空燃比的大小，氧傳感器氣中的氧氣濃度可以反映空燃比的大小，氧傳感器用來檢測混合氣的空燃比

41、比化學計量比濃還是稀，用來檢測混合氣的空燃比比化學計量比濃還是稀，向向ECU發出反饋信號，調節噴油量，將混合氣空燃發出反饋信號，調節噴油量，將混合氣空燃比控制在理論值附近，使三元催化轉化器轉換效率比控制在理論值附近，使三元催化轉化器轉換效率最高。這種控制方式稱為閉環控制方式。最高。這種控制方式稱為閉環控制方式。 最常用最常用的氧傳感器是氧化鋯式氧傳感器。氧化鋯傳感器內的氧傳感器是氧化鋯式氧傳感器。氧化鋯傳感器內側通大氣，外側裸露在排氣中。側通大氣，外側裸露在排氣中。 70廣州汽車學院廣州汽車學院1.二氧化鋯氧氣傳感器（1）結構 二氧化鋯氧氣傳感器的基本元件是二氧化鋯（r2）陶瓷，因其為固定電解

42、質管，亦稱鋯管。鋯管固定在帶有安裝螺絲的固定套內，鋯管內表面與大氣相通，外表面與排氣相通，其內外表面都覆蓋著一層多孔性的鉑膜作為電極。 氧傳感器只有在高溫時(端部達到300C以上)其特性才能充分體現，才能輸出電壓。它在約800C時，對混合氣的變化反應最快，而在低溫時這種特性會發生很大變化。 71廣州汽車學院廣州汽車學院72廣州汽車學院廣州汽車學院（2）工作原理）工作原理 在高溫及鉑的催化作用下，帶負電在高溫及鉑的催化作用下，帶負電的氧離子吸附在氧化鋯套管的內外表面上。由于大的氧離子吸附在氧化鋯套管的內外表面上。由于大氣中的氧氣比廢氣中的氧氣多，套管上與大氣相通氣中的氧氣比廢氣中的氧氣多，套管上

43、與大氣相通一側比廢氣一側吸附更多的負離子，兩側離子的濃一側比廢氣一側吸附更多的負離子，兩側離子的濃度差產生電動勢。當套管廢氣一側的氧濃度低時，度差產生電動勢。當套管廢氣一側的氧濃度低時，在電極之間產生一個高電壓在電極之間產生一個高電壓(0.61V)，這個電壓信，這個電壓信號被送到號被送到ECU放大處理，放大處理，ECU把高電壓信號看作濃把高電壓信號看作濃混合氣，而把低電壓信號看作稀混合氣。根據氧傳混合氣，而把低電壓信號看作稀混合氣。根據氧傳感器的電壓信號，電腦按照盡可能接近感器的電壓信號，電腦按照盡可能接近14.7 1的理的理論最佳空燃比來稀釋或加濃混合氣。論最佳空燃比來稀釋或加濃混合氣。 氧

44、傳感器是氧傳感器是電子控制燃油計量的關鍵傳感器。電子控制燃油計量的關鍵傳感器。73廣州汽車學院廣州汽車學院74廣州汽車學院廣州汽車學院3）正常工作條件 發動機溫度高于60C； 氧傳感器自身溫度高于300C； 發動機在怠速或部分負荷工況75廣州汽車學院廣州汽車學院76廣州汽車學院廣州汽車學院77廣州汽車學院廣州汽車學院正常工作條件 發動機溫度高于60C； 氧傳感器自身溫度高于600C； 發動機在怠速或部分負荷工況。78廣州汽車學院廣州汽車學院1.熱敏電阻式溫度傳感器 （1）進氣溫度傳感器79廣州汽車學院廣州汽車學院80廣州汽車學院廣州汽車學院NTC溫度傳感器特性 81廣州汽車學院廣州汽車學院2.

