1、K系列產品使用說明書手冊修訂情況修訂日期修訂次數說明2013年4月2K系列產品使用說明書2.0版本I前 言說明書用途歡迎使用中海達K系列使用說明書，本說明書介紹了如何設置和使用K系列和軟件操作。說明書簡介歡迎使用中海達K系列產品使用說明書，本說明書介紹了如何設置和使用K系列產品。經驗要求為了您能更好的使用K系列產品，中海達建議您具備一定的測量知識，并仔細閱讀本說明書。如果您有任何疑問，請登錄中海達的官方網站查閱： www.hi-。安全技術提示注意： 注意提示的內容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，請認真閱讀。警告： 警告提示的內容一般為非常重要的提示，如果沒有按照警告內容操作，將會造

2、成儀器的損害，數據的丟失，以及系統的崩潰，甚至會危及到人身安全。責任免除我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我們不保證印刷品中所述內容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數據都按規定經過檢測，必要的修正值包含在下一版本中。技術與服務中海達網站開啟了“技術與服務”版塊，如果您有問題可以通過“服務指南”電話聯系大區技術中心、總部事業部或通過“專家坐堂”、“技術論壇”進行留言，我們會及時的解答您的問題。相關信息您可以通過以下途徑找到該說明書：1、購買中海達K系列產品后會附帶一個光盤，打開光盤可以在說明書文件夾里找到此說明書；2、登陸中海達官方網站，在“下

3、載專區”“產品說明書”“海洋產品”里即可找到。您的建議如果您對本說明書有什么建議和意見，請登陸中海達官方網站，在“技術服務” “建議與投訴”版塊留言，您的反饋信息對我們說明書的質量將會有很大的提高。目 錄K系列產品簡介1產品特點2應用領域2K3海用信標機3信標定位概述4K3海用信標機特點及技術參數4K3海用信標機硬件介紹5K3海用信標機與海洋測量軟件的連接8K5定位定向儀15K5海用定位定向儀的特點及技術參數16K5定位定向儀硬件介紹17K5定位定向儀與海洋測量軟件的連接18K5定位定向儀與施工定位軟件的連接21K9雙頻RTK定位定向儀24K9雙頻RTK定位定向儀優勢介紹25K9的技術參數介紹

4、25K9附件介紹27K9硬件面板及操作介紹29K9與海洋測量軟件的連接32K9與軟件連接與測試32K10分體式雙頻RTK39K10分體式雙頻RTK優勢介紹40K10技術參數介紹40K10附件介紹41K10與海洋測量軟件的連接41K10硬件面板及操作介紹41IIIC H A P T E R1K系列產品簡介本章節介紹： 產品特點 應用領域產品特點根據水上工程施工單位的特殊作業環境和特定需要設計的中海達K系列產品，從外觀設計到產品內核都是為水上工程單位量身定制，凸顯水上作業要求的專業性。應用領域配合中海達的水上軟件和測深儀，可更為廣泛地使用在水下地形測量，挖泥、炸礁疏浚工程，水底電纜、管道的鋪設，跨

5、海大橋的樁位定位等水上工程。 圖1-1 圖1-2C H A P T E R 2K3海用信標機本章節介紹： 信標定位概述 K3海用信標機特點及技術參數 K3海用信標機硬件介紹 K3海用信標機與海洋測量軟件的連接信標定位概述信標技術是差分GPS技術的一種，它是利用現有的海用無線電信標臺，在其所發射的信號中加一個副載波調制，以發射差分修正信號，提供定位導航服務。目前，已有全球多數國家和地區建立并統一規定了頻率，達到全球通用，極大節省了用戶的使用成本。我國的沿海已經覆蓋了信標臺，在比較典型的區域：距離海岸線300-500公里（海上）和200-300公里（陸上）之內，可以使用信標機來取得高精度的GPS定

6、位結果。信標差分技術是在無線電指向標（RadioBeacon簡稱RBN）的基礎上發展起來的，無線電指向標的設置主要是發送用來導航信號引導船舶的。在此基礎上結合國情，借鑒國際先進經驗，創建了無線電指向標差分GPS定位系統（RBNDGPS，簡稱信標差分），即利用無線電指向標的強大的無線電傳送功能，將GPS衛星定位系統與指向標系統結合在一起，利用RBNDGPS臺在發射導航無線電碼的同時，亦發射DGPS差分信號。RBNDGPS基本的工作原理與自主差分系統是一致的。GPS基站實時計算衛星偽距差值（GPS自身定位偽距值與已知偽距值的差量），借助于RBN的信號調制發送功能，調制成波載差分數據改正信號，在有效

