1、目 錄目錄摘要 1緒論 1.1立體停車設備概述 2立體停車設備設計開發過程 2.1 技術分析比較和方案確定 2.2總體設計 2.2.1機架結構部分 2.2.1載車板部分 2.2.2傳動系統設計 2.2.3控制系統設計 2.2.4安全防護設計 3立體停車設備設計計算 3.1動力系統計算 3.1.1橫移載車板動力系統計算 3.1.2升降載車板的動力系統計算 3.2結構強度計算 3.2.1機架立柱穩定性計算 3.2.2 機架梁強度校核計算 4停車設備制造工藝研究 4.1機架制造工藝 4.2樣品主要技術參數 參考文獻I摘要：論文首先介紹了此項目的選題，以及確立此項目并進行設計的目的和意義。之后，系統地

2、介紹了項目的設計過程。論文以設計工作的進展順序為序，分章、節逐一論述了設計過程和生產制造過程。在設計過程部分，詳細論述了設備總體結構設計、傳動系統設計、控制系統設計和安全防護設計，其中對鋼結構件的受力做了深入的理論分析、計算和實際檢測。在生產制造過程部分，詳細論述了設備關鍵零部件的工藝研究過程和試制過程。在試驗檢測過程部分，詳細論述了鋼結構框架的應力測試和設備安全運行檢測，并提供了詳細的檢測數據報告。論文以專門章節作為重點，詳細論述了本研究項目的技術創新點， 以及在設計和工藝方面的獨創性。全文配以公式、圖表和試驗數據，正確和直觀的闡述了研究項目的全部過程和成果。比較客觀的反映出作者從事設計開發

3、工作的能力和水平。關鍵詞: 立體停車設備 結構設計 傳動系統 控制系統 PLC 安全I緒論立體停車設備概述使用車輛之外其它帶有動力的搬運器，完成車輛停放、存儲工作的整個設施，稱為停車庫，而停車庫內用于搬運、停放汽車的設備，總稱為停車設備。以立體化形式存放車輛的停車設備則叫做立體停車設備。它包含了當前機械、電子、液壓、光學、磁控技術領域的成熟先進技術，是一種技術密集型的機電一體化設備。在中華人民共和國機械行業標準JB/T8713-1998:停車設備類別、型式與基本參數要目中，對停車設備進行了劃分，其類別及代號如下:升降橫移類，代號為SH，是指通過搬運器的垂直升降或水平橫移進行移動，實現車輛存取功

4、能的停車設備。垂直循環類，代號為CX;是指車輛搬運器在垂直平面內做連續循環移動，實現車輛存取功能的停車設備。水平循環類，代號為SX;是指車輛搬運器在水平平面內排列成2列或2列以上做連續循環列間轉換移動，實現車輛存取功能的停車設備。多層循環類，代號為DX;是指車輛搬運器在垂直平面內排列成2層或2層以上做連續移動，兩端有升降機構進行循環層間轉換移動，實現車輛存取功能的停車設備。平面移動類，代號為PY;是指存車位與搬運器分布在同一水平面內，通過搬運器在水平面內做往復移動，實現車輛存取功能的停車設備。巷道堆垛類，代號為XD;是指存車位在巷道一邊或兩邊多層分布，通過搬運器在專用巷道內做水平、升降或水平升

5、降復合運行，或與升降搬運器結合，實現車輛存取功能的停車設備。垂直升降類，代號為CS;是指存車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用井道內做升降運行，實現車輛存取功能的停車設備。簡易升降類，代號為JS:是指通過單一搬運器的升降、俯仰或二三層搬運器整體升降、俯仰，實現車輛二三層存取功能的停車設備。汽車升降機類代號為QS;是指搬運器運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現車輛存取功能的停車設備。從上面對停車設備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，停車設備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間

6、短，可使用性強等優點，所以是解決城市停車面積不足，停車困難的有效措施。停車設備設計開發過程技術分析比較和方案確定現有的兩層立體停車設備有簡易升降式和升降橫移式兩種。簡易升降式由于結構簡單，使用的方便性和運行的安全性較差，應用的不多。而升降橫移類停車設備對場地的適應性較強，可根據不同的地形和空間進行任意組合、排列，規模可大可小，對土建的要求比較低，因此，升降橫移類停車設備應用十分普遍。從分析比較可以看出，不同結構的設備具有各自的性能特點和適用性。我確定設計目標需要盡量吸收他們的長處，從提高設備使用性能，滿足應用要求出發，并綜合考慮設備制造難度和制造成本。最終確定的開發方案是：-研究開發兩層升降橫

