1、2021/8/21第七章第七章 液壓傳動系統基本回液壓傳動系統基本回路路v重點重點：1.1. 調壓回路和卸荷回路；調壓回路和卸荷回路；2. 2. 節流調速回路的調速原理；節流調速回路的調速原理；3. 3. 容積調速回路的特性（速度負載特性、承載能力、效率）容積調速回路的特性（速度負載特性、承載能力、效率）4. 4. 快速運動回路、速度換接回路和順序動作回路的工作原理。快速運動回路、速度換接回路和順序動作回路的工作原理。 v難點：難點：1. 1. 節流調速回路的特點節流調速回路的特點2. 2. 容積節流調速的工作原理。容積節流調速的工作原理。2021/8/22液壓基本回路液壓基本回路: 指那些為

2、了實現特定的功能而指那些為了實現特定的功能而把某些液壓元件和管道按一定的方式組合起來把某些液壓元件和管道按一定的方式組合起來的油路結構的油路結構液壓系統液壓系統: 由一個或多個液壓基本回路組成。由一個或多個液壓基本回路組成。第一節第一節 概述概述2021/8/23所謂所謂液壓基本回路液壓基本回路就是由有關的液壓元件組成用就是由有關的液壓元件組成用來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設備的來完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設備的液壓系統雖然很復雜，但它通常都由一些基本回路液壓系統雖然很復雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些組成，所以掌握一些基本回路的組成、原理和特點基本回路的組成

3、、原理和特點將有助于認識分析一個完整的液壓系統。將有助于認識分析一個完整的液壓系統。按其在液壓系統中的功用，液壓基本回路可分為按其在液壓系統中的功用，液壓基本回路可分為以下幾類：以下幾類：v方向控制回路方向控制回路v壓力控制回路壓力控制回路v速度控制回路速度控制回路v多缸工作控制回路多缸工作控制回路2021/8/24第二節方向控制回路第二節方向控制回路一、啟停回路一、啟停回路n二位二通閥的啟停回路二位二通閥的啟停回路n 二位三通閥的啟停回路二位三通閥的啟停回路2021/8/25二、換向回路二、換向回路常用的回路是二位四通和三位四通換向閥。常用的回路是二位四通和三位四通換向閥。2021/8/26

4、三、鎖緊回路三、鎖緊回路v防止執行元件在停止運防止執行元件在停止運動時，因外界因素而發動時，因外界因素而發生漂移或竄動。生漂移或竄動。v采用液控單向閥組成的采用液控單向閥組成的鎖緊回路：為確保可靠鎖緊回路：為確保可靠鎖緊，換向閥采用鎖緊，換向閥采用H或或Y型中位機能，如起重型中位機能，如起重機支腿。機支腿。2021/8/27第三節壓力控制回路第三節壓力控制回路 是控制液壓系統整體或系統是控制液壓系統整體或系統中某一部分的壓力，以滿足執行中某一部分的壓力，以滿足執行元件對力或力矩要求的回路。這元件對力或力矩要求的回路。這類回路包括類回路包括調壓、減壓、增壓、調壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡保壓

5、、卸荷和平衡等多種回路。等多種回路。2021/8/28一、調壓回路一、調壓回路 調壓回路的功用是調壓回路的功用是使液使液壓系統整體或部分的壓力保壓系統整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數值持恒定或不超過某個數值。在定量泵系統中，液壓泵的在定量泵系統中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來供油壓力可以通過溢流閥來調節。在變量泵系統中調節。在變量泵系統中, ,用用安全閥來限定系統的最高壓安全閥來限定系統的最高壓力，防止系統過載。力，防止系統過載。若系統若系統中需要二種以上的壓力，則中需要二種以上的壓力，則可采用多級調壓回路。可采用多級調壓回路。2021/8/292021/8/210v在液壓機上的應用

6、：在液壓機上的應用： 遠程調壓閥裝在泵站的蓋上，便遠程調壓閥裝在泵站的蓋上，便于調節（由用戶調節）；先導式于調節（由用戶調節）；先導式溢流閥裝在泵站蓋的下面不易調溢流閥裝在泵站蓋的下面不易調節的地方（由制造廠家調好），節的地方（由制造廠家調好），這樣可以避免誤操作。這樣可以避免誤操作。 2021/8/2112021/8/212二、減壓回路二、減壓回路v使系統中某一部分具有較低的穩定使系統中某一部分具有較低的穩定壓力壓力v液壓系統中，夾緊油路、潤滑油路液壓系統中，夾緊油路、潤滑油路或控制壓力常需要低于主回路的壓或控制壓力常需要低于主回路的壓力。力。2021/8/2132021/8/2142021

