1、臨河第一職業中專機電專業學校緒 論 第一章 動力部分執行部分工作部件傳動部分傳動機構檢控部分機器（同時具有三個特征）機構（僅具有機器的前兩特征）一、概念通用零件專用零件部件構件零件1、機械2、機器具有的共同特征：1>、是人為的組合體；2>、各實體間具有確定的相對運動；3>、能代替或減輕人的勞動來完成功能轉換，物料變換成信息傳遞等。3、機器執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量。物料與信息以代替或減輕人的體力和腦力勞動。4、機械零件的失效機械零件喪失工作能力或達不到設計要求性能時，稱為失效。1-1與12機器的組成一、填空 1.機器是執行_的裝置，用來變換和傳

2、遞_，_，與_2.機械具有的共同特征是：它是_的組合；各運動實體之間具有_；能代替或減輕人類的勞動，完成_或實現_的轉換。3. _是機器與機構的總稱。4.一般機器是由_、_ 、和_ 三部分組成。在自動化機器中，還有_部分。5.構件是機構中的_。6.現代工業中主要應用的傳動方式有：_ 、_ 、_ 、和_等四種。7.機器與機構的區別在于：機器是利用_做有用功或實現_的轉換；機構則用于傳遞或轉變_的形式二選擇1.我們把各部分之間具有確定的相對運動構件的組成稱為（ ） A機器 B機構 C機械 D機床2.機床的主軸是機器的（ ） A動力部分 B工作部分 C傳動裝置 D自動控制部分4.下列機器中屬于工作機

3、的是（）A銑床 B電動機C空氣壓縮機D內燃機5.下列各機械中，屬于機構的是（） A紡織機 B拖拉機C千斤頂D發電機10普通車床中的帶傳動部分是機器中的_。（A） 動力部分（B） 工作部分（C） 傳動裝置11車床上的刀架屬于機器的_A動力部分 B）工作部分 C）傳動裝置12、下列關于構件概念的正確表述是（）項。 A、構件是機器零件組合而成的 B、構件是機器的裝配單元 C、構件是機器的制造單元 D、構件是機器的運動單元 13、機器與機構的主要區別是（）。 A、機器的運動較復雜 B、機器的結構較復雜 C、機器能完成有用的機械功或實現能量轉換 D、機器能變換運動形式 14、組成機器的運動單元是（）。

4、A、機構B、構件C、部件D、零件三判斷 1.傳動的終端是機器的工作部分。 （ ） 2.機構就是具有相對運動的構件的組合。 （ ） 3.機件是加工制造的單位，零件是運動的單位。 （ ） 4.構件是一個具有確定運動的整體，它可以是單一整體，也可以是幾個相互之間沒有相對運動的物體組合而成的剛性體。 （ ）5 整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構件 （ ） 6.機器的傳動部分都是機構（ ）7 機構都是可動的（ ）8零件是機械的最小單元。             

5、      9機械是機器和機構的總稱。                         10Q235、35、45均為優質碳素鋼。             

6、60;                           11淬火可提高材料的硬度和強度，并消除內應力。  12機器與機構它們都是人為的產物，有確定的運動，并有能量的轉化。 13牌號為QT500-7表示球墨鑄鐵，伸長率為。 四、分析與思考題1.機器的屬性？2機械零件主要有哪些失效形式?3什么是零件的強度要求

7、?強度的大小是如何表示的? 4機械零件設計中選擇材料的原則是什么?5 零件與構件的區別是什么？6.機器與機構的區別是什么？它們的相互關系是什么？7金屬材料的工藝性能是什么？它包括什么？1-3材料的力學性能和工藝性能一 填空1球墨鑄鐵的 500M  ,伸長率為7%,牌號為_  2檢驗力學性能的指標有_,_,_,_,_.3強度的大小用_表示4.材料的塑性用_和_表示.5.強度分為_和_6測量硬度的三種方式_和_和_二 選擇1鋼號為45，其含C量為_。（1）45%   （2）4.5%  （3）0.45%   （

