1、常熟理工學院電氣與自動化工程學院電氣與PLC控制實驗指導書（西門子S7-300）2012年2月電氣與PLC控制實驗指導書第一部分 西門子S7-300實驗臺簡介一、MC4001說明1、 DC24V直流電源模塊圖片:2、 模塊功能介紹:1.圖中左邊的“L”和“N”是電源模塊的電源輸入（AC220V）。2.FU是輸入電源的熔斷器，下面黑色的是總電源開關。3.圖中的“1L+”和“2L+”是電源的DC24V輸出;“1L+”為輸入設備供電，“2L+”為輸出設備供電。4.上面的紅色按鈕為急停開關，一般在緊急情況下使用，平時請使用電源總開關。5.右邊的”L”和”N”是AC220V電源的輸出，可供為其它設備供電

2、。6.下面的M為負極，如果連接不好DC24V無法使用。3、 產品參數(shù)規(guī)格:尺寸：200 X 300(mm)輸入電壓：AC220V輸出電壓：DC24V X 2輸出電流：Max:3A X 2二、MC04002說明1、 S7-300 PLC實驗模塊圖片：2、 模塊功能介紹：1. PLC單元從左到右排列依次為電源模塊PS307（5A），CPU模塊CPU315F-2 PN/DP，16DI/16DO數(shù)字量輸入輸出模塊SM323，4AI/2AO模擬量輸入輸出模塊SM334，以太網(wǎng)交換機，此外還有固定PLC單元的480mm導軌.2. 上面的“1L+”和“2L+”為DC24V正極,“1L+”為輸入設備供電電源，

3、“2L+”為輸出設備供電電源。3. 下面的“M”為“1L+”和“2L+”公用的負極，如果連接不好DC24V無法使用。4. 數(shù)字量輸入單元為“DI x16 DC24V”,標有“I0.0I0.7”，“I1.0I1.7”為PLC的輸入地址。5. 端子“COM”為輸入單元的公共端，接“1L+”。6. 數(shù)字量輸入單元為“DI x16 DC24V”,標有“I2.0I2.7”，“I3.0I3.7”為PLC的輸入地址。現(xiàn)為空腳，用作擴展。7. 數(shù)字量輸出單元為“DO x16 DC24V”,標有“Q0.0Q0.7”，“Q1.0Q1.7”為PLC的輸出地址。端子“COM1”為輸出單元的公共端，接“M”。8. 數(shù)字

4、量輸出單元為“DO x16 DC24V”,標有“Q2.0Q2.7”，“Q3.0Q3.7”為PLC的輸出地址，現(xiàn)為空腳，用作擴展。9. 模擬量輸入單元為“4AI x 8bit”，標有“CH0,CH1,CH2,CH3”的部分，其精度為8位，輸入測量范圍為010V或020mA。10. 模擬量輸入單元為“4AI x 8bit”， 標有“CH4,CH5,CH6,CH7” 的部分上的端子為空腳，用作擴展。11. 模擬量輸出單元為“2AO x 8bit”，標有“CH0,CH1”的部分，其精度為8位，輸出范圍為010V或020mA。12. 模擬量輸出單元為“2AO x 8bit”，標有“CH2,CH3”的部分

5、上的端子為空腳，用作擴展。三、MC4006說明1、 數(shù)字量輸入模塊II圖片2、 模塊功能介紹1上面的“1L+”和“2L+”為DC24V正極,“1L+”為輸入設備供電電源，“2L+”為輸出設備供電電源。a) 下面的“M”為“1L+”和“2L+”公用的負極，如果連接不好DC24V無法使用。b) S1S8為8只扭子開關ON為開，OFF為關，每只開關上的兩個黑色端子為開關的觸點引出端。3、 產品參數(shù)規(guī)格尺寸 ：100 X 300(mm) 開關 ：S1-S8 四、MC4007說明1、 數(shù)字量輸出模塊I圖片2、模塊功能介紹1上面的“1L+”和“2L+”為DC24V正極,“1L+”為輸入設備供電電源，“2L

