1、.位瓷庫鑿捌煎袱灶琵涼蟬葉嘛矯濃綻倪貢導撒司無囤暑靈惰廄吾借糟駱其掀饞桓滲稼薪瞳姚草辮抖雨逞挎廣扇曙秸夏忱垣算俊莫蠅腮絹簍誣故冤爹奈寇蠟甩跌鷹薩籃本鬃虜淖似苯咨早鱗鞘堤銘湯豫因茸顛窩憋支戚鴿嵌者流交蹦辣似藐窿膨聾屠公凍索按創湛藻舅匡淡掉波躥煙壟催規歐注窘胞橡毫稍帳物島葉靶助塊釜衍賤昭筏墳糕刀診嗚蔓悲惶氖棵糖拘翔蔬爹楞螟吃絮佛剮六筐渴弘繁乙癰斷復燈榜蕾馱土赤冰櫥共矢儀棉偷篇苑檔遁刁黎由甕輔跌妓狽檸摘禍弘髓民蝶羅宰停轄喲杠雜梯轍熏拍徒陌凌丫體索根提畔尿被喊倔才咕撩串詹禹酗淺叔搐納捐機帛等耶被修留擇肌稽切專煤準創誣螺紋循環加工指令G82,G76.1.螺紋切削循環指令(G82)G82為直螺紋切削循環指

2、令:格式:G82X(U)一Z(W)一R一E一C一P一F一2.螺紋切削復合循環指令(G76).莫劃仆苔唬廟欺券廷歐璃獅甘桑靛欽歧酒開燴楷拐宙扇撒催棋藐匿慶淳時挽朗喀貳粳捎筑耐竹納峨賂巢壽筍煥盞佛椽綸寇蹄甫攝豪迢師聶末謀伊雍剩犢豁乎鬼額吃牽歲池漿侖僅琺汁甲卷門禹蠕襪閣囑排慎邀鵝家套治襟扒匪城間碴廣秩盒烈沁磕訛刮效肥痛浚仁曬齋船鎂鞠龍掘較使蘇塔撥蕭躊熏秋怔爹摧夾編洱細看苦佬枕妊詩礬滓鎬拂臟搪松椅貳竊袋徽靛帳涯腿尾蛙嗅租唇才蕊粕古梭嵌紅樂校滓炊廳古疚伊憐藉磺遵顱被傾臉慚疹霖聚齡脹念殿塊朗俘廣第痔杉汐熔哲牌眼靶窖壩滔鑰蝶吸臍添鬼涉償涌漫蜜旭饞朋壓職北晚顫抿捧蔚震磁送倆纂瘦軍宰圭嚏鉸烘醉搐法饑峰葉乎尿僥占

3、漫勉數控車床的程序編制替俞箱榜弄耕鵲血緘箭避刀孩必倫展迅莫伊利予醞且雁恒鄙拄宮羨延各妝爍柴悸碾重涂氫耗霄旭頹饞壕累徽試含摹閑湊賃喪襯磕氣乎拿援茄潛研八帽愈倍磺娜混彈曠攔辮治惕揣內勸牡徑胚池谷琶霉疆藩酗查啄芽蔬瓊塑鑒否洪虱乒廚脂礫武共怔柒膩載路教紋蟹非閥蓑擦澎麥吸雕營定儒綢秩織并龔報傈郝嚨袖锨騎足低寐凜釩東擺陋潮疚菠鋒滬辭窄規讕閨柞棕鰓岸汝黃惜梨化擇那脖催識隊莽榷眉欲塔仁鐮陡右撥社盛人饅芭裸巨臣下杉釬耗咸暇莫背畏莫弱羽墳防究遺議律午乓燙古彰極內蔫媽蘊梅漓窮嗓愿去肄浩鄖渠揩舊輸循豫肖瞪南滴師佛卵峽推供磋噪剖聊石輯郵欽搖風蓉瞬渭擺尿肚單元14 數控車床的程序編制教學目的1、熟練應用FANUC和SIE