7、范圍內實時、連續地發送。GPS移動站在運動中接收差分數據改正信號，作為GPS本機定位的數據修正量，實時修正GPS自身定位的偏差。信標差分系統基站（BaseStation）處于開闊、高聳的地方，精確計算GPS的偽距差分改正量，及時利用空中數據傳送紐帶（RBN數據鏈）傳送給GPS移動站（MoveStation）。移動站上電臺將收到的差分改正量信號進行技術處理后，作為改正值加在GPS移動站本身施測的結果上，從而提高GPS移動站的定位精度。信標發射設施因為受到通訊距離的影響，因此每套設施發送差分信號所覆蓋區域之間，應設計信號疊加的公共區域，以防相臨區域之間造成信號接收的死角。在自主差分實現過程中，往往

8、存在著數據鏈不連續、GPS基站定位受到衛星狀態影響致使差分數據誤差過大的問題，從而導致動態定位的偏差過大。信標差分系統的基站采用能夠相互糾正定位誤差的雙套GPS定位系統，克服了單套GPS定位系統無法監控的問題，避免了錯誤信息的產生，使作業成果更加連續與完美。K3海用信標機特點及技術參數特點分體式GPS主機和天線部分分離，GPS主機可以放在駕駛艙內，方便信息查看；GPS天線和信標天線二合一設計，并且不需要接地線。高精度定位精度：0.5米（CEP）。光隔傳輸采用光電隔離，防止電腦的光電干擾，或RS-485遠距離傳輸。寬電壓8-36V寬直流電源供電，可12V蓄電池供電，也可用24V船電。技術參數 1

9、4通道GPS接收機 雙通道自動搜索信標 信標接收機頻率范圍：283.5KHz325KHz 信標臺站作用距離：海上500km，陸地200km 標準NMEA-0183數據輸出格式 光電隔離RS-232/RS-485接口，波特率480057600bps 直流供電電壓：8V36V 電源功耗：2W 體積：19cmX16cmX5cm 重量：0.5kg 工作溫度：-3070 Ip64三防等級K3海用信標機硬件介紹圖2-1正面控制面板介紹圖2-2K3海用信標機正面板上共有一個按鍵開關和4個LED燈。按鍵開關：主機供電后，按下按鍵開關，主機開始工作。再次按下，主機關閉。4個LED燈分別為：電源、衛星、信標、差分

10、。電源燈：K3主機開機后，電源燈（紅色）亮起，當電池電量不足后，電源燈會閃爍，這時請盡快更換電池。衛星燈：K3主機開機后，衛星接收板開始工作，衛星燈 不亮。當衛星接收板鎖定衛星后，衛星燈會亮起（綠色）。信標燈：K3主機開機后，信標板開始工作，當信標板接收到信標信號后，信標燈亮起（藍色）。差分燈：衛星燈和信標燈同時亮起時，主板進行解算，當解算出差分解后，差分燈亮起（綠色）。背面接口介紹圖2-3如上圖，K3海用信標機背面共有3個接口，分別為數據傳輸口（COM）、電源供電口、衛星差分二合一天線接口。數據傳輸口：主要用于K3海用信標機接收數據后的傳輸，是由一個大五芯的雷莫（LEMO）插座構成。電源供電

11、口：主要用于K3海用信標機的供電，是由一個小五芯的雷莫（LEMO）插座構成。供電電壓8-36V，建議使用12V直流電瓶。衛星差分二合一天線接口：主要用于將衛星信號和差分信號接收后傳入主板，是由一個螺口構成。主機側面介紹圖2-4K3海用信標機外殼是由鋁合金構成，能有效的防止主機在潮濕環境下的鹽化、氧化等。前后面板四周有工業級的硅膠作保護，能有效的對主機密封，防止內部元器件的腐蝕。K3海用信標機為方便安裝固定，在外殼的四周留有四個自攻螺絲的孔位，方便在船體任何木質位置（橫板或豎板）的安裝固定。K3海用信標機附件的介紹數據傳輸電纜（GC-2）用于主機與PC機的連接。注意： 如PC機無COM口，建議使

