1、臨床步態評估步態是步行的行為特征。 步行是人類生存的基礎， 是人類與其它動物區別的關鍵特征之一。 正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分復雜，包括中樞命令，身體平衡和協調控制，涉及足、踝、膝、髖、軀干、頸、肩、臂的肌肉和關節協同運動。任何環節的失調都可能影響步態，而某些異常也有可能被代償或掩蓋。 臨床步態分析旨在通過生物力學和運動學手段， 揭示步態異常的關鍵環節和影響因素，從而協助康復評估和治療， 也有助于協助臨床診斷、療效評估、 機理研究等。近 10 年來計算機技術的發展促進了步態數據處理和分析能力，極大地推動了步態分析的發展和臨床應用。第一節 正常步態一、基本概念1、步行的基本功能從某一

2、地方安全、有效地移動到另一地方。2 、自然步態的要點(1) 合理的步長、步寬、步頻。(2) 上身姿勢穩定。(3) 最佳能量消耗。3、自然步態的生物力學因素(1) 具備控制肢體前向運動的肌力或機械能。(2) 可以在足觸地時有效地吸收機械能，以減小撞擊，并控制身體的前向進程。(3) 支撐相有合理的肌力及髖膝踝角度(重力方向) ，以及充分的支撐面(足的位置 ) 。(4) 擺動相有足夠的推進力、充分的下肢地面廓清和合理的足觸地姿勢控制。二、步態周期1、 支撐相足接觸地面和承受重力的時相，占步態周期的 60% ，包括：(1) 早期 (early stance) ： 包括首次觸地和承重反應， 正常步速時大

3、約為步態周期的 10%12% 。首次觸地是指足跟接觸地面的瞬間， 使下肢前向運動減速， 落實足在支撐相的位置。 首次觸地的正常部位為足跟，參與的肌肉主要包括脛前肌、臀大肌、 腘繩肌。 首次觸地異常是造成支撐相異常的最常見原因之一。 承重反應指首次觸地之后重心由足跟向全足轉移的過程， 骨盆運動在此期間趨向穩定，參與的肌肉包括股四頭肌、臀中肌、 腓腸肌。 支撐足首次觸地及承重反應期相當于對側足的減重反應和足離地。 由于此時雙足均在地面， 又稱之為雙支撐相。 雙支撐相的時間與步行速度成反比。跑步時雙支撐相消失，表現為雙足騰空。首次觸地時GRF 一般相當于體重和加速度的綜合，正常步速時為體重的 120

4、%140% 。步速越快， GRF 越高。下肢承重能力降低時可以通過減慢步速，減少肢體首次觸地負荷。緩慢步態的 GRF 等于體重。(2) 中期 (mid stance): 支撐足全部著地，對側足處于擺動相，是唯一單足支撐全部重力的時相，正常步速時大約為步態周期的 38%40% 。主要功能是保持膝關節穩定，控制脛骨前向慣性運動， 為下肢向前推進做準備。 參與的肌肉主要為腓腸肌和比目魚肌。 下肢承重力小于體重或身體不穩定時此期縮短，以將重心迅速轉移到另一足，保持身體平衡。(3) 末期 (terminal stance) ：指下肢主動加速蹬離(push off) 的階段，開始于足跟抬起，結束于足離地。

5、此階段身體重心向對側下肢轉移， 又稱為擺動前期。在緩慢步行時可以沒有蹬離， 而只是足趾離開地面，稱之為足趾離地(toe off) 。對側足處于支撐相早期，屬于雙支撐相，約為步態周期的10%12%。踝關節保持蹦屈，髓關節主動屈曲，參與的肌肉主要為腓腸肌和比目魚肌(等長收縮 ) 、股四頭肌和髂腰肌( 向心性收縮)。2、擺動相足在空中向前擺動的時相，占步態周期的 40% ，包括：(1) 早期 (initial swing) ： 主要的動作為足廓清地面和屈髖帶動屈膝，加速肢體前向擺動，占步態周期的 13%15% 。 參與的肌肉主要為脛前肌、 髂腰肌、 股四頭肌。 如果廓清地面障礙(如足下垂)，或加速障