6、+”為輸出設備供電電源。a) 下面的“M”為“1L+”和“2L+”公用的負極，如果連接不好DC24V無法使用。b) L1L8為8只發(fā)光二極管，每只發(fā)光二極管上的兩個黑色端子為觸點引出端。3、產品參數(shù)規(guī)格尺寸 ：100 X 300(mm)發(fā)光二極管 ：L1L8五、 MC4008說明1、模擬量輸入模塊圖片： 2、 模塊功能介紹：1.上面的“1L+”和“2L+”為DC24V,“1L+”為輸入設備供電，“2L+”為輸出設備供電。210K電位器為模擬量為電壓信號輸入（010V）。2.RTD為熱電阻，右邊三個端口接熱電阻，左邊三個端口輸出。3.T/C為熱電偶，右邊兩個端子為輸入，紅色的+,黑色的-，左邊兩

7、個為輸出。4.下面的“M”為負極，如果連接不好DC24V無法使用。3、產品參數(shù)規(guī)格尺寸：100 X 300(mm)輸出可調：10K多圈RTD ：一路輸入，一路輸出T/C ：一路輸入，一路輸出六 MC4009說明1、 模擬量輸出模塊圖片見上圖： 2、 模塊功能介紹：1. 上面的“1L+”和“2L+”為DC24V,“1L+”為輸入設備供電，“2L+”為輸出設備供電。2. “M1”為指針電壓表，量程為DC30V，左邊兩個端子為“+”，右邊兩個端子為“”。3. “M2”為數(shù)字電壓表，量程為DC20V，左邊兩個端子為“+”，右邊兩個端子為“”。4. 下面的“M”為負極，如果連接不好DC24V無法使用。3

8、、產品參數(shù)規(guī)格：尺寸：100 X 300(mm)M1 ：DC30V指針電壓表M2 ：DC20V數(shù)字電壓表七、MC2001E說明1、 三相電源控制模塊圖片 2、 模塊功能介紹1. 圖中四個插孔“L1 L2 L3”為三相交流電壓380V輸出,“N”為零線，中間三個紅色的是相電源指示燈。2. 中間是三相空氣開關加三相漏電保護器。3. 下面為三相熔斷器。4. 最下面兩個黃綠色的端子PE安全地，3、 產品參數(shù)規(guī)格尺寸：200 X 300(mm)； 輸入電壓：三相五線AC380V； 輸出電壓：三相五線AC380V八、MC4010說明1. 交流單相電源插座模塊圖片見上圖：2. 模塊功能介紹：1.左上角的“L

9、1， L2， L3”和“N”是三相電源的輸入。2.中間兩個白色的五孔插座輸出為AC220V,此插座可以為電腦，示波器等設備或工具供電。3.下面黃色的兩個端子接地端子。3. 產品參數(shù)規(guī)格：尺 寸：100 X 300(mm)輸入電壓：AC380V輸出電壓：AC220V九、MC1004C說明1. 交流接觸器模塊圖片：2. 模塊功能介紹1. 圖中左上角四個插孔“L1 L2 L3”為三相380V交流電壓,“N”為零線。2. 左下角的“1-6”為三相交流接觸器的主觸點，將三相電送入交流接觸器的1、3、5腳，當交流接觸器吸合，三相電就送到2、4、6腳。3. A1和A2為交流接觸器的控制電源，直流24V。4.

10、 右下角的四組觸點為輔助觸點，兩路常開，兩路常閉。5. 下面黃色的兩個端子為接地端。3. 產品參數(shù)規(guī)格尺 寸：200 X 300(mm)輸入電壓：AC380V（三相四線）輸出功率：AC380V控制電壓：DC24V第 28 頁 十、運料小車模塊1、運料小車圖片： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DI 開關量輸入信號：FWD：前進按鈕（小車向右方向） REV：后退按鈕（小車向左方向）STOP：停止按鈕E：小車原始位置限位開關； F：卸料處限位開關； G：裝料處限位開關； H：清洗處限位開關； 2.DO 開關量輸出信號： A：小車原始位置指