7、/8/2152021/8/216v不適用于減壓閥的情況：不適用于減壓閥的情況： 當分支油路的壓力較主油路當分支油路的壓力較主油路壓力低得多，而需要的流量又很壓力低得多，而需要的流量又很大時，為減少功率損耗，常采用大時，為減少功率損耗，常采用高壓低壓液壓泵分別供油的辦法高壓低壓液壓泵分別供油的辦法以提高系統效率。以提高系統效率。2021/8/217三、增壓回路三、增壓回路 使系統中某一部分具有較使系統中某一部分具有較高的穩定壓力。它能使系統高的穩定壓力。它能使系統中的局部壓力遠高于液壓泵中的局部壓力遠高于液壓泵的輸出壓力。的輸出壓力。 回路內有三個以上液壓回路內有三個以上液壓缸，其中之一需要較高

8、的工缸，其中之一需要較高的工作壓力，同時其它的液壓缸作壓力，同時其它的液壓缸仍用較低的壓力，此時即可仍用較低的壓力，此時即可用增壓（用增壓（BoosterBooster）提供高壓）提供高壓給那特定的液壓缸；或是在給那特定的液壓缸；或是在液壓缸進到底液壓缸進到底時，不用泵而時，不用泵而增壓時用，如此可使用低壓增壓時用，如此可使用低壓泵產生高壓，以降低成本。泵產生高壓，以降低成本。右圖為增壓器動作原理及符右圖為增壓器動作原理及符號號。2021/8/218v單作用增壓器：單作用增壓器：適用于液壓缸需適用于液壓缸需要很大的單向作要很大的單向作用力和小行程的用力和小行程的場合。場合。2021/8/219

9、有的機械設備在工作過程中有的機械設備在工作過程中,常常要求液壓執行機構在其行程常常要求液壓執行機構在其行程終止時終止時,保持壓力一段時間保持壓力一段時間,這時需采用保壓回路。所謂保壓回這時需采用保壓回路。所謂保壓回路路,也就是使系統在液壓缸不動或僅有工件變形所產生的微小位也就是使系統在液壓缸不動或僅有工件變形所產生的微小位移下穩定地維持住壓力移下穩定地維持住壓力,最簡單的保壓回路是使用三位換向閥的最簡單的保壓回路是使用三位換向閥的中位機能中位機能,或密封性能較好的液控單向閥的回路或密封性能較好的液控單向閥的回路,但是閥類元件但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。常用的保壓處的

10、泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。常用的保壓回路有以下幾種回路有以下幾種: 1利用液壓泵保壓的保壓回路利用液壓泵保壓的保壓回路：利用液壓泵的保壓回路利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過程中也就是在保壓過程中,液壓泵仍以較高的壓力液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力保壓所需壓力)工工作作,此時此時,若采用定量泵則壓力油幾乎全經溢流閥流回箱若采用定量泵則壓力油幾乎全經溢流閥流回箱,系統功系統功率損失大率損失大,易發熱易發熱,故只在小功率的系統且保壓時間較短的場合故只在小功率的系統且保壓時間較短的場合下才使用；若采用變量泵，在保壓時，泵的壓力較高下才使用；若采用變量泵，在保壓時，泵的壓力較高,但輸

11、出流但輸出流量幾乎等于零。因而量幾乎等于零。因而,液壓系統的功率損失小，這種保壓方法且液壓系統的功率損失小，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動調整輸出流量，因而其效率也較高。能隨泄漏量的變化而自動調整輸出流量，因而其效率也較高。四、保壓回路四、保壓回路2021/8/220這種蓄能器借助蓄能器來保持系統壓這種蓄能器借助蓄能器來保持系統壓力，補償系統泄漏。右圖所示為利用虎鉗力，補償系統泄漏。右圖所示為利用虎鉗做工件的夾緊。將換向閥移到閥左位時，做工件的夾緊。將換向閥移到閥左位時，活塞前進將虎鉗夾緊，這時泵繼續輸出的活塞前進將虎鉗夾緊，這時泵繼續輸出的壓力油將蓄能器充壓，直到卸荷閥被打開壓力油將蓄

