1、目 錄第一章 基本指令簡介2第二章 軟件的介紹及使用6第三章 實驗項目10實驗一 基本指令的編程練習10實驗二 裝配流水線控制的模擬15實驗三 三相異步電動機的星/三角換接啟動控制18實驗四 LED數(shù)碼顯示控制20實驗五 十字路口交通燈控制的模擬23實驗六 天塔之光26實驗七 水塔水位控制28實驗八 液體混合裝置控制的模擬30實驗九 四層電梯控制系統(tǒng)的模擬33實驗十 運料小車控制模擬41第四章 編程器及其應用44第二節(jié) 簡易編程器44第三節(jié) 簡易編程器的操作46第四節(jié) 適配器和電腦的連機46第一章 基本指令簡介基本指令如表所示：名 稱助記符目 標 元 件說 明取指令LDX、Y、M、S、T、C常

2、開接點邏輯運算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常閉接點邏輯運算起始線圈驅動指令OUTY、M、S、T、C驅動線圈的輸出與指令ANDX、Y、M、S、T、C單個常開接點的串聯(lián)與非指令ANIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點的串聯(lián)或指令ORX、Y、M、S、T、C單個常開接點的并聯(lián)或非指令ORIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點的并聯(lián)或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令ANB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點的連接主控復位指令MCRY、MMC的復位置位指令SETY、M、S使動作保持復位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持復位上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY、M輸

3、入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY、M輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序結束指令END無程序結束一、 邏輯取及線圈驅動指令LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。 LDI，取反指令。表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。 OUT，線圈驅動指令，也叫輸出指令。 LD、LDI兩條指令的目標元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點也可使用。 OUT是驅動線圈的輸出指令，它的目標元件是Y、M、S、T、C。對輸入

4、繼電器不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。 LD、LDI是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。OUT是多程序步指令，要視目標元件而定。OUT指令的目標元件是定時器和計數(shù)器時，必須設置常數(shù)K。二、接點串聯(lián)指令AND、ANI AND，與指令。用于單個動合接點的串聯(lián)。 ANI，與非指令，用于單個動斷接點的串聯(lián)。 AND與ANI都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點的個數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復使用。這兩條指令的目標元件為X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通過接點對其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復。三、接點并聯(lián)指令OR、ORIO

5、R，或指令，用于單個動合接點的并聯(lián)。 ORI，或非指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。 OR與ORI指令都是一個程序步指令，它們的目標元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個接點。需要兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的ORB指令。OR、ORI是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。ORB有時也簡稱或塊

6、指令。ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對于前者分散使用ORB指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用ORB指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過8個（即重復使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下），所以不推薦用后者編程。五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ANB 兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。分支的起點用LD、LDI指令，并聯(lián)電路結束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無操作目標元件，是一個程序步指令。六、主控及主控復位指令

7、MC、MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點的連接，MCR叫主控復位指令，即MC的復位指令。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，將多占用存儲單元，應用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的動合接點，是控制一組電路的總開關。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。七、置位與復位指令SET、RSTSET為置位指令，使動作保持；RST為復位指令，使操作保持復位。SET指令的操作目標元件為Y、M、S。而RST

8、指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是13個程序步。用RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內容清零。八、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作。使用這兩條指令時，要特別注意目標元件。例如，在驅動輸入接通時，PLC由運行到停機到運行，此時PLS M0動作，但PLS M600（

9、斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。這是因為M600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機時其動作也能保持。九、空操作指令NOPNOP指令是一條無動作、無目標元件的1程序步指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。十、程序結束指令ENDEND是一條無目標元件的1程序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確

10、認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。第三章 實驗項目實驗一 基本指令的編程練習(一) 與或非邏輯功能實驗在基本指令的編程練習實驗區(qū)完成本實驗。一、 實驗目的1、 熟悉PLC實驗裝置。2、 練習手持編程器的使用。3、 熟悉系統(tǒng)操作。4、 掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。二、基本指令編程練習的實驗面板圖 圖中下面兩排接線孔，通過防轉疊插鎖緊線與PLC的主機相應的輸入輸出插孔相接。Xi為輸入點，Yi為輸出點。圖中中間兩排X0X13為輸入按鍵，模擬開關量的輸入。八路一排Y0Y7是LED指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負載的通與斷。三、

