1、 第八章第八章 液壓系統控制元件液壓系統控制元件（Control Components in Hydraulic Systems） 8.1概述（概述（INTRODUCTION） 在任何液壓傳動系統中最重要的條件之一是控制。在任何液壓傳動系統中最重要的條件之一是控制。如果控制元件選擇不正確，整個系統起不到所需要的作如果控制元件選擇不正確，整個系統起不到所需要的作用。液壓傳動主要是通過稱為液壓閥的控制元件來實現用。液壓傳動主要是通過稱為液壓閥的控制元件來實現控制的。控制元件的選擇不僅涉及到它的類型而且還要控制的。控制元件的選擇不僅涉及到它的類型而且還要考慮其尺寸大小，操縱技術和遠控能力。控制元件有

2、三考慮其尺寸大小，操縱技術和遠控能力。控制元件有三種基本類型：種基本類型： 方向控制閥；方向控制閥； 壓力控制閥；壓力控制閥； 流量控制閥。流量控制閥。 方向控制閥在回路內部確定流動路線。例如，它們方向控制閥在回路內部確定流動路線。例如，它們確定液壓缸或液壓馬達的工作方向。控制流動路線的元確定液壓缸或液壓馬達的工作方向。控制流動路線的元件主要有單向閥、梭形閥和二位、三位、四位換向閥。件主要有單向閥、梭形閥和二位、三位、四位換向閥。 壓力控制閥防止系統超載，它可能是由于流體需要壓力控制閥防止系統超載，它可能是由于流體需要壓縮而逐漸形成的可能是由于閥開啟或關閉所產生的突壓縮而逐漸形成的可能是由于閥

3、開啟或關閉所產生的突然沖擊。逐漸形成的壓力是由溢流閥、減壓閥、順序閥、然沖擊。逐漸形成的壓力是由溢流閥、減壓閥、順序閥、卸荷閥和平衡閥來控制的。當然，壓力反饋的油泵也能卸荷閥和平衡閥來控制的。當然，壓力反饋的油泵也能用于防止超載。壓力沖擊能瞬時產生比正常系統壓力高用于防止超載。壓力沖擊能瞬時產生比正常系統壓力高四倍的壓力。吸震器是用來消除壓力沖擊和衰減液壓震四倍的壓力。吸震器是用來消除壓力沖擊和衰減液壓震動的液壓裝置。動的液壓裝置。 此外，對液壓回路的各管道中的流量也必須進行控此外，對液壓回路的各管道中的流量也必須進行控制。例如，控制決定于流量的執行元件的速度。這類控制。例如，控制決定于流量的

4、執行元件的速度。這類控制是通過使用流量控制閥來實現的。變量泵也能用來控制是通過使用流量控制閥來實現的。變量泵也能用來控制執行元件的速度除非系統包含每一個都必須以不同的制執行元件的速度除非系統包含每一個都必須以不同的速度工作的幾個執行元件。在這種情況下就需要獨立式速度工作的幾個執行元件。在這種情況下就需要獨立式的流量控制閥。不平衡的流量控制閥用于不需精確的速的流量控制閥。不平衡的流量控制閥用于不需精確的速度控制，此時由于經過流量控制閥的壓降而使流量發生度控制，此時由于經過流量控制閥的壓降而使流量發生變化。壓力平衡流量控制閥自動調節壓降的大小以保持變化。壓力平衡流量控制閥自動調節壓降的大小以保持恒

5、定的流量。恒定的流量。 了解各種控制元件的主要功能和工作原理是很重要了解各種控制元件的主要功能和工作原理是很重要的。這類知識對于功能完善的系統是需要的，而且導致的。這類知識對于功能完善的系統是需要的，而且導致改進指定用途的流體傳動系統革新方法的發現。這是面改進指定用途的流體傳動系統革新方法的發現。這是面對流體傳動系統設計者最大的挑戰之一。對流體傳動系統設計者最大的挑戰之一。 8.2 方向控制閥（方向控制閥（DIRECTIONAL CONTROL VALVES） 一、單向閥（一、單向閥（CHECK VALVE） 功用：功用：使液體只能單向通過。使液體只能單向通過。 性能要求：性能要求：壓力損失小

