1、密 級:畢業設計（論文）題目：籃球計時計分器的設計學生姓名1班級學院名稱電子信息工程學院專業名稱1電氣工程及其自動化指導教師；畢業論文原創性聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業論文，是本人在導師的指導下，獨立進 行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用或參考的內容外，本論文不 含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出 重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。論文作者簽名： 日期：年月日畢業論文版權協議書本人完全了解關于收集、保存、使用畢業論文的規定，即：本校學生在 學習期間所完成的畢業論文的知識產權歸所擁有。有權保留并向國

2、家有關部 門或機構送交畢業論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借 閱。可以公布畢業論文的全部或部分內容，可以將本畢業論文的全部或部分 內容提交至各類數據庫進行發布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制 手段保存和匯編本畢業論文。論文作者簽名： 導師簽名：日期：年 月 日日期：年 月 日當今社會自動化、信息化程度越來越高。單片機的使用范圍愈來愈廣，慢慢地成為 人們日常生活中不可或缺的一部分。隨著社會的飛速發展、科技的迅速進步以及牛活水 平的不斷提高，生活中的自動控制系統慢慢的增加，逐步的影響現代人們的生活。以單 片機為核心的自動車庫門系統就是其中之一，同時也標志了數字時代新的成員一一

3、自動 控制領域。本設計主要利用單片機電機控制系統來控制步進電機的運轉進而控制車庫門的自動 開啟與關閉。采用at89c52單片機作為控制核心，紅外傳感器、異步電機、限位開關相 結合，微控制器與步進電機及其驅動電路、測控電路、led指示燈等組成一個測控系統。 充分發揮了單片機的性能，其優點具有電路簡單，軟件功能完善，控制系統可靠，性價 比較高等特點。通過編程來實現對步進電機的正轉、反轉運行狀態的控制，對led指示 燈的觀察和電機的運動狀態來反映車庫門的升起與落下，能夠在肓觀、有效、安全性能 高的的前提下對單片機的控制加以論述，希望對今后的技術改進與優化能夠有所幫助。關鍵詞：單片機；自動車庫門；紅外

4、傳感器；異步電機abstractautomation in today's society, more and more high level of information. mcu range more widely, and slowly become an integral part of everyday life. with the rapid development of society, rapid advances in technology and the continuous improvement of living standards, the life of

5、the automatic control system to increase slowly, and gradually the influence of modern people's lives scm as the core of one of them automatic garage door system, but also marks a new member of the digital age - automatic control.the main advantage of this design scm motor control system to cont

6、rol the operation of the stepper motor controlled garage door and then automatically open and close using at89c52 scm as the core control, infrared sensors, asynchronous motors, limit switches combine a scm with a stepper motor and drive circuit and control circuit, led lights, etc. to form a contro

7、l system give full play to the mcu performance, the advantage with a simple circuit, the software features improved control system is reliable, cost- e什ective features achieved by programming the stepper motor forward and reverse running state control, status led on the movement observation and moto

8、r garage door to reflect rising and falling, can in an intuitive, effective, high safety performs nee under the premise of the control of the scm to be addressed, and i hope in the future of technology improvement and optimization can helpkeywords: single chip microcomputer; automatic garage door; i

9、nfrared sensor; asynchronous motor摘 要 1 abstract- 4 -第一章引言71.1課題研究的背景71.2課題研究的目的71.3課題研究設計思路71.4課題的設計要求1.4. 1智能化-7-1.4.2安全性-7-1.4.3穩定性第二章方案論證-9-2.1方案論述2. 2系統組成92. 3系統總體方案10 -第三章 系統硬件電路設計-11 -3.1 單片機最小系統-11-3. 1. 1 at89c52芯片 11 3. 1.2復位電路-12-3.1.3晶振電路-13-3.2紅外蔽障傳感器-14-3.3步進電機143. 3. 1步進電動機特點3. 3.2驅動控

10、制系統組成15第四章 系統硬件設計-16-4. 1設計電路的電框圖和原理-16 -4. 2系統硬件總體邏輯設計-16 -4. 3設計電路原理圖-17 -第五章系統軟件設計-17-5.1系統軟件問題-17-5.2方案程序設計思路-17-5.3系統程序流程圖-18 -第六章調試-19-6.1 仿真-19-6. 2硬件調試-19-6. 3初步檢查-216. 4自動化性能測試-22-6.4. 1手工操作22 -6. 4. 2恢復正常運行模式22 -6. 5維護-22結論-22 -致謝詞-23 -參考文獻-23 -附錄1 pcb圖-25 -附錄2原理圖附錄3程序-27第一章引言1.1課題研究的背景隨著科

