1、PLC精品課綜合實訓：銑床的PLC控制【實訓目的】（1）熟練掌握編程軟件的基本操作方法；（2）掌握銑床的PLC控制編程的基本方法和技巧；（3）熟練掌握PLC的外部接線。【實訓器材】（1）可編程控制器一臺；（2）模擬銑床的控制模塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；（4）手持式編程器1個；（5）電工常用工具1套；（6）連接導線若干。【任務描述】普通銑床有兩個運動部件：主軸和工作任務臺，分別用電動機單獨拖動。因為銑床切加工有順銑和逆銑兩種方式，所以要求主軸電動機能夠正轉和反轉。銑床的工作臺的進給用1臺進給電動機拖動，能夠實現上、下、左、右、前、后6個方向和正向進給和反向進給。銑床

2、加工的示意圖如圖所示。銑床加工的示意圖主軸的運動由主軸電動機M1拖動，功率為10kW，采用Y/降壓啟動。主軸的調速通過齒輪變速箱，改變主軸的旋轉方向是使電動機M1反轉。工作臺的6個方向的進給電動機M2拖動，通過機械操作手柄壓合相應的行程開關來選擇進給方向，功率為3kw。通過齒輪變速箱調速，改變工作臺進給方向是使電動機M2反轉。【項目要求】（1）主軸電動機M1的轉向由預選開關（轉換開關）SA選擇。（2）主軸電動機M1的啟動采用Y/降壓啟動。（3）因為銑床的主軸帶著銑刀運轉，在停車時由于慣性大，主軸電動機M1的制動采用能耗制動。（4）對主軸電動機M1應能完成兩地控制。（5）工作臺應能手動進給、機動

3、進給和快速移動。當切換齒輪變速箱改變速度時，主軸電動機M1應做短時間的低速轉動（或者稱為沖動），使齒輪易于嚙合。（6）銑床的工作臺電動機M2正轉，實現工作臺的向上、向左、向前的進給，電動機M2反轉，完成工作臺向下、向右、向后的進給。但在同一時間，只能進行一個方向的進給運動。（7）在正常工作狀態下，必須在主軸電動機M1工作時，進給電動機M2才能運轉。停車時，M1和M2可同時停車。（8）工作臺的快速移動由電磁線圈YA控制。在電動機M1停車的狀態下，可進行工作臺的快速移動。（9）冷卻泵是為主軸加工時提供冷卻泵電動機M3應在主軸電動機M1啟動后才能啟動，停車時可與電動機M1同時停車。【設計提示】（1）

4、可結合實際銑床的操作和控制來理解設計任務。（2）注意電動機的啟動和制動電路的接線。（3）電動機M1、M2、M3應有保護和短路保護。【實訓要求】l 明確實訓任務，讀懂控制要求。l 學生2-3人一組，進行合理分工。l 明確兩地控制、順序控制、Y/降壓啟動等控制信號對電動機控制的影響，編制程序并調試成功。【指導答疑】實訓過程中應指導學生突破下面的難點：l 處理好Y/控制信號對電動機降壓啟動的問題l 處理好手動、自動控制的問題l 明確兩地控制、順序控制、Y/降壓啟動等控制信號對電動機控制的具體方法。【項目驗收與點評】結合學生完成的情況進行點評并給出考核成績，注意引導歸納觸點使用過程中應注意的地方；歸納

5、總結PLC兩地控制、順序控制、Y/降壓啟動等控制信號對電動機控制的特點和應用。【優秀作品展示】展示優秀的設計方案和調試結果，激發學生熱情。【設計報告要求】（1）完整的設計任務書。（2）完成系統組態或硬件配置。（3）正確合理地進行編程元件的地址分配。（4）畫出輸入/輸出接線圖及相關的圖紙。（5）設計梯形圖控制程序。（6）編制系統的操作說明。（7）編制系統的調試說明及注意事項。（8）設計總結。（9）列出參考文獻。【實訓時間】30學時附：實訓考核標準：項目內 容滿分評分要求備注1正確選擇輸入輸出設備及地址并畫出I/O接線圖15設備及端口地址選擇正確接線圖正確、標注完整輸入輸出每錯一個扣5分，接線圖每少一處標注扣1分2正確編制梯形圖程序35梯形圖格式自動、手動關系正確，Y/處理妥當，兩地控制、順序控制操作正確每錯一處扣5分3正確寫出指令語句程序10各指令使用準確。每錯一處扣5分4外部接線正確15電源線、通訊線及I/O信號線接線正確每錯一處扣5分5寫入程序并進行調試 15操作步驟正確