1、、運動學特點：瞬時性、二、基本概念:1、位矢:r xi yj位矢大小：rr方向:2、速度:第一章質點運動的描述小結矢量性、相對性。zk由坐標原點指向質點Odrv 一dtdx .i dtVxiVy jV的大小:drv的方向：所在位置的切線向前方向。3、速率：v |Vds4、加速度:dv dv x .a - idt dtdvy .dt jdt2a的大小:dvxdt或自然坐標系中,dva 一 dt大小:adv dt方向：tganat dx,dt42 j dt2dvydtdvet dtdet v dt2dy dt22vxvyaxi ayjd2xdt2atet22d y dt2an enV2 2JO三、

2、運動描述1、運動方程：矢量式：r(t) x(t)i y(t)j z(t)k標量式：x x(t), y y(t) , z z(t)2、軌跡方程：F(x,y) 0d d2"dtdt"3、圓周運動的角量描述:.、 d . .、(1)角坐標 (2)角速度 (3)角加速度dt4、角量與線量的關系:v rat r2an r四、相對運動v PE VPM v ME五、運動類型1、an 0直線運動，一維情況下，標量式代替矢量式。2、an 0曲線運動第二章牛頓定律、第三章動量守恒定律和能量守恒定律小結、牛頓運動三定律 二、常見力彈性力萬有引力：保守力摩擦力：非保守力三、重要物理量動量P mvt

3、2沖量 I Fdt F t2 tiF? tt112動能Ekmv2b功W F dS合力功等于各分力功之和。一維情況下，力的功等于力曲線與坐標軸所 a圍面積的代數和。勢能萬有引力勢能：EpGmM （勢能零點取在無限遠處）r重力勢能：Ep mgh （勢能零點取在某一水平面上），h為物體m相對勢能零點的豎直坐標。彈性勢能：Ep 1kx2（勢能零點取在彈簧原長 處） 2四、定理、原理及定律1、定理（1）動能定理1212質點的動能th理 W mv2 mv1 22質點系的動能定理 W外 W內 Ek2 Ek1（2）動量定理質點的動量定理IP2Pi質點系的動量定理I合外力沖量 p2 P12、原理：功能原理 W外

4、 W非保守Ek2 Ep2Eki EpiE2 E13、守恒定律（1）動量守恒定律條件 F合外力 0，慣性系（2）機械能守恒條件：W外 W非保守0第四章剛體運動小結一、物理量力矩M 一力F角動量（L J ） 一動量（p mv）角速度一速度v角加速度一加速度a轉動慣量J 一質量m二、 定律1 , 212轉動動能（Ek J ） 一質點動能（Ek 一 mv ） 22力矩功（W 2 Md ） 一力對質點的功1t2t2 _沖量矩 Mdt 一沖量 Fdt3t1轉動定律M J F ma角動量守恒定律： M合外 0, L =常矢動量守恒定律：F合外 0, P =常矢三、定理t2t2 .角動量定理（Mdt J2 2

5、 J1 ）一質點或質點系的動量定理Fdt p2 p1L乙乙 1t11,2 1.21212轉動動能定理（W J 2 J 1 ） 一質點的動能定理 W mv2 mv1 2222第十七章狹義相對論小結、愛因斯坦的兩個基本假設：相對性原理和光速不變原理、坐標變換 1、伽利略變換（經典）x Vt122、洛倫茲變換（相對論）式中,vt2zt -v2xcV2 x c23、狹義相對論時空觀同時的相對性(2)長度縮短,10為固有長度。110y2(3)時間膨脹（或時間延緩或運動時鐘變慢）t2 V2 ct為固有時。4、相對論力學(1) 基本方程F 業 (mv) dt dtdm v dtdv mdt(2)(3)質量m

6、動量p，一 _2m 02(4) 能量 E mc ，c1 v2c2(5)22動能 Ek E E0 mc m0c2 .(E° m°c為靜止能量)第十二章氣體動理論（運動論）小結、理想氣體的壓強公式_1F2一_1 六3 一P- nmv- nk,k-mv-kT（分子的平均平動動能）3322P nkT二、能量均分定理分子：；動 -kT 3kT, 22轉動動能 內能-kT （i為分子自由度）2三、理想氣體內能E -RT m- RT2 M 2四、麥克斯韋速率分布律J、dv的物理意義，歸一化條件：0 f vdv 12、三種統計速率vp，,2kT：2RT vl8kT 18RT矛 ,13kTm