11、學技術的發展，全國擁有汽車的人數越來越多，人們把對汽車的維護和管理 看得越來越重，當然對于車庫門的要求也逐步提高了，國外先進的車庫門不斷進駐中國 市場，國內車庫門行業滯后。自動車庫門主要分為卷簾車庫門和翻板車庫門。本文主要 針對卷簾車庫門的自動化和控制系統作了具體說明，運用單片機和紅外傳感控制的方 法，實現自動車庫門的具體功能。自動化與信息化的普及度隨著社會的快速發展越來越 高，單片機的應用領域越來越寬泛。木系統主要是以單片機、步進電機和傳感器為核 心。1.2課題研究的目的經濟快速發展的中國，私家車的數量劇增，車庫己經是有車一族必不可少的一部 分。隨著科技的飛速發展，傳統的卷簾門和對開門慢慢的

12、被淘汰已然成為事實，自動門 在使用中為我們能夠提供高效、便捷、方便等諸多有利的服務。另外，隨著國產自動門 的逐步推廣不但帶動了國內自動控制領域的技術進步，而u還帶動了經濟的快速發展。 隨著汽車的普及，車庫門的設計與安裝也是一種產業趨勢。1 3課題研究設計思路車庫門外的的紅外傳感器和機械驅動裝置設備是自動車庫門常見的主結構形式，當 車子接近車庫門時，紅外傳感器感知一個信號并傳送給控制器，控制器將控制步進電機 將庫門打開。當車子通過車庫門后傳感辭有延遲大概一秒（舉例時間，并不一定需要多 久來延遲）的時間，步進電機反轉，自動門落下、關閉。如下圖1.1圖1紅外門原理圖1.4課題的設計要求自動車庫門的主

13、要要求有如下幾個方面：1. 4. 1智能化自動車庫門的主控制系統首先應當是具有猶能化，并能夠對車庫門運行吋的速度進 行任意調節、控制。確保自動車庫門一直都能夠擁有著良好的運行狀態。而且具有自動 修復、矯正的能力，縱使在狂風大雨等惡為天氣環境下，依然可以正常的進行開關門操 作。1.4. 2安全性由于自動反轉安全裝置的存在。當發生某些特定的突發狀況時，如障礙物、動物類觸 發紅外發光設備引起非正常開關門，門將會自動反轉并安全退出。避免造成不必要的意外事件的發生，在保證自動車庫門正常運行時的安全性，有利于延長自動車庫門的壽 命。1.4. 3穩定性自動車庫門采用步進電機，具有諸多的優良特性，如：效率高、

14、節能、產牛的噪音污 染較小、轉動速度快、長時間工作狀態下不過熱等，性能遠遠地優于傳統交流伺服馬 達。在步進電機和t型齒條同步帶的共同作用下，門在整個速度變化運行過程中具有優 良的穩定性。不管電壓波幅多大，在高性能的電源輸入的作用下，都能夠穩壓。自動車 庫門可以根據所使用環境的不同，述要做好其相關的硬件的選用：1、備用電源:為防止在非正常情況下突然停電時，自動車庫門也能工作正常，以防不 測。2、輔助光線傳感器:輔助光線傳感器可以安裝在自動車庫門上。觸發紅外傳感器，車庫 門升起，用手去遮擋紅外傳感器，門應該呈現打開狀態。當手離開紅外傳感器不久后， 門應該緩慢的關閉。綜合以上所述，在如今社會經濟的飛

15、速發展為犬背景下，自動車庫門在很多領域逐漸展 露出其優越性，這也將是今后千家萬戶所必需的。第二章方案論證2. 1方案論述主要由at89c52單片機及其外闔電路、紅外檢測電路、步進電機控制電路等部分組 成。單片機循環檢測紅外檢測電路和門行程檢測電路輸出信號，據此產生步進電機控制 信號，電動機帶動門運行，當系統檢測到控制方式發生改變時，系統進入相應的控制方 式。感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運 行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定 運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開 啟；門扇開

