1、2008年 5月用 PLC 控制的皮帶輸煤系統賀廉云(德州學院機電工程系, 山東 德州 253015摘要:PLC 控制的皮帶輸煤系統由上位機監控管理、PLC 控制、 傳感器測量及保護裝置組成, 在設計中主要使用可編程 邏輯控制器和上位監控軟件來實現輸煤程控的統一操作, 系統安全可靠、 經濟實用, 是一個安全有效的控制方案。 關鍵詞:輸煤系統; PLC 控制; 安全有效 中圖分類號:TP13文獻標識碼:B文章編號:1673-3142(2008 05-0041-03收稿日期:2008-02-18作者簡介:賀廉云(1966- , 女 , 山東德州人, 碩士 , 德州學院機電 工程系副教授 , 主要從

2、事模糊控制系統與非線性控制系統及計算機 控制的研究。Coal Transport Belt System Controlled by Programmable Logical ControllerHE Lian-yun(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University , Dezhou 253015, China Abstract:The Coal Transport Belt System Controlled by Programmable Logical Controller is made up

3、of the computer monitor and management , PLC control , sensor measurement and protection equipment. The project mainly uses the Programmable Logic Controller (PLC and the top monitor software and so on to solve the problems of automatic measurement and united management to the flow of transporting c

4、oal. System is safe and reliable , economical and practical. It is a safe and effective control program. Key Words:coal transport system ; programmable logical controller ; safe and effective農業裝備與車輛工程AGRICULTURAL EQUIPMENT &VEHICLE ENGINEERING2008年第 5期 (總第 202期No.52008(Totally 202 引言可編程控制器(PLC 是

5、具有高可靠性的工業自 動化產品, 它采用可編程序的存儲器, 可執行邏輯運 算、 順序控制、 定時、 計數等操作命令, 可控制各種類 型的機械和生產過程, 其出色的數據采集和可編程 控制能力在工業控制中得到了廣泛的應用。在熱電 廠的運行過程當中, 自煤料進入電廠到送至煤前艙 的過程當中, 它的破碎、 稱量等都是在皮帶傳輸的過 程當中進行的一連串的連續過程, 輸料系統工作效 率的提高是整個工藝過程的關鍵因素, 整個輸料過 程的遠程監控也對自動控制系統的設計提出了更高 的要求,傳統方法不能得到滿意的測控效果。 因 此, 用 PLC 實現這一過程控制具有重要意義。1皮帶輸煤控制系統簡介煤經抓煤斗進入給

6、煤機, 給煤機將煤送到 1號 皮帶, 皮帶的上方設有除鐵器, 用來吸除煤中的雜質 鐵后, 被送入設在 l 號皮帶末端的振動篩, 這樣, 經 過振動篩之后, 大塊的煤被分離出來, 送進破碎機進 行粉碎, 經過破碎后的煤送到 2號皮帶上面, 2號皮 帶上的煤經過一個三通閥送到 3號皮帶, 3號皮帶 位于煤前倉頂端, 料倉上面設有犁煤器, 犁煤器落下時, 將皮帶上面的煤犁進料倉。 控制系統對整個流程進行控制,通過現場的采樣信號和報警系統決定系 統的啟停。工藝流程如圖 1所示。2控制系統總體結構設計總體結構包括現場 PLC 控制過程和遠程監控兩部分, 現場控制采用 PLC 增強了抗干擾能力, 使系 統

7、可靠性大幅度提高且操作簡單。遠程監控部分的 實現使整個系統有了一個統一的監視、 管理平臺, 從 而施以科學有效的控制方法。其系統結構如圖 2。(1 PLC 集中控制柜實時采集現場各設備的啟停故障等狀態及料倉 料位等信息, 進行分析、 處理, 同時負責將所有信息 上傳給上位監控機, 實現上位機的實時數據采集、 畫 面顯示; 接收、 處理上位發來的控制命令信號, 實現 設備的控制。(2 上位監控終端主要由一臺監控計算機及打印機等外圍設備組 成, 實現各狀態信息的顯示及各設備遠程控制、 故障圖 1工藝流程圖原 煤抓 煤 斗給 煤 機一號皮 帶(除 鐵器振 動 篩破 碎 機二號皮帶三通閥三號皮帶 (犁

8、煤器料倉 412008年第 5期 農業裝備與車輛工程0LD M8002 1SET S02STL S03RST Y000 4RST Y001 5RST Y002 6RST Y003 7RST Y004 8RST Y005 9RST Y006 10RST Y007 11LD X000 12SET S20 13STL S20 14SET Y000 15OUT T0K10 16LD XOO1 17OUT S0 18LD T0 19SET S21 20STL S21 21SET Y001 22OUT K10 23LD X001 24OUT S025LD T1 26SET S22 27STL S2228S