45、熱敏鐵氧體溫度傳感器熱敏鐵氧體溫度傳感器 （1）結構）結構 由熱敏鐵氧體、磁鐵、干簧管組成（如圖）。由熱敏鐵氧體、磁鐵、干簧管組成（如圖）。82廣州汽車學院廣州汽車學院（2）熱敏鐵氧體溫度傳感器的工作原理）熱敏鐵氧體溫度傳感器的工作原理 所謂熱敏鐵氧體是所謂熱敏鐵氧體是利用了下述物理現象的一種材料，即當磁性材料的溫度超過利用了下述物理現象的一種材料，即當磁性材料的溫度超過居里點時，磁性會很快地喪失。居里點不隨時間的變化而改居里點時，磁性會很快地喪失。居里點不隨時間的變化而改變，這是因為它僅取決于所使用材料的成分比，而且居里點變，這是因為它僅取決于所使用材料的成分比，而且居里點的精度較好，并可以

46、加以設定。用于溫控開關：如發動機散的精度較好，并可以加以設定。用于溫控開關：如發動機散熱器的電風扇控制。熱器的電風扇控制。 當外界溫度由低升高穿越居里溫度時，當外界溫度由低升高穿越居里溫度時，軟磁環的磁導率迅速下降，通過干簧管的磁通密度減小，使軟磁環的磁導率迅速下降，通過干簧管的磁通密度減小，使干簧管的狀態發生改變（簧片接通或斷開）；當外界溫度由干簧管的狀態發生改變（簧片接通或斷開）；當外界溫度由高降低穿越居里溫度時，軟磁環的磁導率迅速增加，通過干高降低穿越居里溫度時，軟磁環的磁導率迅速增加，通過干簧管的磁通密度增大，使干簧管的狀態發生改變（簧片接通簧管的磁通密度增大，使干簧管的狀態發生改變（

47、簧片接通或斷開），從而實現其溫度控制開關狀態?；驍嚅_），從而實現其溫度控制開關狀態。 83廣州汽車學院廣州汽車學院爆震檢測方法：一是檢測氣缸壓力；二是檢測發動機振動；三是檢測燃燒噪聲。目前常用檢測發動機振動的方法來判斷有無爆震。爆震傳感器有磁致伸縮式和壓電式兩種。爆震傳感器：通過檢測缸體表面的震動信號，以判斷發動機是否產生爆震。 磁致伸縮式爆震傳感器的使用溫度為-40125，頻率范圍為510kHz；壓電式爆震傳感器在中心頻率5.417kHz處，其靈敏度可達200mV/g，在振幅為0.1g10g范圍內具有良好線性度。84廣州汽車學院廣州汽車學院1.磁致伸縮式爆震傳感器磁致伸縮式爆震傳感器 85廣

48、州汽車學院廣州汽車學院2.壓電式爆震傳感器壓電式爆震傳感器 86廣州汽車學院廣州汽車學院1.滾球式碰撞傳感器滾球式碰撞傳感器 （1）結構）結構87廣州汽車學院廣州汽車學院88廣州汽車學院廣州汽車學院89廣州汽車學院廣州汽車學院90廣州汽車學院廣州汽車學院91廣州汽車學院廣州汽車學院4.水銀開關式碰撞傳感器（安全傳感器水銀開關式碰撞傳感器（安全傳感器 ） 92廣州汽車學院廣州汽車學院速度傳感器功用：將汽車行駛速度轉化為電信號。 類型：光電式、磁感應式、磁阻電阻式、笛簧開關式93廣州汽車學院廣州汽車學院電子控制器電子控制器 電子控制器通常被簡稱為ECU(Electric Control Unit)

49、，其基本組成如圖8-45所示。 輸入電路 微機 輸出電路94廣州汽車學院廣州汽車學院1.輸入電路 作用：將傳感器、開關等各種形式的輸入信號進行預處理，轉換為計算機可接受的數字信號。 （1）數字信號輸入電路 數字信號只有高電平和低電平兩種狀態，信息由矩形波的個數或疏密來表示。它通過輸入接口就可以輸送給微機。在汽車電子控制系統中，有許多以脈沖數為計量參數的脈沖信號(如矩形波信號、正弦波信號等)和開關信號，這些信號還不是微處理器能夠接受的數字信號，一般需要通過輸入電路的預處理才能輸入微處理器。 對于無雜波的矩形波信號和開關信號，輸入電路的作用一般是將其電平轉換為微機的輸人電平。而含有雜波的正弦波信號