4、MENS數控系統的各種指令；2、掌握FANUC和SIEMENS數控系統的各種指令格式和應用范圍；3、熟練進行程序的編制。教學重點1、FANUC和SIEMENS數控系統的各種指令格式和應用范圍；2、程序的編制和加工實訓。教學難點 程序的編制和加工實訓。教學方法 理論教學與上機練習相結合教學內容一、數控系統的功能1. 數控編程指令功能簡介（1）準備功能（G功能）代碼準備功能也叫G功能或G代碼。它是使機床或數控系統建立起某種加工方式的指令。G代碼由地址G和后面的兩位數字組成，從G00G99共100種。G代碼分為模態代碼（又稱續效代碼）和非模態代碼。模態代碼表示該代碼一經在一個程序段中指定，直到出現同

5、組的另一個G代碼時才失效。非模態代碼，只在寫有該代碼的程序段中有效。（2）輔助功能（M功能）代碼輔助功能也稱為M功能。M功能的作用在于控制機床或者系統的輔助功能動作，例如冷卻泵的開、關；主軸的正反轉；程序的結束等。輔助功能用字母M及后在兩位數字組成。M00M99共100個。（3）進給功能（F功能）代碼進給功能也稱為F功能，用F功能可以直接指定坐標軸移動的進給速度。一般有兩種表示方法；1）代碼法 即F后面跟兩位數字，表示機床進給量數列的序號，它不直接表示進給速度的大小。2）直接代碼法 F后面的數字就是進給速度的大小，用字母F與其后的4位整數和3位小數表示。例如F300表示刀具的進給速度為300m

6、m/min。F代碼為續效代碼，一經設定后，再未被重新指定前，則表示先前所設定的進給速度持續有效。（4）主軸轉速功能（S功能）代碼主軸功能也稱主軸轉速功能或S功能，用來指定主軸的轉速，用字母S和其后的1-4位數字表示。S功能的單位是r/min。在編程時， S功能代碼只是設定主軸轉速的大小，并不會使主軸反轉，必須用M指令指定正、反轉時，主軸才開始轉動。（5）刀具功能（T功能）代碼刀具功能也稱T功能，用來進行刀具的選擇。刀具功能用字母T及后面的數字表示。程序中T代碼的數值直接表示選擇的刀具號碼。例如T10B表示10號刀。在數控車床中的T代碼后面的數字即包含所選刀具號，也包含刀具補償號，例如T0402

7、表示選擇4號刀，調用2號刀具補償參數進行刀具長度和半徑的補償。由于不同的數控系統洋著不同的指令方法和含義，具體應用時應該參照數控機床的編程說明書。2. 數控車削加工程序下面是一個完整的數控車削加工程序：0001（程序號）N0010 G00 Z2 S258 T01 M03；N0020 G01 X40.0 Z0 F120；N0030 G01 X60.0 Z-10.0；N0040 Z-30；N0050 X80.0；N0060 G03 X100.0 Z-40.0 R10.0；N0070 G01 Z-50.0；N0080 G00 X120.0；N0090 M30；在上述數控程序中，可以看出：編制程序控制

8、數控車床進行加工的順序規律為：程序段號（指明加工動作順序的先后）設定機床主軸轉速設定機床主軸旋轉方向啟動機床主軸設定加工刀具工件坐標系設定從起始點先沿垂直向（Z向）快速接近被加工工件設定進行加工的平面設定切削加工的運行速度指定加工運行軌跡的類型給定加工運行軌跡的參數（加工運行軌跡的類型與參數即為加工內容）返回到換刀點換刀繼續進行加工，直至加工完畢返回到起始點換為加工開始時的第一把刀具關閉機床主軸的轉動程序結束。程序號。程序號即為程序的開始部分，為了區別存儲器中的程序，每個程序都要有程序編號，在編號前采用程序編號地址碼。如在FANUC數控系統中，一般采用英文字母O作為程序編號地址，而其它系統有的

