1、 PLC技術課程設計 題目 小車三地運行控制系統程序設計學 院： 信息科學與工程學院 班 級： 自動化2012級 01班 學 號： 201204134013 學生姓名： 指導教師： 程耕國老師 二一五年 四 月 1、 設計題目： 小車三地運行控制系統程序設計二、設計目的： 鞏固PLC技術課程學過的知識，加強理論與實踐的聯系。以西門子S7-300系列PLC為例，通過本課程設計，達到了解硬件設備，熟悉PLC系統設計流程，靈活運用基本指令目的。三、設計時間：一周四、設計內容及要求：1、 設計控制內容： 根據設計資料的控制要求，采用西門子S7-300系列PLC來實現小車三地自動運行。具體要求如下： （

2、1）、小車在A地停兩分鐘等待裝料，然后自動走向B。如果車不在A地，則需要車先返回A地裝料； （2）、小車到B地后停一分鐘等待卸料，然后自動走到A； （3）、小車在A地停兩分鐘等待裝料，然后自動走向C，小車在C地停一分鐘等待卸料，開始往復運動； （4）、工作過程中若按停止按鈕，需要完成一個工作周期后才停止工作。2、 要求： （1）、提交課程設計報告書。注意：不得抄襲他人的報告（或給他人抄襲），一旦發現，成績記為零分。 （2）、課程設計報告的內容應該包括以下幾個部分： 設計題目、設計要求以及系統功能需求分析； PLC硬件模塊選型，主電路以及輸入輸出電路； 信號表，程序流程圖、梯形圖及程序注釋； 對

3、程序進行仿真，調試過程中存在問題的思考（列出主要問題的出錯現象、出錯原因，解決方法及效果等）； 課程設計小結。包括課程設計過程中得些學習體會與收獲。 五、具體設計（1） 需求分析首先，一個系統的完整性必然會有開始和停車按鈕，以保證安全性和完整性。由于在A、B、C三地分別需要觸發并且延時，所以需要行程開關以及內部定時器的配合。并且經過分析，A地應該位于B、C兩地之間，因此需要有一個方向標志及電機的正反轉來表征小車的狀態。（2）主電路圖 （3）I/O接線圖（4）信號表（5）程序流程圖（6） STEP7項目創建（硬件） 1 新建一個工程 2 保存工程路徑 3 創建S7-300項目 4 擺放機架5 開

4、始擺放模塊 6 完成后的模塊 7 硬件創建完以后，保存。開始創建軟件模塊，在OB1中創建程序（梯形圖）。（7）程序的編寫（梯形圖）（8）開始進入仿真（點擊紅色框中按鈕）（9）開始進行監控（點擊紅色框中按鈕）（10）仿真及其分析1.系統啟停狀態2.系統復位，小車停在A點3.電機計時2分鐘到，小車正方向行駛4.判斷是否到達過B，并且時間到，電機反轉六 課程小結 通過為期一周的課程設計，我真心覺得不容易。當然首先是STEP7本身的安裝。因為老師給的軟件根本無法在我的電腦系統上進行安裝。試了好多方法，最終還是進行了電腦的系統重裝最終把STEP7成功的裝載。 當我拿到之前聽到這個題目時，感覺小車的三地啟動應該和老師講的兩地啟動一樣簡單。但是后來自己嘗試了一下，發現并不是想象的那么容易。最終還是參考了老師給的程序，成功的進行了運行。 盡管自己之前的設計并不如意，但是我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我對PLC 的理解得到加強，看到了實踐