8、4）0.045%2.碳素結構鋼的含C量低于_時為低碳鋼。（1）0.25%    （2）0.5%   （3）0.6%   （4）0.7%3.材料硬度的代號是_。（1）ZB （2）TB   （3）HGB  （4）HRC  （5）HG1.金屬材料在載荷作用下抵抗變形和破壞的能力叫( )A.硬度 B.強度 C.塑性 D.彈性三 解答1測量硬度的三種方式的不同？2.什么是金屬的工藝性能包括什么？3.什么是力學性能1-4鋼的熱處理1. 鋼的熱處理的過程_,_,_,2 為了使材料的晶粒細化,消除內應

9、力,改善切削性能,降低硬度,其熱處理的方_3 提高硬度和強度,但產生內應力,其熱處方法為_。4.鋼的熱處理的分為_,_5.普通熱處理包括_,_，_,_6回火包括_,_，_,7.淬火的目的_,8.表面熱處理常用的倆種方式_,_，二 選擇1正火是將鋼加熱到一定溫度，保溫一定時間，然后_的一種熱處理工藝。( )A.隨爐冷卻 B.在空氣中冷卻C.在油中冷卻 D.在水中冷卻三 解答1. 化學熱處理的三個階段2.調質處理3.什么是回火？簡述回火工藝的主要目的1-5常用的金屬材料一 填空1.鋼是含碳量_的鐵碳合金。鋼中的有害雜質是_，其中有益的元素是_2.合金鋼按用途分為_和_3.鑄鐵的含碳量是_

10、，常用的鑄鐵有_，_，_，_4.白口鑄鐵主要用來_5.目前生產中常用的鑄鐵是_解答1.指出下列材料的種類，并說明代號中符號及數字的含義：HTl50，ZG230-450，65Mn，45，Q235， 20CrMnTi，第一章測試一、填空題     1.機器或機構，都是由       組合而成。 2.機器或機構的        之間，具有確定的相對運動。 3.機器可以用來       

11、;   人的勞動，完成有用的      。 4.組成機構，并且相互間能作        的物體，叫做構件。 5.組成構件，但相互之間          相對運動的物體，叫零件。 6.從運動的角度看，機構的主要功用在于        運動或      

12、   運動的形式。 7.構件是機器的         單元。 8.零件是機器的         單元。 9.一般常以        這個詞作為機構和機器的通稱。 10.機器的原動部分是         的來源。 11.機器的工作部分須完成機器的    

13、;     動作，且處于整個傳動的            。 12.機器的傳動部分是把原動部分的運動和功率傳遞給工作部分的         。 13.任何一種機械，基本上都是由         部分、        部分、和部分等

14、三部分組成的。14.檢驗力學性能的指標有_,_,_,_,_.15強度的大小用_表示16材料的塑性用_和_表示.二、判斷題：(對的畫O， 錯的畫×) 1.機器是構件之間具有確定的相對運動、并能完成有用的機械功或實現能量轉換的構件的組合。(    ) 2.兩構件間凡直接接觸，而又相互聯接的都叫運動副。 (    ) 3.構件都是可動的。 (    ) 4.運動副是聯接，聯接也是運動副。 (    ) 5.機器的傳動部分都是機構。(    )

15、 6.機構都是可動的。 (    ) 7.互相之間能作相對運動的物體是構件。(    ) 8.只從運動角度講，機構是具有確定的相對運動構件的組合。(    )                         9.機構的作用，只是傳遞或轉換運動的形式。( 

16、60;  ) 10.機構中的主動件和從動件，都是構件。 (    ) 三、選擇題： 1、車床上的刀架屬于機器的（）。 A、工作部分B、傳動部分C、原動部分D、自動控制部分 2、下列關于構件概念的正確表述是（）項。 A、構件是機器零件組合而成的 B、構件是機器的裝配單元 C、構件是機器的制造單元 D、構件是機器的運動單元 3、機器與機構的主要區別是（）。 A、機器的運動較復雜 B、機器的結構較復雜 C、機器能完成有用的機械功或實現能量轉換 D、機器能變換運動形式 4、組成機器的運動單元是（）。 A、機構B、構件C、部件D、零件 四.解答（30分）1機器與機

