1、一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹 1.1. 邏輯取（裝載）及線圈驅動指令邏輯取（裝載）及線圈驅動指令 LDLD（loadload）：常開觸點邏輯運算的開始。：常開觸點邏輯運算的開始。 LDNLDN（load notload not）：常閉觸點邏輯運算的開始：常閉觸點邏輯運算的開始 = =（OUTOUT）：線圈驅動指令。：線圈驅動指令。一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹M0.0T37( )Q0.1( )Q0.0注意輸出線圈不能串聯注意輸出線圈不能串聯一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹 2.2.觸點串聯指令觸點串聯指令A/ANA/AN指令指令 A(And)A(And)：與操作，表示串聯連接

2、單個常開觸點。：與操作，表示串聯連接單個常開觸點。 AN(And not)AN(And not)：與非操作，表示串聯連接單個常閉觸點。：與非操作，表示串聯連接單個常閉觸點。一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹 3. 3. 觸點并聯指令：觸點并聯指令：O O（OrOr）/ON/ON（Or notOr not） O O：或操作，表示并聯連接一個常開觸點。：或操作，表示并聯連接一個常開觸點。 ONON：或非操作，表示并聯連接一個常閉觸點。：或非操作，表示并聯連接一個常閉觸點。 網絡網絡1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網絡網絡2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M

3、0.1一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0OLDOLDLDI0.0AI0.1 LDI0.2AI0.3 LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLD OLD 5. 5. 電路塊的并聯指令電路塊的并聯指令OLDOLD OLDOLD：塊：塊“或或”操作，并聯連接多個串聯電路組成的電操作，并聯連接多個串聯電路組成的電路塊。路塊。一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹6.6.置位置位/ /復位指令復位指令 S/RS/R置位指令置位指令S S：使能輸入有

4、效后從起始位使能輸入有效后從起始位S-bitS-bit開始的開始的N N 個位個位 置置“1 1”并保持并保持。復位指令復位指令R R：使能輸入有效后從起始位使能輸入有效后從起始位R-bitR-bit開始的開始的N N 個位個位 清清“0 0”并保持并保持。一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹網絡網絡1LDI0.0SQ0.0,1網絡網絡2LDI0.1RQ0.0,1一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹上升沿觸發指令上升沿觸發指令:EU在在EU指令前有一個上升沿時（指令前有一個上升沿時（由由OFFON）產生一個寬）產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動后面的輸出線圈。度為一個掃描周期的脈沖，驅動后

5、面的輸出線圈。下降沿觸發指令下降沿觸發指令:ED在在ED指令前有一個下降沿時（指令前有一個下降沿時（由由ON OFF ）產生一個）產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后線圈。寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后線圈。 一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹（輸入輸入 I0.0 S0 /I0.0 S0 /主持席上的復位按鈕主持席上的復位按鈕I0.1 S1 /I0.1 S1 /搶答席搶答席1 1上的搶答按鈕上的搶答按鈕 I0.2 S2 /I0.2 S2 /搶答席搶答席2 2上的搶答按鈕上的搶答按鈕 I0.3 S3 /I0.3 S3 /搶答席搶答席3 3上的搶答按

6、鈕上的搶答按鈕輸出輸出Q0.1 H1 /Q0.1 H1 /搶答席搶答席1 1上的指示燈上的指示燈Q0.2 H2 /Q0.2 H2 /搶答席搶答席2 2上的指示燈上的指示燈Q0.3 H3 /Q0.3 H3 /搶答席搶答席3 3上的指示燈上的指示燈（3 3）程序設計）程序設計 請寫出指令表請寫出指令表.時基：時基： 按脈沖分，有按脈沖分，有1ms1ms、10ms10ms、100ms 100ms 三種定時器。三種定時器。n1ms1ms定時器每隔定時器每隔1ms1ms刷新一次，當掃描周期較長時，在一個周刷新一次，當掃描周期較長時，在一個周期內可能被多次刷新，其當前值在一個掃描周期內不一定保持期內可能被

7、多次刷新，其當前值在一個掃描周期內不一定保持一致。一致。n10ms 10ms 定時器則由系統在每個掃描周期開始自動刷新。由于每定時器則由系統在每個掃描周期開始自動刷新。由于每個掃描周期內只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當前值個掃描周期內只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當前值為常數。為常數。n100ms100ms定時器則在該定時器指令執行時刷新。下一條執行的指定時器則在該定時器指令執行時刷新。下一條執行的指令，即可使用刷新后的結果，非常符合正常的思路，使用方便令，即可使用刷新后的結果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。可靠。定時器的工作原理：定時器的工作原理：使能輸入有效后，當前值使能輸

