1、目 錄1.英國Sonardyne公司21.1.英國Sonardyne超短基線定位系統-Scout系列21.2.英國Sonardyne超短基線定位系統-Fusion系列41.3.英國Sonardyne超短基線定位系統-Ranger系列62.美國ORE 公司8Trackpoint 3P超短基線定位系統83.IXBLUE公司103.1.GAPS全球聲學定位慣性導航系統103.2.POSIDONIA 6000 遠距離超短基線水下定位系統123.3.Posidonia II超短基線水下定位系統141. 英國Sonardyne公司1.1. 英國Sonardyne超短基線定位系統-Scout系列代

2、理：青島海洋該系統為英國Sonardyne公司專門為近岸帶（0-500米水深），近距離（0-1000米）跟蹤而研發和生產的。該系統為近岸帶水下聲學定位系統，主要用于跟蹤一個或者最多10個水下目標物，并將跟蹤到的目標物的大地坐標從系統的串口輸出到外部數據采集系統從而完成水下聲學定位，該系統的頻率為高頻（35-55kHz），最大跟蹤量程水深為0-1000米，覆蓋范圍為收發機以下 ±90º，如果使用內置的羅盤和傾斜儀精度為斜距的±2.75% ，使用外部高精度的羅經和姿態傳感器精度可達斜距的±0.5%（最高絕對精度為5cm），多種水下信標型號可選。牽涉到具體的型

3、號，當前近岸帶系統根據性能從低到高分為Scout、ScoutPlus、ScoutPro三種，下面是三種型號的簡要的技術指標：指標 ScoutScoutPlus  ScoutPro聲學僅支持高頻信標支持高頻、中頻信標支持高頻、中頻信標跟蹤目標個數4個 6個 10個 最大跟蹤距離 500米500米 1000米 發射接收機8024（姿態、艏向） 8024（姿態、艏向）8024（姿態、艏向）支持Responser不支持支持 支持 外部輸入GPS GPS、MAHRS 

4、;GPS、MAHRS、SVP數據更新率實際 實際1HZ（與距離深度無關系統校準內部羅盤校準 CASIUS 校準CASIUS校準 該系統的支持的信標種類和型號：7815近岸帶信標，OBC信標，LRT輕型聲學釋放器，WSM寬帶信標，AODC信標以及其他的信標等。主要應用范圍，見下圖： ROV 跟蹤 拖魚跟蹤 潛水員跟蹤（飽和潛水） 水下觀測系統尋找、釋放由于該系統涉及面相對廣泛，系統的配置根據用戶的不同需求和預算而不盡相同。因此詳細的技術細節和商務細節歡迎廣大感興趣的用戶來電問詢，我們將提供及時、周到的服務。1.2.

5、英國Sonardyne超短基線定位系統-Fusion系列代理:青島海洋Fusion USBL超短基線聲學定位系統是Sonardyne公司迄今為止最為先進和靈活的系統，它是Sonardyne 公司30 年持續為最惡劣環境、海洋石油和天然氣市場，并且能滿足每一種可能的施工條件而研發的集大成。Fusion USBL系統使用了Sonardyne 最新的Wideband signal technology 數字寬帶信號技術 該技術可提供業界從未達到的高精度、可靠的運行、多路干擾消除、高速數據遙測以及多達210 個真正獨立的導航通道；在聲學導航領域，該技術是近年來最大的唯一技術創新。Fusion USBL

6、采用了融合技術，通過接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保證系統能夠達到前所未有的高擴展性和高度數據融合。 Fusion USBL 允許單個水面和多個水下目標被同時跟蹤。Fusion USBL 的應用不僅包括測量任務，例如：拖魚、ROV、AUV 和挖溝機的跟蹤，還包括DP 定位參考。目前在開發的(顯示在下面),Fusion USBL 連續激勵循環。NMEA 和309 輸出電文支持調查、單一DP 和走航跟蹤操作模式。支持Sonardyne 公司的USBL 校準軟件CASIUS。  所有數據全部被記錄并可回放分析，計算得到的目標位置可實時通過串口輸出給

7、第三方導航軟件系統，使用標準的電文格式，如NMEA GGA.Fusion USBL采用的8021和8023發射接收機配合深水WSM信標，能夠提供超過7000米的跟蹤距離和4000米的耐壓等級，優于0.2米的測距精度和優于0.1%定位精度。1.3. 英國Sonardyne超短基線定位系統-Ranger系列代理:青島海洋Ranger系統是Sonardyne 至今技術最為先進和靈活的FUSION系統的特殊版本，它具有幾乎FUSION 系統所有的功能，而簡化的用戶圖形界面使系統操控非常簡易，操作員無須具備水聲聲學的專業技術背景。它是Sonardyne 公司30 年持續為最惡劣環境、海洋石油和天然氣市場