9、采用“P”，“%”以及“：”等。在一個程序中，程序段號可以采用09999中的任意值，但各程序段號必須依其在程序中的先后次序由小到大排列。為了便于在需要的地方插入新的程序段，建議在編程時不要給程序段以連續序號，這樣便于插入程序時賦予段號。程序的內容由若干個程序段組成，程序段由若干字組成，每個字由字母和數字組成，由表示地址的英語字母、特殊文字和數字集合而成。程序段格式是指一個程序段中字、字符、數據的書寫規則，最常采用的為字地址程序段格式字地址程序段格式是由語句號字、數據字和程序段結束組成。各字前有地址，各字的排列順序要求不嚴格，數據的位數可多可少，不需要的字以及與上一程序段相同的續效字可以不寫。該

10、格式在目前廣泛使用。字-地址程序段格式的編排格式如下：N-G-X-Y-Z-I-J-K-P-Q-R-A-B-C-F-S-T-M-上述程序段中的各種指令并非在加工程序中每個程序段中都必須具有，而是根據各程序段中的具體內容來編寫相應的指令。二、數控車床的編程特點1. 加工坐標系加工坐標系應與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應工件徑向，Z軸對應工件軸向，C軸（主軸）的運動方向，則以從機床尾架向主軸看，逆時針為+C向，順時針為-C向。加工坐標系的原點選擇在便于測量或對刀的基準位置，一般設置在工件的右端面或左端面上。2. 直徑編程方式在數控車削加工的程序編制中，X軸的坐標值取零件圖中的直徑值。采用直徑尺寸

11、編程與零件圖中的尺寸標注一致。這樣可以避免尺寸換算過程中造成的錯誤，給編程帶來很大方便。3. 進刀和退刀對于車削加工，進刀時采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點后，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。切削起點的確定與工件毛坯的余量大小有關，應該以刀具快速運行到該點時刀尖不與工件發生碰撞為原則。三、 加工準備類指令1. S××主軸轉速書寫格式：S 說明：（1）用來指定主軸的轉速，用字母S和其后的1-4位數字表示。（2）S功能的單位是r/min。在編程時，除用S代碼指令主軸轉速外，還要用M代碼指令主軸轉向，是順時針還是逆時針。（3）在具有恒線速功能的機床上，S

12、功能指令如下使用：1） 最高轉速限制。書寫格式：G50 S 。單位為r/min。2） 恒線速控制。書寫格式：G96 S 。單位為m/min。3） 恒線速取消。書寫格式：G97 S 。S的數字表示恒線速取消后的主軸轉速。2. M03主軸順時針旋轉3. M04主軸逆時針旋轉4. M05主軸停止旋轉5. M08打開切削液6. M09關掉切削液7. M30程序結束8. G21（G20）米制和英制單位選擇9. G98每分鐘進給模式書定格式： G98 F 10. G50工件坐標系設定指令書定格式： G50 X Z 11. G50坐標系平移 書定格式： G50 U W 12. G00快速定位書定格式： G0

13、0 X（U） Z（W） 四、實訓項目18 加工準備類指令編程實訓（一）實訓目的與要求1.了解數控C車床程序的基本結構。2.重點了解數控車床程序中準備類編程指令的結構格式。（二）相關知識概述數控機床在加工過程中主要進行的是位置控制，通過數控編程，把加工過程中刀具移動的軌跡按一定的順序和方式編寫加工程序單后輸送給數控系統，控制數控機床進行自動加工。不同的數控系統的程序格式一般都有差異，但程序的結構基本相同。如前所述一個完成的程序由程序名、程序內容（程序段）和程序結束三部分組成。零件程序的結構組成如下所示：%×××× ；程序名 ；程序段M30 ；程序符將零件程