11、編制梯形圖并寫出程序通過程序判斷Y1、Y2、Y3、Y4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運行程序加以驗證。 實驗參考程序。步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX001輸入7ANIX0031ANDX003輸入8OUTY003或非門輸出2OUTY001與門輸出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004與非門輸出5OUTY002或門輸出12END程序結束6LDIX001四、實驗步驟 梯形圖中的X001、X003分別對應控制實驗單元輸入開關X1、X3。 通過專用電纜連接手持編程器與PLC主機。打開編程器，逐條輸入程序，檢查無誤后，將可編程控制器主機上的STOP/RUN

12、按鈕撥到RUN位置，運行指示燈點亮，表明程序開始運行，有關的指示燈將顯示運行結果。 撥動輸入開關X1、X3，觀察輸出指示燈Y1、Y2、Y3、Y4是否符合與、或、非邏輯的正確結果。（二）定時器/計數(shù)器功能實驗在基本指令的編程練習實驗區(qū)完成本實驗。一、實驗目的掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學會定時器和計數(shù)器擴展方法。二、編制梯形圖并寫出實驗程序定時器、計數(shù)器及其擴展的參考梯形圖見圖2-1與圖2-2。1、 定時器的認識實驗定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般繼電器。 實驗參考程序。步序指令器件號說明0LDX001輸入1OUTT0延時5秒2K503LDT

13、04OUTY000延時時間到，輸出5END程序結束2定時器擴展實驗由于PLC的定時器和計數(shù)器都有一定的定時范圍和計數(shù)范圍。如果需要的設定值超過機器范圍，我們可以通過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴充設定值的范圍。實驗參考程序。步序指令器件號說明0LDX001輸入1OUTT0延時5秒2K503LDT04OUTT1延時3秒5K306LDT17OUTY000延時時間到，輸出8END程序結束3計數(shù)器認識實驗 計數(shù)器及其擴展的梯形圖。三菱FXOS系列的內部計數(shù)器分為16位二進制加法計數(shù)器和32位增計數(shù)減計數(shù)器兩種。其中的16位二進制加法計數(shù)器，其設定值在K1K32767范圍內有效。實驗參考程序。步序指令

14、器件號說明步序指令器件號說明0LDX001輸入6LDT01ANIT07OUTC0計數(shù)20次2OUTT0延時10秒8K203K1009LDC04LDX000輸入10OUTY000計數(shù)滿，輸出5RSTC0計數(shù)器復位11END程序結束這是一個由定時器T0和計數(shù)器C0組成的組合電路。T0形成一個設定值為10秒的自復位定時器，當X0接通，T0線圈得電，經(jīng)延時10秒，T0的常閉接點斷開，T0定時器斷開復位，待下一次掃描時，T0的常閉接點才閉合，T0線圈又重新得電。即T0接點每接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。計數(shù)器對這個脈沖信號進行計數(shù)，計數(shù)到20次，C0常開接點閉合，使Y0線圈接通。從X0接通到Y0

15、有輸出，延時時間為定時器和計數(shù)器設定值的乘積：T總=T0×C0=10×20=200S。4、 計數(shù)器的擴展實驗 計數(shù)器的擴展與定時器擴展的方法類似。實驗參考程序。 步序指令器件號說 明0LDX001輸入1ANIT02OUTT0延時1秒3K104LDC05ORX0026RSTC0計數(shù)器C0復位7LDT08OUTC0計數(shù)20次9K2010LDX002輸入11RSTC1計數(shù)器C1復位12LDC013OUTC1計數(shù)3次14K315LDC116OUTY000計數(shù)滿,輸出17END程序結束 總的計數(shù)值C總=C0×C1=20×3×1=60S實驗二 裝配流水線控