12、用質量較好的USB轉串口線(所轉的串口為虛擬串口，非硬件串口)，質量不好的USB轉串口線，會造成主機與PC機連接不穩定。建議使用PC卡轉串口（由硬件主板直接轉出）。 確認PC機的COM口，沒有被其它連接程序所占用（如：RTK手簿的Microsoft AcitveSync、全站儀的連接程序等）。圖2-5電源供電電纜（PW-25）用于主機與電瓶的連接。注意： 主機用電電壓可以是寬電壓8-36V，但建議使用12V直流電瓶。 電纜線的紅色電線連接正極，黑色電線連接負極（紅正黑負）。圖2-6衛星信標信號傳輸電纜（AG-X）用于衛星信標天線與主機的連接。注意： 電纜線的長度可選配，要根據船的實際安裝所需長

13、度選配。 安裝時為了不讓信號衰減，最好不要與船上的強電電線一起進行鋪設安裝。 安裝電纜線時，衛星信標信號的一端最好做防水保護，以防螺口生銹，造成信號傳輸不穩定。圖2-7衛星信標天線（AT-1500）用于衛星信標信號的接收。注意： 衛星信標天線的數據傳輸口在安裝后必須做防水維護。 衛星信標天線的安裝位置需高出船頂層圍攔，天線不要被遮擋，并且遠離其它高頻天線，如高頻電話天線、高頻雷達等。 圖2-8K3海用信標機與海洋測量軟件的連接與“CSI主板設置”軟件的連接點擊“開始/所有程序/Haida 海洋測量/CSI主板設置”出現如下圖所示對話框：圖2-9連接CSI主板設置軟件需端口設置 端口：COM1

14、(數據電纜所連PC的端口號) 波特率：19200 字長：8 校驗：無校驗 停止位：1 協議：無 “強制波特率改變”：將K3主機默認的19200波特率強制改為9600或將9600強制改為19200波特率。進入主界面工具欄差分信息坐標信息衛星分布圖衛星信息表圖2-10工具欄：包括連接GPS、配置GPS、衛星跟蹤、基準站設置、移動站設置、信標臺、手工配置、退出。（詳細見下節）衛星分布圖：衛星信標天線鎖定的衛星在空中的分布，其中最內圈表示衛星高度角為45度，最外圈表示衛星高度角為0度，虛線圈表示所設的衛星高度截止角（默認10度）。其中有阿拉伯數字的黑色圓點表示已鎖定的衛星，透明色的為存在但未被鎖定。坐

15、標信息：包括此時的北京時間和WGS-84的經緯度及高程。差分信息：包括PDOP、差分方式（碼差分）、差分齡期。PDOP：位置精度因子（Position Dilution of Precision）衛星在天空中幾何分布程度越好，定位精度越高。PDOP一般應小于6。差分方式：碼差分和載波相位差分，信標機所采用的方式是碼差分。差分齡期：改正數齡期越小，DGPS定位精度越高。衛星信息表：包括衛星編號、仰角、方位角、信噪比。衛星編號：空中衛星的編號。仰角：衛星與主機衛星接收板平面的夾角。方位角：衛星與正北方向的夾角。信噪比：GPS衛星信標信噪比（SNR）受到衛星上的發射機增益、地面站的接收機增益、衛星與

16、接收機之間的幾何距離、接收機處的仰角、信標傳播路徑上電離層介質衰減等因素的共同影響。工具欄詳細介紹連接GPS：用于設置GPS與PC機連接的端口、波特率，其它選擇可使用默認。配置GPS：此項設置主要用于設置CSI為主板的信標機（如：8600/K3）。衛星跟蹤：用于顯示衛星的空間分布圖。基準站設置：無。移動站設置：包括差分方式、輸出格式等。差分方式：僅能選擇“信標臺差分”和SBAS差分。輸出格式：可同時輸出四種數據格式，默認使用（GPGGA）標準格式輸出。衛星高度截止角限制：默認為10度。輸出速率：默認1Hz。此項可以通過發命令進行修改，可輸出為2Hz、5Hz、10Hz。圖2-11信標臺設置：包括