12、能器充壓，直到卸荷閥被打開卸載，此時作用在活塞上的壓力由蓄能器卸載，此時作用在活塞上的壓力由蓄能器來維持并補充液壓缸的漏油作用在活塞上，來維持并補充液壓缸的漏油作用在活塞上，當工作壓力降低到比卸荷閥所調定的壓力當工作壓力降低到比卸荷閥所調定的壓力還低時，卸荷閥又關閉，泵的液壓油再繼還低時，卸荷閥又關閉，泵的液壓油再繼續送往蓄能器。續送往蓄能器。本系統可節約能源并降低本系統可節約能源并降低油溫。油溫。2利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路：2021/8/221五、卸荷回路五、卸荷回路v在執行元件停止工作時，為避免液壓泵在執行元件停止工作時，為避免液壓泵電機頻繁啟動而采用。卸荷回路指的是電機頻

13、繁啟動而采用。卸荷回路指的是在執行元件短時間停止工作時，讓泵在在執行元件短時間停止工作時，讓泵在低載或空載的情況下運轉的回路。低載或空載的情況下運轉的回路。2021/8/222v 壓力卸荷壓力卸荷v 流量卸荷：變量泵供油流量卸荷：變量泵供油v液壓泵卸荷液壓泵卸荷 執行元件不需要保壓執行元件不需要保壓 執行元件仍保持壓力執行元件仍保持壓力2021/8/2231.利用換向閥中位機能卸荷的回路利用換向閥中位機能卸荷的回路2021/8/224利用二位二通閥卸荷的回路利用二位二通閥卸荷的回路：當二位二通閥左位工作，當二位二通閥左位工作，泵排除的液壓油以接近零壓狀態流回油箱以節省動力并避泵排除的液壓油以接

14、近零壓狀態流回油箱以節省動力并避免油溫上升。圖中二位二通閥系以手動操作，亦可使用電免油溫上升。圖中二位二通閥系以手動操作，亦可使用電磁操作。注意二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適磁操作。注意二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適宜。宜。3利用換向閥卸荷的回路利用換向閥卸荷的回路：是采用是采用M型中位機能換向閥，型中位機能換向閥，當閥位處于中位置時，泵排出的液壓油直接經換向閥的當閥位處于中位置時，泵排出的液壓油直接經換向閥的PT通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸荷，方法比較簡單，但壓力損失較多，荷，方法比較簡單，但壓力損失較多

15、，且不適用于一個泵且不適用于一個泵驅動兩個或兩個以上執行元件的場所驅動兩個或兩個以上執行元件的場所。注意三位四通換向。注意三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜。閥的流量必須和泵的流量相適宜。2021/8/2253利用溢流閥遠程控制口利用溢流閥遠程控制口卸荷的回路（電磁溢溢閥）卸荷的回路（電磁溢溢閥）二位二通閥只需采用小流二位二通閥只需采用小流量規格。量規格。在實際產品中，常將電磁在實際產品中，常將電磁換向閥與先導式溢流閥組合換向閥與先導式溢流閥組合在一起，這種組合稱電磁溢在一起，這種組合稱電磁溢流閥。流閥。2021/8/2264、采用復合泵的卸荷回路：、采用復合泵的卸荷回路：2021/8/

16、2272021/8/228六、平衡回路六、平衡回路平衡回路的功用平衡回路的功用: 防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落部件因自重而自行下落。2021/8/229第四節第四節 速度控制回路速度控制回路一、概述一、概述1.調速原理調速原理:在不考慮油液壓縮性和泄漏的情況在不考慮油液壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運動速度為下，液壓缸的運動速度為: 液壓馬達的轉速為液壓馬達的轉速為:2.常用的調速回路：節流調速、容積調速和容常用的調速回路：節流調速、容積調速和容積節流調速。積節流調速。Aqv MVqn 2021/8/230二、節流式調

17、速回路二、節流式調速回路節流調速：在定量泵系統中，通過改變回路中流量節流調速：在定量泵系統中，通過改變回路中流量控制元件通流截面面積的大小來控制輸入或流出控制元件通流截面面積的大小來控制輸入或流出執行元件的流量，從而實現調速的一種方法。執行元件的流量，從而實現調速的一種方法。分為三種：根據流量控制閥在回路中安裝位置的不分為三種：根據流量控制閥在回路中安裝位置的不同可分為進口節流調速回路、出口節流調速回路同可分為進口節流調速回路、出口節流調速回路和旁路節流調速回路。和旁路節流調速回路。按工作中回路壓力是否隨負載變化分：按工作中回路壓力是否隨負載變化分：v定壓式節流調速回路定壓式節流調速回路v變壓