17、構的區別是什么？它們的相互關系是什么？2.零件與構件的區別是什么？3什么是金屬的疲勞強度第二章平面連桿機構一 學習重點平面連桿機構：1、 定義：由若干剛性構件用低副連接而成的平面機構。（1）剛性構件：運動中不變形的構件；一般為桿狀，為四根；也稱為平面四桿機構。 （2）低副：轉動副、移動副。純轉動副的為鉸鏈四桿機構（最基本的四桿機構）；導桿機構：含轉動副、移動副判定平面機構的依據（不含高副）； （3）平面機構：構件的運動在同一平面或相互平行的平面內。2、特點：低副承載大，易制易修、易潤滑、磨損小；可實現勻速轉與轉、擺、移等多種形式的運動轉換；連桿上不同點的運動軌跡不同，可實現所需的運動軌跡；低副

18、間隙難消除，不能精確實現從動件所需的復雜運動規律；產生的慣性力難平衡，不宜用于高速傳動；3、鉸鏈四桿機構構件名稱： （1）機架：固定不動的桿（靜件，唯一的）； （2）連桿：不與機架直接相連的桿； （3）連架桿： 曲柄：能作整周轉動； 搖桿：僅在某一角度內擺動；二、 鉸鏈四桿機構的類型、判定及應用（按連架桿的性質分）1、 曲柄搖桿機構： 一連架桿為曲構（常作主動件，勻速轉動）；另一連架桿為搖桿； 最基本的形式（通過機架、運動副、構件相對尺寸的變化可演化 、轉化得到其它形式的機構） 組成條件：Lmax+LminL+L” 以最短桿的鄰桿為機架；即時曲構為最短桿。 運動特點（原理）：曲柄連續勻速轉從動

19、搖桿變速往復擺動； 曲桿存在條件：連架桿能作整圈轉動，各桿長度應滿足的一定條件。 即a為最短桿，且與最長桿長度之和小于其余兩桿長度和。 概括 Lmin+lmaxL+L”=è 連架桿與機架中邊有一最短桿應用：橫向進給機構（齒輪曲柄）è連桿è搖桿（棘輪機構）è螺旋機構剪刀機、攪拌機、破碎機雷達俯仰角機構縫紉機踏板機構-搖桿主動3、雙搖桿機構：兩連架桿均為搖桿（無曲柄存在的機構）；組成條件； Lmin+LmaxL+L”a 以最短桿的桿的桿為機架（即最短桿為連桿） Lmin+LmaxL+L”b 以任意桿為機架l min+lmaxl/+l/，可能有曲柄注：判定四桿

20、機構的類型 先判長度條件 lmin+lmaxl/+l/ ，無曲柄 以最短桿為依據考查機架、固定件6-2 鉸鏈四桿機構的基本性質一、 急回運動特性： 1、定義：以曲柄為主動件，機構從動件的空回程速度大于工作行程速度的性質。 2、行程速比系數（急回特性系數）K=v回/v工K=V回/V工=（C2C1/t回）/（C1C2/t工）=t/t=（1/）/（2/）=（180°+）/（180°-）=1/2K1,K>1,有急回特性，K，急回特性愈顯著；K=1,=0°，無急回特性（如平行雙曲柄，曲柄滑塊機構等）；利用急回特性可縮短非生產時間，提高生產率。（插床，慣性篩；牛刨、往復

21、式運輸機） 3、極位夾角：主動件與連桿兩共線位置角（即連桿兩極限位置的夾角）=×180°，K，急回性愈顯著。二、“死點”位置1、定義：連桿與從動件（曲柄、搖桿）的共線位置一般以往復運動構件為主動件（不以曲柄為主動件），均有“死點”； 此位置連桿對從動件作用力通過從動件轉動中心，有效力矩為0，使從動件卡死或（自鎖）運動方向不確定。=90°，=0°；2、預防措施（因其對機構傳動不利）在從動件上安裝飛輪，靠從動件的慣性貯能越過“死點”；安排多組機構錯列（使死點不同時出現）；不宜裝飛輪時，用輔助構件（機車裝置）；Fn 限制搖桿擺角（雙搖桿機構）； 三、壓力角和傳

