1、 電子控制電子控制防抱死制動系統防抱死制動系統（ABSABS） 汽車防抱死制動系統（汽車防抱死制動系統（ABSABS）的）的電控系統主要由三部分組成：電控系統主要由三部分組成： 傳感器傳感器 與與開關信號開關信號 電子電子 控制單元控制單元 （ECUECU） 執行器執行器 或或執行元件執行元件ABSABS電控系統電控系統主要部件結構及工作主要部件結構及工作導入導入 根據根據ECUECU指令，通過電磁閥的動作對指令，通過電磁閥的動作對車輪制動器制動液壓力實施自動調節。車輪制動器制動液壓力實施自動調節。作用作用分類分類 踏下踏下制動踏板制動踏板 制動壓力制動壓力 調節器調節器輪速傳感器輪速傳感器

2、電動電動回液泵回液泵 制動分泵制動分泵 ECUECU制動液制動液增增壓壓減減壓壓回回液液指指令令信信號號電電壓壓一、循環調壓方式一、循環調壓方式（一）分離式（一）分離式 結構簡單結構簡單 控制方便控制方便 被廣泛采用被廣泛采用 作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通過控制閥門的切換，指令，通過控制閥門的切換，調節制動輪缸壓力，完成：調節制動輪缸壓力，完成：增壓增壓- -保壓保壓- -減壓減壓- -保壓保壓的循環調節。的循環調節。型式：型式： 三位三通電磁閥；三位三通電磁閥； 固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲能器3位位3通電磁閥基本結通電

3、磁閥基本結構及簡化圖構及簡化圖2 2、儲液罐與電動回液泵、儲液罐與電動回液泵儲液罐：接納儲液罐：接納ABSABS減壓過程中，從制動輪缸回流的制動液。減壓過程中，從制動輪缸回流的制動液。電動回液泵：在防抱死制動系統需要電動回液泵：在防抱死制動系統需要“減壓減壓”時，將流入儲時，將流入儲液罐的制動液泵回到制動主缸。液罐的制動液泵回到制動主缸。 蓄蓄壓壓器器制動制動總泵總泵出液閥出液閥進液閥進液閥分泵分泵泵電機泵電機凸輪凸輪柱塞柱塞主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵圖3-2

4、7 克萊斯勒汽車循環調壓整體式制動壓力調節器總成1-左后輪比例閥；2-囊式蓄壓器；3-液面傳感器；4-儲液室；5-低壓管；6-變換器和開關線束插接器；7-制動壓力調節器線束插接器；8-制動總泵；9-差壓開關；10-右后輪比例閥；11-制動壓力調節器；12-雙作用壓力開關；13-助壓變換器；14-防護罩圖3-29 克萊斯勒整體式制動壓力調節器工作原理圖2循環調壓整體式制動壓力調節器的工作原理循環調壓整體式制動壓力調節器的工作原理2循環調壓整體式制動壓力調節器的工作原理循環調壓整體式制動壓力調節器的工作原理 1 1、液壓控制可變容積調壓方式、液壓控制可變容積調壓方式特點特點 在汽車原有制動系統管路

5、中增加一套液在汽車原有制動系統管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動管路容積，實現壓控制裝置，用于改變制動管路容積，實現增增壓壓保壓保壓減壓減壓- -保壓保壓的循環調節。的循環調節。 這種制動壓力調節系統的控制液壓油路和這種制動壓力調節系統的控制液壓油路和ABSABS控制的制動液油路是相互隔開的。控制的制動液油路是相互隔開的。二、可變容積調壓方式二、可變容積調壓方式液壓控制方式；液壓控制方式；直流電動機控制方式；直流電動機控制方式；儲液罐儲液罐調壓缸調壓缸儲能器儲能器增增壓壓泵泵 組合組合電磁閥電磁閥組成組成調壓缸結構調壓缸結構單向閥單向閥活塞活塞控制彈簧控制彈簧三個通口三個通口制動總泵通口