6、礙(髂腰肌和股四頭肌肌力不足) ，將影響下肢前向擺動，導致步態異常。(2) 中期 (mid swing) ： 足廓清仍然是主要任務，占步態周期的10% 。參與的肌肉主要為脛前肌，保持踝關節背屈。(3) 末期 (terminal swing) ： 主要任務是下肢前向運動減速，準備足著地的姿勢，占步態周期的15% 。參與的肌肉包括腘繩肌、臀大肌、脛前肌、股四頭肌。步態周期和時相與步行速度關系密切，在分析時必須加以考慮。步態周期的作用 支撐相中期至蹬離，首次觸地 擺動相末期，首次觸地至支撐相中期 擺動相中期，首次觸地至承重反應結束 足離地至擺動相早期 擺動相末期，首次觸地至支撐相中期 足離地至擺動相

7、早期 首次觸地至承重反應結束 足離地至再次首次觸地表 1 正常步態周期中主要肌肉的作用 肌肉腓腸肌和比目魚肌 臀大肌腘繩肌 髂腰肌和股內收肌股四頭肌脛前肌三、運動學和動力學特征1、運動學特征(1) 人體重心： 人體重心位于第二骶骨前緣，兩髖關節中央。直線運動時該中心是身體上下和左 右擺動度最小的部位。從運動學角度，身體重心擺動包括：(1)骨盆前后傾斜：擺動側的髓關節前向速度高于支撐側的髓關節，造成骨盆前傾。(2) 骨盆左右傾斜：擺動側骨盆平面低于支撐側骨盆。(3) 骨盆側移：支撐相骨盆向支撐腿的方向側移。(4) 重力中心縱向擺動：重力中心在單足支撐相時最高，在雙足支撐相時最低。上下擺動距離一般

8、為 810 cm 。(5) 膝關節支撐相早期屈曲：支撐側膝關節屈曲15 度。(6)體重轉移：支撐側早期在蹦屈肌的作用下體重由足跟轉移到全足。(7) 膝關節支撐相晚期屈曲：支撐側膝關節屈曲3040 度。步行時降低身體重心擺動是降低能耗的關鍵。(2) 廓清機制： 廓清指步行擺動相下肢適當離開地面，以保證肢體向前行進，包括擺動相早期中期髓關節屈曲，擺動相早期膝關節屈曲(60度左右)，寸i動相中-后期踝關節背屈。骨盆穩定性參與廓清機制。支撐相對廓清機制的影響因素包括：支撐中期踝蹦屈控制(防止脛骨過分前向行進)，中期至末期膝關節伸展和末期足跟抬起(踝蹦屈)。2、動力學特征步態的動力學特征與步行速度有關。

9、 臨床步態分析一般采用舒適步行速度， 即受試者最舒服和能量使用效率最高的步行方式。其動力學特征如下(圖 2)：（1） 垂直重力：垂直重力呈雙峰型，即首次觸地時身體GRF 超過體重，表現為第一次高峰；在身體重心越過重力線時，體重向對側下肢轉移，至對側下肢首次觸地并進入承重期時GRF 降低到最低點；然后由于蹬離的反作用力， GRF 增加，一般與承重期的應力相似；在足離地時壓力降低到零，進入擺動相。在下肢承重能力降低時，可以通過減慢步行速度，以減輕關節承重，此時GRF的雙高峰曲線消失，表現為與體重一致的單峰波形。（2） 剪力：垂直剪力在首次觸地時向前，越過重心線時剪力向后。表現為前后反向的尖峰圖形。

10、左右（內外）剪力形態相似，但是幅度較小。（3） 力矩：力矩是機體外力與內力作用的綜合，是動力學與運動學的結合，受肌肉力量、關節穩定度和運動方向的影響。在康復治療機理研究方面有較大的價值。第二節 步態分析方法一、臨床分析臨床分析是步態評估的基礎。步態實驗室的檢查結果最終都必須與臨床分析結合。1、臨床分析的內容（ 1 ）病史回顧：患者既往的手術、損傷、神經病變等病史對判斷步態異常有重要參考價值。例如小兒麻痹后遺癥患者發病1015年之后再度出現步態惡化，其原因既可以是兒麻后綜合癥所造成的神經肌肉功能惡化， 也可以是下肢骨關節退行性改變造成的疼痛性步態， 脊柱退行性改變或腰椎間盤病變造成脊髓神經壓迫也