22、動角。 1、壓力角：從動件受力方向與受力點運動方向夾的銳角。 Ft=Fcos-起推動作用，有效分力從動件受力F分成 Fn=Fsin-增大摩擦阻力，有害分力 不同位置不同，為保證傳動，好，max40°50°2、 傳動角：力F與Fn（從動件軸線）間夾角+=90°，傳力性能；鉸鏈四桿機構的演化曲柄滑塊機構：1、 形成條件：r曲L連，且L搖è時，曲-搖演化成曲-滑機構；2、 曲柄勻速轉çè滑塊往復直線運；3、 以曲柄為主動件時。=0度，K=1滑塊無急回特性，作平均V恒定的勻速運動；4、 以滑塊為主動件時，機構有兩個“死點”；5、 滑塊行程H=

23、2r曲；6、 偏心輪是曲-滑的典型演化應用（只能以偏心盤輪為主動件）；壓力機、搓絲機、自動送料裝置、偏心式抽水機、縫紉機送布機構。 內燃機機構（以滑塊為主動件）從動件具有勻速運動特性；注：(1)連桿機構的主、從動件可以互換，但以不同構件為主動件，運動性質可能不同，判別的關鍵是“曲柄”是否為主動件。(2)四桿機構有無“死點”與主動件選取有關，=90°，min=0°，出現“死點”位置。 曲-搖：曲柄主動；無“死點”；搖桿主動件有兩個“死點”； 雙曲柄：不等長曲柄無“死點”；平行反向雙曲柄有2個（以任一曲柄為主動件）；雙搖桿：Lmax+Lmin>L+L”無死點；如Lmax+

24、LminL+ L”，以任一搖桿為主動件有一個死點。 曲-滑：曲柄主動無死點；滑塊主動有2個“死點”（對心、偏置）；擺動導桿：曲柄主動無死點；導桿主動，有2個（曲柄與導桿的兩個位置）（0°，min90°） 轉動導桿：以曲柄、導桿主動，均無死點；(3) 急回特性機構 偏置曲一滑 擺動導桿 擺塊機構 (4)機構的“死點”與自鎖是不同的概念；前者是力矩為0，后者是由于摩擦的關系，并有一定范圍；2-1平面機構簡圖一、填空題1.兩構件通過_接觸組成的運動副稱為低副。   2.兩構件_并產生一定_的聯接稱為運動副。 3.平面機構的運動副共有兩種,它們是_副和_副。4.

25、兩構件用低副聯接時,相對自由度為_。 5.平面機構的自由度計算公式為F=_。  構件具有確定運動的條件為原動件的數目 _ 機構的自由度。二、選擇題1.兩構件通過_接觸組成的運動副稱為高副。 A.面  B.面或線  C.點或線 2.兩構件通過_接觸組成的運動副稱為低副。 A.面  B.面或線  C.點或線 3.在平面內用低副聯接的兩構件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6   4.在平面內用高副聯接的兩構件共有_自由度。 A.3 

26、B.4  C.5  D.6三、判斷題1.兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副。   2.兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為低副。3.運動副是兩個構件之間具有相對運動的聯接。四、分析計算題1計算圖示機構的自由度，并判定其是否具有確定的運動。22平面四桿機構一、填空題1.平面連桿機構由一些剛性構件用_副和_副相互聯接而組成。2.在鉸鏈四桿機構中，能作整周連續旋轉的構件稱為_，只能來回搖擺某一角度的構件稱為_，直接與連架桿相聯接，借以傳動和動力的構件稱為_，不與機架直接聯接的構件稱為_。3.圖示為一鉸鏈四桿機構，設桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構成