17、信標跟蹤、搜索方式。圖2-12信標跟蹤：在表格中會列出所收到信標信號的信標臺的信息，信標信噪比大于12才能收到穩定的差分信號。若出現GPS主機衛星燈、信標燈都長亮，差分不亮或閃爍，同時電腦顯示“單點定位”時，那么請使用隨機光盤或從中海達網站 www.hi- 下載“Haida 接收機設置軟件”查看CSI主板的“信標臺設置”中信息顯示是否為空。如下圖所示，若是，則點擊“信標初始化”按鈕，再重新連接即可。點擊信息空白圖2-13搜索方式：有三種搜索方式可選。 “自動搜索”：自動搜索最近的信標臺信號。 “人工設定”：人工設定信標臺。 已知信標臺的“頻率”和“速率”，可手工輸入，點擊“設置”后，信標機對所

18、設定的信標臺進行搜索。圖2-14“臺站選擇”：搜索已知名稱的信標臺信號。在下拉菜單中，保存了全國所有的信標臺名稱。 圖2-15SBAS設置點選SBAS，點擊設置圖2-16覆蓋我國沿海地區的衛星是129和137號衛星。若無法切換到SBAS模式，請點擊“初始化為SBAS模式”。手工設置用于人工輸入命令來設置主板。（不做詳解）圖2-17海洋測量軟件的連接端口分配打開海洋測量軟件，選擇菜單欄：設置端口分配，點擊“定位儀口”的設置按鈕。圖2-18圖2-19端口參數：端口、波特率、字長、校驗、停止位、協議。（與“CSI主板設置”軟件的端口參數相同）圖2-20端口參數設置后，點擊“通信試驗”“開始”，用來測

19、試所選端口是否有數據通信。如有經緯度數據在窗口顯示，則表示數據端口調通。如沒有數據，需再檢查端口是否選擇正確，直至在“通信試驗”中有經緯度數據傳出。數據格式打開海洋測量軟件，在菜單欄設置數據格式中打開。圖2-20在數據格式對話框中選擇“NMEA-0183 $GPGGA V2.0/2.3”標準數據格式。所有的GPS接收機都可轉出如上述的標準數據格式。中海達不同型號信標機默認的數據格式選擇：8500/8500B/8500E/8500G： HD8080/HD85008600/K3： NMEA-0183 $GPGGA V2.0/2.3C H A P T E R3K5定位定向儀本章節介紹： K5海用定位

20、定向儀的特點及技術參數 K5定位定向儀硬件介紹 K5定位定向儀與海洋測量軟件的連接 K5定位定向儀與施工定位軟件的連接K5海用定位定向儀的特點及技術參數特點分體式GPS主機和天線部分分離，GPS主機可以放在駕駛艙內，方便信息查看；信標天線和主GPS天線二合一設計，不需要接地線。高精度定位精度：0.5米（CEP）定向精度：0.5°RMS俯仰精度：1°光隔傳輸采用光電隔離，可防止電腦的光電干擾，或RS-485遠距離傳輸。寬電壓8-36V寬直流電源供電，可12V蓄電池供電，也可用24V船電。內置電子陀螺保證GPS失鎖時的航向數據輸出。安裝簡單配置1米的標準安裝支架，兩個天線安裝在

21、1米長的基線上，圓天線在前，方天線在后，基線平行船的軸向，不需要拉長距離電纜；主機正面朝船尾方向，用一根數據電纜直接同電腦連接，不再需要兩個串口，對電腦要求更低。技術參數 14通道GPS接收機 雙通道自動搜索信標 信標接收機頻率范圍：283.5KHz325KHz 信標臺站作用距離：海上500km，陸地200km 標準NMEA-0183數據輸出格式 光電隔離RS-232/RS-485接口，波特率480057600bps 直流供電電壓：8V36V 電源功耗：2W 體積：19cmX16cmX5cm 重量：0.5kg 工作溫度：-3070 Ip64三防等級K5定位定向儀硬件介紹此章節只介紹與K3不同的