16、制的模擬在裝配流水線的模擬控制實驗區(qū)完成本實驗。一、實驗目的了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應用及其編程方法。二、 實驗原理 使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移到移位寄存器的各個繼電器中，并將這些繼電器的狀態(tài)輸出，每個繼電器可在不同的時間內得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。三、 實驗要求傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫；其它工位均用于傳送工件。四、 裝配流水線模擬控制的實驗面板圖 圖中上框中的A

17、H表示動作輸出（用LED發(fā)光二極管模擬），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分別接主機的輸出點Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。啟動、移位及復位插孔分別接主機的輸入點X0、X1、X2。五、 編制梯形圖并寫出程序，實驗梯形圖參考圖3實驗參考程序步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX000啟動31FNC35左移位1ANIM032M126數(shù)據(jù)輸入2OUTT0延時1秒33M127移位3K1034K5移位段數(shù):54LDT035K11位移位5OUTM0產(chǎn)生脈沖36LDM1056LDX001移位37ORM1117ORM538ORM1258OUTM10039ORM1319LDM24

18、0PLSM1010OUTM10641LDM1111LDM342ANIT2112OUTM12043ORM10013LDM444OUTM1114OUTM12645OUTT10延時5秒15LDM0移位輸入46K5016FNC35左移位47LDM1117M100數(shù)據(jù)輸入48ANIT1018M101移位49ORM1219K5移位段數(shù)：550OUTM20020K11位移位51LDM20421FNC35左移位52OUTT11延時8秒22M106數(shù)據(jù)輸入53K8023M107移位54ANIT1124K5移位段數(shù):555OUTM1225K11位移位56LDM1026FNC35左移位57FNC35左移位27M12

19、0數(shù)據(jù)輸入58M200數(shù)據(jù)輸入28M121移位59M201移位29K5移位段數(shù):560K4移位段數(shù):430K11位移位61K11位移位步序指令器件號說明步序指令器件號說明62LDM201101ORM12263OUTT2延時3秒102ORM12864K30103OUTY004傳送帶65LDT2104LDM10366OUTT3延時1.5秒105ORM10967K15106ORM12368ANIT3107ORM12969OUTM2108OUTY005傳送帶70LDM202109LDM10471OUTT4延時3秒110ORM11072K30111ORM12473LDT4112ORM13074OUTT5

20、延時1.5秒113OUTY006傳送帶75K15114LDM20176ANIT5115ANIT277OUTM3116OUTY000操作178LDM203117LDM20279OUTT6延時3秒118ANIT480K30119OUTY001操作281LDT6120LDM20382OUTT7延時1.5秒121ANIT683K15122OUTY002操作384ANIT7123LDM20485OUTM4124ANIT886LDM204125OUTY007倉庫87OUTT8延時3秒126LDX00288K30127FNC40全部復位89LDT8128M10190OUTT9延時1.5秒129M11191K

21、15130FNC40全部復位92ANIT9131M12193OUTM5132M13194LDM101133FNC40全部復位95ORM107134M20196ORM121135M20497ORM127136OUTT21延時0.1秒98OUTY003傳送帶137K199LDM102138END程序結束100ORM108實驗三 三相異步電動機的星/三角換接啟動控制在三相異步電動機的星/三角換接啟動控制實驗區(qū)完成本實驗。由于電機正反轉換接時，有可能因為電動機容量較大或操作不當?shù)仍颍菇佑|器主觸頭產(chǎn)生較為嚴重的起弧現(xiàn)象，如果電弧還未完全熄滅時，反轉的接觸器就閉合，則會造成電源相間短路。用PLC來控制

22、電機則可避免這一問題。 說明：THPLC-3型無三相異步電動機的星/三角換接啟動實驗。一、 實驗目的1、 掌握電機星/三角換接啟動主回路的接線。2、 學會用可編程控制器實現(xiàn)電機星/三角換接降壓啟動過程的編程方法。二、 實驗要求合上啟動按鈕后，電機先作星形連接啟動，經(jīng)延時6秒后自動換接到三角形連接運轉。三、 三相異步電動機星/三角換接啟動控制的實驗面板圖及梯形圖：將圖下框中的SS、ST、FR分別接主機的輸入點X0、X1、X2；將KM1、KM2、KM3分別接主機的輸出點Y1、Y2、Y3；COM端與主機的COM端相連；本實驗區(qū)的COM1，COM2端與主機的COM1、COM2端相連。KM1、KM2、K