11、示燈， B：卸料處指示燈， C：裝料處指示燈， D：清洗處指示燈， M：小車向前指示燈， N：小車向后指示燈十一、機械手模塊1、機械手圖片： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DI 開關量輸入信號：LS1：A缸縮回限位開關， LS2： A缸伸出限位開關，LS3：B缸下降限位開關 LS4： B缸上升限位開關 LS5：輸送帶限位開關 LS6：工件到位信號開關2.DO 開關量輸出信號：LED1：A缸縮回限位開關到位指示燈。 LED2：A缸伸出限位開關到位指示燈LED3：B缸下降限位開關到位指示燈。 LED4：B缸上升限位開關到位指示燈LED5

12、：輸送帶限位開關到位指示燈。 LED6：A缸電磁閥指示燈LED7：B缸電磁閥指示燈。 LED8：C缸夾爪電磁閥指示燈LED9：工件到位指示燈。 LED10：輸送帶電機運行指示燈十二、霓虹燈模塊1、霓虹燈模塊圖片： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DO 開關量輸出信號：A：指示燈A； B：指示燈B； C：指示燈C； D：指示燈D； E：指示燈E； F：指示燈F； G：指示燈G； H：指示燈H；I：指示燈I； J1、J2：指示燈J； K1、K2：指示燈K； L1、L2：指示燈L； M1、M2：指示燈M； O1、O2：指示燈O； 十三、輸送

13、帶模塊1、傳送帶模塊圖片見下圖：2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V輸入輸出電流：<0.5A 3、功能介紹：1.DO 開關量輸出信號：L：料門打開指示燈。 M0：輸送帶M0運行指示燈； M1：輸送帶M1運行指示燈；M2：輸送帶M2運行指示燈； 十四、液體混合裝置模塊1、液體混合裝置模塊圖片： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DO 開關量輸出信號： X1：進料泵X1運行指示燈； X2：進料泵X2運行指示燈； X3：出料料泵X3運行指示燈； M：混料泵M運行指示燈； H：高液位傳感器指示燈 I：中液位傳感器指示燈 J：低液位

14、傳感器指示燈 報警：報警指示燈 電源：電源指示燈十四、交通信號燈裝置模塊1、交通信號燈裝置模塊圖片： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V 輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DO 開關量輸出信號：LED1：南北綠燈； LED2：南北黃燈； LED3：南北紅燈LED4：東西紅燈； LED5：東西黃燈； LED6：東西紅燈十五、自動售貨機裝置模塊1、自動售貨機裝置模塊示意圖： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V 輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DI 開關量輸入信號：QS：“汽水”選擇按鈕； CF：“咖啡”選擇按鈕；ZL：找零按鈕； M1：按鈕M1表示

15、投入一元硬幣；M2：按鈕M2表示投入二個一元硬幣； M3：按鈕M3表示投入三個一元硬幣；2.DO 開關量輸出信號： A：汽水按鈕指示燈； B：咖啡按鈕指示燈； C：汽水排出指示燈； D：咖啡排出指示燈； E：汽水出口電磁閥； F：咖啡出口電磁閥； G：找零指示燈； Y0：投幣顯示指示燈；十六、自動洗衣機裝置模塊1、自動洗衣機裝置模塊示意圖： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DI 開關量輸入信號：ST：啟動按鈕； SP：停止按鈕；WS：水位選擇開關；2.DO 開關量輸出信號: V1：進水電磁閥； AL：報警指示燈； FW：正轉洗滌指示燈

16、； RW：反轉洗滌指示燈； CL：脫水電磁閥 DE：脫水指示燈；、 HI：高水位指示燈； MI：中水位指示燈； LO：低水位指示燈 V2：排水閥；十七、郵件分揀系統(tǒng)裝置模塊1、郵件分檢系統(tǒng)裝置模塊示意圖： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DI 開關量輸入信號：ST：啟動按鈕； SP：停止按鈕； B1：郵碼1開關；B2：郵碼2開關； B3：郵碼3開關； B4：郵碼4開關；B5：郵碼5開關；2.DO 開關量輸出信號：L1：郵件進入指示燈； L2：郵件檢測指示燈； M1：郵件進入郵箱1的指示燈； M2：郵件進入郵箱2的指示燈；M3：郵件進入