18、式節流調速回路變壓式節流調速回路 2021/8/231.進口節流閥式節流調速回路進口節流閥式節流調速回路(屬于定壓式屬于定壓式)(1)回路的結構和調速原理回路的結構和調速原理 2021/8/232（2）進口節流閥式節流調速回路速度）進口節流閥式節流調速回路速度-負載特性負載特性由圖可知：當溢流閥的調整壓力當溢流閥的調整壓力p pp p和節流閥的通流截面積和節流閥的通流截面積A AT1T1調定之后調定之后、F v、當、當F=A1 pp時，時，v = 0 即活塞停止即活塞停止運動；運動；、定壓式節流、定壓式節流調速回路的承載調速回路的承載能力是不受能力是不受AT1的的變化影響的。變化影響的。202

19、1/8/233回路速度剛性：回路速度剛性：活塞運動速度受負載影響的程度。活塞運動速度受負載影響的程度。回路速度回路速度kv的的物理意義物理意義:引起單位速度變化時負載力的引起單位速度變化時負載力的變化量，它是回路對負載變化抗衡能力的一種說明變化量，它是回路對負載變化抗衡能力的一種說明。某處的斜率某處的斜率k kv v機械特性越硬機械特性越硬活塞運動速活塞運動速度受負載變化的影響度受負載變化的影響活塞在負載下的運動越平穩。活塞在負載下的運動越平穩。2021/8/234 影響影響kv的因素：的因素：1、當、當AT1不變時，不變時，Fk kv2、當、當F不變時，不變時，AT1k kv3、pp或或A1

20、或或 k kv(pp，A1，的變化受其它條件的限制的變化受其它條件的限制)2021/8/235(3)、回路的功率特性、回路的功率特性 以其自身的功率損失（不包括泵、缸、管道以其自身的功率損失（不包括泵、缸、管道的功率損失），功率損失分配情況和效率來表的功率損失），功率損失分配情況和效率來表達的。達的。 定壓式進口節流調速回路的輸入功率定壓式進口節流調速回路的輸入功率PP（即定量泵的輸出功率）、輸出功率（即定量泵的輸出功率）、輸出功率P1和功率和功率損失損失P分別為：分別為：2021/8/236v功率損失分配功率損失分配 回路的功率損失包括兩部分：回路的功率損失包括兩部分：P1=Pp q P2=

21、 PT1 q1v 效率效率影響因素：影響因素：、當、當q1qp(或或q) c 、當、當p1pp(F) c2021/8/237 整個回路的功率損失很大，回整個回路的功率損失很大，回 路的效率很低。路的效率很低。結論2021/8/238（4）回路的調速特性）回路的調速特性調速范圍調速范圍Rc：以其所驅動的液壓缸在某個以其所驅動的液壓缸在某個負載下可能得到的最大工作速度和最小負載下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比表示。工作速度之比表示。 式中：式中：RT1 節流閥的調速范圍節流閥的調速范圍定壓式進口節流調速回路的定壓式進口節流調速回路的 調速范圍只受流量控制元件調節調速范圍只受流量控制元件調

22、節 范圍的限制。范圍的限制。結論2021/8/239結論回路的優缺點結構簡單，價格低，效率低，結構簡單，價格低，效率低，只宜用在負載變化不大、低速、只宜用在負載變化不大、低速、小功率的場合。小功率的場合。2021/8/2402.出口節流閥式節流調速回路出口節流閥式節流調速回路(1)回路的結構和調速原理回路的結構和調速原理 )(11222222112222211FApAKAAqvApFAppppppKAqAqAqvpTppTTT2021/8/241（2）速度）速度-負載特性負載特性（3）功率特性功率特性2222211212122222112121ppqpqpAApqpqpAApPPqpqpPqp