6、，反向截止密封性好。壓力損失小，反向截止密封性好。 分類：分類：普通單向閥，液控單向閥。普通單向閥，液控單向閥。 1.普通單向閥（普通單向閥（CHECK VALVE） 結構：結構：由閥體、閥芯和復位彈簧等組成。由閥體、閥芯和復位彈簧等組成。 工作原理：工作原理： 職能符號：職能符號： 性能參數：性能參數： 開啟壓力：開啟壓力：0.0350.05MPa； 壓力損失：壓力損失：p0.10.3MPa； 作背壓閥時，其背壓力為作背壓閥時，其背壓力為0.20.6MPa調節。調節。 2.液控單向閥（液控單向閥（PILOT-OPERATED CHECK VALVE） 結構：結構：由閥體、閥芯、控制活塞、頂桿

7、和復位彈簧由閥體、閥芯、控制活塞、頂桿和復位彈簧等組成。等組成。 工作原理：工作原理： 職能符號：職能符號： 性能參數性能參數 控制壓力：控制壓力：pk3040p，p主油路壓力。主油路壓力。 應用：應用： 雙向液壓鎖。雙向液壓鎖。 二、換向閥（二、換向閥（DIRECTIONAL CONTROL VALVE） 功用：功用：利用閥芯和閥體的相對運動來改變油液的方利用閥芯和閥體的相對運動來改變油液的方向，接通或關閉油路。向，接通或關閉油路。 性能要求：性能要求：壓力損失小；斷開時，泄漏小；閥芯換壓力損失小；斷開時，泄漏小；閥芯換位時，操縱力小和換位平穩。位時，操縱力小和換位平穩。 分類分類分類方式分

8、類方式型式與代號型式與代號按閥的運動方式分按閥的運動方式分 滑動（稱滑閥）、旋轉（稱轉閥）、滑動（稱滑閥）、旋轉（稱轉閥）、提動（稱截止閥）提動（稱截止閥）按閥的操縱方式分按閥的操縱方式分手動（手動（S）、行程（）、行程（C）（亦稱機）（亦稱機動）、電動動）、電動交流電磁（交流電磁（D）、直流）、直流電磁（電磁（E）、液動（、液動（Y）、電液動）、電液動交流電磁（交流電磁（DY）、直流電磁）、直流電磁（EY） 1.滑閥滑閥 通過閥芯在閥體內軸向移動來實現油路啟、閉和換通過閥芯在閥體內軸向移動來實現油路啟、閉和換向的方向閥，由主體和操縱定位機構兩部分組成。向的方向閥，由主體和操縱定位機構兩部分組

9、成。 主體部分主體部分 結構：結構：由閥體和滑動閥由閥體和滑動閥芯組成。芯組成。 閥體閥體 P進油口（壓力油口、進油口（壓力油口、分類方式分類方式型式與代號型式與代號按閥的工作位置數分按閥的工作位置數分 二位、三位等二位、三位等按閥的通道數分按閥的通道數分二通、三通、四通、五通等二通、三通、四通、五通等按閥的安裝方式分按閥的安裝方式分管式（省略代號）、板式（管式（省略代號）、板式（B）、）、法蘭式（法蘭式（F）等）等與油泵連接）；與油泵連接）；A、B工作工作油口（與執行元件連接）；油口（與執行元件連接）；T回油口（與油箱連接）。回油口（與油箱連接）。 根據進、出油口的數目根據進、出油口的數目可