7、移式立體停車設備;-采用電機驅動方式；-采用型鋼結構框架和拼裝式載車板；-采用手動、光機電和PLC組合控制。總體設計立體停車設備共有上、下兩層；水平橫向可以分為29跨，每跨是一個車位寬，這樣可以變型為多種庫型；每個車位均有載車板，下層車位水平橫移運動，可以自由存取車輛。上層車位做垂直升降運動，結合下層車位的平移運動，形成上層車位的下降空位，實現上層車輛的存取動作。車庫車位的升降運動和橫移運動都是由電機驅動。各部分運動的控制是通過PLC實現。所有停車單元的控制系統都通過現場總線連接到總監控制室。在總監控制室，通過計算機屏幕可以監控所有設備的運行情況，并進行管理。設備總體劃分成六大部分： a）機架

8、結構部分; b)載車板部分； c)傳動系統； d)控制系統； e)安全防護系統。機架結構部分 設備的機架由鋼結構組成，是上、下載車板的支撐和導向。我設計的機架采用H型鋼焊接成部件，用高強度螺栓連接構成一個牢固的框架。其外觀簡潔，剛度好，強度高，抗風、穩固、可靠，完全滿足承載要求。 考慮到使設備適應不同場地條件，進行任意的多種組合應用，所以機架結構部分采用模塊設計，結構部件具有良好的通用性和互換型。 載車板部分載車板分為上載車板和下載車板兩種，工作時分別做不同的運動。上載車板工作時做垂直升降運動;下載車板工作時做水平橫向運動。上、下載車板的主體結構相似，都是采用螺栓將左右兩條縱向邊梁以及前后兩條

9、橫梁連接成矩形框架，上面鋪設由相互咬合的波紋板構成的面板。載車板組裝前，需要對其組件進行不同的表面處理，使載車板經久耐用。載車板是停車設備通用的組合構件，因此要求通用性、互換性好，并且結構工藝應滿足批量生產和便于裝配的需要。載車板實際使用中要承受運動、載荷和撞擊，因此在其設計上采用了彈性體設計原理和預應力設計方法，保證其結構具有承載力大，泊車穩定，無加載噪聲的特點。載車板的面板是由冷軋鍍鋅波紋鋼板拼裝而成，其表面平整無縫隙， 防銹防蝕不漏水，外形美觀。面板在載車板上安裝后，其橫截面呈微拱形， 雨水或車輛漏油可沿拱形表面流入載車板邊梁的水槽中，不會污染下層停放的車輛。面板組件上裝有消除加載噪聲的

10、裝置，車輛進入時，車輛的撞擊和碾壓不會發出金屬摩擦的刺耳噪聲。面板上設置了可調節的汽車定位機構，能使汽車在載車板上保持正確的停車位置，不會因外界環境影響，發生位移。上載車板上載車板是設備中的重要部件，關系到設備運行的安全性和穩定性。從設備運行安全角度考慮，我們在上載車板設置了雙重掛鉤裝置:在其前部設置了掛鉤保護裝置，當提升鋼絲繩條意外斷開時起安全保護作用:在其后部設置了自鎖型的防墜落掛鉤裝置，用于防止上層車輛長期存放時出現緩慢下落現象，起到安全保障作用。自鎖型的防墜落掛鉤裝置的設計采用了機電結合連鎖控制的方式。當上載車板上升到位時， 由機械結構自動鎖住，限制上載車板的下降動作。當上載車板需要下

11、降時，通過控制電磁鐵打開機械閉鎖機構，使上載車板順利下行。鎖緊機構是對稱分布在上載車板的后部，兩套機構必須同時動作。如果這一動作失誤，上載車板不能順利下降而產生傾斜，將造成摔車事故。所以防墜落裝置的設計制造是關鍵性技術。另外，采用了雙電磁鐵控制，提供了操作的可靠性。根據使用要求，與電磁鐵廠家合作設計制造了專用牽引電磁鐵，其推桿可以自動復位，并具有大推力、大行程的特點。該電磁鐵還具有自整流功能，通過整流將輸入的220V交流電源轉換為直流200V， 降低了元件工作時的噪聲。下載車板下載車板做水平移動，給上載車板的下降讓出空位。下載車板的水平移動是由電機通過聯軸節和一根長傳動軸驅動載車板下面的兩個驅