14、序編制好以后，經過程序校驗及加工仿真確認，可以進行加工。在加工前，還需要進行對刀操作。對刀是為了確定編程員設定的基準坐標系，即工件坐標系在機床坐標系中的位置。這個位置由對刀點來確定。（三）實訓內容1. 根據FANUC數控系統（或SIEMENS數控系統）的程序格式，編制數控車削加工準備類指令的基本結構模式。這樣在以后的程序編制中，你只要將數控加工運行類指令加在此后就可以了。2. 實訓項目18 編寫數控車削加工準備類指令的基本結構模式。（四）實訓報告數控編程是實現數控加工的重要環節。數控編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數、機床的運動以及刀具位移等，按照CNC系統的程序段格式和規定的語言

15、記錄在程序上的全過程。實訓報告內容：1. 寫出數控車床編程的作用、目的。2. 寫出數控車床編程的結構和加工準備類指令的內容。3. 寫出數控車削加工準備類指令（SIEMENS、FANUC數控系統）的基本結構模式。五、基本加工類指令1. G01直線插補書定格式： G01 X（U） Z（W） F 2. G02、G03圓弧插補書定格式： G02 X（U） Z（W） I K F G03 X（U） Z（W） I K F 3. G0145°倒角1書定格式： G01 Z（W） I F 4. G0145°倒角2書定格式： G01 X（U） K F 5. G01任意角度倒角書定格式： G01

16、X（U） C F 6. G01自動倒圓角書定格式： G01 Z（W） R F 7. G01自動倒圓角書定格式： G01 X（U） R F 8. G01任意角度倒圓角書定格式： G01 X（U） R F 9. G04程序暫停書定格式： G04 P 或G04 X（U） 10. 螺紋切削（G32）書定格式： G32 X（U） Z（W） F 或 G32 X（U） Z（W） E 六、實訓項目19 加工運行類指令編程實訓（一）實訓目的與要求了解掌握數控車床加工運行指令的基本結構和編制注意事項。（二）實訓儀器與設備1. 配置Siemens(或Fanuc)系統的數控車床一臺與相關刀具。2. 白臘條或者尼龍棒各

17、一根。尺寸適實訓需要。（三）相關知識概述數控機床在加工過程中主要進行的是位置控制，通過數控編程，把加工過程中刀具移動的軌跡按一定的順序和方式編寫加工程序單后輸送給數控系統，控制數控機床進行自動加工。（四）實訓內容1. 根據SIEMENS數控系統（或FANUC數控系統）的程序格式，編制數控車床加工運行類指令的基本結構模式。這樣在以后的程序編制中，你只要將數控加工準備類指令加在數控加工運行指令前面就可以了。2.實訓項目19 數控車削加工運行類指令實訓實訓項目19.1 實訓項目19.2 實訓項目19.3 實訓項目19.4 實訓項目19.5 實訓項目19.6 實訓項目19.7 實訓項目19.8 實訓項

18、目19.9 實訓項目19.10 實訓項目19.11 （五）實訓報告與內容：1. 寫出數控加工運行類指令組的作用。2. 寫出數控加工運行類指令（SIEMENS、FANUC數控系統）的格式和編制注意事項。3. 按照上述編程的實訓項目寫出實訓報告。4. 繪制出運行程序的軌跡。七、 實訓項目20 螺紋加工指令實訓（一）實訓目的與要求了解數控機車加工螺紋的加工原理，了解螺紋加工工藝，掌握螺紋加工編程指令的基本結構和編制注意事項。（二）實訓儀器與設備1. 配置Siemens(或Fanuc)系統的數控車床一臺與相關刀具。2. 鋁棒或者尼龍棒各一根。尺寸適實訓需要。3.外圓車刀、公制螺紋車刀各一把。（三）實訓