17、郵箱3的指示燈； M4：郵件進入郵箱4的指示燈；M5：主電機運行指示燈。十八、三層電梯模擬裝置模塊1、三層電梯模擬裝置模塊示意圖： 2、產品參數(shù)規(guī)格：輸入輸出電壓：DC 24V輸入輸出電流：<0.5A3、功能介紹：1.DI 開關量輸入信號： ST：啟動按鈕； SP：停止按鈕； SB1：一層內選按鈕；SB2：二層內選按鈕； SB3：三層內選按鈕； BU1：一層電梯上呼按鈕；BU2：二層電梯上呼按鈕； BD2：二層電梯下呼按鈕； BD3：三層電梯下呼按鈕；SQ1：一層樓層電梯到位行程開關； SQ2：二層樓層電梯到位行程開關；SQ3：三層樓層電梯到位行程開關；2.DO 開關量輸出信號：SL1：

18、一層內選指示燈； SL2：二層內選指示燈； SL3：三層內選指示燈； L1：一樓樓層指示燈； L2：二樓樓層指示燈； L3：三樓樓層指示燈；U1：一層電梯上呼指示燈； U2：二層電梯上呼指示燈； D2：二層電梯下呼指示燈； D3：三層電梯下呼指示燈； UL1：一層電梯向上指示燈 UL2：二層電梯向上指示燈DL2：二層電梯向下指示燈； DL3：三層電梯向下指示燈十九、STEP 編程軟件的安裝與使用1、請參考教材的2.4 和第四章第二部分 實驗部分實驗一 step7編程軟件與實驗臺使用實驗一、實驗目的1、熟悉s7-300系列PLC的硬件結構、外部接線方法。2、熟悉STEP7編程軟件的使用方法。3、

19、實驗臺的基本使用。二、實驗預習要求： 1、認真理解PLC的工作原理和結構。 2、仔細閱讀STEP7編程軟件的使用方法，規(guī)約以及基本操作的有關內容。 3、仔細閱讀本指導書的第一部分。三、實驗設備： 名稱 型號 數(shù)量三相交流電源模塊 308220011直流電源模塊 308240011PLC主機單元模塊30864002 1個人計算機 PC1PC/MPI 編程電纜 1 MC4006 1MC4007 1四、實驗內容：1、實驗臺基本使用與PLC硬件初步認識。2、S7-300復位的操作練習3、STEP7編程軟件的使用練習；4、使用MC4006與MC4007進行IO分配與接線練習，學習輸入信號輸出信號線路的故

20、障判斷方法；五、實驗步驟1、任課教師講解實驗臺的設備和基本操作方法，應特別強調電源的使用方法和安全注意事項。2、教師講解PLC的硬件模塊、IO接線方法和S7-300PLC存儲器復位方法，學生練習存儲器的復位。3、學生根據(jù)MC4006、MC4007的輸入輸出的點數(shù)量，自行分配IO，練習接線，并進行信號故障判斷練習。4、STEP7軟件使用練習。1）項目創(chuàng)建；2）項目語言設置，自定義設置，STEP7幫助功能使用練習；3) STEP7與PLC通信的組態(tài)；4）硬件組態(tài)工具HW CONfig使用練習；5）項目的分層結構認識；6）結合步驟3，創(chuàng)建變量表。7）結合步驟2，刪除存儲卡內程序六、實驗報告要求1、畫

21、出實驗內容4的完整接線圖，寫出輸入信號輸出信號線路的故障判斷方法；2、寫出S7-300復位的方法；3、回答思考題1）簡述PLC的工作原理？2）劃分大、中、小型PLC的依據(jù)是什么？ 實驗二 硬件組態(tài)與基本邏輯指令應用實驗一、實驗目的1、進一步熟悉STEP7編程軟件的使用方法，掌握項目創(chuàng)建、硬件組態(tài)、程序的編程和調試。2、掌握基本邏輯指令的功能及其運用。二、實驗預習要求：熟悉本實驗內容中所列出的基本指令功能三、實驗設備： 名稱 型號 數(shù)量三相交流電源模塊 308220011直流電源模塊 308240011PLC主機單元模塊30864002 1數(shù)字量輸入模塊 308240031數(shù)字量輸出模塊 308