50、則需通過輸入電路的波濾、整形和電平轉換后才可輸入微機(圖8-46)。95廣州汽車學院廣州汽車學院對于磁感應式轉速傳感器，由于其信號電壓隨轉速而變，輸入電路中可能還應包括信號放大電路和信號穩壓電路，以便在轉速很低時放大過弱的信號，而在轉速很高時則限制過高的電壓輸入。 96廣州汽車學院廣州汽車學院 （2）模擬信號輸入電路）模擬信號輸入電路 模擬信號是一個連續變化模擬信號是一個連續變化的電量，往往用信號電壓的幅值來表示信息的量值。的電量，往往用信號電壓的幅值來表示信息的量值。如發動機冷卻液溫度傳感器、葉片式和熱式空氣流如發動機冷卻液溫度傳感器、葉片式和熱式空氣流量傳感器等輸出的就是模擬信號。模擬信號

51、則需經量傳感器等輸出的就是模擬信號。模擬信號則需經模數轉換器模數轉換器AD轉化為相應的數字信息后才能被微轉化為相應的數字信息后才能被微機接受。機接受。 AD轉換過程包括了采樣、量化、編碼。轉換過程包括了采樣、量化、編碼。采樣過程是采樣過程是AD轉換器以一固定的時間間隔對連續轉換器以一固定的時間間隔對連續變化的模擬信號進行掃描，取得一系列離散的采樣變化的模擬信號進行掃描，取得一系列離散的采樣幅值。量化過程是通過舍人或去尾的方法將采樣幅幅值。量化過程是通過舍人或去尾的方法將采樣幅值變為一個有限有效數字的數。編碼就是將這些代值變為一個有限有效數字的數。編碼就是將這些代表各采樣幅值的有效數字變為二進制

52、數。表各采樣幅值的有效數字變為二進制數。AD轉換轉換器的工作過程如圖器的工作過程如圖8-47所示。所示。97廣州汽車學院廣州汽車學院輸入的模擬信號某一個采樣幅值量化后，AD便會輸出一個微機可接受的二進制代碼 98廣州汽車學院廣州汽車學院3）傳感器電源 除了磁感應式傳感器、氧化鋯型氧傳感器等傳感器外，許多傳感器需要有一個電壓穩定的電源。各傳感器所需用的電源電壓一般為5V，由電子控制器內的穩壓電路提供。對于象熱敏電阻式傳感器(如發動機溫度傳感器、進氣溫度傳感器等)、電位計式傳感器(如節氣門位置傳感器、量板式空氣流量傳感器等)，電子控制器提供的電源電壓還是信號的基準電壓(圖8-48)。因此，電源電壓

53、的波動將直接影響信號的準確性。99廣州汽車學院廣州汽車學院2.微機 電子控制器中微機的作用是根據傳感器經輸入電路送來的信號，用存儲器中的控制程序和數據進行運算處理后，輸出控制信號，并通過輸出電路控制執行器。微機主要由中央微處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口(IO)等組成，如圖8-49所示。100廣州汽車學院廣州汽車學院1）中央微處理器）中央微處理器 中央微處理器中央微處理器(Central Processing Unit)簡稱簡稱CPU，它是控制器的核，它是控制器的核心，包含有運算器、控心，包含有運算器、控制器、寄存器等制器、寄存器等(圖圖8-50)。101廣州汽車學院廣州汽車學院中央微處

54、理器的具體功能如下。中央微處理器的具體功能如下。 運算器：用于對數據進行算術運算和邏輯運算。運算器：用于對數據進行算術運算和邏輯運算。 控制器：按事先編排的程序發出控制脈沖，控制控制器：按事先編排的程序發出控制脈沖，控制計算機系統各部自動協調計算機系統各部自動協調 地工作。地工作。 寄存器：用于暫時存儲運算器的中間運算數據。寄存器：用于暫時存儲運算器的中間運算數據。 CPU在控制器控制脈沖的控制下，按其時鐘脈沖的在控制器控制脈沖的控制下，按其時鐘脈沖的節拍自動協調地進行數據的運算、寄存、傳送等操節拍自動協調地進行數據的運算、寄存、傳送等操作。作。102廣州汽車學院廣州汽車學院2）存儲器 存儲器

55、的作用是記憶數據和程序，主要由只讀存儲器(ROM)和隨機存儲器(RAM)組成。 只讀存儲器(Read Only Memory) ROM，用于存儲控制程序、控制標準參數等一些固定的信息，在制造時一次寫入后不能更改。 PROM(Programmable ROM)為可編程只讀存儲器，可由用戶根據需要自行編程，一次寫入，其作用和工作特性與ROM一樣。 EPROM(Erasable Programmable ROM)為可擦除可編程只讀存儲器，EPROM可反復擦寫使用。103廣州汽車學院廣州汽車學院EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)為電可為電可擦只