12、動輪來實現的。長傳動軸的軸線要與電機的輸入軸保持一定的同軸度，否則會降低電機的有效功率，出現運轉不靈活甚至卡死現象。所以在設計時應對與安裝傳動件相關的基準面給出精度要求。為了簡化加工，提高安裝精度，同時采用了4個聯軸節。安裝時通過調整聯軸節來消除加工和連接產生的誤差，這樣即可以滿足運動要求，又可以降低加工精度。 傳動系統設計傳動系統分為升降傳動機構、橫移傳動機構。升降傳動系統每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鋼絲繩傳動組合的傳動系統。電機順時針旋轉時,載車板上升,電機逆時針旋轉時,載車板下降。根據載車板及車重確定鋼絲繩條所需的傳動力。根據傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據車身高度

13、確定上下載車板間的距離,根據這個距離確定鋼絲繩條的長度,最后根據傳動力確定鏈輪大小,鏈節形狀及大小。大多數停車設備車板的升降牽引基本采用三種模式之一:鋼絲繩十滑輪式;套筒滾子鏈(片式關節鏈)+鏈輪式;起重專用環形鏈條+鏈輪式.經過分析比較。選中鋼絲繩十滑輪式模式。優點 :采用鋼絲繩+滑輪式作為停車板的提升形式的優點是安裝比較方便，不需要考慮鏈式安裝過程中的鏈扭轉或鏈纏繞。鋼絲繩 + 滑輪式對于滑輪出現傾斜現象的適應性強。從成本上考慮，鋼絲繩+滑輪式成本最低。缺點:鋼絲繩靠本身的表面細繩紋路和滑輪的間摩擦來確保車板提升和降落時的不打滑。但隨著時間推移，紋路的磨損和導輪轉動的不靈活將使滑動摩擦現象

14、發生。鋼絲繩的承載能力是比較差的。隨著時間的推移，鋼絲繩本身會發生拉長的現象，這樣會導致車板的傾斜而產生一系列的安全問題。鋼絲繩的使用壽命也是其缺陷之一，日本工業標準協會（ITS)規定車庫類提升鋼絲繩每5年應更換一次，這也給車庫使用和維護帶來了額外的負擔。滑輪采用YHH滑輪，YHH滑輪屬優質鋼板成形的滑輪系列，是鑄鐵、煉鋼等滑輪之更新換代產品。具有外觀美、重量輕、剛度強、耐磨損等優點，能根據不同工況條件，確保滑輪的承載能力及使用壽命。滑輪最大承載80t，最長壽命10年，允許斜5°，是船運、水利、建筑、起重等行業的理想配套產品。 圖2-1 上載車板升降原理圖橫移傳動系統每塊下載車板后部

15、都配有一套獨立的電機減速機傳動系統,藏于載車板內。在下載車板底部裝有四只鋼輪,可以在導軌上行走,其中兩只為主動輪,裝于長傳動軸兩端,另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅動長傳動軸運轉,長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。 圖2-2 下載車板橫移原理圖控制系統設計兩層升降橫移式停車設備存取車輛的過程是自動進行的。取車時，只要按動控制盤上與存放自己車輛的載車板號碼相同的按鈕，載車板就會自動運行并停止在出車位上。在設備入口處安裝有一對光電開關，機架上裝有警示燈和蜂鳴器。當車輛入庫時，警示燈發出閃光， 同時蜂鳴器發出蜂鳴信號提醒過往行人及車輛注意安全。汽車入庫時，如果車

16、輛沒有停到位或車身超長，警示燈和蜂鳴器會同時示警，提醒司機注意。在機架的兩側各裝有一個紅色急停開關。設備運行中，如果出現不安全因素，只要按下任意一側的紅色急停開關，整個設備就會立即停止運動。當故障排除后，釋放急停開關，設備即可恢復正常運行。在電氣控制方面，對電機設置了過載保護功能。當電機發生過載或過熱時，安全保護開關自動跳起，避免電機長時間處在過載或過熱狀態，從而保護了電機。車庫的運行是采用先進的PLC控制，利用預先編好的程序，可以實現自動運行。并可以根據使用要求，方便地調整運行參數。中央控制單元電控系統的中央控制器采用了法國施耐德公司生產的TSX-37系列PLC(可編程控制器)。此類PLC大