22、140071個人計算機 PC1PC/MPI 編程電纜 1 四、實驗內容：1、學習程序的輸入編輯、下載、調試； 2、邏輯指令認識與練習； 3、學習一般簡單控制程序梯形圖的設計方法五、實驗步驟1、要求：當 SB1 動作且 SB2 不動作時，在所有三個示例中燈都應該點亮。完成上面的程序，可以實現(xiàn)如下功能：當開關 S1 動作而 S2 不動作時，在三種情況下指示燈都應該亮起。接線，編程調試，記錄現(xiàn)象I0.0和I0.1元件接通閉合情況寫入實驗報告。2、觀察賦值指令與置位指令的區(qū)別，如下圖，記入實驗報告3、練習觸發(fā)器的置位與復位。觀察現(xiàn)象4、練習邊沿觸發(fā)指令，觀察現(xiàn)象。 5、要求：兩個按鈕、一個指示燈，自行

23、設計一個指示燈控制電路（啟保停控制方法），按動啟動按鈕燈亮，按動停止按鈕燈熄滅。六、實驗報告要求1、寫出實驗中程序的調試步驟和記錄觀察結果，2、回答思考題。1）PLC的輸出元件有哪幾種類型？它們的主要區(qū)別是什么？2）為什么PLC的觸點可以使用無數(shù)次？實驗三 定時器和計數(shù)器應用實驗一、實驗目的1、進一步掌握使用STEP7編程軟件編寫和調試程序的方法。2、理解掌握PLC定時器和計數(shù)器的工作原理及使用方法。二、實驗預習要求：理解掌握PLC定時器和計數(shù)器的工作原理。三、實驗設備： 名稱 型號 數(shù)量三相交流電源模塊 308220011直流電源模塊 308240011PLC主機單元模塊30864002 1

24、數(shù)字量輸入模塊 308240031數(shù)字量輸出模塊 308140071個人計算機 PC1PC/MPI 編程電纜 1 四、實驗內容：1、學習程序的輸入編輯、下載、調試； 2、定時器編程練習； 3、計數(shù)器編程練習；五、實驗步驟1、脈沖定時器：輸入下面梯形圖程序，監(jiān)控程序，觀察記錄脈沖定時器的波形。2、接通延時定時器：監(jiān)控并練習延時定時器用法 3、保持型接通延時定時器，練習保持型接通延時定時器用法 4、斷開延時定時器：練習斷開延時定時器用法5、計數(shù)器編程 6、綜合編程練習（二選一）1）按以下要求編寫一段程序，將程序寫入PLC，檢查無誤后運行該程序，并觀察運行結果。控制要求：設按動SB1以后，HL1亮，

25、經(jīng)6s，HL2亮，當且僅當HL2亮以后，若按動SB2，則HL2先熄滅，再過5s，HL1才熄滅。 本實驗的I/O分配表見表3-1， 表3-1 輸入、輸出地址分配表輸入裝置元件號輸出裝置元件號按鈕SB1I0.0燈HL1Q0.0按鈕SB2I0.1燈HL2Q0.1按鈕SB3I0.22）按以下要求設計控制程序 設計一個單按鈕啟停控制程序，即用一個按鈕既可以作為啟動按鈕，也可以作為停止按鈕。具體為：按鈕SB1（I0.0）作為輸入，HL1（Q0.0）作為輸出。按SB1單數(shù)次時，燈HL1亮，按SB1雙數(shù)次時燈熄滅。六、實驗報告要求1、寫出實驗中程序的調試步驟和記錄觀察結果，2、回答思考題。 1）可編程序控制器

26、的定時器分哪幾種？每一種指令的特點是什么？2）計數(shù)器線圈指令有哪三條？實驗四 霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的設計一、實驗目的1、進一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運用方法；2、根據(jù)實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法3、初步掌握PLC程序設計方法，養(yǎng)成良好的設計習慣，培養(yǎng)基本的設計能力；二、實驗預習要求：1、熟悉霓虹燈顯示的原理。2、熟悉I/O口的地址分配和PLC接線圖的繪制。3、熟練使用STEP7軟件進行硬件組態(tài)，程序輸入，下載，調試。三、實驗設備： 名稱 型號 數(shù)量 三相交流電源模塊308220011直流電源模塊308240011PLC主機單元模塊308640021數(shù)字量輸入模塊