11、是常見原因。此外，老年性癡呆、 下肢血管病變、 帕金森氏綜合癥、糖尿病足病、痛風等同樣可能是潛在的原因，心理功能障礙也可造成異常步態。假肢和矯形器的設計與制作決定了截肢或癱瘓患者的步態特征。（ 2 ）體格檢查：體檢是研究步態的基礎，側重于神經反射（腱反射、病理反射）、肌力和肌張力、關節活動度、感覺（觸覺、痛覺、本體感覺）、壓痛、腫脹、皮膚狀況（潰瘍、顏色）等。（ 3 ）步態觀察：注意患者全身姿勢，包括動態（步行）和靜態（站立）姿勢；步態概況，包括步行節律、穩定性、流暢性、對稱性、身體重心偏移、手臂擺動、諸關節在步行周期的姿態與角度、患者神態與表情、輔助裝置（支具、助行器） 的作用等（表2 ）。

12、觀察應該包括前面、側面和后面，注意對稱比較， 注意疼痛對步態的影響。 患者要充分暴露下肢， 并可以顯示軀干和上肢的基本活動。受試者一般采取自然步態，必要時可以使用助行器。 在自然步態觀察的基礎上， 可以要求患者加快步速，減少足接觸面（踮足或足跟步行）或步寬（兩足沿中線步行），以凸現異常；也可以通過增大接觸面或給予支撐（足矯形墊或支具），以改善異常，從而協助評估。（ 4 ）診斷性治療：診斷性神經阻滯（采用利多卡因等局部麻醉劑） ，有助于鑒別肢體畸形的原因和指導康復治療。 從肌肉動力學角度關節畸形可以分為動態畸形和靜態畸形。 動態畸形指肌肉痙攣或張力過高導致肌肉控制失平衡， 使關節活動受限， 診斷

13、性治療可明顯改善功能。 靜態畸形指骨骼畸形以及關節或肌肉攣縮導致的關節活動受限，診斷性治療無變化。表 2 步態臨床觀察要點 觀察要1.步行周期時相是否合理左右是否對稱行進是否穩定和流暢2.步行節律節奏是否勻稱速率是否合理部位、性質與程度與步行障3.疼痛是否干擾步行礙的關系發作時間與步行障礙的關系4.肩、臂塌陷或抬高前后退縮肩活動度降低5.軀干前屈或側屈扭轉擺動過度或不足6.骨盆前、后傾斜左、右抬高旋轉或扭轉7.膝關節擺動相是否可屈曲活動支撐相是否可伸直關節是否穩定8.踝關節是否可合理背屈和跪屈是否下垂、內翻或外翻關節是否穩定9.足足著地部位是否為足跟足離地部位是否為足趾是否穩定10.足接觸面足

14、是否可以全部著地兩足之間距離是否合理是否穩定2、常見步態障礙的病因和病理基礎步態障礙主要表現為活動障礙、 安全性降低和疼痛。 異常步態的代償導致步行能耗增加。 障礙的主要原因為神經肌肉因素和骨關節因素。(1) 骨關節因素：由于運動損傷、骨關節疾病、先天畸形、截肢、手術等造成的軀干、骨盆、髖、膝、踝、足靜態畸形和兩下肢長度不一致。疼痛和關節松弛等也對步態產生明顯影響。(2) 神經肌肉因素：中樞神經損傷，包括中風、腦外傷、脊髓損傷和疾病、腦癱、帕金森氏綜合癥等造成的痙攣步態、偏癱步態、剪刀步態、共濟失調步態、蹣跚步態等。原發性原因主要是中樞神經對肢體運動調節失控導致肌肉張力失衡和肌肉痙攣； 繼發性

15、因素包括關節和肌腱攣縮畸形、代償性步態改變等。外周神經損傷，包括神經叢損傷、神經干損傷、外周神經病變等導致的特定肌肉無力性步態，例如臀大肌步態、 臀中肌步態、 股四頭肌步態等。原發因素為肌肉失神經支配，肌肉無力或癱瘓；繼發因素包括肌肉萎縮、關節和肌腱攣縮畸形、代償性步態改變；兒童患者可伴有繼發性骨骼發育異常，導致步態異常。3、臨床觀察的局限性( 1 ) 時間局限：由于步行速度較快，臨床肉眼很難同時觀察到瞬間變化的情況， 例如足在擺動相的旋轉，足跟著地時的旋轉傾斜、髖、膝、踝關節角度變化等。( 2 )空間局限：由于人的視覺局限，因此難以對步行運動同時進行多維方向全面觀察。( 3 )記憶局限：人的

