1、第第一一章章傳傳感感器器感覺器官。人類依靠這些器官接收來自外界的刺激，再通過大腦進行分析判斷，發出命令而動作。隨著科學技術發展和人類社會的進步，人類為了進一步認識自然和改造自然，只靠這些感覺器官就顯得很不夠了。于是，一系列代替、補充、延伸人的感覺器官功能的各種手段就應用而生，從而出現了各種用途的傳感器。1.2 什什么么下圖為傳感器組成方框圖此圖也說原理。顯區分敏感元件和轉換元件兩個部分而是二者合為一體。例如：壓電傳感器、熱電偶等，沒有中間環節，直接將被測量轉換成電信號。一被測量可用不同轉換原理實現探測，利用同一種物理法則、化學反應或生物效應可制作出檢測不同被測量的傳感器，功能大同小異的同一類傳

2、感器可用于不同的技術領域，故傳感器有不同的分類法。1.3.傳傳感感應進行工作的物理傳感器；基于化學反應如化學吸附、選擇性化學反應等進行工作的化學傳感器；基于酶、抗體、激素等分子識別功能的生物傳感器。1）.根根據據傳傳感感感感知知外外界界信信2）.按工式熱電式；等等3）.根據傳感器感器金屬傳感器高分子材料傳感器復合材料傳感器；等等4）.按射線傳感器氣體成分傳感器液體成分傳感器離子傳感器真空傳感器；等等5）.按能量關給，而外界的變化（即傳感器輸入量的變化）只能起到控制作用。如電橋測量電阻溫度變化時，溫度變化改變了熱敏電阻的阻值，熱敏電阻阻值的變化使電橋輸出發生變化（注意電橋的輸出是由電源供給的）能

3、量轉換型，由傳感器輸入量變化直接引起能量變化。如熱效應中的熱電偶，當溫度變化時，直接引起輸出電勢變化。再如傳聲器直接將聲信號轉化成電信號輸出。6）.按傳感器利用場的定律傳感器7）.按依靠還是不依無源傳感器（不需外加電源）8）.按輸傳感器的性能和評價為了更好地掌握和使用傳感器，必須事先充分了解傳感器的特性。傳感器的各種特性一般是根據輸入和輸出的對應關系來描述的。傳感器在穩態（靜態或準靜態）信號作用下，輸入和輸出的對應關系為靜態特性；傳感器在動態（周期或暫態）信號作用下，輸入和輸出的對應關系為動態特性；xyxk輸入量的變化值輸出量的變化值)(可見，傳感器的校準曲線的斜率即為靈敏度。對于線性傳感器來

4、說靈敏度是一個常 數；非線性傳感器的靈敏度則隨輸入量變化。%100maxFSfYe式中，ef為非線性誤差（線性度），max為校準曲線與理想擬合直線間的最大偏差， YFS為傳感器滿量程輸出平均值，如圖1.2所示%100maxFStYe或者%1002maxFStYe式中max為輸出值在正反行程的最大差值。如圖1.3所示， max=Y2-Y1圖1.3是這種現象稍微夸張了的曲線。一般來說輸入增加到某值時的輸出要比輸入下降到某值時的輸出小，正如圖1.3所示。如存在遲滯差，則輸入和輸出的關系就不是一一對應了，因此必須盡量減少這個差值。各種材料的物理性質是產生遲滯現象的原因。如把應力加于某彈性材料時，彈性材

5、料產生變形，應力雖然取消了但材料材料不能完全恢復原狀。又如鐵磁體、鐵電體在外加磁場、電場作用下均有這種現象。遲滯也反映了傳感器機械部分不可避免的缺陷，軸承磨擦、間隙、螺絲松動等。各種各樣的原因混合在一起導致了遲滯現象的發生。變化的，這時要求傳感器時刻精確的跟蹤輸入信號，按照輸入信號的變化規率輸出信號。當傳感器輸入信號變化緩慢時，是容易跟蹤的，但隨著輸入信號變化加快，傳感器隨動跟蹤性能會逐漸下降。輸入信號變化時，引起輸出信號也隨時間變化，這個過程叫響應。動態特性就是指傳感器對于隨時間變化的輸入量的響應特性。響應特性即動態特性，是傳感器的重要特性之一。第第二二章章應應以下是幾種應變式測力與稱重傳感器： 1.柱式傳感器。 柱式傳感器是稱重（或測力）傳感器應用較普遍的一種形式。右圖畫出了傳感器的結構示意圖。其結構是在圓柱或圓筒上按一定方向貼上應變計。圓筒或圓柱在外力F作用下產生的應變為：AEFET式中E為彈性元件的彈性模量 ，A