27、308240031霓虹燈顯示模185040031 個人計算機 PC1PC/MPI 編程電纜1四、實驗原理：按下啟動按鈕，燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過1秒后，燈A熄滅。緊接著過1秒燈A再次被點亮，重復以上過程，循環(huán)往復。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。五、實驗內容：1、進行PLC的I/O地址分配，并畫出霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。輸 入 設 備

28、輸 出 設 備序 號名 稱代 號地 址序 號名 稱代 號地 址1啟動按鈕SB11 發(fā)光二極管 A2 停止按鈕SB22 發(fā)光二極管 B3 發(fā)光二極管 C4 發(fā)光二極管 D5 發(fā)光二極管 E6 發(fā)光二極管 F7 發(fā)光二極管 G8 發(fā)光二極管 H9 發(fā)光二極管 I10 發(fā)光二極管J1,J211 發(fā)光二極管K1,K212 發(fā)光二極管L1,L213 發(fā)光二極管M1,M214 發(fā)光二極管N1,N215 發(fā)光二極管O1,O2 2、設計由PLC 控制的霓虹燈程序，畫出控制程序梯形圖。3、輸入自編程序，上機調試、運行直至符合動作要求。六、實驗報告要求1、整理出運行調試后的梯形圖程序及注釋說明，寫出實驗中的問題及

29、分析。2、討論回答思考題：1）PLC的程序設計分為哪些步驟?2）可編程序控制器的選型有哪些要求？實驗五、順序控制程序編程（運料小車的PLC控制）實驗一、實驗目的：1、根據(jù)實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法。2、熟悉并逐步掌握運用梯形圖程序設計順序控制程序的方法3、能根據(jù)“系統(tǒng)設計要求”進行程序設計和程序調試，養(yǎng)成良好的設計習慣，培養(yǎng)基本的設計能力，積累編程技巧。二、實驗預習要求：1、熟悉實驗對運料小車的控制要求。2、熟悉I/O口的地址分配和PLC接線圖的繪制。3、熟悉程序設計方法。三、實驗設備： 名稱 型號 數(shù)量三相交流電源模塊308220011直流電源模塊308240011PL

30、C主機單元模塊308640021運料小車實驗模塊185040021 個人計算機 PC1PC/MPI 編程電纜1 四、實驗原理： 1、位置說明：（見指導書第一部分） A：小車原始位置指示燈，E：小車原始位置限位開關； B：卸料處指示燈， F：卸料處限位開關； C：裝料處指示燈， G：裝料處限位開關； D：清洗處指示燈， H：清洗處限位開關； M：小車向后指示燈， N：小車向前指示燈 2、控制說明： 運料小車處于原點即限位開關E壓合，卸料門關閉，按啟動按鈕后，運料小車到裝料處G進行裝料，10S后裝好料到卸料處F卸料，5S后卸完料到清洗處H清洗，清洗時間為20S。然后再返回裝料處裝料，卸料，清洗，如

31、此不斷自動循環(huán)工作。按停止按鈕后，運料小車在本次裝料、卸料、清洗完成后，快速回到原點停止。五、實驗內容：1、進行PLC的I/O地址分配，并畫出小車運行時PLC控制的接線圖。輸 入 設 備 輸 出 設 備序 號名 稱代 號地 址序 號名 稱代 號地 址1前進按鈕FWD1 原始位置指示燈A2后退按鈕REV 2卸料處指示燈B3 停止按鈕STOP 3裝料處指示燈C4原位限位開關E 4清洗處指示燈D5卸料處限位開關F 5小車向前指示燈M6裝料處限位開關G 6小車向后指示燈N7清洗處限位開關H 7 2、設計由PLC 控制的運料小車程序，畫出控制程序梯形圖。3、輸入自編程序，上機調試、運行直至符合動作要求。