27、曲柄搖桿機構的條件：（1）_。（2）以_為架，則_為曲柄。        4.設右圖已構成曲柄搖桿機構。當搖桿CD為主動件，機構處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構的兩個_位置。    5.鉸鏈四桿機構的三種基本形式是_機構，_機構，_機構。6.平面連桿機構急回運動特性可用以縮短_,從而提高工作效率。7.平面連桿機構的急回特性系數K_。8.位置四桿機構中若對桿兩兩平行且相等，則構成_機構。 9.在曲柄搖桿機構中,以曲柄為原動件時, _出現曲柄與機架共線位置。10.在曲柄搖桿機構中,

28、 _出現在曲柄與連桿共線位置。11.在曲柄搖桿機構中,若以搖桿為原動件,則曲柄與連桿共線位置是_位置。12.在曲柄搖桿機構中,若減小曲柄長度,則搖桿擺角_。13.在曲柄搖桿機構中,行程速比系數與極位夾角的關系為_。14.兩構件通過_接觸組成的運動副稱為低副。   15.兩構件_并產生一定_的聯接稱為運動副。 16.平面機構的運動副共有兩種,它們是_副和_副。17.兩構件用低副聯接時,相對自由度為_。 18.平面機構的自由度計算公式為F=_。19  構件具有確定運動的條件為原動件的數目 _ 機構的自由度。20在鉸鏈四桿機構中，存在曲柄的充要條件是_和_.21、按兩連

29、架桿是曲柄還是搖桿的不同，可以將鉸鏈四桿機構分為 _ 、_和_三種類型。22平面連桿機構當行程速比K_時，機構就具有急回特性。23曲柄搖桿機構產生“死點”位置的條件時搖桿為_，曲柄為_。24曲柄滑塊機構是由機構演化而成的二 選擇(每題二分,共20)1、構件是機構中（ ）的單元；從動件行程速比系數為（ ）時，機 構具有急回特性。 A、聯接 B、制造 C、運動 D、K>0 E、K1 F、K>12、機構運動簡圖是（ ），機構示意圖是（ ）。A、用構件和運動副的代表符號，表示出機構運動特征的圖形。B、按一定的比例，用構件和運動副的代表符號，表示出機構運動特征的圖形。3、具有確定運動的機構，

30、其原動件數目應_ _自由度數。A、大于； B、等于； C、小于4、鉸鏈四桿機構是按（ ）的不同形式分為三種基本型式的。 A、搖桿； B、連架桿； C、連桿； D、曲柄。5.鉸鏈四桿機構中與機架相連，并能實現360 °旋轉的構件是 D A、搖桿 B、連桿 C、機架 D、曲柄6、曲柄滑塊機構當以 為主動件時，會出現“死點”現象。A、曲柄 B、滑塊 C、連桿7.鉸鏈四桿機構的死點位置發生在( )A.從動件與連桿共線位置 B.從動件與機架共線位置C.主動件與連桿共線位8. 在下列平面四桿機構中，( )存在死點位置。A. 雙曲柄機構；B. 對心曲柄滑塊機構；C. 曲柄搖桿機構D. 轉

31、動導桿機構。9.平面運動副所提供的約束為（   ）A.1        B.2      C.1或2     D.310、鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取(    ) A.最短桿      B.最短桿的相鄰桿     C.最短桿的相對桿 

32、;  D.任何一桿10平面連桿機構當急回特性系數K_時，機構就具有急回特性。a >1      b =1      c <111.鉸鏈四桿機構中，若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機構有_。a 一個曲柄           b 兩個曲柄           c兩個搖桿12

33、家用縫紉機踏板機構屬于_。 a 曲柄搖桿機構       b 雙曲柄機構         c 雙搖桿機構13機械工程中常利用_的慣性儲能來越過平面連桿機構的“死點”位置。a主動構件            b 從動構件          c 聯接構件14對心曲柄

34、滑塊機構曲柄r與滑塊行程H的關系是_。 a H=r                 b H=2r              c H=3r15.內燃機中的曲柄滑塊機構工作時是以_為主動件。a 曲柄         

35、0;      b 連桿              c 滑塊16.右圖四桿機構各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試回答：當取d為機架時機構_；當取c為機架時機構_。         a有一個曲柄    b有兩個曲柄    c有兩個搖桿17.下列機