23、AApqpAApPqpPTppTpppTppciTpppppp）（）（功率損失）（）（有效功率常量2021/8/242進出口節流調速回路的比較進出口節流調速回路的比較 (1) 承受負性負載的能力承受負性負載的能力(2) 運動平穩性能運動平穩性能 (3) 油液溫升油液溫升(4) 起動時的前沖起動時的前沖(5) 回油腔壓力回油腔壓力2021/8/2433 3、旁油節流閥式節流調速回路、旁油節流閥式節流調速回路(1)(1) 回路的結構和調速原理回路的結構和調速原理 回路的特點回路的特點v回路的工作壓力隨負載而變；回路的工作壓力隨負載而變；（也稱變壓式節流調速回路）（也稱變壓式節流調速回路）v節流閥調

24、節排回油箱的流量，節流閥調節排回油箱的流量，從而間接地控制了流入缸中的從而間接地控制了流入缸中的流量；流量；v此回路的溢流閥起安全保護作用。此回路的溢流閥起安全保護作用。2021/8/244(2) (2) 速度速度- -負載特性負載特性 變壓式節流調速回路的液壓泵的泄漏對液壓缸的變壓式節流調速回路的液壓泵的泄漏對液壓缸的工作速度有影響，泄漏的大小又直接與回路的工作壓工作速度有影響，泄漏的大小又直接與回路的工作壓力有關。即：力有關。即：式中：式中：k kl l 泵的泄漏系數泵的泄漏系數根據上式，按不同的根據上式，按不同的AT值作圖，可得一值作圖，可得一組速度組速度-負載特性曲線。負載特性曲線。1

25、11111)()(AAFKAAFkqAqqAqvTltTp2021/8/245 由圖可知：由圖可知： 、當當 AT不變時不變時，F v 所以機械特性比定所以機械特性比定壓式的壓式的“軟軟”的多的多 、當當F到達某一數值到達某一數值時時，v = 0、回路的承載能力是回路的承載能力是變化的，即變化的，即v(AT) 承載能力承載能力AT1AT2AT3AT1AT2qt2qt3Fv(變量泵有泄漏）變量泵有泄漏）承承載能力很差載能力很差2021/8/2571、雙向變量泵：、雙向變量泵：除了除了給液壓缸供應所需的給液壓缸供應所需的油液外，還可以改變輸油方向，使液壓油液外，還可以改變輸油方向，使液壓缸運動換向

26、缸運動換向( (換向過程比使用換向閥平穩，換向過程比使用換向閥平穩，但換向時間長但換向時間長) )。2、兩個安全閥：、兩個安全閥：用以限制回路每個方向的用以限制回路每個方向的最高壓力。最高壓力。3、兩個單向閥：、兩個單向閥：“補油補油變向變向”輔助裝置輔助裝置供補償回路中泄漏和液壓缸兩腔流量差供補償回路中泄漏和液壓缸兩腔流量差額之用。額之用。一些元件在回路中的作用一些元件在回路中的作用2021/8/2584、換向閥：、換向閥：變換工作位置時，輔助泵輸出變換工作位置時，輔助泵輸出的低壓油一方面改變液動閥的工作位置，的低壓油一方面改變液動閥的工作位置，并作用在變量泵定子的控制缸并作用在變量泵定子的

27、控制缸 a a或或b b上，上，使變量泵改變輸油方向；另一方面又接使變量泵改變輸油方向；另一方面又接通變量泵的吸油路，補償封閉油路中的通變量泵的吸油路，補償封閉油路中的泄漏，并使吸油路保持一定壓力以改善泄漏，并使吸油路保持一定壓力以改善變量泵吸油情況。變量泵吸油情況。5、輔助泵：、輔助泵：輸出的多余油液經溢流閥流回輸出的多余油液經溢流閥流回油箱。油箱。6、變量泵：、變量泵：只在換向過程中通過單向閥直只在換向過程中通過單向閥直接從油箱吸油。接從油箱吸油。注意：注意：這種回路的工作特性和開式的完全這種回路的工作特性和開式的完全相同。相同。2021/8/2592、泵、泵馬達式容積調速回路馬達式容積調

28、速回路1、變量泵、變量泵 定量馬達式調速回路（恒轉定量馬達式調速回路（恒轉矩調速回路）矩調速回路）特點：特點：此回路的調此回路的調速范圍較大，一般速范圍較大，一般可達可達Rc40Rc40。當回。當回路中泵和馬達都能路中泵和馬達都能雙向作用時，馬達雙向作用時，馬達可以實現平穩的反可以實現平穩的反向。這種回路在小向。這種回路在小型內燃機車、液壓型內燃機車、液壓起重機、船用絞車起重機、船用絞車等處的有關裝置上等處的有關裝置上應用。應用。2021/8/2602、定量泵、定量泵 變量馬達式調速回路（恒功變量馬達式調速回路（恒功率調速回路）率調速回路）特點：特點：這種回路這種回路的調速范圍很小，的調速范圍