22、項目，相同的附件及與“CSI主板設置”軟件的連接說明見上章節說明。正面控制面板介紹圖3-1K5海用信標機正面板上共有一個按鍵開關和4個LED燈。按鍵開關：主機供電后，按下按鍵開關，主機開始工作。再次按下，主機關閉。4個LED燈分別為：電源、衛星、信標、差分。電源燈：K5主機開機后，電源燈（紅色）亮起，當電池電量不足后，電源燈會閃爍，這時請盡快更換電池。衛星燈：K5主機開機后，衛星接收板開始工作，衛星燈不亮。當衛星接收板鎖定衛星后，衛星燈會亮起（綠色）。信標燈：K5主機開機后，信標板開始工作，當信標板接收到信標信號后，信標燈亮起（藍色）。差分燈：衛星燈和信標燈同時亮起時，主板進行解算，當解算出差

23、分解后，差分燈亮起（綠色）。GPS（次天線）背部接口介紹GPS/信標（主天線） 圖3-2K5定位定向儀背面板共有四個接口：GPS信標口（主天線）、數據傳輸口、供電口、GPS口（次天線）。GPS信標口（主天線）：用于GPS信標天線接收到信號后的數據傳入（又稱“定位天線”）。GPS（次天線）：用于GPS單頻天線或GPS信標天線接收到信號后的數據傳入。（又稱“定向天線”）。數據傳輸口：主要用于K5海用信標機接收數據后的傳輸，是由一個大五芯的雷莫（LEMO）插座構成。電源供電口：主要用于K5海用信標機的供電，是由一個小五芯的雷莫（LEMO）插座構成。供電電壓836V，建議使用12V直流電瓶。圖3-3天

24、線安裝注意事項 主天線安裝在載體運動方向的后方，而次天線安裝在載體運動方向的前方。輸出的位置是且只能是主天線的位置。 天線之間的基線應平行于要定方向載體的軸線。 天線之間的間距不能太長。建議使用中海達標配1米支架，它的長度為1米。K5定位定向儀與海洋測量軟件的連接端口分配置打開海洋測量軟件，選擇菜單欄：設置>端口分配：圖3-4點擊“定位儀口”的設置按鈕，端口參數：端口、波特率、字長、校驗、停止位、協議等按下圖設置。圖3-5端口參數設置后，點擊“通信試驗”“開始”，用來測試所選端口是否有數據通信。如有經緯度數據在窗口顯示，則表示數據端口調通。如沒有數據，需再檢查端口是否選擇正確，直至在“通

25、信試驗”中有經緯度數據傳出。圖3-6接收機型號選擇如下圖所示，選擇“K5定位定向儀”圖3-7方向選擇圖3-8 用卷尺精確量取兩天線之間的距離，輸入到“基線距離”后的對話框內，并點擊“設置”，軟件會有“設置基線長度成功”的對話框彈出。如果使用中海達支架，輸入1米即可。圖3-9 點擊“解算距離”，軟件根據兩個天線接收到的衛星數據進行解算，并將結果在新的對話框內顯示。圖3-10解算出的距離與實際量取的距離進行比對，差值不超過5cm，如在要求的精度范圍之外，則進行檢查，是否量取錯誤或兩個天線中有一個沒有鎖定衛星。 點擊“已輸距離”，軟件會在對話框中顯示上次輸入的距離。圖3-11注意：使用卷尺等工具精確

26、測量兩天線中心之間的距離，該距離的測量精度會直接影響到測向的效果。該距離指的是兩天線中心之間的距離，而不是兩天線中心在水平面上的投影距離。K5信標設置，請參閱K3信標說明。K5定位定向儀與施工定位軟件的連接端口分配置與海洋測量軟件的設置一樣。見P18-P20GPS接收機型號選擇如下圖所示：圖3-12在型號選擇的下拉菜單中選取最后一項“K5定位定向儀”。設置船形和錨鏈孔如下圖所示：圖3-13船的方向使用K5定位定向儀時選用“定向儀”，會有“基線距離”對話框彈出。 用卷尺精確量取兩天線之間的距離，輸入到“基線距離”后的對話框內，并點擊“設置”，軟件會有“設置基線長度成功”的對話框彈出。圖3-14