16、啟后由控制器做出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。本文 使用的傳感器是一種光電傳感器，它主要特點是發射與接收于一體。檢測距離根據具體 的使用環境來改進。這種傳感器具有探測范圍寬、抗干擾能力強、價格低廉、組裝簡 單、操作簡易等特點。當車體進入傳感器的測算范圍將觸發感應裝置，電機正轉，與此 同時用指示燈亮起來代替車庫門的升起。用這種設計方案的電路和軟件都將能夠得到很 大程度的簡化。2. 2系統組成此篇設計屬于單片機嵌入式系統的典型應用。嵌入式計算機系統分為四種:工程控制 機，中央處理器模塊，嵌入式微機處理器和單片機。嵌入式系統如下幾個特點：(1) 面對的控制對象。(2) 在工程控制系統

17、中嵌入的構造狀態。(3) 能夠在工業現場中穩定的特點。(4) 突出控制功能。單片機是惟一一款能夠滿足嵌入式應用的系統。完全按嵌入式系統要求設計的單芯 片形態的應用系統，能滿足而對控制對彖、嵌入應用系統、現場的可靠運行以及非凡的 控制品質等諸多要求，是冃前發展最為迅速、種類繁多、數量最大的嵌入式系統。2. 3系統總體方案如圖2.1所示是總體框圖，包括51單片機的最小系統，傳感器感應模塊，lcd指示 燈電路，電機驅動電路。傳感器感應模塊電機轉動指示燈亮起電源圖21電路基本框圖第三章系統硬件電路設計3. 1單片機最小系統3. 1. 1 at89c52 芯片單片機全稱單片微型計算機。即微型計算機的主要

18、部分高度集成在一個單芯片的微 型計算機。是一種典型的嵌入式微控制器。其結構如圖3.1所示：cpuroma arajii1 b 八a計數器i a*10外部設備圖3.1單片機結構框圖at89c52是一種帶8k字節閃爍可編程可擦除只讀存儲器(fperomfalshprogrammable and erasable read only memory)的低電壓，夕卜形及引腳排列如圖3. 2 所示(to) pbo 匚 (t1) pb1 匚 (aino) pb2 匚 (ain1) pb3 匚(ss) pb4 匚 (mosi) pbs 匚 (miso) pb6 匚 (sck) pb7 匚 reset 匚 (r

19、xd)pdo 匚 (txd) pd1 匚 (into) pd2 匚 (int1) pd3 匚 pd4匚 (0c1a) pd5 匚 (wr) pd6 匚 (rd)pd7 匚 xtal2 匚 xtal1 匚 gnd匚0123456789012345678911111111112098765432(1098765432143333333333222222222 vcc pao (ado) pai (ad1) pa2 (ad2) pa3 (ad3) pa4 (ad4) pa5 (ad5) pa6 (ad6) pa7 (ad7) icp ale 0c1b pc7 (a15) pc6 (a14) pc5

20、(al 3) pc4 (al 2) pc3 (a11) pc2 (a10) pc1 (a9) pco (a8)圖3. 2 at89c51外形及引腳排列at89c52主要特性1）與mcs-51兼容2）4k字節可編程閃爍存儲器3）壽命：1000寫/擦循環4）數據保留時間：10年5）全靜態工作：0hz-24hz6）三級程序存儲器鎖定7）128*8位內部 ram8）32可編程i/o線 3. 12復位電路復位電路是微機系統中，電路能夠穩定、可靠工作必不可少的一部分，基本功能 是：開關閉合，系統通電后，能夠提供復位信號，而且要等到系統電壓平穩z后，撤 出。為了設計的可靠性，電源穩定后不能馬上撤銷復位，要設

21、定一個延遲再撤銷復位, 這是因為電源開關時產生的抖動可能會影響到復位。電路圖如圖3. 1。復位圖3.1復位電路3.1 -3晶振電路品振電路是保證單片機系統止常工作而存在的，假如振蕩器不起振，系統將不會工 作。若振蕩器不按照正常規律運行，在時間上，系統執行程序的時候就會存在課差，在 通信中會表現出來：電路將無法通信。它的組成由一個晶振和兩個瓷片電容，其屮晶振 和瓷片電容是無正負，將兩個瓷片電容相連的那端直接接地，如圖3. 2所示。30pcy2卜30priiy1t12晶振圖3.2晶振電路3. 2紅外蔽障傳感器傳感器可以根據工作原理、使用環境、輸出類型以及原材料等很多種不同的觀點 進行分類。如果根據