29、很小，一般只有一般只有Rc3Rc3。不能用來使馬達不能用來使馬達反向。這種回路反向。這種回路在造紙、紡織等在造紙、紡織等行業的卷取裝置行業的卷取裝置中得到了應用。中得到了應用。2021/8/2613、變量泵、變量泵 變量馬達式調速回路變量馬達式調速回路特點：特點：這種回這種回路拓寬了調速路拓寬了調速范圍范圍 ，即，即Rc Rc = R= RP PR RM M 。效率。效率較高，適用于較高，適用于大功率場合。大功率場合。2021/8/262四、容積節流調速回路四、容積節流調速回路 采用壓力補償型變量采用壓力補償型變量 泵供油，用流量控制元件確定進入泵供油，用流量控制元件確定進入液壓缸或由液壓缸流

30、出的流量來調節活塞的液壓缸或由液壓缸流出的流量來調節活塞的運動速度，并使變量泵的輸油量自動地與液運動速度，并使變量泵的輸油量自動地與液壓缸所需的流量相適應。壓缸所需的流量相適應。 工作原理工作原理 沒有溢流損失，效率較高 ，速度穩定性比單純的容積調速回路好。回路的優缺點2021/8/2631. 1.定壓式容積節流調速回路定壓式容積節流調速回路回路的特點回路的特點:(1) (1) 這種回路使用了限壓式變量葉片這種回路使用了限壓式變量葉片泵和調速閥；泵和調速閥；(2) (2) 活塞運動速度活塞運動速度v v由調速閥中節流由調速閥中節流閥的通流截面積閥的通流截面積A A T T來控制；來控制；(3)

31、 (3) 變量泵輸出的流量變量泵輸出的流量q qp p和進入缸和進入缸中的流量中的流量q q1 1自相適應：自相適應：v當當q qp p q q1 1時時泵的供油壓力泵的供油壓力變量泵的流量變量泵的流量 q qp pqq1 1；v當當q qp p q q1 1時時泵的泵的油壓力油壓力變量泵的流量自動變量泵的流量自動 q qp p q q1 1；2021/8/264(4) (4) 調速閥的作用調速閥的作用v使進入缸中的流量保持恒定；使進入缸中的流量保持恒定；v使泵的供油壓力，供油量基本上不變，使泵的供油壓力，供油量基本上不變，從而使泵和缸的流量匹配；從而使泵和缸的流量匹配；(5) (5) 回路的

32、速度剛性，運動平穩性，承載能回路的速度剛性，運動平穩性，承載能力和調速范圍都和與它對應的節流調速力和調速范圍都和與它對應的節流調速回路相同；回路相同；(6) (6) 這種回路最適用于中、小功率場合。這種回路最適用于中、小功率場合。2021/8/2652.2.變壓式容積節流調速回路變壓式容積節流調速回路回路的特點回路的特點:(1)(1)這種回路使用穩流量泵和節流這種回路使用穩流量泵和節流閥；閥；(2)(2)節流閥控制著進入液壓缸的流節流閥控制著進入液壓缸的流量量q q1 1，并使變量泵輸出流量，并使變量泵輸出流量q qp p自動和自動和q q1 1相適應；相適應；v當當q qp p q q1 1

33、時時泵的供油壓力泵的供油壓力泵內左，右兩個柱塞進一泵內左，右兩個柱塞進一步壓縮彈簧步壓縮彈簧ee泵的供油泵的供油量量q qp p q qp p q q1 1 ；v當當q qp p q q1 1時時泵的供油壓力泵的供油壓力 e e 泵的供油量泵的供油量q qp p q qp p q q1 1 ；(3) (3) 這種回路宜用在負載變化大，這種回路宜用在負載變化大，速度較低的中，小功率的場合。速度較低的中，小功率的場合。2021/8/266三類調速回路的比較和選用三類調速回路的比較和選用一、調速回路的比較一、調速回路的比較 液壓系統中的調速回路應能滿足如下的一些液壓系統中的調速回路應能滿足如下的一些

