1、第十四組題目：鉆床主軸進給控制系統程序設計控制要求：鉆頭從初始位置開始向右進行鉆深孔工作， 鉆孔過程中，鉆頭向右鉆一段距 離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置， 如此反復，完成 鉆深孔工作過程。鉆頭初始位置在原點（光電開關SQ1處），按下啟動按鈕SB1,鉆頭進給至SQ2 光電開關處后返回原點，然后再進給至 SQ3光電開關處后返回原點，依此類推， 最后返回原點停止，至此完成鉆床主軸進給控制系統全過程。工藝流程圖：一 向左鼻商向右""2""2 2 2 2 2g SOT sJ SQ3 SOT SQ5 SCJ6 SG7 SQ3 甲,ISQ2二:

2、 ISQ4:-TI$Q5 :口SQ6S Q1 ，K Q 8鉆床主軸工作示意圖按照任務書的要求，完成控制設計0.前言PLC= Programmablelogic Controller ,可編程邏輯控制器，一種數字運 算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存 儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術 操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械 或生產過程。編程序控制器簡稱PLG是一種以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、 自動控制技術、通信技術和傳統的繼電器控制技術而發展起來的新型工業控 制裝置，具有編程容易、體積小、使

3、用靈活方便、抗干擾能力強、可靠性高 等一系列優點，是專門為工業控制應用而設計的一種通用控制器，近年來在 工業生產的許多領域，如冶金、機械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交 通、食品、環保、輕工、建材等工業部門得到了廣泛的應用，已經成為工業 自動化的三大支柱之一。由于 PLC的應用日益廣泛，學習和掌握其原理與應 用設計對于工業領域的廣大科技工作者以及大專院校電氣和機電等有關專業 的學生而言很有必要Word資料目錄0.前言1. 課程設計的任務和要求1.1 控制要求1.2 課程設計任務書1.3 設計思想2. 總體設計2.1 操作面板示意圖2.2 端子分配圖3. PLC 程序設計3.1 順序功能圖3.

4、2 PLC控制梯形圖4. 程序模擬調試說明5. 結束語6. 參考文獻Word資料1.3設計思想滿足設計要求，設備要求設置多種工作方式，手動和自動（包括連續，單周期）工作方式。手動程序比較簡單，一個向左，一個向右，兩個網絡。一般用經驗法設計，復雜的自動程序根據順序功能圖，用順序控制法設計。控制面板如圖2.1所示，系統設有手動，單周期，連續 3種工作方式。手 動由兩個按鈕控制，另外還有啟動，停止，復位按鈕。2總體設計2.1操作面板示意圖2.2 端子分配圖輸入量一共有16個。I0.0和I0.1控制設備的啟動和停止。I0.2I1.1表示SQ1SQ8l個限位開關。I1.2 , I1.3 , I1.4，分

5、別控制手動，單周期，連續。I1.5和I1.6分別表示手動向左和手動向右。I1.7是復位開關。輸出量2個，Q0.0和Q0.1分別表示向左和向右。端子分配圖如圖 2.2 所示。自動控制梯形圖Word資料網絡2MD.0(117M07()M1.0(Word資料網絡17M01QQ1 cM0.3M05M07M1.1M1.3M1.5網絡ISM0.2102QO.O()MO 4M0.6Ml 0Ml 2M1.4M1.611.7Word資料3.2 PLC控制梯形圖梯形圖分為主程序，自動，手動三個模塊。主程序中有自動，手動兩個子程序。選擇手動時，按I1.2開關。選擇自動連續時，按I1.4開關選擇自動單周期時，按I1.

6、3開關。I程序注釋網絡1網絡27TM 主程序人自動A手動Ainjjd/Word資料手動控制梯形圖按開關I1.6時，鉆頭右行。松開I1.6 ,鉆頭停止。I1.1為最右限位開關當按開關I1.5時，鉆頭左行。松開I1.5 ,鉆頭停止。I0.2為最左限位開關。網絡2Word資料I卜kI主程序人自動人手動卜INTJ /3. PLC程序設計3.1順序功能圖Word資料4 .程序模擬調試說明按I1.4連續按鈕，連續部 M2.1通。按I0.0后動按鈕，按I0.2第1 個限位開關。止匕時M0.1通，Q0.1通，鉆頭向右行。如圖1所示。接下來 接連碰觸 SQ2 SQ1 SQ3 , SQ1 SQ4 , SQ1, S

7、Q5 SQ1, SQ6 SQ1, SQ7 SQ1, SQ8這時候返回起始位置，直到碰到第一個限位開關 I0.2 , 接下來又一次循環。如圖2所示。按下停止按鈕I0.1 ,完成當前循環后再 停。, rrmrwwtHI eh wLnjirjuuuuuLnnjinj LRnnnnjmjuLnjinII* IIII12M卜T卜圖1Word資料Am l-«3 -I_I 卜5BRI1 - 0二三T按單周期按鈕I1.3。按啟動按鈕I0.0 ,第一個限位開關I0.2。止匕時M0.1 通，Q0.1通，鉆頭右行。如圖3所示。接下來接連碰觸 SQ2 SQ1 SQ3 , SQ1 SQ4 , SQ1 SQ5

8、SQ1, SQ6 SQ1, SQ7 SQ1, SQ8 這時候返回起始位置， 碰到第一個限位開關I0.2 ,設備停止，實現單周期。再一次按啟動按鈕時，設 備再循環一次。如圖4所示。Word資料即 EVI EQ Pit IEe 舊I 網 E品曲第中K -，色里g聊，麻都70123156Z012345 6 7 0 1 ? 35 6 7程序（P3 rtW如PL際S fflUihj湍擊明蜃卜, 皈*.隨應1言笛登HQ町EHE”qqK n 忙 sani*wric 1 i,*安 誓 ESuBROuTI.BXh I - Sfifl lZrwrt I i-眄蠟圖5Word資料當按手動按鈕I1.2時，手動子程序通

9、，按手動右行按鈕I1.6 ,鉆頭向右行 駛，松開按鈕I1.6 ,鉆頭停止。I1.1為右行最大位置限位開關。按手動左行按 鈕I1.5 ,鉆頭向左行駛，松開按鈕I1.5 ,鉆頭停止。I0.2為左行最大位置限位 開關。如圖6所示。rSUETOJTII«,H.DCK 尊或:EE 也I4WFM44 II 再電等EI UI1J3IMOOkH.1lIPCMT I-Id-1，1< >>| 011.3 XKkN IMM 1 M0G T I-HI_I I_<、INTERRLpn-jaLQGK r*tfF_Q:IMTCaETH I U H萼嗚Word資料按下復位按鈕I1.7 ,切斷

10、當時運動左行和右行，鉆頭向左運動至第一個限位開關I0.2停止。如圖5所示一吁如露舒曲智Ml方-I H4-U02 0-tfS i-XOT h-HH-cjT I-T I-QeMI.DT -OUT；T I-t北n讓” m t*nt ”北*iEH*T ->ui eIM I.Tt-1SUfiR0UTixt_BL&eK4：fc SB電5 .結束語這個學期開設了電氣控制與PLC實訓的課程，跟以前所有開設的課程 有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力；其實學習 的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這 才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。通過這次對PLC控制，讓我了解了 plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于 PLC設計原理。有很多設計理念來源 于實際，從中找出最適合的設計方法。雖然本次課程設計是要求自己獨立 完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交 流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題， 這樣, 我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向， 并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題， 還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一 些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改