10、分為二通、三通、四通、可分為二通、三通、四通、五通等。五通等。 閥芯閥芯 帶凸肩的圓柱體，按閥帶凸肩的圓柱體，按閥芯的可變位置可分為二位、芯的可變位置可分為二位、三位和多位。三位和多位。 工作原理與職能符號：工作原理與職能符號： 換向閥都有兩個或兩個換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中有一以上的工作位置，其中有一個常態位，即閥芯未受到操個常態位，即閥芯未受到操縱它的外部作用時所處的位縱它的外部作用時所處的位置，這是閥的原始位置。繪制液壓系統圖時，油路一般置，這是閥的原始位置。繪制液壓系統圖時，油路一般應連接在換向閥的常態位上。應連接在換向閥的常態位上。滑閥式換向閥主體部分的結構原理與職能符

11、號滑閥式換向閥主體部分的結構原理與職能符號名稱名稱結構原理圖結構原理圖職能符號職能符號二位二通閥二位二通閥二位三通閥二位三通閥名稱名稱結構原理圖結構原理圖職能符號職能符號二位四通閥二位四通閥二位五通閥二位五通閥三位四通閥三位四通閥 滑閥機能：滑閥機能： 在常態位置（原始位置）上各油口的連通方式就是在常態位置（原始位置）上各油口的連通方式就是這個閥的滑閥機能。由于滑閥機能主要是針對三位換向這個閥的滑閥機能。由于滑閥機能主要是針對三位換向閥，而三位閥的常態位往往是其中間位置，因此也稱為閥，而三位閥的常態位往往是其中間位置，因此也稱為滑閥的中位滑閥機能。采用不同滑閥機能的換向閥，會滑閥的中位滑閥機能

12、。采用不同滑閥機能的換向閥，會影響到閥在常態位時執行元件的工作狀態：如停止還是影響到閥在常態位時執行元件的工作狀態：如停止還是運動，前進還是后退，快速還是慢速，卸荷還是保壓等運動，前進還是后退，快速還是慢速，卸荷還是保壓等等。等。名稱名稱結構原理圖結構原理圖職能符號職能符號三位五通閥三位五通閥三位四通換向閥中位滑閥機能三位四通換向閥中位滑閥機能機能機能代號代號結構原理圖結構原理圖中位圖中位圖形符號形符號機能特點和作用機能特點和作用O 泵不能卸荷；系統泵不能卸荷；系統能保壓；換向沖擊大；能保壓；換向沖擊大；換向精度好；啟動平穩；換向精度好；啟動平穩；液壓缸能停止；但不能液壓缸能停止；但不能浮動。

13、浮動。H 泵能卸荷；系統不泵能卸荷；系統不能保壓；換向沖擊小；能保壓；換向沖擊小；換向精度差；啟動平穩換向精度差；啟動平穩性差；立式缸不能停止；性差；立式缸不能停止；臥式缸能停止；缸能浮臥式缸能停止；缸能浮動。動。機能機能代號代號結構原理圖結構原理圖中位圖中位圖形符號形符號機能特點和作用機能特點和作用P 泵不能卸荷；系統泵不能卸荷；系統能保壓；換向沖擊較大；能保壓；換向沖擊較大；換向精度較好；啟動平換向精度較好；啟動平穩性好；單桿式缸不能穩性好；單桿式缸不能停止而形成差動；雙桿停止而形成差動；雙桿式缸能停止，且缸能浮式缸能停止，且缸能浮動。動。Y 泵不能卸荷；系統泵不能卸荷；系統能保壓；換向沖

14、擊小；能保壓；換向沖擊小；換向精度差；啟動平穩換向精度差；啟動平穩性差；立式缸不能停止；性差；立式缸不能停止；臥式缸能停止；缸能浮臥式缸能停止；缸能浮動。動。機能機能代號代號結構原理圖結構原理圖中位圖中位圖形符號形符號機能特點和作用機能特點和作用K 泵能卸荷；系統不泵能卸荷；系統不能保壓；換向沖擊較大；能保壓；換向沖擊較大；換向精度較差；啟動平換向精度較差；啟動平穩性較差；缸能停止；穩性較差；缸能停止；缸不能浮動。缸不能浮動。M 泵能卸荷；系統不泵能卸荷；系統不能保壓；換向沖擊大；能保壓；換向沖擊大；換向精度好；啟動平穩換向精度好；啟動平穩性好；缸能停止；缸不性好；缸能停止；缸不能浮動。能浮動