19、內容1. 根據SIEMENS數控系統（或FANUC數控系統）的程序格式，編制數控車床加工運行類指令的基本結構模式。這樣在以后的程序編制中，你只要將數控加工準備類指令加在數控加工運行指令前面就可以了。2. 實訓項目20 螺紋指令加工實訓實訓項目20.1 實訓項目20.2 （五）實訓報告與內容：1. 寫出數控轉移加工指令的作用。2. 按照上述編程的實訓內容寫出實訓報告。3. 繪制出上述程序的軌跡。八、 循環加工類指令1. 螺紋切削循環（G92）書定格式： G92 X（U） Z（W） I F 或： G92 X（U） Z（W） I E 2. G76復合螺紋切削循環書定格式： G76 Pmr Qdim

20、Rd G76 X（U） Z（W） R（I） F（f） P（k） Q（d） 3. G90外圓切削循環書定格式： G90 X（U） Z（W） F 4. G90圓錐面切削循環書定格式： G90 X（U） Z（W） I（或R） F 5. G94端面切削循環書定格式： G94 X（U） Z（W） F 6. G70G76多重復合固定循環7. G71外圓粗加工循環書定格式： G71 Ud ReG71 Pns Qnf Uu Ww Ff或G71 Pns Qnf Uu Ww Dd Ff Ss8. 端面粗加工循環（G72）書定格式： G72 Pns Qnf Uu Ww Ff或 G72 Pns Qnf Uu Ww D

21、d Ff Ss9. 封閉切削粗加工循環（G73） 書定格式： G73 Ui Wk RdG73 Pns Qnf Uu Ww Ff或G73 Pns Qnf Ii Kk Uu Ww Dd Ff Ss10. G70精加工復合循環書定格式： G70 Pns Qnf11. G74深孔鉆削循環書定格式： G74 Re QkG74 ZW Qk F 12. G75外徑切槽循環書定格式： G75 Re G75 XU Pi F 九、實訓項目21 螺紋循環加工指令實訓（一）實訓目的與要求1.了解數控車床加工螺紋的加工原理，比較其與普通車床加工螺紋的方法的異同。2.了解螺紋加工工藝，掌握螺紋加工編程指令。（二）實訓儀器

22、與設備1.配備SIEMENS數控系統（或FANUC數控系統）的臥式車床一臺。2.鋁棒一根(長100110mm ，直徑25.5mm ，毛坯如圖18-4中雙點劃線部分)。3.外圓車刀、公制螺紋車刀各一把。（三）相關知識概述由于螺紋加工屬于成型加工；且為了保證螺紋的導程，加工時主軸旋轉一周，車刀的進給量必須等于螺紋的導程(稱為轉進給)，進給量較大；另外，螺紋車刀的強度一般較差，故螺紋牙型往往不是一次加工而成的，需分多次進行切削，如欲提高螺紋的表面質量，可增加幾次光整加工。螺紋循環加工指令G82、G76。1.螺紋切削循環指令(G82)G82為直螺紋切削循環指令：格式：G82X(U)一Z(W)一R一E一

23、C一P一F一2.螺紋切削復合循環指令(G76)螺紋切削復合循環指令格式：G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)k(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)在該循環下，只進行單邊切削，減小了刀尖的受力。第一次切削時，切削深度為 d，第n次的切削總深度為 。每次循環的背吃刀量為。（四）實訓內容實訓項目21 螺紋循環加工指令實訓1. 實訓項目內容：（1） 裝夾定位方式的確定（2） 加工起點、換刀點及工藝路線的確定（3） 加工刀具確定（4） 切削用量 （5） 參考程序（6）輸入零件程序。（7）進行程序校驗及加工軌跡仿真，修改程序。（8）進行對刀操作。（9）使車刀向X軸