17、量用于建筑機械、起重機械設備中，有著十分可靠的工作特性。同時這種PLC體積非常精小、運算速度極快、功能極易擴展，方便現場安裝和設備的功能擴展，因此十分適合在立體車庫中作為中央控制單元使用。檢測單元為了使立體車庫在使用中更加安全、便捷，以及提供設備良好的可維護性，我選用了施耐德公司生產的光電開關、接近開關、限位開關等器件。當有車輛進入車庫時，整個系統會通過安裝在車庫不同部位的檢測裝置對車輛的入庫狀態進行監控，并為駕駛員提供明確的提示，以保證車輛和人員的絕對安全。如果車輛進入不到位或不準確，系統會及時提示駕駛員并幫助駕駛員將車輛調整到理想的位置上。遇到車輛超長的情況，系統會不斷發出警告。當用戶取車

18、離庫時，系統的檢測裝置會時刻監控用戶的位置。當系統檢測到用戶處在可能會發生危險的位置時，會立即停止動作并提示用戶到安全位置進行下一步的操作。PLC控制2.2.4.9.1設備運行工況我們研制開發的二層升降平移式立體停車設備，其基本型為上下兩層共5車位。在實際應用時，可根據場地大小將一套設備配置成比較經濟的9至17車位。基本型的上層有3個可升降的載車板，下層有2個可橫向移動的載車板，其工作流程如圖2-4所示。 圖 2- 3 工作流程圖圖2- 5所示為基本型5車位車庫的某一工作狀態，當用戶選中1號上載車板存車時，1號上載車板應從二層下降到一層處于待車狀態。在1號上載車板下降前，3號上升到二層，之后一

19、層的4, 5號載車板會根據控制系統的指令由橫移電機驅動自動右移，將1號上載車板下部的位置空出。一層的4, 5號載車板右移到位后，行程開關發出到位信號，PLC控制系統給升降電機傳動系統發出指令，升降電機傳動傳動系統運行，使1號載車板下降著陸。當1號載車板著陸到位后，下限行程開關發出到位信號，PLC控制系統指令升降電機傳動系統停止運行。至此車位自動調配過程結束，此時用戶可將車輛存入車庫內。圖2-4 工作狀態圖2.2.4.9.3 程序設計根據設備的運行控制要求，用戶應用程序采用模塊化結構，由手動模塊、主控模塊、優化判斷模塊、邏輯輸入輸出模塊、故障處理模塊等組成。在PL7M工CRO編程軟件的支持下，以

20、梯形圖邏輯語言編寫。為提高系統操作可靠性，避免誤操作或人為造成的執行機構故障，該系統增加了視頻監視系統。在監控室可以觀察到所有設備運轉情況，及時發現并處理緊急事故。系統應用的程序框圖如圖2-7所示。程序設計方案如下:1)初始化程序系統上電，然后對系統所有的電氣設備、執行機構進行自檢，使之各個控制點和設備返回到系統的初始位置。2)主控制程序在系統初始化完成后，系統進入主控模塊。按照進車優先的原則，將最多的車位保持在進車位置。每個載車板運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。判斷是否有空位是根據橫移電機所對應的到位行程開關動作信息來確定的。液壓升降系統啟、停動作也是根

21、據相應的到位行程開關來確定。當多輛車同時存取時，要由優化控制模塊進行判斷，以完成動作最近的優先。3)故障報警程序故障報警程序能夠實時地采集設備異常信息，及時發出聲光報警信號，提醒司機和管理人員講行處理。若在程序執行過程中，有人、物侵入車庫空間或車輛超長，系統進入故障處理程序。PLC將按照閉鎖關系停止設備運行，并切入手動處理程序，要求人工干預。該 程序 完整而高效的完成了二層升降平移式設備全部動作，具有安全可靠性。完全達到了作為民用機電一體化設備所應具備的條件，充分發揮了它的作用。采用PLC組成的立體車庫控制系統具有較高的自動化程度，尤其是當串聯車位較多時，可實現車位的自動調配，滿足了車庫設備的

