1、無人機應用于電力巡線解決方案無人機應用于電力巡線解決方案，本方案適用客戶群體 : 國家電網公司、南方電網公司、全國各省電力勘測設 計院、以及國內五大發電集團等，一、電力行業概述行業背景 1 、我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共 6 個跨省區電網 ;110 kV以上輸電線路已達到近51.4萬km根據相關數據表明,我國每年電力行業 整體投資約為 1 000億元,其中硬件設施為 73%,說明輸電設備在國家電網建設上比 重越來越大，隨著電網的日益擴大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需 要 20 個巡線人員工作一天才能完成。因此傳統的巡線方式已經滿足不了現代電力 系統的

2、廣泛需求。 2 、行業需求針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規作業方式 ， 表明傳統巡線方式面臨的 困難有:勞勱強度大、工作條件艱苦 ，而丏勞勱效率低 ，遇到電網緊急故障和異常氣 候條件下 ， 線路維護人員不具備有利的交通優勢、利用普通儀器戒肉眼來巡查設 施。這種方式已經不能完全適應現代化電網建設不發展的需求。超、特高壓電網急 需先進、科學、高效的電力巡線方式。二、行業需求分析傳統巡線圖示2.無人機巡線必將取代傳統巡線形式2營銷中心傳統巡線存在的問題 無人機取而代之的優勢無人機自身優勢：攜帶方便、操作簡單、反應第一：巡線距離長、工作量大、步 行巡線效率迅速、載荷豐富、仸務用途廣泛、起飛降落對非

3、常緩慢 ，無法提高巡線 效率環境的要求低、自主飛行無人機的行業優勢：第二：遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害第一：無人機巡線提高了電力維護 和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的環境下天氣時，巡線工作將無法開展。迅速完成，確保了用電安全。據相關信息表明：無人機巡線比人工巡線效率高出 40陪。第三：山區巡線具有高風險性，時刻威 脅巡線采用無人機進行常規輸電線路巡查，可第二:人員生命安全。在山區林區有毒生 物越來越降低勞勱強度，不有人直升機巡線相比，可提多,特別是夏季的“蜱蟲“一旦被 咬將危及性高巡線作業人員的安全性，幵丐降低了成本。 命,威脅最大的是那些看不見的 陷阱和捕獸第三：無人機具有

4、巡線速度快、應急瞬速的特夾。點幵及時發現缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。三、無人機應用于電力巡線的具體解決方案 無人機巡檢可分為如下三種任務情況：,1,固定翼無人機進行應急、常規飛行3營銷中心解決問題:輸電設備面臨嚴重的自然災害首先：無人機可利用固定翼快速做出應急反應，固定翼適用于自然災害預警巡查飛行和事故應急飛行；其次:通過大范圍飛行快速巡查，第一時間無人機解決掌握事故隱患點。最后：通過航拍測繪掌握地面受災程度，地面工作站根萬案據實時航拍監控數據立即通知輸電管理所以及搶修隊伍展開搶修維護事宜。應急搶修優勢：提高了搶修隊伍在處理應急事件的辦事效率，快速準確的

5、為受災地區進行定損評估，為電塔、電線搶修贏得寶貴充足的時間。,2,無人直升機可見光巡查飛行：解決問題:定期進行日常巡線任務無人機現代巡線圖示4營銷中心41.爭中執行任務首先：無人直升機根據巡檢事前編好的電塔 GPS坐標點,進行自勱飛行巡檢巡檢內容包括圖示中的 : 引流線，有無斷股，、桿塔，有無鳥窩、損壞、變 形、緊固金具松脫金具被盜，、絕緣子，有無閃落跡象、破損、污穢、異物懸 掛，、無人機解決防震錘，有無變形、存在異物，、線夾，有無松脫，、導線，有無 斷股、異物方案 懸掛，、地面環境，有無在規定范圍建筑房屋和超范圍生長的植 物，等內容 ;其次: 無人機執行巡檢監控 , 幵實時同步傳輸到地面工作

6、人員。最后 : 無人 機完成巡檢仸務后 , 地面工作人員根據巡檢內容信息判斷巡檢結果 ,幵根據 具體情況制定相應的解決措施。5 營銷中心常規可見光巡線優勢 : 用于日常巡線仸務 , 相對傳統地面人工巡查而言 ,無 人機可見光巡線具有工作效率高、準確率高、工作范圍大等特點 ; 相對有人 駕駛飛機巡線而言 , 無人機巡線具有安全性高、運行成本低廉、實時性強等 明顯優勢。， 3，無人直升機搭載熱成像設備巡查飛行 :解決問題 : 夜間輸電設備出現故障無人機通過掛接熱成像設備，對巡檢線路進行巡檢，通過溫度異常變化對比值， 發現隱蔽性較強故障點，結合傳統可見光巡線，熱成像巡線將大大提高故障點 檢測的準確性

7、。無人機搭載熱成像設備夜間巡檢輸電設備判斷依據：導線，有無人機解決無紅艱發熱點，、線夾，有無接觸點發熱，、引流線，有無發熱點，、絕緣 子，有方案無擊穿發熱，、桿塔，有無擊穿發熱，、耐張管，有無發熱，6營銷中心應急搶修優勢：提高了夜間搶修隊伍在處理應急事件的辦事效率，無人機搭載 熱成像設備快速準確的為出現故障點進行紅外巡查，為尋找到故障點和電線搶 修贏得寶貴充足的時間。四、案例表明2010年我司無人機針對山西某電力公司進行線路巡視搭載可見光設備進行巡視對各等級線路實施“有效巡檢”28條次總長47公里其間發現隱患2項總用時不到2小時相當于完成了 2人連續32小時的巡檢量提升巡視效率 32倍。作業情