16、記憶能力有限，難以對縱向變化進行客觀和全面的對比分析。( 4 )思維局限：步態的臨床觀察主要依賴個人的觀察能力和經驗，缺乏客觀數據， 難以進行定量評估，從而在一定程度上影響評估的客觀性和準確性。由于臨床觀察的局限性，現代步態分析才得以發展，成為步態障礙評估的重要工具。二、運動學分析1、定義運動學 (Kinematics) 是步行時肢體運動時間和空間變化規律的研究方法，主要包括：步行整體時間與空間測定和肢體節段性運動方向測定。2、時間 /空間參數測定( 1) 足印法： 是步態分析最早期和簡易的方法之一。 在足底涂上墨汁， 在步行通道 (一般為 46 m)鋪上白紙。受試者走過白紙，留下足跡，便可以

17、測量距離。也可以在黑色通道上均勻撒上白色粉末， 讓患者赤足通過通道， 留下足跡。 步行同時用秒表記錄時間。 這種方式不需要復雜設備， 但是十分耗時，所以實際臨床應用很少。可以獲得的參數包括：1) 步長(Step length) ：指一足著地至對側足著地的平均距離。國內也有稱之為步幅。2) 步長時間 (step time): 指一足著地至對側足著地的平均時間，相當于支撐相早期和中期。4) 步幅(Stride length) ：指一足著地至同一足再次著地的距離。國內也有稱之為跨步長。5) 步行周期 (cycle time) ：指平均步幅時間 (stride time) ，相當于支撐相與擺動相之和3

18、)步頻(cadence)：指平均步數(步/min ),等于：60(s) 一步長平均時間(s)。由于步長時間兩 足不同，所以一般取其均值。有人按左右步長單獨計算步頻，以表示兩側步長的差異。6)步速(velocity):指步行的平均速度(m/s),等于：步幅一步行周期。7） 步寬 (walking base) ：也稱之為支撐基礎(supporting base) ，指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的最短水平距離。左右足分別計算。8） 足偏角 （toe out angle） ：指足中心線與同側步行直線之間的夾角。左右足分別計算。（ 2）足開關： 足開關是一種微型的

19、電子開關，裝置在類似于鞋墊形狀的測定板內，分別置放于前腳掌（掌開關）和腳跟（跟開關）。電子開關由足跟觸地首先觸發跟開關，前腳掌觸地時觸發掌開關， 腳跟離地時關閉跟開關， 腳尖離地時關閉掌開關。 通過有線或遙控方式將信息發送給主機測定。 這種裝置十分簡單， 有一定的臨床價值。 同時也是其它運動學和動力學研究必不可少的時間定位標志。除了可以迅速獲得上述與時間相關的參數外，還可以獲得下列參數：1） 第一雙足支撐相：跟開關觸發至掌開關觸發的時間。2） 單足支撐相：跟開關與掌開關同時觸發的時間。3） 第二雙支撐相：跟開關關閉和掌開關關閉之間的時間。4） 擺動相：掌開關關閉至下次跟開關觸發的時間。5） 各

20、時相在步態周期的比例。（ 3）電子步態墊： 電子步態墊是足印法和足開關的結合，其長度為 34 m ，有 10,000 個壓感電 阻均勻分布在墊下。受試者通過該墊時，足底的壓力直接被監測， 并轉換為數字信號， 通過計算 機分析， 可以立即求出上述所有參數， 在臨床上已經逐漸成為主導方式。 電子步態可以制作為類似地毯式樣，以攜帶到現場。6） 節段性運動測定節段性運動測定是指對步行時特定關節或運動中心的多維動態分析， 即步行時關節各方向活動角度的動態變化及其與步行時相之間的關系， 從而可以剖析運動障礙的具體環節和部位， 以及各環節之間的關系。 進行節段性分析必須要能夠分解受試者的動作， 并同時從多維