34、要求，這些要求是評比調速回路的依據。要求，這些要求是評比調速回路的依據。1 1、能在規定的調速范圍內調節執行元件的工作速度。、能在規定的調速范圍內調節執行元件的工作速度。2 2、在負載變化時，已調好的速度變化愈小愈好，并、在負載變化時，已調好的速度變化愈小愈好，并應在允許的范圍內變化。應在允許的范圍內變化。3 3、具有驅動執行元件所需的力或轉矩。、具有驅動執行元件所需的力或轉矩。4 4、使功率損失盡可能小，效率盡可能高，發熱盡可、使功率損失盡可能小，效率盡可能高，發熱盡可能小。能小。2021/8/267v調速回路的選用調速回路的選用1、一般來說速度低的用一般來說速度低的用節流調速回路節流調速回

35、路；速度穩；速度穩定性要求高的用定性要求高的用調速閥式調速回路調速閥式調速回路，要求低的，要求低的用用節流閥式調速回路節流閥式調速回路。2 2、負載小、負載變化小的用、負載小、負載變化小的用節流調速回路節流調速回路，反，反之用之用容積調速回路容積調速回路或或容積節流調速回路容積節流調速回路。3 3、一般情況下、一般情況下功率功率3KW3KW的用節流調速回路；的用節流調速回路；3 35KW5KW的用容積節流調速回路或容積調速回路；的用容積節流調速回路或容積調速回路；5KW5KW以上的用容積調速回路。以上的用容積調速回路。4 4、費用低廉時用、費用低廉時用節流調速回路節流調速回路；允許費用高時；允

36、許費用高時則用則用容積節流容積節流或或容積調速回路容積調速回路。2021/8/268五、快速運動回路五、快速運動回路 液壓執行元件在空載時獲得所需的高速液壓執行元件在空載時獲得所需的高速,以以提高系統的工作效率或充分利用功率。實現快速提高系統的工作效率或充分利用功率。實現快速運動的方法不同有多種方案運動的方法不同有多種方案,下面介紹幾種常用下面介紹幾種常用的快速運動回路的快速運動回路2021/8/2691.差動回路差動回路：右圖所示。其特點為當液壓缸前右圖所示。其特點為當液壓缸前進時，活塞從液壓缸右側排出的油再從左側進入進時，活塞從液壓缸右側排出的油再從左側進入液壓缸，增加進油液壓缸，增加進油

37、處的一些油量，處的一些油量，即和泵同時供應即和泵同時供應液壓缸進口處的液壓缸進口處的液壓油，可使液液壓油，可使液壓缸快速前進，壓缸快速前進，但使液壓缸推力但使液壓缸推力變小。變小。2021/8/270 對于間歇運轉的液壓機械，當執行元對于間歇運轉的液壓機械，當執行元件間歇或低速運動時，泵向蓄能器充油。件間歇或低速運動時，泵向蓄能器充油。而在工作循環中某一工作階段執行元件而在工作循環中某一工作階段執行元件需要快速運動時，需要快速運動時，蓄能器作為泵的輔助蓄能器作為泵的輔助動力源動力源，可與泵同時向系統提供壓力油。，可與泵同時向系統提供壓力油。圖為一補助能源回路。將換向閥移到閥圖為一補助能源回路。

38、將換向閥移到閥右位時，蓄能器所儲存的液壓油即釋放右位時，蓄能器所儲存的液壓油即釋放出來加到液壓缸，活塞快速前進。例如出來加到液壓缸，活塞快速前進。例如活塞在做澆注或加壓等操作過程時，液活塞在做澆注或加壓等操作過程時，液壓泵即對蓄能器充壓（蓄油）。當換向壓泵即對蓄能器充壓（蓄油）。當換向閥移到閥左位時，此時蓄能器液壓油和閥移到閥左位時，此時蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時送到液壓缸的活塞泵排出的液壓油同時送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，桿端，活塞快速回行。這樣，系統中可系統中可選用流量較小的油泵及功率較小電動機，選用流量較小的油泵及功率較小電動機，可節約能源并降低油溫。可節約能源并降低