15、。 操縱定位機構操縱定位機構 手動換向閥手動換向閥 利用手動來推動利用手動來推動閥芯實閥芯實現換向。現換向。機能機能代號代號結構原理圖結構原理圖中位圖中位圖形符號形符號機能特點和作用機能特點和作用X 泵卸荷時有一定壓泵卸荷時有一定壓力；換向沖擊小；換向力；換向沖擊小；換向精度差；啟動平穩性較精度差；啟動平穩性較差；立式缸不能停止；差；立式缸不能停止；臥式缸能停止；缸浮動臥式缸能停止；缸浮動有一定阻力。有一定阻力。 機動（行程）換向閥機動（行程）換向閥 它利用行程擋塊或凸它利用行程擋塊或凸輪推動閥芯實現換向。輪推動閥芯實現換向。 電磁換向閥電磁換向閥 電磁換向閥是借助于電磁鐵吸力推動電磁換向閥是

16、借助于電磁鐵吸力推動閥芯動作以實現液流通、斷或改變流向的閥芯動作以實現液流通、斷或改變流向的閥類。電磁閥操縱方便，布置靈活，易于閥類。電磁閥操縱方便，布置靈活，易于實現動作轉換的自動化，因此應用最為廣實現動作轉換的自動化，因此應用最為廣泛。按電磁鐵所用電源不同可分為交流電磁鐵和直流電泛。按電磁鐵所用電源不同可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵式；按電磁鐵是否浸在油里又分為濕式和干式等。磁鐵式；按電磁鐵是否浸在油里又分為濕式和干式等。 二位二通電磁閥二位二通電磁閥 三位四通電磁閥三位四通電磁閥 液動換向閥液動換向閥 液動換向閥利用控制油路的壓力油來推動閥芯實現液動換向閥利用控制油路的壓力油來推動閥芯實現

17、換向，它適用于流量較大的閥。換向，它適用于流量較大的閥。 電液動換向閥電液動換向閥 2.多路換向閥多路換向閥 多路換向閥是將兩個以上手動換向閥組合在一起的多路換向閥是將兩個以上手動換向閥組合在一起的閥組，用以操縱多個執行元件的運動。為了適應多個執閥組，用以操縱多個執行元件的運動。為了適應多個執行元件運動的配合或互鎖要求，這種閥比通常的四通閥行元件運動的配合或互鎖要求，這種閥比通常的四通閥增加兩個油口，所以多路閥往往由若干個三位六通手動增加兩個油口，所以多路閥往往由若干個三位六通手動換向閥組合而成。換向閥組合而成。 并聯油路：并聯油路：多路換向閥內各單閥可以獨立操作，如多路換向閥內各單閥可以獨立

18、操作，如果同時操縱兩個或兩個以上的閥時，果同時操縱兩個或兩個以上的閥時，負載輕的先動作，此時分配到各執行負載輕的先動作，此時分配到各執行元件的油液僅為泵流量的一部分。元件的油液僅為泵流量的一部分。 串聯油路：串聯油路：各單閥之間的進油路串聯，上游換向閥各單閥之間的進油路串聯，上游換向閥的工作回油為下游換向閥的進油。該油路可以實現兩個的工作回油為下游換向閥的進油。該油路可以實現兩個或兩個以上工作機構的同步動作，泵的出口壓力等于各或兩個以上工作機構的同步動作，泵的出口壓力等于各工作機構負載壓力的總和。工作機構負載壓力的總和。 串并聯油路：串并聯油路：各單閥之間的進油路串聯，回油路并各單閥之間的進油