21、方向進行觀察， 因 此必須使用必要的儀器。常用的方式有：（ 1）同步攝像分析： 最基本的方式是在 48 米的步行通道的周圍設置24 臺攝像機，同時記錄受試者正面、 側面步行的圖象， 并采用同步慢放的方式， 將受試者較快的動作分解為較慢的動作，在同一屏幕顯示，從而使檢查者可以獲得兩維圖象，進行動作特征分析。（ 2）三維數字化分析：通過 26 臺檢測儀 （數字化檢測儀或高速攝像機）連續獲取受試者步行時關節標記物的信號，通過計算機轉換為數字信號，分析受試者的三維運動特征（圖 3）。同一標記物被兩臺檢測儀同時獲取時， 計算機即可進行三維圖象重建和分析。 其輸出結果包括： 數字化重建的三維步態、各記錄關

22、節的屈/ 伸、內收/ 外展和內旋/外旋角度變化、速率和時相（圖4）。關節標記物分為主動和被動兩種。主動標記物：標記物主動發射紅外線信號。 被動標記物： 標記物反射檢測儀發出紅外線信號。關節標記物一般置放于需要觀察的關節或重力中心。（ 3）關節角度計分析：基本原理是閉鏈系統的關節角度動態變化可以反映運動特征，并可以重建運動模式。 具體方法是采用特制的關節角度計固定于被測關節， 記錄關節活動時角度計的改變，轉換為數字信號后可用計算機重建步態。 優點是操作簡便， 特別是上肢檢查十分方便； 缺點是難以正確記錄旋轉和傾斜活動，對于髖關節的活動難以處理。三、動力學分析1、定義動力學（kenetics）分析

23、是對步行時作用力、反作用力強度、方向和時間的研究方法。牛頓第三定律（作用力 =反作用力）是動力學分析的理論基礎。2、測定方法（1） 測力平臺： 步行時人體的重力和反作用力 （GRF） 可以通過測力平臺記錄，并分析力的強度、方向和時間。 測力平臺一般平行設置在步行通道的中間， 可以平行或前后放置， 關鍵是保證連續記錄一個步行周期的壓力。 測力平臺測定身體運動時的垂直力和剪力。 垂直力是體重施加給測力平臺的垂直應力，而剪力是肢體行進時產生的前后/ 左右方向的力。與運動學參數結合可以分析內力，即肌肉、肌腱、韌帶和關節所產生的控制外力的動力，一般以力矩表示。（2） 足測力板：采用 特制超薄的測力墊直接

24、插入到受試者鞋內，測定站立或步行時受試者足底受力分布及重心移動的靜態或動態變化， 從而有助于理解患者足的應力狀態， 協助設計合適的矯形鞋和步態分析。四、動態肌電圖1、定義動態肌電圖指在活動狀態同步測定多塊肌肉電活動，揭示肌肉活動與步態關系的肌肉電生理研究，是臨床步態分析必不可少的環節。2、生理基礎肌肉收縮是步行的基礎因素， 涉及肌肉收縮的時相和力量。 肌肉活動具有步行速度及環境依賴性。參與步行控制的肌肉數量和質量均有很大的冗余或儲備力， 從而使關節運動與肌肉活動之間出現復雜的關聯。 步態異常既可以是原發性神經肌肉功能障礙的結果， 也可能由于骨關節功能的障礙，導致繼發性肌肉活動異常。因此，動態肌

25、電圖對于這些問題的鑒別起關鍵作用。3、方法(1) 電極：對于表淺的肌肉一般采用表面電極。對于深部肌肉可以采用植入式線電極，其導線表面有絕緣物質覆蓋，導線的兩端裸露，一端與檢測的肌肉接觸，另一端與肌電圖儀連接。(2) 部位：表面電極一般置放于接近肌腹，同時與相臨肌肉距離最遠的部位(減少干擾)。(3) 肌肉：通常檢測的下肢肌肉包括：腓腸肌、比目魚肌、脛前肌、屈趾長肌、屈拇長肌、屈趾短肌、屈拇短肌、腓骨長肌、腓骨短肌、伸趾長肌、伸拇長肌、伸趾短肌、腘繩肌、闊筋膜張肌、縫匠肌, 股四頭肌、內收肌、臀大肌、臀中肌、髂腰肌、豎軀干肌。第三節 病理步態一、 分類1、 支撐相障礙下肢支撐相屬于閉鏈運動，足、踝