22、工作原理不同來分類，主要分為物理、化學傳感器。物理傳感器是 根據物理效應。被測信號量的細微變化在物理效應的作用下被轉換成電信號。化學傳感 器主要是化學吸附、電化學反應等作為條件的傳感器，類似物理傳感器一樣被轉換成電 信號。特點如下：紅色：vcc +；黑色：gnd ；黃色：out信號輸出。工作電壓：5vdc工作電流:10-15ma驅動電流：100ma感應距離：3-80cm注意事項：為了保護傳感器的使用壽命和安全性，盡量不要在說明書規定范圍外的外界溫度下 使用，雖然為耐水結構，在使用過程中不要與水容性切削油接觸，則可以延長使用壽命 和安全性。另，避免在強堿、酸性化學物質中使用！3.3步進電機步進電

23、動機是一種數控電機：脈沖信號傳遞到步進驅動器時，它將控制步進電機按 設定的方向轉動一個固定的角度。控制脈沖個數可以進一步來控制角位移的大小，進而 更加準確；電機的速度和加速度能夠通過控制脈沖頻率來改變。3. 3. 1步進電動機特點優點步進電動機的角位移和輸入脈沖數 是成正比關系。由步進電動機與驅 動電路組咸的開環數控系統，既簡 單、廉價，又可靠。與此同時.它步進電動機只能通過脈沖電源供電 才能運行。它不能直接使用交流電 源和直流電源。還可以與角度反饋環節構咸高性能 的閉外數控系統。步進電動機的動態響應快。易于起 始、結束、正反轉及變速。步進電動機自身的噪音和振動較 大，帶慣性負載的能力較差。速

24、度可在相當寬的范圍內進行調 節。低速下仍能保證獲很大轉矩， 因此，一般可以不用減速器而直接 驅動負載。步進電動機存在振湯和失步現象， 必須對控制系統和機械負載采取相 應的措施。3. 3.2驅動控制系統組成環形脈沖、功率放大等組成的控制系統在步進電機的使用、控制中還是必須需要的，其方框圖如3. 3所示：圖3. 3驅動控制系統方框圖四早系統硬件設計4.1設計電路的電框圖和原理硬件組成如圖4. 1所示。組成系統的幾個部分主要是at89c52和及其外圍電 路、紅外檢測電路、門行程檢測電路、步進電機控制電路等。單片機紅外檢測電 路檢測冋路電路輸出信號的門控和信號，在步進電機控制信號產生，改變在控制 系統

25、，控制系統進入對應的方式。圖4.1紅外自動門控制系統的硬件組成4. 2系統硬件總體邏輯設計有很多種感應自動車庫門，木設計主要介紹卷簾型感應自動車庫門。主要是如下幾 個部分組成：主控制器：它是自動車庫門的大腦，通過內部指導程序編譯一些大規模集成塊，做 岀指令，對電機系統工作的命令；而人們調整速度由主門打開，打開幅度等參數。感應探測器：就如同眼睛采集外部信號一樣，在它的工作區域內有物體進入時，主 控制器會收到一個脈沖信號。動力馬達：為門的運作提供動力，控制門運行速度。當門運行一次主要有以下幾步：首先有車進入到傳感器的工作范圍，主控制器會接收到一個脈沖信號，確定后步進電機 開始運轉。電機在電流的驅使

26、下做止向運轉，帶動同步帶的轉動，隨著周期的運行，電 機反轉，自動車庫門關閉。4. 3設計電路原理圖見附錄2第五章系統軟件設計5. 1系統軟件問題在軟件設計主要分為主程序和中斷處理兩個部分：首先主程序要完成i/o接口定時 器的初始化，設置中斷輸入；其次，傳感器經過延遲而處于平穩的工作狀態，等待中 斷；可以根據具體的使用情況中斷處理應該有一個子程序，而且每一個子程序分工明 確，在焊接硬件電路板后能夠完成設計所需要的功能。5. 2方案程序設計思路主要以下面的設計思路：（1）信號采集、信號處理、信號控制、信號響應是幾個要實現的基本功能 信號采集是紅外傳感器對其在工作范圍內車輛的測定，并將它轉換成物理信

27、號進 行模擬。 信號處理在接收到的物理信號進行處理，為下一步準備。 信號控制是由一個預定的控制方法控制達到設計要求準確操作。 響應的要求信號實現控制部分。（2）對以上操作分析得出結論： 信號接收部分使用紅外線傳感器能夠更好地對距離測算。 信號處理部分選擇八位的adc0809模數轉換芯片符合實際的情況。 控制部分at89c52較為合適。 顯示部分采用lcd指示燈。上述設計思路和要求如下：自動車庫門控制系統檢測到車輛的距離和移動通過紅外 傳感器門之間，結果送入adc0809a/d芯片的模擬-數字轉換；然后由單片機自動車庫門 開關的操作控制信號，然后驅動器通過可逆直流電機驅動電路，然后由驅動電路自動