56、讀存儲器，可在通電的情況下改寫部分信息，使微機的擦只讀存儲器，可在通電的情況下改寫部分信息，使微機的使用更為方便靈活。如專用的診斷儀器對使用更為方便靈活。如專用的診斷儀器對EEPROM中的程序中的程序和數據進行修改，從而實現在用汽車電子控制系統的升級。和數據進行修改，從而實現在用汽車電子控制系統的升級。 隨機存儲器隨機存儲器(Read Access Memory) 簡稱簡稱RAM，用于儲，用于儲存控制器工作過程中的運行數據，工作時隨時可存入或讀取存控制器工作過程中的運行數據，工作時隨時可存入或讀取信息，電源切斷后，信息隨即消失，自診斷系統的故障信息信息，電源切斷后，信息隨即消失，自診斷系統的故

57、障信息(故障碼故障碼)和電子控制系統自適應學習修正參數也用和電子控制系統自適應學習修正參數也用RAM儲存，儲存，這些信息需要在點火開關斷開后仍然保留，因此電子控制器這些信息需要在點火開關斷開后仍然保留，因此電子控制器通常有一條不通過點火開關控制的電源連接線，使得儲存故通常有一條不通過點火開關控制的電源連接線，使得儲存故障和自適應修正信息的障和自適應修正信息的RAM在點火開關斷開時仍然保持通電。在點火開關斷開時仍然保持通電。104廣州汽車學院廣州汽車學院（3）輸入輸出接口）輸入輸出接口 輸入輸出接口輸入輸出接口(InputOutput)簡稱簡稱IO，它是，它是CPU與外部設備進行數據傳與外部設備

58、進行數據傳送的紐帶，在送的紐帶，在CPU與外圍設備之間起著數據的緩沖、與外圍設備之間起著數據的緩沖、電平和時序的匹配等多種作用。傳感器經輸入電路電平和時序的匹配等多種作用。傳感器經輸入電路后通過輸入接口與后通過輸入接口與CPU連接，將信息傳遞給連接，將信息傳遞給CPU；CPU通過輸出接口經輸出電路與執行器連接，實現通過輸出接口經輸出電路與執行器連接，實現對執行器的控制。對執行器的控制。105廣州汽車學院廣州汽車學院3.輸出電路輸出電路 微機經輸出接口輸出的控制信號一般不微機經輸出接口輸出的控制信號一般不能直接控制執行器，輸出電路的作用就是根據微機能直接控制執行器，輸出電路的作用就是根據微機的控

59、制信號工作，使執行器按微機的指令動作。的控制信號工作，使執行器按微機的指令動作。 一些執行器的電源是蓄電池，使其工作的驅動電路一些執行器的電源是蓄電池，使其工作的驅動電路就是將其搭鐵電路接通。因此，電子控制器中的輸就是將其搭鐵電路接通。因此，電子控制器中的輸出電路通常是由大功率三極管組成的驅動電路。通出電路通常是由大功率三極管組成的驅動電路。通常的輸出電路工作原理如圖常的輸出電路工作原理如圖8-51所示。所示。106廣州汽車學院廣州汽車學院107廣州汽車學院廣州汽車學院執行器的作用：嚴格按照控制器輸出的控制信號來動執行器的作用：嚴格按照控制器輸出的控制信號來動作，將控制參量迅速調整到設定的值，

60、使控制對象作，將控制參量迅速調整到設定的值，使控制對象在設定的狀態下工作。在設定的狀態下工作。 汽車電子控制系統執行器的種類和結構形式很多，按汽車電子控制系統執行器的種類和結構形式很多，按照使執行機構動作的電動部分的結構原理不同分：照使執行機構動作的電動部分的結構原理不同分： 電動機電動機 電磁閥電磁閥 還有一類執行器不產生動作，比如：點火線圈、加熱還有一類執行器不產生動作，比如：點火線圈、加熱電阻等。本節主要介紹電動機類和電磁閥類執行器。電阻等。本節主要介紹電動機類和電磁閥類執行器。108廣州汽車學院廣州汽車學院1普通直流電動機普通直流電動機 普普通直流電動機通電后產通直流電動機通電后產生持