19、路串聯，回油路并聯，操縱上游閥時下游閥不能工作。但上游閥在微調范聯，操縱上游閥時下游閥不能工作。但上游閥在微調范圍內操縱時，下游閥尚能控制該路工作機構的動作。圍內操縱時，下游閥尚能控制該路工作機構的動作。 3.轉閥轉閥 轉閥是靠轉動閥芯來實現油路的啟、閉和換向的方轉閥是靠轉動閥芯來實現油路的啟、閉和換向的方向控制閥。其結構與工作原理如圖所示。向控制閥。其結構與工作原理如圖所示。 8.3 壓力控制閥（壓力控制閥（PRESSURE CONTROL VALVES） 功用：功用：控制液壓系統的壓力或利用壓力變化作為信控制液壓系統的壓力或利用壓力變化作為信號來控制其它元件動作。號來控制其它元件動作。 類

20、型：類型：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。 一、溢流閥（一、溢流閥（PRESSURE RELIEF VALVE） 1.功用功用 定壓溢流：定壓溢流：當液壓系統的壓力達到或超過調定壓力當液壓系統的壓力達到或超過調定壓力值時，閥口自動開啟（或自動調整開口大小），以實現值時，閥口自動開啟（或自動調整開口大小），以實現油液溢流，使壓力保持恒定。油液溢流，使壓力保持恒定。 保護系統不過載：保護系統不過載：在液壓系統正常工作時溢流閥處在液壓系統正常工作時溢流閥處于關閉狀態，只有在系統壓力大于調定壓力時溢流閥才于關閉狀態，只有在系統壓力大于調定壓力時溢流閥才打開，

21、使系統壓力不再增加。打開，使系統壓力不再增加。 2.類型：類型：直動式和先導式。直動式和先導式。 3.結構與工作原理結構與工作原理 直動式直動式 結構：結構：由調壓螺帽、調壓由調壓螺帽、調壓彈簧、閥芯與閥體組成。彈簧、閥芯與閥體組成。 工作原理：工作原理： 設：閥芯底部承壓面積為設：閥芯底部承壓面積為A，作用在閥芯上的液壓力為，作用在閥芯上的液壓力為pA，調壓彈簧力為，調壓彈簧力為Fs，彈，彈簧剛度為簧剛度為k，彈簧，彈簧預壓縮量預壓縮量為為x0，若，若忽略閥芯忽略閥芯的自重和的自重和摩擦力，摩擦力，則閥芯的則閥芯的力平衡方程為力平衡方程為 （81） 當進口壓力當進口壓力p較小，即較小，即pA

22、Fs時，閥芯在彈簧力作時，閥芯在彈簧力作用下處于最下端位置，閥口關閉，油液不能經溢流閥流用下處于最下端位置，閥口關閉，油液不能經溢流閥流回油箱。回油箱。 當壓力隨外載增加而上升，推動閥芯上移，移動量當壓力隨外載增加而上升，推動閥芯上移，移動量為閥口搭接量為閥口搭接量h0時，閥口處于臨界狀態，此時彈簧壓縮時，閥口處于臨界狀態，此時彈簧壓縮量為量為x0+h0，其油壓其油壓稱為開稱為開啟壓力啟壓力p0，其，其值為：值為：pAkxFs=0 （82） 當壓力繼續上升到當壓力繼續上升到pAFs時，閥口開啟，多余的油時，閥口開啟，多余的油液經閥開口（溢流口）液經閥開口（溢流口）h流回油箱。當溢流口的開度經流

23、回油箱。當溢流口的開度經過一個過渡過程后，便穩定在某一開度過一個過渡過程后，便穩定在某一開度h，使作用在閥，使作用在閥芯底部的液壓力芯底部的液壓力pA與此開度下的彈簧力與此開度下的彈簧力Fs相平衡，進口相平衡，進口壓力壓力p便保持便保持在某一在某一定值，定值，即：即：()AhxkAFps000+= （83） 特點：特點：若若p較大，較大，F也要大，調節困難，而且當溢流也要大，調節困難，而且當溢流量變化時，所調節的壓力量變化時，所調節的壓力p的變化就較大。僅用于低壓。的變化就較大。僅用于低壓。 先導式先導式 結構：結構：由主閥（主閥體、主由主閥（主閥體、主閥芯、主彈簧）和先導閥（先導閥芯、主彈簧