36、構中適當選擇主動件時，_必須具有急回運動特性；_必須出現“死點”位置。  A 曲柄搖桿機構     B 雙搖桿機構  c 不等長雙曲柄機構d 平行雙曲柄機構     e 對心曲柄滑塊機構  d 擺動導桿機構18平面四桿機構中各構件以_相聯接。a 轉動副              b 移動副      

37、0;    c 螺旋副19在曲柄搖桿機構中，搖桿的極限位置出現在_位置。  a 曲柄與連桿共線    b 曲柄與機架共線   c 曲柄與搖桿共線          20.以搖桿為原動件時，曲柄搖桿機構在_位置出現死點。  a 曲柄與連桿共線      b 曲柄與機架共線   c 曲柄與搖桿共線 21兩構件通過

38、_接觸組成的運動副稱為高副。A.面  B.面或線  C.點或線 22.兩構件通過_接觸組成的運動副稱為低副。 A.面  B.面或線  C.點或線 23在平面內用低副聯接的兩構件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6   24在平面內用高副聯接的兩構件共有_自由度。 A.3  B.4  C.5  D.6三、判斷題1.兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副。   2.兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為低副。3.運動副

39、是兩個構件之間具有相對運動的聯接。4平面連桿機構各構件運動軌跡都在同一平面或相互平行的平面內。5曲柄搖桿機構的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。6在平面連桿機構的“死點”位置，從動件運動方向不能確定。7在曲柄搖桿機構中，以曲柄為原動件時，最小傳動角出現在曲柄與機架共線處。      8在曲柄搖桿機構中，搖桿的極限位置出現在曲柄與機架共線處。9機構在死點位置會產生自鎖現象，因此設計機構時應避免死點 。10若K=1，曲柄搖桿機構中搖桿的兩端點鉸鏈位置和曲柄回轉中心必共線。11、機構具有確定相對運動的條件是機構的原動件個數與機構的自由度 個數相等。

40、 （ ）12、鉸鏈四桿機構具有急回特性的條件是行程速比系數K 1。 （ ） 13、四桿機構的壓力角越大，則機構的運動性能越好。 （ ）14、曲柄搖桿機構的死點位置與極限位置重合。 （ ） 15、四桿機構的傳動角就是連桿與從動件的夾角。 （ ）16.力偶就是力偶矩的簡稱。 （ ） 17二力平衡的必要和充分條件是：二力等值、反向、共線（ ） 18.只受兩力作用但不保持平衡的物體不是二力體。（ ） 19在曲柄搖桿機構中，增加連桿的長度可使搖桿擺角增加。20.增加曲柄搖桿機構中曲柄的長度可使搖桿擺角增加。四 、簡答題1.何謂機架、原動件和從動件。2.鉸鏈四桿機構有哪些基本形式？各舉兩個應用實例。4.行

41、程速比系數k1的機構有什么特性？ K 值大小對機構工作有什么影響？5.平面四桿機構中有可能產生死點位置的機構有哪些？產生死點位置的條件是什么？6.鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件是什么？如何構成雙曲柄機構？ 7什么叫二力桿8.  什么是自鎖五、分析計算題一鉸鏈四桿機構，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當分別固定構件1、2、3、4機架時，它們各屬于哪一類機構？、 2 .在鉸鏈四桿機構中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：（1） 若此機構為曲搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此機構

42、為雙柄機構,求lAB最大值； （3） 若此機構為雙搖桿機構，求lAB的數 值。3 .圖示為含有一個移動副的四桿機構，已知：lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問當分別以構件1、2、3為機架時，各獲得何種機構？4計算圖示機構的自由度，并判定其是否具有確定的運動。     5、根據圖1-1各桿所注尺寸和以AD邊為機架，判斷指出各鉸鏈四桿機構的名稱。1.、計算機構自由度，并判斷它們是否具有確定的運動，其中箭頭所示的為原動件（10分）2已知圖示機構中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問：（1）

