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文檔簡介

1、詳解利用虛擬機安裝ROS·工具/原料· VMware® Workstation 10.0· ROS的ISO映像文件· WINBOX方法/步驟1. 1首先自然是安裝好虛擬機，我這里使用的是VMware® Workstation 10.0版本，其他的虛擬機本人沒有使用過，不做說明。這個版本打開后的界面如下圖所示：2. 2接下來就是新建虛擬機，點開始>新建，我這里選擇默認的典型安裝，如果有需要的話可以自定義，如果不懂的話還是按默認的設置就好了。然后下一步。3. 3這里選擇<稍后安裝操作系統>選項，因為在這一步如果選擇<

2、;安裝程序光盤映像文件>選項的話，會提示系統不能識別。4. 4在系統類型這里選擇<其他>,然后選擇MS-DOS系統,或者再在框里面選擇<其他>系統也是可行的,在這里我選擇的MS-DOS系統,點下一步進行保存路徑設置,這個憑自己喜愛就好.或者默認也行。5. 5接下來設置磁盤大小,并對硬件進行自定義設置,對于磁盤,ROS系統的文件占用空間很小,根據不同的版本會有些差異,我這里就默認2G的硬盤空間就好.6. 6在自定義硬件的時候需要注意,VMware默認的內存只有16M,這里必須修改,否則系統將無法安裝下去,小編剛開始就范了這個錯誤,原還以為是系統包有問題.7. 7因為

3、路由,需要通訊,網絡適配器設成橋接模式,并且設立兩個網卡,以備設置需要.,如下,點擊<添加>-網絡適配器.同樣設成橋接模式.為什么要設成橋接模式我們后面再說，現在接著在光驅內添加好ROS的ISO文件，我這里用的事ROS5.25版本，做好設置后，確定返回主界面，點擊<開啟此虛擬機>8. 8啟動虛擬機后,就跟現實計算機一樣,建議按F2進入BIOS內關閉軟盤,虛擬機啟動后,自行進入到如下界面,默認是只選中了系統基本組件的,提示按I進入安裝,Q重啟,上下左右箭頭可以移動光標,按空格進行確認選擇與取消選擇,為了保證功能的完善性,我這里將所有的都選中了,直接按F1全選.如下圖.9.

4、 9按I進入安裝,在安裝前提示按Y進行確認,按Y兩次確認,進入安裝界面,安裝的過程很快就可以完成.完成后提示按”ENTER”鍵進行重啟,10. 10安裝完ROS的默認賬號是admin，沒有密碼，但沒有授權。可輸入”system license print”查看軟件授權。配置密碼：【adminMicroTike】>password接下來為ROS配置地址：【adminMicroTike】>/ip address add address=10.0.0.2/24 interface=ether1或者【adminMicroTike5】>/ip address add address=10.0.0.2 netmask=255.255.255.0interface=ether1注：配置的IP地址應是工作網段中的地址（恢復路由原始狀態：/sy reset）11注意事項· 虛擬機網卡模式設置成橋接模式· 注意虛擬機內存的默認

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