1、會計學1理論力學復習題理論力學復習題 1.曲桿曲桿OABCD的的OB段與段與Y軸重合，軸重合，BC段與段與X軸平行，軸平行，CD段與段與Z軸平行，已知：軸平行，已知：P1=50N，P2=50N；P3=100N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。試求以。試求以B點為簡化中心將點為簡化中心將此四個力簡化成最簡單的形式，并確定其位置。此四個力簡化成最簡單的形式，并確定其位置。解：向B簡化Rx=50N RY=0 RZ=50NR=50R方向： cos= cos=0 cos=主矩B MxB=2.5m MYB=mzB=0 MB=2.5Nm主矩方向 cos=1 cos=0 cos=0 B不垂直

2、MnB=1.76Nm MiB=1.76Nmd=MB/R=0.025m第1頁/共19頁 2.圖示結構受矩為圖示結構受矩為M=10KN.m的力偶作用。若的力偶作用。若a=1m，各桿自重不計。則固定鉸支座各桿自重不計。則固定鉸支座D的反力的大小為的反力的大小為 ，方向，方向 。答案：10KN；方向水平向右； 第2頁/共19頁 3.不計重量的直角桿不計重量的直角桿CDA和和T字形桿字形桿DBE在在D處鉸結并支處鉸結并支承如圖。若系統受力作用，則承如圖。若系統受力作用，則B支座約束力的大小為支座約束力的大小為 ,方向方向 。答案：2P；方向向上； 第3頁/共19頁 4.直角彎桿直角彎桿ABCD與直桿與直

3、桿DE及及EC鉸接如圖，作用在鉸接如圖，作用在DE桿桿上力偶的力偶矩上力偶的力偶矩M=40kNm，不計桿重和摩擦，尺寸如圖。，不計桿重和摩擦，尺寸如圖。求支座求支座A、B處的約束力及處的約束力及EC桿的受力。桿的受力。 320AF320BF210ECFkN答案：kNkN第4頁/共19頁 5.圖示一滑道連桿機構，在滑道連桿上作用水平力圖示一滑道連桿機構，在滑道連桿上作用水平力 。已知已知 ，滑道傾角為，滑道傾角為，機構重量和各處摩擦均不計。，機構重量和各處摩擦均不計。試求當機構平衡時，作用在曲柄試求當機構平衡時，作用在曲柄OA 上的力偶的矩上的力偶的矩M 與角之與角之間的關系。間的關系。 答案：

4、cos()sinFrM第5頁/共19頁 6.構架尺寸如圖所示（尺寸單位為構架尺寸如圖所示（尺寸單位為m），不計各桿件自重），不計各桿件自重，載荷，載荷F = 60kN。求。求A、E鉸鏈的約束力及桿鉸鏈的約束力及桿BD、BC的內力。的內力。 第6頁/共19頁 7.平面機構如圖示。已知：平面機構如圖示。已知：AB=CD=L=3m，CB=0.5L=1.5 m，桿重不計，桿重不計，q0=500 Nm，M=300 Nm。為了保持機構在圖示。為了保持機構在圖示位置平衡，需在位置平衡，需在CD的中點的中點E作用多大的力作用多大的力P，其，其A、D支座反力多支座反力多大大?第7頁/共19頁 8.圖示剛架由圖示

5、剛架由T字剛桿字剛桿CBD、直桿、直桿AC在在C處鉸接而成，自重處鉸接而成，自重不計。已知：不計。已知：Pll2kN，P2=4kN，q=2kNm，M=l8kNm，L=3m。試求固定端。試求固定端A的約束力。的約束力。第8頁/共19頁 9.由直角曲桿由直角曲桿ABC、DE、直桿、直桿CD及滑輪組成的結構如圖所及滑輪組成的結構如圖所示，示，AB桿上作用有水平均布載荷桿上作用有水平均布載荷q。不計各構件的自重，在。不計各構件的自重，在D處處作用一鉛垂力作用一鉛垂力F，在滑輪上懸吊一重為，在滑輪上懸吊一重為P的重物。滑輪的半徑的重物。滑輪的半徑r = a，且，且P=2F，CO=OD。求支座。求支座E及