26、、膝、髖、骨盆、軀干、上肢、頸、頭均參與步行姿勢。閉鏈系統的任何改變都將引起整個運動系統的改變， 例如足踝病變可以引起頭的姿勢異常， 同樣頭頸姿勢的異常也可以導致整個步態的改變；相對而言，遠端承重軸(踝關節)對整體姿態的影響最大。(1) 支撐面異常：足內翻、足外翻、單純踝內翻和踝內翻伴足內翻、單純踝外翻和踝外翻伴足外翻、足趾屈曲、拇趾背伸。(2) 肢體不穩：由于肌力障礙或關節畸形導致支撐相踝過分背屈、膝關節屈曲或過伸、膝內翻或外翻、髖關節內收或屈曲，致使肢體不穩。支撐面異常也是肢體不穩的重要誘因。(3) 軀干不穩：一般為髖、膝、踝關節異常導致的代償性改變。2、擺動相障礙擺動相屬于開鏈運動， 各

27、關節或肢體可以有相對孤立的姿勢改變， 但是往往引起對側處于支撐相的下肢姿態發生代償性改變；相對而言近端軸(髖關節)的影響最大。(1) 肢體廓清障礙：垂足、膝僵硬、髖關節屈曲受限、髖關節內收受限。(2) 肢體行進障礙：膝僵硬、髖關節屈曲受限或對側髖關節后伸受限、髖關節內收。二、常見異常步態異常步態可以孤立存在， 也可以組合存在， 構成復雜的臨床現象。 下述分類可以作為臨床判斷的參考。1、足內翻 最常見的病理姿態，多見于上運動神經元病變患者，常合并足下垂和足趾卷屈。步行時足跟觸地部位由正常的足后跟改變為足前外側部，重力主要由足前外側緣，特別是第五蹦骨基底部承擔，常有承重部位疼痛。足內翻通常在支撐相

28、持續存在， 導致踝關節不穩，進而影響全身平衡。 支撐相早期和中期由于踝背屈障礙， 導致脛骨前向移動受限， 從而促使支撐相末期膝關節過伸，以代償脛骨前移不足。由于膝關節過伸，足蹬離力降低，使關節做功顯著下降。此外髖關節也可發生代償性屈曲。 足內翻常導致患肢擺動相地面廓清能力降低。 步態障礙患者糾正足內翻往往是改善步態的第一要素。與足內翻畸形相關的肌肉包括：脛前肌、脛后肌、趾長屈肌、腓腸肌、 比目魚肌、 拇長伸肌和腓骨長肌。 其中脛前肌、 脛后肌、 腓腸肌和比目魚肌過分活躍較常見，拇長伸肌過度活動也有關聯。 如果難以鑒別脛前肌和脛后肌與足內翻的關系， 可以采用脛神經利多卡因診斷性封閉。2、 足外翻

29、 骨骼發育尚未成熟的兒童或年輕患者多見 （例如腦癱） ， 表現為步行時足向外側傾斜，支撐相足內側觸地，可有足趾屈曲畸形。可以導致舟骨部位脫月氐生成和足內側（第一蹦骨）疼痛，明顯影響支撐相負重。 步行時身體重心主要落在踝前內側。 踝背屈往往受限， 同樣影響脛骨前向移動，增加外翻。嚴重畸形者可導致兩腿長度不等， 跟距關節疼痛和踝關節不穩。早期支撐相可有膝關節過伸，足蹬離缺乏力量，擺動相踝關節蹦屈導致肢體廓清障礙（膝關節和魏關節可產生代償性屈曲 ）。動態肌電圖可見：腓骨長肌、腓骨短肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌過度活躍或痙攣， 脛前肌、 脛后肌活動降低或肌力下降。 中樞神經損傷患者有時難以鑒別腓骨長

30、短肌的異常，可以做診斷性神經阻滯。3、足下垂 足下垂指擺動相踝關節背屈不足，常與足內翻或外翻同時存在， 可導致廓清障礙。 代 償機制包括：擺動相增加同側屈髓、屈膝，下肢劃圈行進，軀干向對側傾斜。常見的病因是脛前肌無活動或活動時相異常。單純的足下垂主要見于脊髓損傷、兒麻和外周神經損傷。4、足趾卷曲 支撐相足趾保持屈曲。常見于神經損傷、反射性交感神經營養障礙、長期制動和攣縮。常伴有足下垂和內翻。患者主訴穿鞋時足趾尖和蹦趾關節背面疼痛，伴有肺月氐生成。患者常縮短患肢步長和支撐時間，導致足推進相力量減少。相關的肌肉包括： 趾長屈肌、拇長伸肌和屈肌。踝關節背屈時使該畸形加重。動態肌電圖常可見趾長屈肌、