27、點擊“解算距離”，軟件根據兩個天線接收到的衛星數據進行解算，并將結果在新的對話框內顯示。圖3-15解算出的距離與實際量取的距離進行比對，差值不超過5cm，如在要求的精度范圍之外，則進行檢查，是否量取錯誤或兩個天線中有一個沒有鎖定衛星。 點擊“已輸距離”，軟件會在對話框中顯示上次輸入的距離。圖3-16注意：使用卷尺等工具精確測量兩天線中心之間的距離，該距離的測量精度會直接影響到測向的效果。該距離指的是兩天線中心之間的距離，而不是兩天線中心在水平面上的投影距離。船型設置船長、船寬。依自身船的船長、船寬設置，不需精度很高。主工作點位置、輔工作點位置、GPS天線位置等船體參數設置。主輔工作點位置的設定

28、目的在于方便施工船的定位和定向。圖3-17注意：船首方向為X軸正方向，垂直X方向為Y軸方向，以船尾的中心為原點(0,0)輸入，單位均為米。船艏輔工作點主工作點定位GPS輔工作點坐標主工作點坐標航向圖3-18C H A P T E R 4K9雙頻RTK定位定向儀本章節介紹： K9雙頻RTK定位定向儀優勢介紹 K9技術參數介紹 K9附件介紹 K9硬件面板及操作介紹 K9與海洋測量軟件的連接 K9與軟件連接與測試K9雙頻RTK定位定向儀優勢介紹GNSS定位定向功能采用國際名牌天寶OEM主板，定位精度高，信號接收穩定。數據采集可全天候實時記錄數據。原始觀測數據文件管理采用U盤式存儲技術，即插即用，直接

29、拖拽式下載，不需要軟件輔助。超長距離RTK作業技術具有超長距離RTK作業技術，突破傳統RTK作業距離，發揮更高經濟效益。無需量取基線長度無需量取定向基線長度，也無需定位和定向天線在同一水平位置。突破了傳統的必須已知基線長度，并在同一水平位置，減少了作業難度。K9的技術參數介紹信號跟蹤GPS信號：220 個通道GPS：同步 L1 C/A、L2E、L2C、L5GLONASS：同步 L1 C/A、L1 P、L2 C/A （僅限于 GLONASS M）和 L2 P（可選）SBAS:WAAS,MSAS,EGNOSGALILEO：（升級保留）模塊技術天寶 Maxwell 6 高級自定義測量 GNSS 技術

30、用于全球導航衛星系統偽距測量的高精度多相關器噪音極低的 GNSS 載波相位測量，1 Hz帶寬內的精度 <1 mm應用成熟的天寶低仰角跟蹤技術初始化時間通常 <10 秒初始化可靠性 >99.9%高達 50 赫茲的原始測量與定位輸出1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20Hz 和 50 Hz 定位輸出（默認1Hz）差分格式支持CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1導航輸出格式支持ASCII：NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GGL、

31、GRS、GBS ；以及二進制：Trimble GSOF。內置通訊內置GM-46V接收電臺/或信標接收模塊電臺頻段 450MHz470MHz，100個頻道可靈活切換電臺最高19.2Kbps 無線傳輸速率信標接收頻率范圍：283.5KHz-325KHz。信標作業有效距離：海上：500KM陸上：200KM定制選購模塊GPRS模塊（選購）CDMA/3G網絡通訊模塊（選購）定位精度靜態：平面 ±2.5mm+1ppm 高程 ±5mm+1ppmRTK：平面±0.8cm+1ppm 高程±1.5cm+1ppmRTD：±0.45 米 ( RMS 中誤差 )定向精度

32、2m基線： 單點、SBAS：0.20°信標（RTD）：0.150°RTK： 0.090°10m基線：單點、SBAS：0.15°信標（RTD）：0.1°RTK：0.05°接口：2個 RS-232 串行口2個外接直流電源輸入口（復用）1個藍牙無線通信口1個 USB 接口（復用）電氣物理特性內存：64MB主機功耗：2.5W輸入電壓：直流 7-36V體積：22.5cm×13.8cm×7cm重量：1.0Kg環境特性三防等級：IP65工作溫度：-4065存儲溫度：-5585K9附件介紹雙頻高增益天線：圖4-1用于接收衛星信號，