8、，并且能滿足每一種可能的施工條件研發的集大成。在可預見的未來中該技術和性能的領先都不是問題。Sonardyne 所提交的系統能夠完全以Sonardyne 新的Wideband signal technology 數字寬帶信號技術工作 ，可提供從未達到的高精度、可靠的運行、多路干擾消除、高速數據遙測以及高達420 個真正獨立的導航通道；在聲學導航領域，該技術是近年來最大的唯一技術創新。Ranger系統可以連接到當前世界上所有的動力學定位系統上，這就意味著用戶在使用Sonardyne USBL 時可以自由選擇動力學定位統。通過硬件和軟件的升級，可以和LBL 完全結合在一起。通過把USBL 和LBL

9、 結合成LUSBL，操作者可以得到更高的精度。當進行LBL 陣列的布置和校準時，LUSBL 系統能同時進行其他的任務。當對這些陣列進行校準時，動力學定位系統可以同時提供定位信息中頻系統，跟蹤距離2000-4000+米，定位精度高，適合DP、拖魚、ROV、AUV的跟蹤定位當前Ranger系統提供兩個選項：Ranger USBL和RangerPro USBL系統型號Rnger USBLRangerPro USBL聲學所有的中頻寬帶信標所有的中頻寬帶信標和HPR 300/400和高頻信標跟蹤目標個數4個 10個 最大跟蹤距離 >6000米>6000米

10、0;發射接收機8021/8023/8091 8021/8023/8024/8091支持Responser 支持支持 外部輸入GPS、MRU GPS、MRU、UTC數據更新率實際 1HZ與水深無關系統校準CASIUS 校準CASIUS 校準系統的整體性能指標：聲學覆蓋范圍+/-90度（發射接收機以下），定位精度0.27%，測距精度優于0.2米，使用外部高精度的艏向和姿態系統可提高精度到0.1%。信標耐壓1000/4000米（可選更深），跟蹤距離>6000米（與深度有關）系統的構成主要有（點擊可查看詳細指標）：水面控制單元

11、（Data Fusion Engine）、8021/8023發射接收機、WSM信標、DPT信標2. 美國ORE 公司Trackpoint 3P超短基線定位系統代理:勞雷超短基線定位系統（USBL）系統的基本原理是收發換能器向水下目標發送詢問信號，水下目標上安裝有聲學應答器，應答器收到USBL收發換能器的信號后發送應答信號。收發換能器通過測量聲學信號的來回時間來測定目標離收發換能器的距離。由于收發機上安裝有多個（3個以上）水聽器，通過交匯測量，可以確定水下目標相對于收發換能器的位置。 美國ORE 公司的Trackpoint 3P是一套便攜式超短基線聲學定位系統，它是著名的Tr

12、ack Point 2 系統的最新升級產品，具有友好的用戶接口界面，目標跟蹤量程可達10002000m（和選定的應答器有關），可以跟蹤4個目標，經嚴格標定能確保其測量精度。系統的軟件平臺可以是Windows 98, NT, 2000或XP。系統的主要技術指標如下：水平位置絕對精度（不考慮涌浪影響）±斜距的 0.75% (RMS )可重復精度（不考慮涌浪影響）±斜距的0.5% (RMS)航向角分辨率0.1 °斜距測量精度±0.3 m（RMS，聲速校正后）斜距分辨率0.3 m接收波束角180°量程4330B信標：100

13、0m4360A-D 信標：2000m跟蹤目標數量4個（順次）水下信標聲源級187dB(4330B)/195dB(4360A)水下信標頻率1327Khz水下信標波束角全向或80度（用戶選定信標）信噪比40 dB WB 濾波接收頻率2230 kHz，1 kHz 步長發射頻率8 30 kHz，400W 輸出接收脈寬1.3ms發射脈寬115 ms控制單元重量、尺寸40.6 cm (L) x 33 cm(W) x 17.5 cm (D),7.7 kg水聽器重量、尺寸50.8 cm x 7.4 c