6、；制動總泵通口；制動分泵通口；制動分泵通口；控制液壓通口；控制液壓通口；調壓缸調壓缸活塞在控制彈簧活塞在控制彈簧張力作用下，將張力作用下，將單向閥頂開。單向閥頂開。組合電磁閥結構組合電磁閥結構輸出電磁閥：輸出電磁閥：平時常開，通電關閉。平時常開，通電關閉。 輸入電磁閥：輸入電磁閥：平時常閉，通電打開。平時常閉，通電打開。 兩個電磁閥兩個電磁閥控制三個通口控制三個通口儲能器通口；儲能器通口；儲液罐通口；儲液罐通口；調壓缸通口；調壓缸通口； 輸入輸入電磁閥電磁閥 輸出輸出電磁閥電磁閥組合電磁閥組合電磁閥 電動增壓泵和儲能器結構電動增壓泵和儲能器結構電動增壓泵電動增壓泵結構結構直流電動機直流電動機儲

7、能器結構儲能器結構電電動動機機柱塞柱塞出液閥出液閥進液閥進液閥活塞、彈簧活塞、彈簧儲能器儲能器儲液罐儲液罐驅動凸輪驅動凸輪活塞活塞彈彈簧簧 柱塞式泵體柱塞式泵體柱塞、進液閥、出液閥柱塞、進液閥、出液閥驅動凸輪驅動凸輪 電動增壓泵和儲能器工作電動增壓泵和儲能器工作柱塞柱塞電動機電動機進液閥進液閥出液閥出液閥儲能器儲能器凸輪凸輪直流電動機通直流電動機通電轉動，驅動電轉動，驅動凸輪壓動柱塞凸輪壓動柱塞下移，進、出下移，進、出液閥打開，控液閥打開，控制液被泵入儲制液被泵入儲能器，其壓力能器，其壓力隨之升高。隨之升高。電動增壓泵電動增壓泵儲能器儲能器壓力控制開關壓力控制開關電動增壓泵和儲能器電動增壓泵和

8、儲能器電動增壓泵上設有電動增壓泵上設有兩個控制開關：兩個控制開關：壓力警示開關壓力警示開關 直流直流電動機電動機泵泵體體壓力控制開關壓力控制開關 當壓力低于當壓力低于15 Mpa15 Mpa時，開時，開關閉合，增壓泵工作。關閉合，增壓泵工作。作用：作用：監測儲能器內監測儲能器內控制液壓力。控制液壓力。當壓力達到當壓力達到18 Mpa18 Mpa時，開關時，開關斷開，增壓泵停止工作。斷開，增壓泵停止工作。 儲能器儲能器壓力控制開關壓力控制開關電機電機泵泵體體組成：組成：一對開關觸點，一對開關觸點，控制電動增壓泵工作。控制電動增壓泵工作。壓力監測開關壓力監測開關（壓力控制、壓力警示）（壓力控制、壓

9、力警示）儲液罐儲液罐壓力警示開關壓力警示開關作用：作用：監測儲能器內控制監測儲能器內控制油液壓力。油液壓力。兩對開關觸點兩對開關觸點一對常開：一對常開：控制制動警示燈；控制制動警示燈；一對常閉：一對常閉：控制控制ABSABS警示燈；警示燈；壓壓力力警警示示開開關關制制動動警警示示燈燈ABSABS警示燈警示燈ECUECU電電動動增增壓壓泵泵控控制制油油壓壓儲能器儲能器組成：組成：儲能器內壓力低于規定儲能器內壓力低于規定值，常開觸點閉合，點值，常開觸點閉合，點亮紅色制動警示燈；同亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開，該信時常閉觸點張開，該信號送給號送給ECUECU關閉關閉ABSABS并點并點亮黃褐色