33、注意： 安裝時，應盡可能高于駕駛倉頂部的護欄兩米以上。 安裝位置盡量遠離電磁波干擾，如船用高頻電話、高頻雷達等。 天線與電纜的接口處要做防水保護。PW-25圖4-2主要用于給K9主機供電。GC-3圖4-2用于主機和電腦連接傳輸數據。也可以供電，和數據通訊，但是也要定制的通訊電纜。RF-35 460M差分天線圖4-4用于從電臺傳過來的差分數據發射給移動站。注意： 差分天線一定要盡可能架設在高處。 差分天線要盡可能遠離衛星接收天線至少5米。 差分天線要離干擾源200米以外，如通訊發射塔、高壓電線等。K9硬件面板及操作介紹正面面板信號燈電源燈電源鍵功能鍵衛星燈供電接口圖4-5K9分體式RTK系統面板

34、控制和指示說明表4-1 工作方式: 亮 滅方式衛星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）基準站移動站靜態表4-2 數據鏈類型衛星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）內置UHF內置GSM外掛表4-3 電臺頻道頻道電源燈(單紅燈)衛星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）數據燈（雙燈之紅燈）0123456789ABCDEF功能鍵操作說明 雙擊 F (間隔>0.2S, 小于1S), 進入“工作方式”設置，有“基站”、“移動站”、“靜態”三種工作模式選擇。 長按F大于3秒進入“數據鏈設置”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數據鏈模式選擇。 在UHF電臺移動站模式下，按一次 F鍵, 進入“UHF電臺頻道”設

35、置。有09、AF共16個頻道可選。設置具體的頻道，要用設計軟件進行設置，用手簿連接設置可參考V30設置(不支持信標設置)。指示燈操作說明電源燈(紅色)：“常亮”：正常電壓，電壓>11V“慢閃”：欠壓，電壓11V“快閃”：指示電量，每分鐘快閃 14 下 指示電量衛星燈(綠色)：“慢閃”：搜星或衛星失鎖。“常亮”：衛星鎖定。狀態燈（紅綠雙色燈）：綠燈：（信號燈）內置UHF移動站時指示電臺信號強度。外掛UHF基準站時常滅。其他狀態常滅。紅燈：（數據燈）數據鏈收發數據指示（移動站只提示接收，基站只提示發射），靜態采集指示。開關機指示說明表4-4 開關機指示說明開機按電源鍵1S所有指示燈亮關機長按

36、電源鍵3S所有指示燈滅移動臺背面面板差分天線接口GPS定向接口數據通訊接口GPS定位接口圖4-6K9側面底面展示圖4-7儀器掛鉤固定螺孔圖4-8K9與海洋測量軟件的連接參考K5設置軟件，基線長度不用設置，自適應基線長度。K9與軟件連接與測試連接儀器： 連接GPS定位和定向天線：K9使用的是天寶主板，必須使用大于40DB的高增益天線，標配的AT-2300H外掛天線為43DB高增益天線。兩天線的距離不小于2米，高程差不大于1米為為佳，儀器自動計算兩天線距離，無需人工量取。 連接電臺或者信標天線：電臺版K9和信標版K9的差分源天線接口為同一個位置的BNC接口。電臺版K9外接電臺天線；信標版K9外接信

37、標天線。 電源，串口連接線：小五芯接口為電源供電接口，使用PW-25小五芯頭電源線供電。大八芯接口為串行數據接口，使用GC-3 Y型數據電纜通信。K9也內置了藍牙接收器，可以通過藍牙與手簿連接（GC-3 Y型數據電纜不能插到儀器上）。K9接收機設置軟件連接主板：打開軟件后有兩種方法連接K9主板。（軟件可以從公司網站下載）方法一：點擊“設置”菜單，然后選擇“連接GPS”，即可進入設置串口和主板選擇界面。(如圖4-9)圖4-9方法二：點擊就可以進入設置串口和主板選擇界面。設置K9串口和波特率：主板選擇“天寶”，端口根據自己電腦連接的串口號來選擇，波特率要和主板的波特率相同，串口默認波特率為1920