14、m(D),4.5 kg電纜30 m ,7.2kg3. IXBLUE公司3.1. GAPS全球聲學定位慣性導航系統代理商：勞雷基本參數：定位精度：0.2%接收機：法國 iXsea內存容量：512MB文字種類：中文電子地圖：有品牌：法國 iXsea型號：IXSEA GAPS詳細說明：產品概述：慣性導航和水下聲學定位的完美組合。GAPS是一套勿需標定的便攜式、即插即用超短基線聲學定位（USBL）慣性導航系統，它將高精度光纖陀螺慣性導航技術與水下聲學定位完美結合在一起，并融入GPS測量技術。系統可以同時追蹤多個水下目標，這使得多用途的GAPS能最大限度地滿足海面和水下定位及導航的要求。GAP

15、S的系統組成： GAPS聲學換能器陣，內置高精度PHINS慣性導航單元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天線）。  控制和顯示單元：帶圖形顯示及系統軟件的PC計算機。  連接電纜  水下信標（MT832-HD-R）GAPS的安裝：  繩索懸吊：用繩索將GAPS聲學換能器陣懸吊于船舷。  船舷剛性安裝：用發藍盤將GAPS換能器剛性安裝于船舷，使用時將換能器放入水中。技術指標：水下定位定位精度0.2%*斜距角度精度0.12°距離精度0.2m有效距離4000m覆蓋范圍200°(以換能器為中心200°半球形范圍內

16、)工作頻率2030KHz，MFSK Chirp調制技術純慣導模式0.6Nm/hr航程1(3m/Hr，航速2節)姿態及海面定位方位/橫搖/縱搖0.01°定位25cm(外接RTK接收機)0.53m（外接DGPS接收機）20m(內置GPS接收機)位置漂移（失去GPS信號）2m/2min重量15kg/-7kg(水中)尺寸295x638mm電壓/功率28vVDC/50W工作溫度/存貯溫度-5°G-135°G/-20-+703.2. POSIDONIA 6000 遠距離超短基線水下定位系統代理商：北京賽迪POSIDONIA 6000 是高精度遠距離的超短基線水下定位系統。最深

17、定位可達6000 米、最遠定位可達8000 米。現已應用于大洋一號和向陽紅9 號調查船。“向陽紅九號”是“蛟龍號”載人潛水器的支持母船，船上裝載定位系統是POSIDONIA 6000遠距離超短基線水下定位系統，POSIDONIA 6000是高精度距離超短基線水下定位系統將CHIRP多頻編碼信號與數字信號處理技術相結合，這在市場上是獨一無二的。與IXSEA 的其它導航設備(OCTANS羅經，或是PHINS慣導系統，作為單一的、高精度航向及姿態數據源)配合使用時，POSIDONIA 6000能達到最佳的作業性能。1. 特性Ø 低頻段、CHIRP調制、抗噪聲；Ø 與OCEANO應

18、答器與釋放器的頻段范圍匹配；Ø 與IXSEA 的慣導傳感器 (PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配；2. 優點Ø 深拖作業時，無需第二艘跟蹤船Ø 在極為惡劣的條件下，仍可高性能作業Ø 對所有的作業，都有寬范圍內的轉發器可選用3. 應用范圍深拖跟蹤AUV, ROV 深海潛器跟蹤管/纜布放作業性能：精度斜距的0.3%深度6,000 m距離8,000 m補充與IXSEA 的其它導航設備(OCTANS 羅經，或是PHINS 慣導系統，作為單一的、高精度航向及姿態數據源)配合使用時，POSIDONIA(1)能達到最佳的作業性能。相關參數：類型可垂直收放

19、型平齊安裝型發射換能器聲源級190 ± 3 dB ref 1Pa192 ± 3 dB ref 1Pa帶寬8 - 14 kHz8 - 14 kHz接收換能器帶寬 14 - 18 kHz 14 - 18 kHz信號M-FSK M-FSK處理處理增益 19 dB 19 dB導航控制Windows兼容Windows兼容接口Protocols工業標準 (NMEA0183, 二進制)GPS任何型號 GPS, DGPS, 及RTK接收機縱、橫搖、航向輸入IXSEA 的慣性傳感器及標準傳感器聲速聲速校正 (射線彎曲, 速度誤差)壓力傳感器外部壓力傳感器，可選配IXSEA 應答器傳感器外同步輸入輸出聲學基陣高度m420 mm 320 m寬度Ø580 mm 800 mm空氣中重量 34 kg 150 kg3.3. Posidonia II超短基線水下定位