28、門 的下降和上升。5. 3系統程序流程圖圖5.1總程序流程圖第六章調試6. 1仿真proteus軟件給我們提供了一個非常實用的仿真平臺，不僅可將許多單片機實例功能形象 化，也可將許多單片機實例運行過程形象化。proteus也可以作為學校單片機（電子等）實 驗的模擬仿真，也可以作為個人工作室的仿真實驗。作為電子技術或控制類相關專業的 學生和工程技術人員，在學習了該軟件后，可以充分地利用它所提供的資源，幫助自己 提高工程應用能力。6. 2硬件調試（1）靜態檢查根據硬件電路圖核對各個元器件的型號、規格、極性、單片機的插接方向 是否正確。用萬用表等工具檢查硬件電路連線是否與電路圖一致，有無短路、焊接不

29、成 功等現象的發生。防止電源短路和極性接反。（2）通電檢查時，可以模擬各種輸入信號分別送入電路的各有關部分，觀察i/o 口的動 作情況，查看電路板上有無元件過熱、冒煙、異味等現象，各相關設備的動作是否符合 要求，整個系統的功能是否符合要求。圖6.3反面焊接圖圖6.4正面圖如果在調試器件上出現問題，可以按以下步驟進行：1）檢查原理圖連接是否正確2）檢查原理圖與pcb圖是否一致3）檢查原理圖與器件的datasheet上引腳是否一致4）用萬用表檢查是否有虛焊，引腳短路現象5）查詢器件的datasheet,分析一下吋序是否一致，同吋分析一下命令字是否正確（注 意，命令字的順序很重要，前些日子調試int

30、el e28f640這款flash是的時候，在對其 擦除和寫操作的時候，就碰到了這樣的問題）6）有條件的可以用示波器。可以通過示波器對sram各個引腳進行檢查，發現地址線都 是有信號的，而數據線無信號出現，才找到問題所在。7）飛線。用別的的口線進行控制，看看能不能對其進行止常操作，多試驗，才能找到問 題出現在什么地方。注意：在焊接的時候要注意焊錫的用量，以防止用錫過多造成電路出錯，這樣不但 傷害電路，也很難以尋找出錯位置，因此在焊錫的時候一定要注意走錫。我使用一張卡來對汽車的模擬，當接通電源吋，整個設備是處于工作狀態的。沒有 卡進入紅外蔽障傳感器工作范圍以內時，整個設備是靜止的，如圖6.5,當

31、有卡片進入范 圍時指示燈亮起，而此時電機也開始工作（電機正轉，車庫門升起）如圖6.6,當卡離開 時，電機有一個延遲時間（大概是is）,來確保汽車完全入庫，防止庫門落下發生危 險。汽車安全入庫時電機反轉，如圖6. 7,車庫門落下，此時整個模擬結束。圖6.5靜止狀態圖6.6指示燈亮起電機正轉圖6.7指示燈滅 電機開始反轉6. 3初步檢查1）門的整體結構適用自動控制，尤其要注意輪直徑必須匹配需要控制門的重量, 體積和重量符合有關技術規范。為了防止在發生傾斜滑動門。2）確保大門活動平穩、準確。3）地面要求穩【古i,防止固定基座出現不安全因素。64自動化性能測試組裝完成以后要對門控系統和各種輔助零部件進

32、行安全測試防止發生危險，在交付 使用前，要向用戶演示正確操作以及突發狀況的解決辦法。6. 4. 1手工操作若門控系統出現故障，必須人工移動大門時，請如下操作：（1）用一張卡打開防護門；（2）取出廠家提供門鑰匙，插入順時針旋轉，直到停止工作；（3）手工打開或關閉大門。6.4. 2恢復正常運行模式（1）將門恢復關閉位置（2）逆時針旋轉釋放鑰匙（3）將釋放鑰匙，放回原處，關閉防護門（4）移動大門，直至碰上釋放網格6.5維護（1）至少每間隔半年要進行一次維護（2）檢查釋放系統是否能夠有效完成規定動作結論畢業設計主要工作是由單片機控制系統、傳感器檢測系統和故障處理組成的三個系統。 通過了解相關紅外自動車