39、油溫。2 采用蓄能器的快速補油回路采用蓄能器的快速補油回路2021/8/2713 雙泵供油的快速運動回路雙泵供油的快速運動回路2021/8/272六六 速度控制回路速度控制回路 速度換接回路的功能是速度換接回路的功能是使液壓執行機構在一個使液壓執行機構在一個工作循環中從一種運動速度變換到另一種運動速度工作循環中從一種運動速度變換到另一種運動速度,因因而這個轉換不僅包括液壓執行元件而這個轉換不僅包括液壓執行元件快速到慢速快速到慢速的換接的換接,而且也包括而且也包括兩個慢速之間兩個慢速之間的換接。實現這些功能的回的換接。實現這些功能的回路應該具有較高的路應該具有較高的速度換接平穩性。速度換接平穩性

40、。2021/8/273 1 快速與慢速的換接回路：快速與慢速的換接回路：2 兩種慢速的換接回路兩種慢速的換接回路2021/8/274 2：圖圖a中的兩個調速閥并聯，由換向閥實現換接。中的兩個調速閥并聯，由換向閥實現換接。兩個調速閥可以獨立地調節各自的流量兩個調速閥可以獨立地調節各自的流量.互不影響；但是互不影響；但是.一個調速閥工作時另一個調速閥內無油通過，它的減壓閥一個調速閥工作時另一個調速閥內無油通過，它的減壓閥不起作用而處于最大開口位置，因而速度換接時大量油液不起作用而處于最大開口位置，因而速度換接時大量油液通過該處將使機床工作部件產生突然前沖現象。通過該處將使機床工作部件產生突然前沖現

41、象。因此它不因此它不宜用于在工作過程中的速度換接，只可用在速度預選的場宜用于在工作過程中的速度換接，只可用在速度預選的場合合。 圖圖b所示為兩調速閥串聯的速度換接回路。當主換向所示為兩調速閥串聯的速度換接回路。當主換向閥閥D左位接人系統時，調速閥左位接人系統時，調速閥B被換向閥被換向閥C短接；輸入液壓短接；輸入液壓缸的流量由調速閥缸的流量由調速閥A控制。當閥控制。當閥C右位接入回路時，由于右位接入回路時，由于通過調速閥通過調速閥B的流量調得比的流量調得比A小，所以輸入液壓缸的流量小，所以輸入液壓缸的流量由調速閥由調速閥B控制。在這種回路中的調速閥控制。在這種回路中的調速閥A一直處于工作一直處于

42、工作狀態狀態,它在速度換接時限制著進入調速閥它在速度換接時限制著進入調速閥B的流量的流量,因此它的因此它的速度換接平穩性較好，但由于油液經過兩個調速閥速度換接平穩性較好，但由于油液經過兩個調速閥,所以能所以能量損失較大量損失較大。2021/8/275第五節第五節 多執行元件控制回路多執行元件控制回路 在液壓系統中在液壓系統中, ,如果由一個油源給多個液壓缸如果由一個油源給多個液壓缸輸送壓力油輸送壓力油, ,這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影這些液壓缸會因壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制響而在動作上相互牽制, ,必須使用一些特殊的回路必須使用一些特殊的回路才能實現預定的動作要求才能實現預定的

43、動作要求, ,常見的這類回路主要有常見的這類回路主要有以下三種。以下三種。2021/8/276一、順序動作回路一、順序動作回路功用功用使多缸液壓系統中的各個液使多缸液壓系統中的各個液壓缸嚴格地按規定的順序動作。壓缸嚴格地按規定的順序動作。按控制方式不同可分為按控制方式不同可分為行程控制、行程控制、壓力控制和時間控制壓力控制和時間控制三類三類2021/8/277 1行程控制順序動作回路：2021/8/2781) 1)、這種回路以液壓缸的行程位置為依據來實、這種回路以液壓缸的行程位置為依據來實現相應的順序動作；現相應的順序動作；2)2)、回路的可靠性取決于電器行程開關和電磁、回路的可靠性取決于電器行程開關和電磁閥的質量；閥的質量；3)3)、變更液壓缸的動作行程和動作順序比較方、變更液壓缸的動作行程和動作順序比較方便；便；4)4)、適合于順序動作的位置精度要求較高、動、適合于順序動作的位置精度要求較高、動作循環常要求改變的場合。作循環常要求改變的場合。特特 點點2021/8/2792.用時間控制用時間控制的順序動作回路的順序動作回路2021/8/280二、同步回路二、同步回路保證系統中的兩個或多個液壓缸在保證系統中的兩個或多個液壓缸在運動中的位移量相同或以相同的速度運運動中的位移量相同或以相同的速度運