6、固定端及固定端A的約束力。的約束力。 答案：F2qaF6F22185qaFa FE =，FAx=，FAy =，MA= 第9頁/共19頁 10.圖示為機床夾具中常用的偏心夾緊裝置。轉動偏圖示為機床夾具中常用的偏心夾緊裝置。轉動偏心輪手柄，就可使杠桿一端心輪手柄，就可使杠桿一端O1升高，從而壓緊工件。設升高，從而壓緊工件。設不計偏心輪和杠桿的自重，要在圖示位置夾緊工件后不不計偏心輪和杠桿的自重，要在圖示位置夾緊工件后不致自動松開，偏心矩致自動松開，偏心矩e應為多少？已知偏心輪半徑為應為多少？已知偏心輪半徑為r，與臺面間摩擦系數為與臺面間摩擦系數為f。 答案：efr第10頁/共19頁第11頁/共19

7、頁 1導槽導槽BC和和EF之間放一小圓柱銷之間放一小圓柱銷M，導槽，導槽BC運動時帶動運動時帶動小圓柱銷小圓柱銷M在固定導槽在固定導槽EF中運動，如圖所示。已知曲柄中運動，如圖所示。已知曲柄AB以以=osint的規律繞軸的規律繞軸A左右擺動，式中左右擺動，式中o=60，=1rad/s，且，且AD=BC，AB=CD=r=0.20m。試求當。試求當=30時時，小圓柱銷，小圓柱銷M在導槽在導槽EF及及BC中的速度和加速度。中的速度和加速度。答案：va=0.09(m/s),vr=0.157(m/s2)；aa=0.09(m/s2),ar=0.173(m/s2) 第12頁/共19頁 2在如圖所示的具有擺動

8、式汽缸的曲柄機構中，曲柄長在如圖所示的具有擺動式汽缸的曲柄機構中，曲柄長OA=0.10m，以，以=10(rad/s)的勻角速度轉動，若在擺動式的勻角速度轉動，若在擺動式汽缸上固連一動坐標系，試求在圖示位置時，活塞汽缸上固連一動坐標系，試求在圖示位置時，活塞B的科氏的科氏加速度。加速度。答案：aC=51(m/s2) 第13頁/共19頁 3圖示機構中，滑塊圖示機構中，滑塊B帶動搖桿帶動搖桿O1C繞垂直于圖面的軸繞垂直于圖面的軸O1轉動。設轉動。設=t，=/3，OA=AB=0.15m，OO1=0.20m，O1C=0.50m。試求當。試求當t=7s時，搖桿時，搖桿O1C的端點的端點C的速度的速度vc。

9、答案：vC=0.436(m/s) 第14頁/共19頁 4牛頭刨床機構如圖所示，曲柄長牛頭刨床機構如圖所示，曲柄長OA=r，以勻角速度，以勻角速度O繞軸繞軸O轉動。當曲柄轉動。當曲柄OA處于圖示水平位置時，連桿處于圖示水平位置時，連桿BC與鉛與鉛垂線的夾角垂線的夾角=30。求此時滑塊。求此時滑塊C的速度。的速度。答案：0332rvc第15頁/共19頁 5機構如圖所示，滑塊機構如圖所示，滑塊A的速度為常值，的速度為常值，vA = 0.2m/s，AB = 0.4m。求當。求當AC = CB，時桿，時桿CD的速度和加速度。的速度和加速度。 答案： m/s， m/s20.233CDv23CDa第16頁/

10、共19頁 6圖示行星輪傳動機構中，曲柄圖示行星輪傳動機構中，曲柄OA以勻角速度繞以勻角速度繞O軸轉軸轉動，使與齒輪動，使與齒輪A固結在一起的桿固結在一起的桿BD運動。桿運動。桿BE與與BD在在B點點鉸接，并且桿鉸接，并且桿BE在運動時始終通過固定鉸支的套筒在運動時始終通過固定鉸支的套筒C。如定。如定齒輪的半徑為齒輪的半徑為2r，動齒輪的半徑為，動齒輪的半徑為r，且，且AB = r。圖示瞬時，圖示瞬時，曲柄曲柄OA在鉛直位置，在鉛直位置，BDA在水平位置，桿在水平位置，桿BE與水平線成角與水平線成角。求此時桿。求此時桿BE上與上與C重合一點的速度和加速度。重合一點的速度和加速度。答案：06.865cvr2016.14car第17頁/共19頁 答案：3=0.29(rad/s2),ar=65(mm/s2) 7圖示機構中，導桿向上作加速動動，當圖示機構中，導桿向上作加速動動，當=30時，具有時，具有速度速度10 mm/s和加速度和加速度