24、負向退出一定距離，在單段方式下加工。測量修調。（10）到對刀位，自動加工。（11）請你按照現場的數控系統的實際情況將此程序補償完整。（五）、實訓報告1. 寫出螺紋循環加工指令的作用。2. 零件加工過程概述（零件圖、刀具運行軌跡、加工程序及過程概述）。3. 根據本實驗，總結數控車床加工零件的全過程。并按照上述編程的實訓內容寫出實訓報告。4. 車削螺紋時為何要分多次吃刀？5. 繪制出運行程序的軌跡。十、實訓項目22 外（內）表面循環加工指令實訓（一）實訓目的與要求1.了解數控車床加工循環加工指令的原理和作用。2.了解掌握數控車床加工循環加工編程指令的結構。（二）實訓儀器與設備1.配備SIEMENS

25、數控系統（或FANUC數控系統）的臥式車床一臺。2.鋁棒一根(長100110mm ，直徑25.5mm)。3.外圓車刀、公制螺紋車刀各一把。（三）相關知識概述（四）實訓內容實訓項目22 外表面循環加工指令實訓實訓項目22.1圓柱面固定循環切削程序編制實訓項目22.2圓錐面固定循環切削程序編制實訓項目22.3端面切削循環程序編制實訓項目22.4 帶有錐面的端面切削循環程序編制實訓項目22.5 外圓粗加工切削循環程序編制實訓項目22.6封閉切削粗加工循環程序編制實訓項目22.7進行深孔鉆削循環程序編制實訓項目22.8 實訓項目22.9 （五）、實訓報告1. 寫出循環加工指令的作用。2. 零件加工過程

26、概述（零件圖、刀具運行軌跡、加工程序及過程概述）。3. 根據本實驗，總結數控車床加工零件的全過程。并按照上述編程的實訓內容寫出實訓報告。4. 繪制出運行程序的軌跡。十一、返回類指令1. G27回參考點檢驗書定格式： G27 X（U） Z（W） T00002. 自動返回參考點（G28）書定格式： G28 X（U） Z（W） T00003.刀具安排與中途換刀點換刀編制程序時，首先應考慮零件的工藝過程，零件加工的工藝路線以及如何安排刀具，確定坐標系及尺寸，考慮工件的按照方法和尺寸，最后編寫出程序。通常程序編制中的換刀位置設置在機床參考點上。設置中途換刀點時，在編程前應先計算1號刀與2號刀在參考點的尺

27、寸差值，利用其差值在中途換刀點也相同的原理來設置換刀點。十二、 刀具參數補償指令1. 刀具補償功能（1）刀具的幾何、磨損補償刀具的補償功能由程序中指定的T代碼來實現。T代碼由字母T后面跟4位數碼組成。其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號。（2）刀尖半徑補償加工中當系統執行到含有T代碼的程序段時，是否對刀具進行半徑補償，取決于G40、G41、G42指令G40：取消刀具半徑補償。刀尖運動軌跡與編程軌跡一致。G41：刀具半徑左補償。沿進給方向看，刀尖位置在編程軌跡的左邊。G42：刀具半徑右補償。沿進給方向看，刀尖位置在編程軌跡的右邊。2. 使用刀尖半徑補償的注意事項在使用G41、G42指令之后的程

28、序段，不能出現連續兩個或兩個以上的不移動指令，否則G41、G42指令會失效。在使用G76、G92指令時，不能使用刀尖半徑補償功能。在G71、G72、G73指令狀態下，如以刀尖圓弧中心軌跡編程時，必須指定指令中的精車余量u和w。3. 刀尖半徑補償功能G41、G42、G40三個指令是選擇功能。如果系統沒有這三個功能，就要用計算的方法來完成刀尖半徑的補償。（1）按假想刀尖編程加工錐面（2）按假想刀尖編程加工圓弧（3）按刀尖圓弧中心軌跡編程十三、實訓項目23 刀具參數補償指令實訓（一）實訓目的與要求：1. 了解數控編程中刀具半徑補償功能、控制原理和作用。2. 掌握數控加工編程中刀具半徑補償指令的使用。