43、此機構中，當取構件AD為機架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構件？（必須根據計算結果說明理由）（2）當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構？（10分）4、圖示鉸鏈四桿機構，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD為機架， （1）若此機構為曲柄搖桿機械，且AB為曲柄，求lAB的最大值：（2）若此機構為雙曲柄機構，求lAB的范圍；（3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的范圍。24平面機構的靜力分析一填空1.力的三要素_,_,_力是_量2.剛體是指_。3.二力構件是指_。4.約束反力是_。5.光滑面約束_6.二力平衡條件_7.力矩是指_8.力偶_9.力偶矩

44、_10.平面力偶系平衡的充要條件_11力的平移定理_12. 平面力系平衡方程1._2._3._13、平面匯交力系平衡的充分必要條件是_。14.機構的壓力角_傳力性能好15、柔性約束對物體只有沿_的_力。16、鉸鏈約束分為_和_。17、 光滑面約束力必過_沿_并指向_的物體。18、 活動鉸鏈的約束反力必通過_并與_相垂直。19、 平面力偶系的特點為_。20、力偶對物體的轉動效應取決于_、_、 _三要素。 二、是非題1、 作用力與反作用力是一組平衡力系。 （ ）2、 兩個力在同一軸上的投影相等，此兩力必相等。 （ ）3、 力偶對其作用面內任意點的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，同時與力偶與矩心間的相對

45、位置相關。 （ ）4 、平面任意力系簡化后，其主矢量與簡化中心有關，主矩與簡化中心無關。 （ ）5、 平面匯交四個力作出如下圖所示力多邊形，其中符合F4=F1+F2+F3關系 式的是（ ）6、 力系的合力一定比各分力大。 （ ）7、 平面匯交力系由多邊形法則及的合力R，其作用點仍為各力的匯交點，其大小和方向與各力相加的次序無關。 （ ）8、 作用于物體上的力，均可平移到物體的任一點，但必須同時增加一個附加力偶。 （ ）9、 平面任意力系向任一點簡化，其一般結果為一個主矢量和一個主矩。 （ ）10、 平面匯交力系作出如下圖所示的力多邊形，其中表示平衡力系的圖是（ ）。三 解答1、面匯交四個力作出

46、如下圖所示力多邊形，表示力系平衡的是_。2什么是自鎖?3.機構什么情況下出現死點位置?4 畫出圖示鉸鏈約束物體的受力圖。5、畫出圖中光滑面約束物體的受力圖 3、 畫出圖中各桿件的受力圖。 計算分別計算圖2.2中、對點的力矩。計算圖2.3中對點之矩。計算下列各圖中F力對點之矩。第二章測試題一，填空。（每題5分，共20分）1 以最短桿為機架的機構可能為_或_機構。2機構具有確定運動的條件是：_。3.曲柄搖桿機構中，曲柄為主動件時，_為死點位置。4.由于組成運動副中兩構件之間的        形式不同，運動副分為高副和低副5兩構件

47、之間作        接觸的運動副叫低副。 6兩構件之間，作        或         接觸的運動副叫高副。二,選擇。（每題5分，共20分）1構件是機構中（ ）的單元；從動件行程速比系數為（ ）時，機 構具有急回特性。 A、聯接 B、制造 C、運動 D、K>0 E、K1 F、K>12機構運動簡圖是（ ），機構示意圖是（）。A、用構件和運動副的代表符號，表示出機構運動特征的圖形。B、按一定

48、的比例，用構件和運動副的代表符號，表示出機構運動特征的圖形。3具有確定運動的機構，其原動件數目應_ _自由度數。A、大于； B、等于； C、小于。4、擺動導桿機構中，當曲柄為主動件時，其導桿的傳動角始終為_ _。A、900； B、00； C、450。5、鉸鏈四桿機構是按_的不同形式分為三種基本型式的。 A、搖桿； B、連架桿； C、連桿； D、曲柄。四、名詞解釋。（每題5分，共20分）1 構件、2 曲柄、3 急回特性、4 死點位置五分析計算題。（每題20分）1、判別下列四桿機構的類型？并說明理由？90 100 50 50 70 110 45 70 90 100 90 100 40 120 60