22、控制功能與使用性能的要求。圖2-6 應用程序框圖我們對設備的調試運行結果表明:該控制系統實現了設計目標，功能完善，運行穩定可靠，性能價格比較好，非常適合于在多層多車位類型的車庫設備中使用。安全防護設計車庫設備承載的是價值昂貴的汽車，為此設計時充分考慮了設備各種運行狀態下的安全保障措施。停車位置保護在機架的前立柱的適當位置上設置一對光電開關，實現泊車位置前端越界檢測。在每個載車板上設置可調整的機械阻車裝置，實現泊車位置后端越界檢測。將光電開關的信號與聲光電報警裝置相連，當泊車時發生位置前端越界時，設備上的報警指示燈閃爍，蜂鳴器鳴叫，提示司機修正位置。理人員使超長車輛離開，當超長車輛離開后，聲光報

23、警裝置停止工作。防墜落裝置在上載車板上設置自鎖型的防墜落掛鉤裝置，用于防止上載車板的墜落。選用上海麥迅科技有限公司FBZ-5 立體車庫防墜落保護裝置。其工作原理為：保護裝置是由電磁鐵、吊勾、支架、開關等另件組成。電磁鐵自身帶有整流裝置及復位機構，當接通電源時電磁鐵產生磁力，使銜鐵吸合同時將吊勾推出保護區域微動開關接通發出信號，車板方能上下移動。當電磁鐵斷電銜鐵自動復位，吊勾靠自身重量回到起始位置的同時微動開關斷開，從而車板起到防墜落保護作用。 立體停車設備設計計算動力系統計算動力系統分為兩部分:載車板橫移運動的動力系統和載車板升降運動的動力系統。兩個系統分別采用電機和液壓系統作為動力源。橫移載

24、車板動力系統計算運動原理如圖3-1機構運動簡圖所示，電機減速機通過聯軸節直接驅動載車板行走輪轉動，實現載車板橫移運動。 1軸承 2行走論 3-聯軸器 4-傳動軸 5-電機 圖3-1下載車板機構運動簡圖1)主要參數的確定橫移運動行程s=2400mm橫移運動時間t= 20s橫移速度V，主要由設備運行周期，周圍環境的安全性，載車運行時的平穩性等因素確定。 行走輪直徑:由結構尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為120mm.橫移載車板自重=550kgf=5500N載車板額定載荷=1800kgf=18000N2) 功率計算電機輸出軸轉速n計算:.其中:橫移速度V = 120 mm/s行走輪直徑D=80m

25、m驅動力矩M 計算:由機械手冊1冊表1-1-7. 1-1-9. 1-1-10行走輪與鋼導數的靜摩擦系數: 行走輪與鋼導數的滾動摩擦系數: 滾動軸承的摩擦系數: 正壓力: 則 :起動驅動力矩: 行走驅動力矩:電機功率計算: 倍由于結構緊湊，容納電機的空間狹小，選擇日本住友的電機減速機，其參數如下:輸出扭矩:輸出轉速:功率 : N =0 .4 kW載車板的額定載荷是承載的最高上限，實際使用概率很小，通常可以泊車的車輛的重量都在1000kgf- 1600kgf之間，這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇0.2k W的電機比較經濟。電機允許短時超載，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機損壞。修正

26、載車板的運動參數:載車板實際運行速度:載車板實際橫移時間:升降載車板的動力系統計算工作原理如圖3-2所示，載車板兩側用平衡鋼絲繩繃緊并形成導向軌道，后端采用兩條提升繩通過一個定滑輪轉向，由軸推動一個卷筒實現載車板的升降運動，提升繩采用鋼絲繩。 圖3-2 升降原理圖1) 主要參數確定載車板升降速度:上升時間 :下降時間 : 行程 : 鋼絲繩受力分析:平衡繩承重約為提升載荷的1/4，上升時提升繩承載是提升載荷的1/2。 升降載車板自重=7000N升降載車板額定載荷=18000N:.平衡繩拉力:提升繩拉力: 油缸推力 : P=25000N2) 繩長及其強度計算根據繩的拉力選擇繩條是提升系統中最重要的