23、M3的動作用發(fā)光二極管來模擬。實驗裝置已將三個CJ0-10接觸器的觸點引出至面板上。學生可按圖示的粗線，用專用實驗連接導線連接。三相市電已引至三相開關SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z與三相異步電動機（400W）的相應六個接線柱相連。將三相閘刀開關撥向“開”位置，三相380V市電即引至U/、V/、W/三端。注意：接通電源之前，將三相異步電動機的星/三角換接啟動實驗模塊的開關置于“關”位置（開關往下扳）。因為一旦接通三相電，只要開關置于“開”位置（開關往上扳），這一實驗模塊中的U、V、W端就已得電。所以，請在連好實驗接線后，才將這一開關接通，請千萬注意人身安全。四、 編制梯形圖并寫出程序

24、，實驗梯形圖參考圖4實驗參考程序步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX000啟動12LDT101ORM10013ANIT02ANIX001停車14ANIY0023ANIX002過載保護15OUTY003KM3吸合4OUTM10016LDT05OUTY001KM1吸合17OUTT1延時0.5秒6LDM10018K57OUTT0延時6秒19LDT18K6020ANIY0039LDM10021OUTY002KM2吸合10OUTT10延時1秒22END程序結束11K10五、動作過程分析啟動：按啟動按鈕SS，X000的動合觸點閉合，M100線圈得電，M100的動合觸點閉合，Y001線圈得電，即接觸

25、器KM1的線圈得電，1秒后Y003線圈得電，即接觸器KM3的線圈得電，電動機作星形連接啟動；同時定時器線圈T0得電，當啟動時間累計達6秒時，T0的動斷觸點斷開，Y003失電，接觸器KM3斷電，觸頭釋放，與此同時T0的動合觸點閉合，T1得電，經(jīng)0.5秒后，T1動合觸點閉合，Y002線圈得電，電動機接成三角形，啟動完畢。定時器T1的作用使KM3斷開0.5秒后KM2才得電，避免電源短路。停車：按停止按鈕ST，X001的動斷觸點斷開，M100、T0失電；M100、T0的動合觸點斷開，Y001、Y003失電。KM1、KM3斷電，電動機作自由停車運行。過載保護：當電動機過載時，X002的動斷觸點斷開，Y0

26、01、Y003失電，電動機也停車。按一下按鈕FR，可模擬過載，觀察運行結果。實驗四 LED數(shù)碼顯示控制在LED數(shù)碼顯示控制實驗區(qū)完成本實驗。一、 實驗目的了解并掌握置位與復位指令SET、RST在控制中的應用及其編程方法。二、置位與復位指令SET、RST的介紹SET為置位指令，使動作保持；RST為復位指令，使操作保持復位。當X0一接通，即使再變成斷開，Y0也保持接通。X1接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持斷開。SET指令的操作目標元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是13個程序步。用RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內容清零

27、。三、控制要求按下啟動按鈕后，由八組LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。四、LED數(shù)碼顯示控制的實驗面板圖：圖中，下框中的A、BH分別接主機的輸出點Y0、Y1Y7；SD接主機的輸入點X0。上框中的A、B、C、D、E、F、G、H用發(fā)光二極管模擬輸出。五、編制梯形圖并寫出程序，實驗梯形圖參考圖5 實驗參考程序步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX000啟動34ORM1091ANIM035ORM1112OUTT

28、0延時1秒36ORM1123K1037ORM1144LDT038ORM1155OUTM0產(chǎn)生脈沖39ORM2016LDX00040ORM2027OUTT1延時1.5秒41ORM2038K1542ORM2049ANIT143ORM20610OUTM1044ORM20811LDM1045ORM20912ORM246OUTY000A段顯示13OUTM10047LDM10214LDM11548ORM10915OUTM20049ORM11016LDM20950ORM11117OUTT2延時1秒51ORM11218K1052ORM11319ANIT253ORM20120OUTM254ORM20221LDM