49、 70第三章 凸輪機構一、凸輪機構的組成和應用1、 組成凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個部分所組成。2、 運動規律凸輪機構可以將主動件凸輪的等速連續轉動變換為從動件的往復直線運動或繞某定點的擺動，并依靠凸輪輪廓曲線準確地實現所要求的運動規律。3、 特點優點是：只要正確地設計凸輪輪廓曲線，就可以使從動件實現任意給定的運動規律，且結構簡單、緊湊、工作可靠。缺點是：凸輪與從動件之間為點或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機構多用于傳力不大的控制機構和調節機構復習思考題1、 連桿機構和凸輪機構在組成方面有何不同，各有什么優缺點？2、 凸輪機構中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運動規律。

50、3、 凸輪機構中，柔性沖擊是指什么？舉出一個具有柔性沖擊的從動件常用運動規律。4、 何謂凸輪的理論輪廓與實際輪廓？5、 凸輪機構中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優缺點？6、 為什么不能為了機構緊湊，而任意減小盤形凸輪的基圓半徑？7、 設計滾子從動件盤形凸輪機構時，如實際輪廓上出現尖點，將可能出現什么后果？面對這一實際結果，設計上應如何加以處理？一、填空題1.凸輪機構主要是由_、_和固定機架三個基本構件所組成。2.按凸輪的外形，凸輪機構主要分為_凸輪和_凸輪兩種基本類型。3.從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有_、_和平底三種。4.以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的_。5.凸輪理論輪廓曲線上的

51、點的某點的法線方向(即從動桿的受力方向）與從動桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點的_。 6.隨著凸輪壓力角增大，有害分力F2將會_而使從動桿自鎖“卡死”，通常對移動式從動桿，推程時限制壓力角_。 7.凸輪機構從動桿等速運動的位移為一條_線，從動桿等加速等減速運動的位移曲線為一條_線。8.等速運動凸輪在速度換接處從動桿將產生_沖擊，引起機構強烈的振動。9.由_有限值的突發引起的沖擊為剛性沖擊。10.由_有限值的突發引起的沖擊為柔性沖擊。11.從動桿的端部形狀有_、_和平底三種。12.增大基圓半徑,凸輪機構的壓力角_。13.減小基圓半徑,凸輪機構的_增大。二、選擇題1.凸輪機構

52、的移動式從動桿能實現_。a 勻速、平穩的直線運動  b 簡偕直線運動  c各種復雜形式的直線運動 2.凸輪與從動件接觸處的運動副屬于_。a 高副        b 轉動副          c 移動副3.要使常用凸輪機構正常工作，必須以凸輪_。a 作從動件并勻速轉動   b 作主動件并變速轉動  c 作主動件并勻速轉動4.在要求_的凸輪機構中，宜使用滾子式從動件。a 傳力較大&

53、#160;   b 傳動準確、靈敏      c 轉速較高5.使用滾子式從動桿的凸輪機構，為避免運動規律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑最小之間應滿足_。a  r >最小        b  r =最小       c  r <最小6.凸輪與移動式從動桿接觸點的壓力角在機構運動時是_。a 恒定的    &

54、#160;    b 變化的          c 時有時無變化的7.當凸輪轉角和從動桿行程H一定時，基圓半徑rb 與壓力角的關系是_。a rb 愈小則愈小      b rb 愈小則a愈大         c rb 變化而不變8.下列凸輪機構中，圖_所畫的壓力角是正確的。9.在減小凸輪機構尺寸時，應首先考慮_。a壓力角不超過許用值 &#

55、160;   b 凸輪制造材料的強度     c 從動件的運動規律10.下述凸輪機構從動件常用運動規律中存在剛性沖擊的是_。   a 等速           b 等加速等減速          c 正弦加速度     11.下述凸輪機構從動件常用運動規律中存在柔性沖擊的是_。   a 等速           b 等加速等減速          c 正弦加速度    三、判斷題1.圓柱凸輪機構中，凸輪與從動桿在同一平面或相