27、部分，對車庫設備的安全起著絕對重要的作用。選用江蘇省泰州市正申工索具有限公司產品。其有足夠的裕量。繩強度計算:提升繩運動速度<0.6m/s，屬于低速繩傳動。由于載荷較大，靜強度占主要地位，按靜強度計算比用疲勞強度計算要經濟。繩靜強度式中:繩極限拉伸載荷Q=86700N有效圓周力設計功率: 機械手冊2, 1 3-84頁表13-2-3查得，=1.2繩傳遞功率因而繩靜強度非常安全提升電機選用樂清市弘基電機，其參數如下：功率 : N =2 .2 kW提升減速機選用廣州祺強CD-B型減速機。結構強度計算升降橫移式停車設備的鋼結構部分主要由兩根前立柱、四根后立柱、兩個橫梁、四條縱梁用螺栓連接構成。機

28、架結構尺寸及型鋼尺寸，按功能要求及結構要求已選定，下面對主要部件進行校核計算。機架立柱穩定性計算立柱是設備重量的重要承受件，為此進行穩定性校核。立柱亦屬等截面立柱，受壓靜力，立柱受力狀態簡化如圖3-3所示。為中心壓桿，其穩定條件為:(= 3)圖3-3后立柱受力簡圖 圖3-4后立柱Y-Y截面1)立柱的截面特性立柱截面尺寸如圖3-4面積A=BH+bh =1.8x12.5+10.7x0.65=29.455其中:B=1.8cm,H=12.5cm,b=10.7cm,h=0.65cm；慣性矩其中:B=1.8cm,H=12.5cm,b=10.7cm,h=0.65cm；慣性半徑 2)計算壓桿柔度壓桿柔度其中:

29、壓桿全長1=200cm;由機械手冊1,1-154頁表1-1-104查得:u=2,=2.467;慣性半徑=3.15求壓桿柔度范圍值 其中:彈性模量E=206；比例極限=220；求壓桿柔度范圍值 其中:屈服極限=235x ;常數查機械手冊1, 1-156頁表1-1-107, a=30400 N/cm2; b=112 N/cm2;比較127<,立柱屬于大柔度壓桿，按歐拉公式計算臨界載荷。3)計算臨界載荷臨界載荷（）其中 :立柱的工作載荷=37000N;壓桿全長1=200cm;慣性矩I= 293;彈性模量E=206;由機械手冊1,1-154頁表1-1-104查得:=2.467;工作安全系數:由機

30、械手冊1，1-152頁表1-1-100查得，金屬結構中的壓桿安全系數，取=3。滿足受力穩定性條件，結構安全。機架梁強度校核計算梁可以簡化為固定梁，受力狀態如圖3-5所示。梁的反力分別作用在B、C點。圖3-5前橫梁受力簡圖 圖3-6梁X-X截面1)梁截面特性計算梁截面尺寸見圖3-6.面積:A =BH一 慣性矩:抗彎截面模數:2)最大變曲力矩其中:作用力P=11506.63N梁長度1=7200mm梁AB, BC, CD段長度系數:3)最大撓度: 4)彎曲應力: 5) 許用應力許用彎曲應力 取前梁的材料為Q235，拉伸許用應力為許用彎曲應力 滿足要求。 停車設備制造工藝研究設計開發的升降橫移式停車設

31、備，由于其結構上的特點和獨創性，使之在制造工藝方面也需要進行相關的研究和試制，以實現產品設計和使用的要求。機架制造工藝升降橫移型立體停車設備的機架是由鋼結構件組成，主要由型鋼和鋼板焊接加工而成，其上要組合一些安裝其它部件或機構的基礎連接件。而且整體機架還會根據車庫布局需要，作為模塊化的基礎件進行組合。因此，要求機架整體的尺寸、形狀精度較好，同時具有較好的互換性。根據機架的結構特點和使用要求，分析了鋼結構件的制造工藝性，充分考慮到其制造過程可能產生的變形和預期達到的尺寸和形狀精度。由于結構件是由型鋼(槽鋼、角鋼)和鋼板件焊接組成，所以焊接形式、部位以及焊縫的型式、尺寸會直接影響到成型后結構件的尺寸和形狀。因此，擬定了焊接工藝方案，主要解決的問題是控制焊接過程的變形。為此，在焊接工藝上采取