32、六、實驗報告要求1、整理出運行調試后的梯形圖程序及注釋說明，寫出實驗中的問題及分析。2、討論回答思考題：1）S7-300PLC的程序結構和數(shù)據(jù)結構有什么特點？2）S7-300 PLC的CPU主要包含哪八個存儲區(qū)？實驗六 交通信號燈控制系統(tǒng)一、實驗目的：1、掌握交通信號燈的工作原理。2、掌握PLC功能指令的運用方法。4、根據(jù)實驗設備，熟練掌握PLC的外圍I/O設備接線方法。5、能根據(jù)“系統(tǒng)設計要求”進行程序設計和程序調試，完成系統(tǒng)設計。二、實驗預習要求：1、熟悉交通信號燈時序控制的原理。2、熟悉I/O口的地址分配和PLC接線圖的繪制。3、熟練掌握PLC程序設計和程序調試方法。三、實驗設備： 名稱

33、 型號 數(shù)量 三相交流電源模塊308220021直流電源模塊308240011PLC主機單元模塊308640021數(shù)字量輸入模塊308240031交通信號燈模塊308240121 個人計算機 PC1 PC/MPI 編程電纜1四、實驗原理：R:紅燈；Y:黃燈；G:綠燈。信號燈受一個啟動按鈕控制，當啟動按鈕接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。南北紅燈亮維持 25 秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 20 秒。到 20 秒時，東西綠燈閃亮，閃亮 3 秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持 2 秒。到 2 秒時，東西黃燈熄滅，東西

34、紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持 30 秒。南北綠燈亮維持 20 秒，然后閃亮 3 秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持 2 秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始。按下停止按鈕后，PLC無輸出，發(fā)光二極管全部熄滅， 交通信號燈停止工作。五、實驗內容及要求：1、進行PLC的I/O地址分配，并畫出交通信號燈PLC控制系統(tǒng)的接線圖。輸 入 設 備 輸 出 設 備序 號名 稱代 號地 址序 號名 稱代 號地 址1啟動按鈕SB11 東西紅燈東西燈R2 停止按鈕SB2 2東西黃燈東西燈Y3東西綠燈東西燈G4南北紅燈南北燈R5南北黃燈南北燈Y6南北綠燈南北燈G78 2、設計由PLC 控

35、制交通信號燈控制程序，畫出控制程序梯形圖。3、輸入自編程序，上機調試、運行直至符合動作要求。六、實驗報告要求1、整理出運行調試后的梯形圖程序及注釋說明，寫出實驗中的問題及分析。2、討論回答思考題： 1）PLC程序設計方法有哪些，優(yōu)缺點如何？實驗七 模擬量采集與處理實驗一、 實驗目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理。2、熟悉數(shù)據(jù)處理指令的運用方法。3、熟悉功能與功能塊的應用。二、實驗預習要求：1、熟悉PLC上AI/AO模塊SM334的主要特性。2、熟悉本實驗用的模擬量輸入模塊30814008和模擬量輸出模塊30814009的基本功能、使用方法。3、熟悉I/O口的地址分配和PLC接線

36、圖的繪制。4、熟悉數(shù)據(jù)處理指令、功能與功能塊。三、實驗設備： 名稱 型號 數(shù)量 三相交流電源模塊 30822001 1直流電源模塊 30824001 1PLC主機單元模塊 30864002 1數(shù)字量輸入模塊 30814006 1模擬量輸入模塊 3081400 1模擬量輸出模塊 308140098 1 個人計算機 PC 1 PC/MPI 編程電纜 1四、實驗原理 1、用模擬量輸入模塊3081400模擬溫度測量變送器，假設當溫度是0時，對應電位器輸出0V電壓，假設當溫度是100時，對應電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，用編寫FC塊的方法采集溫度數(shù)據(jù)，并進行標度變換，存儲在共享DB中。2、用模擬量輸出模塊308140098模擬電動執(zhí)行器，電壓為0V時，執(zhí)行器開度為0%，電壓為10V時執(zhí)行器開度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，用編寫FC塊的方法控制執(zhí)行器。 五、實驗內容及步驟：1、根據(jù)實驗要求寫出輸入輸出設備的I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進行PLC實驗線路連接。 輸 入 設 備 輸 出 設 備序 號名 稱代 號地 址