9、ET Y00229OUT T2K1030LD X00131OUT S032LD T233SET S2334STL S2335SET Y00336OUT T3K1037LD X00138OUT S039LD T340SET S2441STL S2442SET Y00443OUT T4K1O44LD X00145OUT S046LD T447SET S2548STL S2549SET Y00550OUT T5K1051LD X00152OUT S053LD T554SET S2655STL S2656SET Y006 57OUT T6K10 58LD X001 59UT S060LD T661SE

10、T S2762STL S2763SET Y007 64OUT S065LD T766SET S2867STL S2868LD X010 69OUT Y010 70LD X011 71OUT Y011 72LD X012 73OUT Y012 74LD X013 75OUT Y013 76LD X014 77OUT Y014 78LD X015 79OUT Y015 80LD X016圖 2系統結構圖 報警、 報表打印、 趨勢圖顯示等。 3系統軟件設計PLC 控制各設備正常啟動和正常停車及事故報 警時的程序如下。其中, Y0代表犁煤器, Y1代表皮 帶輸送機, Y2代表三通閥, Y3代表破碎機,

11、 Y4代表 振動篩, Y5代表除鐵器, Y6代表給煤機, Y7代表抓 煤機;設 X0為逆煤流啟動開門信號, X1為急停信 號 , X2為 順 煤 流 開 門 信 號 ; X10、 X11、 X12、 X13、 X14、 X15、 X16、 X17分別為犁煤器、皮帶輸送機、 三 通閥、 破碎機、 振動篩、 除鐵器、 給煤機、 抓煤機的過 電流保護開關信號, Y10、 Y11、 Y12、 Y13、 Y14、 Y15、 Y16、 Y17分別為其報警指示燈, 當有報警信號時相 應指示燈持續亮 10s ,此時按急停開關; X20、 X21分別為料位上下限位檢測開關信號,當料位達到上 設定值時, 系統將按

12、順煤流方向停車, 達到下限位值 時, 系統按逆煤流方向自動啟動各設備開始工作, 其 中正常啟動與正常停車時各設備相差均為 1s , 程序 如下: 422008年 5月賀廉云 :用 PLC 控制的皮帶輪煤系統 適性, 使其電子化、 信息化、 智能化、 網絡化, 這是信 息社會發展的必然, 是信息社會快節奏生活方式的 必需。汽車的智能化是汽車工業在電子化的基礎之 上, 在信息、 網絡、 智能控制方面的更深入發展, 對汽 車的駕駛、 乘坐以及年老體弱者或殘疾人駕駛提供 了可靠的保證。大力引進和發展汽車電子技術、 智 能化技術, 才能使我國的汽車工業得到迅速發展, 才 能與世界先進水平同步。參考文獻1

13、何玉軍 . 國內外汽車電子技術應用現狀J . 電子產品世界, 2000, (5 :50-51.2王會義, 宋健 . 汽車電子技術新動向J . 電子產品世界, 1999, (11 :44-45.3張保國 . 電子控制技術在汽車中的應用與發展 J . 山西機械, 2002, (2 :52-54.4陳延壽, 王建萍 . 信息技術在汽車上的應用J . 汽車工業研究, 2001, (10 :26-28.(上接第 37頁81OUT Y01682LD X01783LD Y01784LD T8K10085LD X00186OUT S087LD X02088OUT S2989LD X02190OUT S2091

14、LD T892SET S2893STL S2894LD X00295SET S2996STL S2997RST Y00798OUT T10K1099LD X001100OUT S0101LD T10102SET S30103STL S30104RSTY006105OUT T11K10106LD X001107OUT S0108LD T11109SET S31110STL S31111RST Y005112OUT T12K10113LD X001114OUT S0115LD T12116SET S32117STL S32118RST Y004119OUT T13K10120LDX001121OU

15、T S0122LD T13123SET S33124STL S33125RST Y003126OUT T14K10127LDX001128OUTS0129LD T14130SET S34131STL S34133OUT T15K10134LD X001135OUT S0136LDT15137SET S35138STL S35139RST Y001140OUT T16K10141LD X001142OUT S0143LDT16144SET S36145STL S36146RST Y000147OUT T17K10148LD X001149OUT S0150LD T17151OUT S0152RET 153END4結束語系統設計主要完成煤的傳輸及上煤等工作。涉 及到的設備有:給煤機三臺, 皮帶三條, 除鐵器一個, 振動篩和破碎機各一臺, 三通閥一個, 犁煤器一臺, 料倉一個。