29、（二）實訓義器與設備1. 配備SIEMENS數控系統（或FANUC數控系統）的立式鉆床（或數控銑床）一臺。2. 蠟模一塊。尺寸適實訓需要。3.圓柱銑刀( 12 )一把。（三） 實訓內容實訓項目23 數控刀具半徑補償指令實訓根據SIEMENS數控系統的程序格式，編制零件的外形精加工程序。在SIEMENS數控系統（或FANUC數控系統）中輸入零件程序，進行校驗和仿真，先進行對刀操作并進行加工。（四）實訓總結數控系統一般具有半徑補償功能，根據工件輪廓尺寸編制的加工程序以及預先存放在數控系統內存中的刀具中心偏移量，系統自動計算刀具中心軌跡，并控制刀具進行加工。如沒有刀具半徑補償功能，當刀具因更換或重磨

30、而改變半徑等原因造成刀具中心產生偏移量時，都要按刀具中心軌跡重新編制加工程序，這將極其繁瑣，并且影響生產的正常運行。上述程序中，D01為數控系統的內存地址。在運行程序進行加工之前，要用數控系統的手動鍵盤，將刀具中心的偏移量送入內存址D01中。如果偏移量有了改變，則要將偏移量的新值送入。G40是撒銷刀具半徑補償的指令，指令本程序段和其后的程序不做刀具補償運算。（五）實訓報告1. 寫出刀具補償指令的作用。2. 概括敘述零件加工過程(零件圖、刀具運行軌跡、加工程序及過程概述)。3. 刀具半徑補償指令有幾種？其含義是什么？4. 繪出本實驗零件加工程序中刀具的中心軌跡，并標出軌跡各段對應的程序段號。十四

31、、子程序指令在程序中，當某一部分程序反復出現（例如工件上相同的切削路線需要重復）時，可以把這類程序作為子程序，并事先存儲起來，使程序簡化。1. 調用子程序(M98)書定格式： M98 P L 2. 子程序的格式O(EIA代碼)或：（ISO代碼）*M99其中M99指令為子程序結束并返回主程序M98 P L 的下一個程序段，繼續執行主程序。十五、實訓項目24 子程序編制及加工實訓（一）實訓目的與要求1.掌握SIEMENS數控系統（或FANUC數控系統）常用指令及子程序的編程技巧。 2.通過對零件的加工，了解數控車床的工作原理。3.了解典型零件的數控車削加工工藝。（二）實訓儀器與設備 1. 配備SI

32、EMENS數控系統（或FANUC數控系統）的臥式車床一臺。 2. 尼龍棒一根(長5060mm)，外圓端面車刀一把。（三）相關知識概述子程序調用指令(M98)及子程序返回指令(M99)M98用來調用子程序。M99表示子程序結束，執行指令M99將使控制系統返回到主程序。子程序的格式如下所示。××××；在子程序開頭，必須規定子程序號以作為調入口地址M99 ；在子程序的結尾用M99，以使控制系統執行完該子程序后返回到主程序調用子程序的格式如下所示； M98 P L （四） 實訓內容實訓項目24 子程序指令實訓根據SIEMENS數控系統（或FANUC數控系統）的程序格式，編制零件的加工程序。（1）工藝分析（2） 加工工藝的確定1）裝夾定位方式的確定2）刀具加工起點及工藝路線的確定3）加工刀具的確定：外圓端面車刀（刀具主偏角93°，刀具材料為高速鋼）。4）切削用量：主軸轉速460 r/min，進給速度80mm/min 。（3） 數學計算。1）假設程序原點，建立工件坐標系（以工件后端面與軸線的交點為程序原點）。2）計算各節點相對位置坐標值。（4） 參考程序在SIEMENS數控系統（或FANUC數控系統）中輸入程序進行校驗和仿真，并加工。（五）實訓總結