29、0移位輸入55ORM20322SFTL左移位56ORM20423M100數(shù)據(jù)輸入57ORM20724M101移位58OUTY001B段顯示25K15移位段數(shù)：1559LDM10326K11位移位60ORM10927LDM0移位輸入61ORM11028FNC35左移位62ORM11229M200數(shù)據(jù)輸入63ORM11330M201移位64ORM11431K9移位段數(shù):965ORM11532K11位移位66ORM20133LDM10167ORM202步序指令器件號說明步序指令器件號說明68ORM20398LDM10669ORM20499ORM10970ORM205100ORM11371ORM207

30、101ORM11472OUTY002C段顯示102ORM11573LDM104103ORM20274ORM109104ORM20375ORM111105ORM20476ORM112106ORM20577ORM114107ORM20678ORM115108ORM20879ORM202109ORM20980ORM203110OUTY005F段顯示81ORM205111LDM10782ORM206112ORM11183ORM207113ORM11284ORM208114ORM11385OUTY003D段顯示115ORM11486LDM105116ORM11587ORM109117ORM20288OR

31、M111118ORM20389ORM115119ORM20490ORM202120ORM20591ORM204121ORM20792ORM205122ORM20893ORM206123ORM20994ORM207124OUTY006G段顯示95ORM208125LDM10896ORM209126OUTY007H小數(shù)點顯示97OUTY004E段顯示127END程序結束 實驗五 十字路口交通燈控制的模擬在十字路口交通燈模擬控制實驗區(qū)完成本實驗。一、 實驗目的熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調試方法，使學生了解用PLC解決一個實際問題的全過程。二、十字路口交通燈控制的實驗

32、面板圖：實驗面板圖中，下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Y2、Y1、Y0，東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Y5、Y4、Y3，模擬南北向行駛車的燈接主機的輸出點Y6，模擬東西向行駛車的燈接主機的輸出點Y7；下框中的SD接主機的輸入端X0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。三、控制要求 信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。 南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，

33、東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始四、編制梯形圖并寫出實驗程序，實驗梯形圖參考圖7實驗參考程序 步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX000啟動22LDT11ANIT423OUTT11南北向車27秒2OUTT0南北紅燈25秒24K2703K25025OUTT2南北綠燈閃爍4LDT026K305OUTT4東西紅燈30秒27LDT26K30028OUTT3南北黃燈2秒7LDX00029K208ANIT030L

34、DIT09OUTT6東西綠燈20秒31ANDX00010K20032OUTY002南北紅燈工作11LDT633LDT012OUTT10東西向車22秒34OUTY005東西紅燈工作13K22035LDY00214OUTT7東西綠燈閃爍36ANIT615K3037LDT616LDT738ANIT717OUTT5東西黃燈2秒39ANDT2218K2040ORB19LDT041OUTY003東西綠燈工作20OUTT1南北綠燈25秒42LDY00221K25043ANIT6步序指令器件號說明步序指令器件號說明44LDT664LDT145ANIT765ANIT246ORB66ORB47OUTT12延時1秒

35、67OUTT13延時1秒48K1068K1049LDT1269LDT1350ANIT1070ANIT1151OUTY007東西向車行駛71OUTY006南北向車行駛52LDT772LDT253ANIT573ANIT354OUTY004東西黃燈工作74OUTY001南北黃燈工作55LDY00575LDX00056ANIT176ANIT2357LDT177OUTT22產(chǎn)生1秒脈沖58ANIT278K559ANDT2279LDT2260ORB80OUTT2361OUTY000南北綠燈工作81K562LDY00582END程序結束63ANIT1五、 工作過程 當啟動開關SD合上時，X000觸點接通，Y

36、002得電，南北紅燈亮；同時Y002的動合觸點閉合，Y003線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T12的動合觸點閉合，Y007線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒，T6的動合觸點接通，與該觸點串聯(lián)的T22動合觸點每隔0.5秒導通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T7的動斷觸點斷開，Y003線圈失電，東西綠燈滅；此時T7的動合觸點閉合、T10的動斷觸點斷開，Y004線圈得電，東西黃燈亮，Y007線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T5的動斷觸點斷開，Y004線圈失電，東西黃燈滅；此時起動累計時間達25秒，T0的動斷觸點斷開，Y002線圈失電，南北紅燈滅，T0的動合觸點閉合，Y