7、為理想氣體的質量,m 'M 'Vm Vm，、v Vmm為分子質量，M為物質的摩爾質量，k為玻爾茲曼常數，R為普適常數。第十三章熱力學基礎小結一、基本概念功、內能、熱量、熱容量（等體摩爾熱容量和等壓摩爾熱容量）、循環、嫡二、基本定律1、熱力學第一定律QE2 Ei W E W （各個物理量正負號的意義） 2、熱力學第二定律的兩種表述以及開爾文表述和克勞修斯表述等效五、基本原理：嫡增原理六、公式C j,mCv,m1, C p,m Cv,m RIii 21、熱容量 Cv,m R , Cp,m2R ,Cp,m Cv,m的原因（等壓過程除了增加內能還要對外做功） ，摩爾熱容量是過程量。2、

8、等值以及絕熱過程中 Q、 E、W和過程方程的表達式（見表一和表二）3、循環，一，一、一 W , Q2（1） 正循環 熱機效率 1 W為循環一次對外做的凈功，Q1為純吸Q1Qi熱的分過程吸熱之和，Q 2為純放熱的分過程放熱之和的絕對值。特例：卡諾熱機 卡1 T2Ti一，Q2吸熱Q2（2） 逆循環 制冷機制冷系數e WQ1 Q2T特例：卡諾制冷機e卡一Ti T24、嫡及嫡增原理嫡為態函數，S 0"= ”代表絕熱可逆過程；“> ”代表絕熱不可逆過程，即一個孤立系統的嫡永還不會減少。孤立系統內的自發過程（即不可逆過程）嫡增加。表過程WEQ過程方程等容0ECv,m T2 TlQvECv,

9、m T2TiP一CiT等壓W P(V2 V)同上QpCp,m T2TiE WVCT 2等溫WRTln V2-ViRTln 曳P20Q WPV C3絕熱1W P2V2P1V11EECv,m T2Tl0PV C11V T C21_P TC3表二過程EWQ等容升壓+0+等容降壓-0-等壓膨脹+等壓壓縮-等溫膨脹0+等溫壓縮0-絕熱膨脹-+0絕熱壓縮+-0注：表二中“ +、-”分別表示正、負。第五章靜電場小結一、電場的形象化描述：電場線二、電場的性質描述：電場強度矢量和電勢三、基本規律1、庫侖定律F 膂 F為。對q2的作用力，r是由q指到q2的矢量 40 r32、高斯定理真空中：E dSs0 8介質中

10、：QD?ds qo (自由電荷) sS3、靜電場的環路定理E dl 0 (說明靜電場是保守力場)四、有關計算1、電場強度通量(1)平面勻強電場：e EScos E S(2)任意非閉合曲面任意電場：e E dSs(3)閉合曲面任意電場：e oE dSs2、場強，.一_ q(1)點電何E 3 r4 0r(2)疊加原理n點電荷系E E qi 3r i 1 4 ori連續帶電體E dE dq 3 q4 or(3)高斯定理球對稱(均勻帶電球面、球體、球殼)柱對稱(無限長均勻帶電圓柱體、圓柱面、圓筒)面對稱(無限大均勻帶電平面、平板)，、一U U U(4)場強與電勢的關系：E Vi j kx y z3、電

11、勢(1)疊加法點電荷系：Ua qi(取無窮遠處電勢為零)i 1 4冗曲連續帶電體:dqq /4 40r(2)對場強E積分：Ua E dr (取無窮遠處電勢為零) a ac4、電勢差：Uac Va VcaE?drb5、電場力的功 Wab qoaE drEpb Epa qUab5、典型問題結果(1)無限長均勻帶電直線0r方向： 0 , E垂直帶電直線指向考察點;0, E由考察點垂直指向帶電直線。(2)無限大均勻帶電平面E 2 0方向： 0, E由平面垂直指向考察點；0, E由考察點垂直指向平面。(3)無限長均勻帶電薄圓筒0(rR)E0:沿半徑向外20r(rR)0:沿半徑向里(3)均勻帶電球面(r R)(r R)q4 0r2(rR)q0：沿半徑向外0：沿半徑向里4九0代(r R)4冗展、靜電平衡靜電平衡條件、度與曲率的關系第六章靜電場中的導體與電介質小結靜電平衡時