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文檔簡介
1、 PLC技術課程設計 題目 小車三地運行控制系統程序設計學 院: 信息科學與工程學院 班 級: 自動化2012級 01班 學 號: 201204134013 學生姓名: 指導教師: 程耕國老師 二一五年 四 月 1、 設計題目: 小車三地運行控制系統程序設計二、設計目的: 鞏固PLC技術課程學過的知識,加強理論與實踐的聯系。以西門子S7-300系列PLC為例,通過本課程設計,達到了解硬件設備,熟悉PLC系統設計流程,靈活運用基本指令目的。三、設計時間:一周四、設計內容及要求:1、 設計控制內容: 根據設計資料的控制要求,采用西門子S7-300系列PLC來實現小車三地自動運行。具體要求如下: (
2、1)、小車在A地停兩分鐘等待裝料,然后自動走向B。如果車不在A地,則需要車先返回A地裝料; (2)、小車到B地后停一分鐘等待卸料,然后自動走到A; (3)、小車在A地停兩分鐘等待裝料,然后自動走向C,小車在C地停一分鐘等待卸料,開始往復運動; (4)、工作過程中若按停止按鈕,需要完成一個工作周期后才停止工作。2、 要求: (1)、提交課程設計報告書。注意:不得抄襲他人的報告(或給他人抄襲),一旦發現,成績記為零分。 (2)、課程設計報告的內容應該包括以下幾個部分: 設計題目、設計要求以及系統功能需求分析; PLC硬件模塊選型,主電路以及輸入輸出電路; 信號表,程序流程圖、梯形圖及程序注釋; 對
3、程序進行仿真,調試過程中存在問題的思考(列出主要問題的出錯現象、出錯原因,解決方法及效果等); 課程設計小結。包括課程設計過程中得些學習體會與收獲。 五、具體設計(1) 需求分析首先,一個系統的完整性必然會有開始和停車按鈕,以保證安全性和完整性。由于在A、B、C三地分別需要觸發并且延時,所以需要行程開關以及內部定時器的配合。并且經過分析,A地應該位于B、C兩地之間,因此需要有一個方向標志及電機的正反轉來表征小車的狀態。(2)主電路圖 (3)I/O接線圖(4)信號表(5)程序流程圖(6) STEP7項目創建(硬件) 1 新建一個工程 2 保存工程路徑 3 創建S7-300項目 4 擺放機架5 開
4、始擺放模塊 6 完成后的模塊 7 硬件創建完以后,保存。開始創建軟件模塊,在OB1中創建程序(梯形圖)。(7)程序的編寫(梯形圖)(8)開始進入仿真(點擊紅色框中按鈕)(9)開始進行監控(點擊紅色框中按鈕)(10)仿真及其分析1.系統啟停狀態2.系統復位,小車停在A點3.電機計時2分鐘到,小車正方向行駛4.判斷是否到達過B,并且時間到,電機反轉六 課程小結 通過為期一周的課程設計,我真心覺得不容易。當然首先是STEP7本身的安裝。因為老師給的軟件根本無法在我的電腦系統上進行安裝。試了好多方法,最終還是進行了電腦的系統重裝最終把STEP7成功的裝載。 當我拿到之前聽到這個題目時,感覺小車的三地啟動應該和老師講的兩地啟動一樣簡單。但是后來自己嘗試了一下,發現并不是想象的那么容易。最終還是參考了老師給的程序,成功的進行了運行。 盡管自己之前的設計并不如意,但是我學會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質,在沒有做實踐設計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節不加重視,當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候,問題出現了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題,我對PLC 的理解得到加強,看到了實踐
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