24、）和先導閥（先導閥體、錐閥芯、調壓螺帽、調壓閥體、錐閥芯、調壓螺帽、調壓彈簧）組成。彈簧）組成。()AhhxkAFps+=00 工作原理：工作原理： 設：主閥芯底部承壓面積為設：主閥芯底部承壓面積為A，主彈簧力為，主彈簧力為Fs，主彈簧剛度為，主彈簧剛度為k，主彈簧預壓縮量為，主彈簧預壓縮量為x0，錐閥閥，錐閥閥芯承壓面積為芯承壓面積為A，調壓彈簧力為，調壓彈簧力為Fs 。 當當p較小時，較小時， pAFs，先導閥關閉，在主閥芯兩端有：先導閥關閉，在主閥芯兩端有： pA pA + Fs， （84）主閥處于最下端位置，閥口關閉。主閥處于最下端位置，閥口關閉。 如果如果p增大，增大， pAFs時，

25、時， 先導閥打開，此時主閥先導閥打開，此時主閥兩端有：兩端有： pA(pp）A+ Fs主閥芯上移，移動量為閥口搭接量主閥芯上移，移動量為閥口搭接量h0時，閥口處于臨界時，閥口處于臨界狀態，此時主彈簧壓縮量為狀態，此時主彈簧壓縮量為x0+h0，其油壓為開啟壓力，其油壓為開啟壓力p0，即：，即： p0A（p0p）A+k（x0+h0）（）（85） 當壓力繼續上升，閥口開啟，多余的油液經閥開口當壓力繼續上升，閥口開啟，多余的油液經閥開口（溢流口）（溢流口）h流回油箱。當溢流口的開度經過一個過渡流回油箱。當溢流口的開度經過一個過渡過程后，便穩定在某一開度過程后，便穩定在某一開度h，主閥芯兩端的作用力相，

26、主閥芯兩端的作用力相平衡，進口壓力平衡，進口壓力p便保持在某一定值，即：便保持在某一定值，即： pA（pp）A+k（x0+h0+h）（）（86） 先導式溢流閥的先導閥用來先導式溢流閥的先導閥用來控制壓力；主閥用來控制溢流。控制壓力；主閥用來控制溢流。兩者相配合，能使性能改善。兩者相配合，能使性能改善。 4.職能符號：職能符號： 5.特性特性 流量壓力特性流量壓力特性 在壓力油作用下溢流閥剛開在壓力油作用下溢流閥剛開始溢流時的流量為開啟流量始溢流時的流量為開啟流量Q0，其壓力為開啟壓力其壓力為開啟壓力p0（一般在試（一般在試驗時規定，當溢流量為其額定流驗時規定，當溢流量為其額定流量的量的1時為開

27、啟流量，所對應時為開啟流量，所對應的壓力為開啟壓力）。的壓力為開啟壓力）。 其流量壓力特性曲線如圖所示。從圖中可得出以其流量壓力特性曲線如圖所示。從圖中可得出以下結論：下結論： 不同的開啟壓力不同的開啟壓力p0對應著不同的曲線。對應著不同的曲線。 p0的大小可的大小可用改變調壓彈簧的預壓縮量來得到；用改變調壓彈簧的預壓縮量來得到； 當開啟壓力當開啟壓力p0一定時，溢流壓力隨著溢流量的增加一定時，溢流壓力隨著溢流量的增加而增加。當溢流量達到閥的額定流量而增加。當溢流量達到閥的額定流量Qn時，閥芯升到最時，閥芯升到最高位置，這時的進口壓力高位置，這時的進口壓力pn稱為溢流閥的調定壓力或全稱為溢流閥