33、庫門的控制系統，收集國內外相關制造方法，自動車庫門的控 制系統設計工作的理解，實際可能的選項的設計方式相比。設計中，簡單的單片機c- 51語言和內部時鐘電路、檢測和控制核心的微控制器，微功能及控制特點，結合。建議 的設計，微控制器，傳感器的用途，pcb板的生產控制原理的詳細說明，電路原理及調 試，對應的硬件和軟件系統的設計。結合電路及軟件的設計要求，以達到原設計構思的 基本測試功能。通過這次的畢業項目設計，通過項目遇到的困難，所以要小心、耐心、 分階段的對結果進行修改和改進。通過這次畢業項目設計，我對硬件，有了系統全面理解。以前的理論和實用的應用程序 相結合，匯編語言的使用與設計，綜合利用了最

34、直接的軟件程序編程方法，深刻理解單 片機。對我未來就業，有了很大的幫助。同時，增加今后工作的信心，獨立開發系統的 經驗。紅外線自動車庫門的控制系統設計，使我認識到，我所學習的還是很膚淺的，知識面的 狹隘。考慮問題不全面，遇到瓶頸舉棋不定。在焊接過程中，要學會將理論與實踐相結 合的重要性。畢業設計中我收獲很大，學到很多。首先，做學問要懷著認真的態度，不 能有一絲的馬虎懈怠；其次，不要輕易的放棄，堅持下去，遇到困難并不可怕，可怕的 是明知道有困難還不愿花時間去解決困難；最后，要學會與人合作，一個人的力量畢竟 是有限的，思考的角度也是局限的，多聽取別人的寶貴意見，虛心向別人學習，這樣可 以起到事半功

35、倍的效果致謝詞記得大一剛開學的時候，都說大學畢業述有很遠，可轉眼就要離開自己熟悉的校 園，各自奔赴自己的前程。隨著離校的日期臨近，畢業論文也慢慢地成為大學中我們唯 一的牽掛。在本次論文設計過程中：感謝我的導師徐曉麗老師，她嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的 榜樣;他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。徐老師對該論文從最初 的選題，設計思路到最后定稿的每一個環節都給了我細心的指引與教誨，使我能夠最終完 成畢業論文設計。感謝王俊杰老師，這片論文的每個實驗細節和每個錯誤的糾正，都離不開你的細心 指導。而你開開朗的個性和寬容的態度，幫助我能夠很快的融入畢業設計的工作氛圍 中。

36、謝謝你對我們的嚴格，止是你這種嚴謹的態度讓我們廣大學子能夠得以順利的完成 設計，是你的督促才讓我們知道緊迫感和責任心，做學問就是需要這樣的態度與精神。感謝我的小伙伴們，從那遠方來到這個陌牛的城市里，是你們和我共同維系著彼此 之間兄弟般的感情，維系著班級那份家的和諧。四年了，回首一想仿佛就在昨天。在大 學的四年里，我們沒有吵過嘴，沒有發牛上大學前所擔心的任何不開心的事情。只是今 后大家就難得再聚在一起像每年那樣聚會了吧，沒關系，各奔前程，大家珍重。但愿遠 赴異地繼續求學小伙伴們順順利利，我永遠會記得我們在一起的大學時光，是你們讓我 的大學豐富多彩，是你們伴我一起成長。在大學即將畢業之際，我的心情

37、無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有 多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師 表示感謝。參考文獻1 傳感器及其應用張金鐸 金歡陽名編著.西安電子科技大學出版社，2002.2 傳感器及其應用實例何希才編著機械工業出版社.2003.3 傳感器的理論與設計基礎及其應用,單成祥 編著國際工業出版社.2002.4 傳感器技術與應用金慶發編著.機械工業出版社.1994.5 單片微行計算機原理、應用及接口技術張迎新編著國防工業出版社.2000.6 mcs-51/96系列單片機原理及應用孫涵芳編著

38、北京航空航天大學出版社.1998.7 電子技術基礎康華光.陳大欽編著.高等教育出版社,1998.8 單片機原理及其接口技術胡漢才編著.北京：清華人學出版社.2004.9 紅外線探測與控制電路.陳永甫編著.北京：人民郵電出版社.2004.10 傳感器工作原理及應用實例黃繼昌.徐巧魚等編著.人民郵電出版社.2002.11 單片微型計算機原理及接e1技術楊光友.朱宏輝編著.中國水利水電出版 杜.2002.12 dsp芯片的原理與開發應用張雄偉 陳亮 徐光輝編著電子工業出版社.2002.13 數字信號處理的fpga實現貝斯著劉凌胡永生譯清華大學出版社.2003.14 基于單片機的智能系統設計與實現沈紅衛編著.北京電子工業出版社.20