10、亮黃褐色ABSABS警示燈。警示燈。工作工作踏下制動踏板踏下制動踏板常規制動常規制動輸入電磁閥斷電關閉，輸輸入電磁閥斷電關閉，輸出電磁閥斷電打開。調壓出電磁閥斷電打開。調壓缸活塞在彈簧作用下上移，缸活塞在彈簧作用下上移，將單向閥頂開。將單向閥頂開。制動分泵壓力，將隨制動制動分泵壓力，將隨制動踏板力的增大而增大。踏板力的增大而增大。ABSABS工作（趨近于工作（趨近于20%20%）保壓保壓輸入電磁閥斷電關閉，輸入電磁閥斷電關閉，輸出電磁閥通電關閉。輸出電磁閥通電關閉。調壓缸活塞位置保持不調壓缸活塞位置保持不變，制動分泵制動液壓變，制動分泵制動液壓力不變力不變保壓。保壓。在常規制動過程中，制動液壓

11、力變大，推動活塞下移，在常規制動過程中，制動液壓力變大，推動活塞下移，至單向閥關閉，進入保壓狀態。至單向閥關閉，進入保壓狀態。ECUECU對兩個電磁閥同時供對兩個電磁閥同時供電，輸入電磁閥打開，輸電，輸入電磁閥打開，輸出電磁閥關閉，高壓控制出電磁閥關閉，高壓控制液經輸入電磁閥流向調壓液經輸入電磁閥流向調壓活塞缸，活塞下移，容積活塞缸，活塞下移，容積增大，制動分泵制動壓力增大，制動分泵制動壓力減小減小減壓。減壓。ABSABS工作（工作（S S20%20%） 減壓減壓ABSABS工作（趨近于工作（趨近于20%20%）保壓保壓輸入電磁閥斷電關閉，輸入電磁閥斷電關閉，輸出電磁閥通電關閉。輸出電磁閥通電

12、關閉。調壓缸活塞位置保持不調壓缸活塞位置保持不變，制動分泵制動液壓變，制動分泵制動液壓力不變力不變保壓。保壓。在常規制動過程中，制動液壓力變大，推動活塞下移，在常規制動過程中，制動液壓力變大，推動活塞下移，至單向閥關閉，進入保壓狀態。至單向閥關閉，進入保壓狀態。 ABSABS工作（工作（S S20%20%）增壓增壓輸入電磁閥斷電關閉，輸入電磁閥斷電關閉，輸出電磁閥斷電打開輸出電磁閥斷電打開- -泄壓。調壓缸活塞在彈泄壓。調壓缸活塞在彈簧作用下上移，容積減簧作用下上移，容積減小，制動分泵制動液壓小，制動分泵制動液壓力增大力增大增壓。增壓。特點特點 在汽車原有制動系統管路上增加一套控在汽車原有制動

13、系統管路上增加一套控制裝置，用于控制制動管路中容積的變化。制裝置，用于控制制動管路中容積的變化。 這種制動壓力的調節方式是由活塞在調這種制動壓力的調節方式是由活塞在調壓缸中所產生的位移直接改變制動管路的容積，壓缸中所產生的位移直接改變制動管路的容積，實現：實現：增壓增壓保壓保壓減壓減壓- -保壓保壓 的循環調節。的循環調節。2 2、微型電機控制可變容積調壓方式、微型電機控制可變容積調壓方式制動總泵制動總泵制動壓力調節器制動壓力調節器組成組成制動車輪制動車輪單向閥單向閥活塞活塞減速齒輪減速齒輪驅動齒輪驅動齒輪驅動驅動電機電機這種設計方式，這種設計方式，一旦一旦ABSABS失效會失效會帶來什么危害？帶來什么危害？電磁閥電磁閥在調壓器結構中，在調壓器結構中，為什么設置一個為什么設置一個電磁閥？電磁閥？當活塞位于下當活塞位于下止點，單向閥止點，單向閥關閉關閉ABSABS失效失效時，電磁閥斷時，電磁閥斷電打開，維持電打開，維持常