38、0。如果不知道串口當前波特率，可以勾選“強制改變波特率”。將串口波特率改成設定的波特率。(如圖4-10)圖4-10 衛星信息界面：主板和端口配置正確打開之后，若接收機定位，軟件主界面會顯示位置信息、航向信息和可以搜索到的每一顆衛星的詳細信息。(如圖4-11)圖4-11 接收機初始化：如果是K9接收機第一次連接此軟件，建議進行接收機初始化。方法：首先進入“移動站設置”。點擊軟件中的移動站圖標。或者“設置”>“設置移動站。然后點擊 “接收機初始化”。等待約20秒直至初始化完成。(如圖4-12)圖4-12 SBAS差分定位設置：K9默認為SBAS差分模式，即單點定位狀態。首先進入“移動站設置”

39、界面，點擊工具欄“移動站設置”選項，或者點擊下拉菜單中的“設置”>“設置移動站”。即可進入移動站設置界面。然后差分方式選擇“SBAS模式”，點擊確定即可。設置K9接收機差分模式。默認選項為“SBAS模式”，即無差分，單點定位狀態。(如圖4-13)圖4-13 電臺差分設置（僅限電臺版使用）：首先配置好基準站之后，并將設置參數設置正確，并發送差分信息。然后根據上面方法進入“移動站設置”界面。將K9差分方式設置為“電臺差分”，頻道設置為和基準站一致即可。輸出格式設置設定要輸出的格式(詳細見圖4-17輸出格式設置)。然后點擊“確定”，設置成功。(如圖4-14)圖4-14如果進行RTK作業的時候，

40、斷開數據鏈，K9會在半分鐘之后顯示為“單點定位”。而數據鏈連接上時，信號燈會不停的紅、綠交替間歇閃動。并且衛星信息界面下會顯示RTK定位。(如圖4-15)圖4-15 K9接收機輸出格式：設置方法首先進入“移動站設置”界面，然后電擊“高級”，按鈕進入“輸出格式設置”界面。(如圖4-16)圖4-16 進入設置NMEA輸出格式界面后，首先點擊“關閉所有輸出”讓所有數據停止輸出，防止其它格式正在已經輸出影響設置。然后勾選所需數據格式，如果沒有需要的數據格式，可以在“指定數據”中輸入需要設置的數據頭后三位，如RMC(大寫)。再點擊“發送”來請求數據設置的格式。最后關閉格式設置界面。設置成功。(如圖4-1

41、7)圖4-17K9信標差分設置(僅限信標版)：首先進入“移動臺設置”界面，點擊“設置”。進入信標差分設置界面。(如圖4-18)圖4-18 進入信標設置界面后，“信標方式”分為3中方式，自動、人工和臺站。自動：自動搜索附近信號強的臺站信標差分信息，進行主板差分解算。（推薦使用）人工：設置固定的頻率和速率，根據設定的頻率和速率搜索對應的臺站進行差分解算。臺站：設置差分的臺站，主板跟蹤該臺站的信標差分信息進行差分解算。三種模式選定好設置參數后（自動無需設置參數，人工設置頻率和速率，臺站設置信標臺），點擊“設置”即可完成設置。然后關閉該界面。注意：這里最好選“自動”，因為距離我們最近的臺站為“642”

42、臺站，如果選擇其他臺站，可能會收不到信標的差分信號，導致一直為“單點定位”（無信標差分）。(如圖4-19)。圖4-19 C H A P T E R5K10分體式雙頻RTK本章節介紹： K10分體式雙頻RTK優勢介紹 K10技術參數介紹 K10附件介紹 K10與海洋測量軟件的連接 K10硬件面板及操作介紹K10分體式雙頻RTK優勢介紹K10是中海達最新推出的分體式RTK系統，采用天寶OEM主板以及全新的電路和外觀設計，在性能和功能上均有顯著提升。技術優勢 GNSS定位功能采用國際名牌天寶OEM主板，定位精度高，信號接收穩定。 數據采集可全天候實時記錄數據。原始觀測數據文件管理采用U盤式存儲技術，即插即用，直接拖拽式下載，不需要軟件輔助。 超長距離RTK作業技術具有超長距離RTK作業技術，突破傳統RTK作業距離，發揮更高經濟效益。 無縫兼容CORS系統面向CORS系統的技術設計，成熟的網絡傳輸技術，無縫接入城市連續參考站系統（CORS）的應用，一臺移動臺即可實現RTK作業。 GPRS/CDMA/UHF/URS數據傳輸技術具有GPRS,CDMA,UHF內置電