1、(起始原點A + 起始原點B) / 2原原始始數數據據區區（手手工工填填入入）水平速度v1100m/min1.6666667 m/sT1T1計計算算垂直速度v235m/min0.5833333 m/sT3T3計計算算貨叉速度v320m/min0.3333333 m/s加速度a0.3m/s2水平行程40mT2T2計計算算垂直行程20mT4T4計計算算托盤尺寸貨叉行程1.35m貨叉微升行程0.08m加速時間(s)加速行程(m)滯滯后后時時間間水平加速t1=v1/a=5.56 s1=t1*v/24.63垂直加速t2=v2/a=1.94 s2=t2*v/20.57貨叉加速t3=v3/a=1.11 s3

2、=t3*v/20.19A A作作業業時時間間: :B B作作業業時時間間: :1 1/5 2/3水平行程40.008.0026.67垂直行程20.004.0013.33平平均均單單循循環環作作業業時時間間: :T貨叉單行程時間5.13貨叉微升時間1貨叉叉取周期11.26A點水平行走時間10.36垂直升降時間24.78最大B點水平行走時間21.56最大垂直升降時間8.785s77.0870.64(Ta+Tb)/2=73.86平平均均單單循循環環作作業業時時間間: :起起始始原原點點 A A B B 起起始始原原點點水平速度v1100m/min1.6666667 m/sT1T1、T3T3垂直速度v

3、235m/min0.5833333 m/sT5T5、T7T7貨叉速度v320m/min0.3333333 m/s加速度a0.3m/s2水平行程40mT2:O-AT2:O-A垂直行程20mT4:A-BT4:A-BT4:A-BT4:A-B托盤尺寸0T6:B-OT6:B-O貨叉行程1.35m貨叉微升行程0.08m加速時間(s)加速行程(m)滯滯后后時時間間水平加速t1=v1/a=5.56 s1=t1*v/24.63垂直加速t2=v2/a=1.94 s2=t2*v/20.57貨叉加速t3=v3/a=1.11 s3=t3*v/20.19復復合合循循環環總總時時間間Ta-b:Ta-b:1 1/5 2/3水

4、平行程40.008.0026.67垂直行程20.004.0013.33平平均均復復合合循循環環作作業業時時間間: :T額額定定作作業業頻頻次次：（負荷率85%）單循環：(3600/t單）*85%=復合循環：(3600/t復）*85%*2=額額定定作作業業頻頻次次：（負荷率100%）單循環：(3600/t單）*100%=復合循環：(3600/t復）*100%*2=整體立體倉庫能力貨叉單行程時間5.13貨叉微升時間1貨叉叉取周期11.26行走或提升最大時間10.36行走時間16.7616.76提升時間17.93行走或提升最大時間21.568sT1+T2+T3+T4+T5+T6+T7101.7241

5、.43次/小時60.17次/小時復復合合循循環環總總時時間間Ta-b:Ta-b:平平均均復復合合循循環環作作業業時時間間: :額額定定作作業業頻頻次次：（負荷率85%）(3600/t單）*85%=(3600/t復）*85%*2=額額定定作作業業頻頻次次：（負荷率100%）48.74次/小時70.78次/小時406.602 次/小時(3600/t單）*100%=(3600/t復）*100%*2=整體立體倉庫能力單循環(FEM) 復合循環(FEM)(起始原點A +起始原點B) / 2 起始原點AB起始原點堆垛機規格計算結果滿載速度加速度循環時間1) 走行120-5m/min0.3m/s21) 單循

6、環(入庫)2) 升降30-5 m/min0.3m/s22) 單循環(出庫)3) 叉取30-5 m/min0.3m/s23)復合循環(入出庫)其它數據處理能力貨叉行程1350額額定定作作業業頻頻次次（負負荷荷率率85%85%）貨叉微升行程80 mm單循環：貨叉叉取周期7(3600/78.2)*0.85*11=430.4次/小時堆垛機水平行程91000復合循環：堆垛機垂直行程19000(3600/125.3)*0.85*2*11=537.3次/小時高高峰峰作作業業頻頻次次（負負荷荷率率100%100%）單循環：(3600/78.2)*11=506.4次/小時復合循環：(3600/125.3)*2*11=632次/小時78.2秒/次#REF!78.2秒/次#REF!125.3秒/次#REF! 復合循環(FEM)起始原點AB起始原點計算結果循環時間處理能力額額定定作作業業頻頻次次（負負荷荷率率85%85%）單循環：(3600/78.2)*0.85*11=430.4次/小時復合循環：(3600/125.3)*0.