31、拇長屈肌活動時間明顯延長， 腓 腸肌和比目魚肌異常活躍，趾長伸肌活動減弱。5、拇趾背伸 多見于中樞神經損傷患者。患者步行時（支撐相和擺動相） 拇趾均背屈，常伴有足下垂和足內翻。患者主訴支撐相拇趾和足底第一蹦趾關節處疼痛，在支撐相早期和中期負重困難，因此常縮短受累側支撐相， 使擺動相時間超過支撐相， 從而影響支撐相末期或擺動前期的足蹬離力。動態肌電圖可顯示腓腸肌群過度活躍； 擺動相拇長伸肌加強活動， 以代償足下垂， 相應地趾長屈肌活動減弱； 脛前肌和脛后肌則有可能減弱， 但也可以活躍。 動態肌電圖檢查對選擇正確的治療方向有關鍵的作用。該異常多見于雙腿。6、膝塌陷 小腿三頭肌（比目魚肌為主）無力時

32、，脛骨在支撐相中期和后期前向行進過分，導致踝關節不穩或膝塌陷步態。 患者出現膝關節過早屈曲， 同時伴有對側步長縮短， 同側足推進延遲，如果患者采用增加股四頭肌收縮的方式避免膝關節過早屈曲， 并穩定膝關節， 將導致同側膝關節在支撐相末期屈曲延遲， 最終導致伸膝肌過用綜合癥。 患者在不能維持膝關節穩定時， 必須使用上肢支持膝關節，以進行代償。有關的肌肉包括：腓腸肌-比目魚肌和股四頭肌。股四頭肌肌電活動可延長和過度活躍。7、膝僵直 指支撐相晚期和擺動初期的關節屈曲角度 40 度（正常為 60 度），同時髖關節屈曲程度及時相均延遲。 擺動相膝關節屈曲是由髖關節屈曲帶動， 髖關節屈曲減少將減少膝關節屈曲

33、度，從而減少其擺動相力矩，結果導致拖足。患者往往在擺動相采用劃圈步態、 盡量抬髖或對側下肢踮足（過早提踵）來代償。動態肌電圖通常顯示股直肌、股中間肌、股內肌和股外肌過分活躍，髂腰肌活動降低，有時臀大肌和腘繩肌活動增加。如果同時存在足內翻，將加重膝僵直。膝僵直常見于上運動神經元病變患者，及踝關節蹦屈或髓關節屈曲畸形患者。固定膝關節支具和假 肢也導致同樣的步態。8、膝過伸膝過伸很常見，但一般是代償性改變，多見于支撐相早期。常見的誘因包括：一側膝關節無力導致對側代償膝過伸；蹦屈肌痙攣或攣縮導致膝過伸；膝塌陷步態時采用膝過伸代償；支撐相伸膝肌痙攣；軀干前屈時重力線落在膝關節中心前方，促使膝關節后伸以保

34、持平衡。9、膝屈曲較少見，一般為骨關節畸形或病變造成。患者在支撐相和擺動相都保持屈膝姿勢。 患者在支撐相時必須使用代償機制以穩定膝關節。 由于患者在擺動相末期不能伸膝， 致使步長縮短。腘繩肌、股四頭肌、腓腸肌、比目魚肌的動態肌電圖常顯示腘繩肌內側頭比外側頭活躍，腓腸肌通常過分活躍，特別是在擺動相。動力學研究常可見伸膝受限伴髖關節屈曲增加。10 、髖過屈 主要表現為支撐相髖關節屈曲，特別在支撐相中后期。如果畸形為單側，對側下肢呈現功能性過長， 步長縮短， 同時采用抬髖行進或軀干傾斜以代償擺動相廓清。 動態肌電圖常見骼腰肌、股直肌、雕內收肌過度活躍，而伸雕肌和棘旁肌減弱。伸雕肌無力可導致軀干不穩，髓關節后伸困難；伸膝肌無力及踝關節蹦屈畸形可導致伸髓肌過用綜合癥，導