28、的調定壓力或全流壓力。流壓力。pn與與p0之差稱為調壓偏之差稱為調壓偏差，其大小反映了調壓精度的高差，其大小反映了調壓精度的高低。開啟壓力與全流壓力之比稱低。開啟壓力與全流壓力之比稱為開啟比（即為開啟比（即p0/ /pn），其值越大），其值越大，調壓偏差就越小，所控制的系，調壓偏差就越小，所控制的系統壓力就越穩定。先導式溢流閥統壓力就越穩定。先導式溢流閥的壓力穩定性好于直動式。如右的壓力穩定性好于直動式。如右下圖所示。下圖所示。 以上分析忽略了閥芯移動時以上分析忽略了閥芯移動時摩擦力的影響，由于閥芯從閉合摩擦力的影響，由于閥芯從閉合到開啟時壓力和閉合壓力不等，到開啟時壓力和閉合壓力不等，開啟壓

29、力大于閉合壓力。開啟壓力大于閉合壓力。 開啟時：開啟時：FFs+Ff； 關閉時：關閉時：FFsFf。 其啟閉特性如圖所示。其啟閉特性如圖所示。 其啟閉特性如圖所示。其啟閉特性如圖所示。 調壓范圍調壓范圍 溢流閥的最小調節壓力到額溢流閥的最小調節壓力到額定壓力之間的調節范圍稱為調壓定壓力之間的調節范圍稱為調壓范圍。范圍。 中壓閥：中壓閥：0.56.3MPa； 高壓閥：高壓閥：0.57MPa、3.514MPa、721MPa、1435MPa。 壓力損失與卸荷壓力壓力損失與卸荷壓力 壓力損失：壓力損失：調壓手柄全松狀態下通過額定流量時的調壓手柄全松狀態下通過額定流量時的進出口壓力之差。中低壓閥進出口壓

30、力之差。中低壓閥0.5MPa。 卸荷壓力：卸荷壓力：先導式溢流閥的遠控口（卸荷口）接通先導式溢流閥的遠控口（卸荷口）接通油箱時，通過額定流量下該閥的進出口壓力之差。中壓油箱時，通過額定流量下該閥的進出口壓力之差。中壓閥為閥為0.150.4MPa。 二、減壓閥（二、減壓閥（PRESSURE REDUCING VALVE） 1.功用：功用：降低液壓系統某一支油路的壓力，以便得到降低液壓系統某一支油路的壓力，以便得到比系統供油壓力較低的穩定壓力（出口壓力低于進口壓比系統供油壓力較低的穩定壓力（出口壓力低于進口壓力）。力）。 2.類型：類型：定值減壓閥、定差減壓閥。定值減壓閥、定差減壓閥。 3.結構與

31、工作原理結構與工作原理 結構：結構：由主閥（主閥體、主閥芯、主彈簧）和先導由主閥（主閥體、主閥芯、主彈簧）和先導閥（先導閥體、錐閥芯、調壓螺帽、閥（先導閥體、錐閥芯、調壓螺帽、調壓彈簧）組成。調壓彈簧）組成。 工作原理：工作原理： 設：主閥芯底設：主閥芯底部承壓面積為部承壓面積為A，主彈簧力為主彈簧力為Fs，主彈簧剛度為主彈簧剛度為k，主彈簧預壓縮量為主彈簧預壓縮量為x0，錐閥閥芯承壓，錐閥閥芯承壓面積為面積為A，調壓彈簧力為，調壓彈簧力為Fs 。 當負載較小時，當負載較小時， p2AFs，先導閥關閉，在主閥芯兩端有：先導閥關閉，在主閥芯兩端有： p2Ap2A + Fs， （87）主閥處于最下端位置，閥口全開。主閥處于最下端位置，閥口全開。 當負載增大，當負載增大，p2AFs時，時， 先導閥打開，此時主先導閥打開，此時主閥兩端有：閥兩端有： p2A(p2p）A+ Fs主閥芯上移，閥口減小，油液流經閥口主閥芯上移，閥口減小，油液流經閥口h時的壓力損失時的壓力損失p增大，出口壓力增大，出口壓力p2降低，直至達到新的平衡，閥口降低，直至達到新的平衡，閥口h則保持一定開度，這時主閥芯的力平衡方程式為：則保持一定開度，這時主閥芯的力平衡方程式為： p2A（p2p）A+