8、入有效后，當前值PT對對PLC內部的時基脈沖增內部的時基脈沖增1計數，計數，當計數值大于或等于定時器的預置值后，狀態位置當計數值大于或等于定時器的預置值后，狀態位置1。 例例3-43-4：閃爍電路：閃爍電路 I0.0I0.0的常開觸點接通后，的常開觸點接通后，T37T37的的ININ輸入端為輸入端為1 1狀態狀態，T37T37開始定時。開始定時。2S2S后定時時間到，后定時時間到，T37T37的常開觸點接的常開觸點接通，使通，使Q0.0Q0.0變為變為ONON，同時，同時T38T38開始計時。開始計時。3s3s后后T38T38的定的定時時間到，它的常閉觸點斷開，使時時間到，它的常閉觸點斷開，使

9、T37T37的的ININ輸入端變為輸入端變為0 0狀態，狀態，T37T37的常開觸點斷開，的常開觸點斷開，Q0.0Q0.0變為變為OFFOFF，同時使，同時使T38T38的的ININ輸入端變為輸入端變為0 0狀態，其常閉觸點接通，狀態，其常閉觸點接通，T37T37又開又開始定時，以后始定時，以后Q0.0Q0.0的線圈將這樣周期性地的線圈將這樣周期性地“通電通電”和和“斷電斷電”，直到，直到I0.0I0.0變為變為OFFOFF，Q0.0Q0.0線圈線圈“通電通電” 時時間等于間等于T38T38的設定值，的設定值，“斷電斷電”時間等于時間等于T37T37的設定值的設定值。LDI0.0/計數脈沖信號

10、輸入端LDI0.1/復位信號輸入端CTU C20, +3/增計數，計數設定值/為 3 個脈沖LDC20/計數值達到 3，則=Q0.0/將輸入位置 1LDI0.0/減計數脈沖輸入端LDI0.1/復位輸入端CTD C40, +4/減計數器，設定計數/脈沖數為 4。LDC40/裝入計數器觸點=Q0.0/輸出觸點舉例舉例增減計數程序及時序增減計數程序及時序比較運算符比較運算符 ：= 等于等于 、 小于、小于、大于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、大于等于、不等于不等于 程序舉例程序舉例LDI0.0/增計數輸入端LDI0.1/減計數輸入端LDI0.2/復位輸入端CTUDC30, +10000

11、/增減計數，/設定脈沖數/為 10000。LDW=C30, VW20/比較計數器/當前值是否大于/VW20 中的值=Q0.0/輸出觸點LDW=C30, VW30/比較計數器/當前值是否大于/VW30 中的值=Q0.1/輸出觸點一、算術運算指令一、算術運算指令二、邏輯運算指令二、邏輯運算指令三、遞增、遞減指令三、遞增、遞減指令LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTLAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT LAD功能IN1+IN

12、2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT注意：SIN COS TAN 的操作數為弧度值。與或異或取反原理：原理： 用于使能輸入有效時，輸入數用于使能輸入有效時，輸入數IN加加1 或減或減1,得到的結得到的結果通過果通過OUT指定的存儲器單元輸出。指定的存儲器單元輸出。 指令可用用來傳送單個數據，數據類型可以是字節、字、雙字、實數 。指令可用來進行一次多個（最多255個）數據的傳送，數據塊類型可以是字節塊、字塊、雙字塊。N的范圍為的范圍為1至至255 舉例：舉例：循環左移（循環左移（ROL）和循環右移（）和循環右移（ROR）移位特點：移位特點：移位數據存儲單元的移出端與另一端相移位數據存儲單元的移出端與另一端相連，同時又與連，同時又與SM1.1（溢出）相連，所以最（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時，也被放后被移出的位被移到另一端的同時，也被放到到SM1.1位存儲單元。例如在循環右移時，位存儲單元。例如在循環右移時，移位數據的最右端位移入最左端，同時又進移位數據的最右端位移入最左端，同時又進入入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出始終存放最后一次被移出的位。的位。1字節型數據與字整數之間轉換的指令字節型數據與字整數之