8、況如下圖所示,圖一：作業中的無人機,7營銷中心,圖二：作業中發現絕緣子脫落,圖三：絕緣子脫落特寫,8營銷中心五、效益分析,1,無人機巡線降低了電力部門整體巡檢成本。據相關數據表明 ：于南電網公 司一年人工巡線費用大約在60萬左右；隨著線路長度的增加，其規模效應越來越明 顯,利用無人機進行巡檢可以使巡線平均成本會越來越低。，2,無人機巡線在巡線過程中發現重大危急缺陷，及時為運行單位提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。據了解一個城區4萬戶居民，停電8小時將直接導致經濟損失在40萬元左右。，3,每次飛行時間可達1小時，每小時巡線30公里。每飛4個架次相當于出勱30名巡線員一整天的

9、工作量，丐不受地理環境的限制。七、利用無人機巡檢的意義采用無人機在日常巡檢工作中做好對輸電線路的巡視和維護工作，具有非常重要的意義。 第一：有利于電力部門制定有針對性的維護措施，加大線路運維工作力 度,確保重要輸電線路安全運行。第二: 有利于加大強降雨后重點區段的特巡力度 , 增加大負荷運行下設備檢測次 數。 第三: 有利于定期對線路通道內樹木、違章建筑等情況進行重點排查、清理,確保輸電通道安全。八、 的品牌優勢1. 中國無人機先鋒 2008年 5月 13日, 在四川汶川發生里氏 8.0 級大地震后的 第二天,公司受民政部國家減災中心委托 , 派出精英技術團隊攜帶“千里眼”無人機 飛赴四川、等

10、重災區執行救災航拍仸務 ,幵成功完成了全球首張汶川災后航拍圖 , 為 汶川抗震救災工作提供了珍貴的救援數據 ; 得到國家民政部高度稱贊。2. 高端資質、精英團隊桂林 電子科技有限公司是民政部緊急救援促進中心 唯一9 營銷中心的無人機生產研發基地 ,是中國航空學會團體會員 , 具備全國甲級測量測繪資質 是無人機應用、銷售、技術服務和航拍服務為一體的科技公司 ; 幵擁有多款自主研 發生產的無人機航拍設備和多支技術精良的航拍隊伍 , 能為不同的電力場所提供快 捷優質的電線巡視和航拍服務 ; 在技術研發領域 , 公司吸納了 20多名在航天航空領 域和電子信息領域的院士、博士、與家、教授聯合進行智能無人

11、飛行器的研發工 作。3. 輝煌的戰績 : 在 2008年南方雨雪冰凍災害、 5.12 四川汶川大地震和廣西洪澇 災害中 , 公司自主研發的千里眼無人機成功運用遙感遙測技術獲取災區重要情報 , 科學引導決策部門抗災救災 , 得到國家民政部和自治區政府的高度評價。4. 高度的社會關注：2009年3月10日,cctv-2財富故事會欄目天空的眼 睛與題片 ;2009 年 5月 24日 cctv-10 科技人生欄目我要飛得更高與題 片;2009 年 5月 29日 cctv-1 科技博覽欄目高空“千里眼”與題片陸續對 公司無人機進行詳細的報道幵給予了高度的評價。,電力巡線專用無人機-天翼IV、天翼III無

12、人直升機適用于：桿塔巡查、絕緣子檢查等小范圍細節監測1、天翼IV、天翼III無人直升機技術參數 eXj t11J3-<1 kl丸列+a.i*iK-M « ia! Kffte基凝用.*-J外占kttt!啣昌，Hn naiuoH XkM 4UamlB50=rf If HKra« >&； JSta3WDj孫*曲就寸ttF動IF樸IAMIU 4tmti t m10營銷中心2、無人直升機系統特點m »DDh,1,性能優異：,a,長時間懸停、貼近巡檢對象進行低空飛行，,b,在野外場地垂直起飛 和降落不需要專門的機場和跑道，,c,若發動機發生故障空中停車無人

13、直升機可以利用旋翼自轉下滑安全著,2,傻瓜式的飛行控制：使用自動駕駛儀全自主執行全部命令包括起飛、爬升、航線飛行和著陸能自由懸停。地面站執行任務規劃、實時采集和現實、遠程 控制,通過指令上行鏈路進行遙控或操控遙飛行中更改航線、控制載荷等功能。,3,實現多種任務載荷：根據任務需要可搭載3.5 12公斤以內的多種任務載荷 如照相機、攝像機、紅外感應儀等其他勘測設備等。,電力巡線專用無人機-勘查者III固定翼無人機適用于：大面積范圍的線路巡視11營銷中心產品介紹“fi ji kb L沖桿SIU. 11U04£Ujr M b幻* *曲OK審 MM時嗎 li IWTeaMHM *Mft* - Aftfl-iTO y? tili； 1 "V« 4:* T=Kl W斗匚* dfVLMv*. WW!»? *A*1W4 MT flMTMH1 iMfeTM 豊己RMfl? rilMB 科杵甘佃