37、005線圈得電，東西紅燈亮，Y005的動合觸點閉合，Y000線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T13的動合觸點閉合，Y006線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動累計時間為50秒時，T1動合觸點閉合，與該觸點串聯(lián)的T22的觸點每隔0.5秒導通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T2動斷觸點斷開，Y000線圈失電，南北綠燈滅；此時T2的動合觸點閉合、T11的動斷觸點斷開，Y001線圈得電，南北黃燈亮，Y006線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T3動斷觸點斷開，Y001線圈失電，南北黃燈滅。這時起動累計時間達5秒鐘，T4的動斷觸點斷開，T0復位，Y003線圈失電，即維持

38、了30秒的東西紅燈滅。上述是一個工作過程，然后再周而復始地進行。實驗六 天塔之光在天塔之光實驗區(qū)完成本實驗。一、 實驗目的用PLC構成閃光燈控制系統(tǒng)。二、控制要求合上啟動按鈕后，按以下規(guī)律顯示：L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9如此循環(huán)，周而復始，每一步之間間隔為兩秒。三、天塔之光的實驗面板圖：圖中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分別接主機的輸出點Y0、Y1、Y

39、2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y10。啟動按鈕接主機的輸入點X0，停止按鈕接主機的輸入點X1。COM端與主機的COM端相連。四、編制梯形圖并寫出實驗程序，實驗梯形圖參考圖8步序指令器件號說 明步序指令器件號說 明0LDX000啟動按鈕41LDM1041ANIM042ORM1062OUTT0延時2秒43ORM1093K2044ORM1134LDT045OUTY002L3顯示5OUTM046LDM1036LDX00047ORM1067OUTT1延時3秒48ORM1108K3049ORM1139ANIT150OUTY003L4顯示10OUTM1051LDM10211LDM1052ORM10612

40、ORM253ORM11113OUTM10054ORM11314LDM11455OUTY004L5顯示15OUTT2延時2秒56LDM10416K2057ORM10717ANIT258ORM10818OUTM259ORM11419LDM0移位輸入60OUTY005L6顯示20FNC35左移位61LDM10321M100數(shù)據(jù)輸入62ORM10722M101移位63ORM10923K14移位段數(shù)：1464ORM11424K11位移位65OUTY006L7顯示25LDM10166LDM10226ORM10267ORM10727ORM10368ORM11028ORM10469ORM11429ORM105

41、70OUTY007L8顯示30ORM10871LDM10131ORM10972ORM10732ORM11073ORM11133ORM11174ORM11434ORM11275OUTY010L9顯示35OUTY000L1顯示76LDX001停止按鈕36LDM10177FNC40全部復位37ORM10678M10138ORM10879M11439ORM11380END程序結束40OUTY001L2顯示五、練習題（1） 隔兩燈閃爍：L1、L4、L7亮，1秒后滅，接著L2、L5、L8亮，1秒后滅，接著L3、L6、L9亮，1秒后滅，接著L1、L4、L7亮，1秒后滅如此循環(huán)。試編制程序，并上機調試運行。（

42、2） 發(fā)射型閃爍：L1亮，2秒后滅，接著L2、L3、L4、L5亮2秒后滅，接著L6、L7、L8、L9亮2秒后滅，接著L1亮，2秒后滅如此循環(huán)。試編制程序，并上機調試運行。實驗七 水塔水位控制在水塔水位控制區(qū)完成本實驗。一、 實驗目的用PLC構成水塔水位自動控制系統(tǒng)。二、實驗內容當水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進水（Y為ON）定時器開始定時，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關閉（Y為OFF）。當S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低水位界時S2為ON，電機M運轉抽水。當水塔水位高于水塔高水位界時電機M停止。三、水塔水位控制的實驗面板圖：圖下框中的S1、S2、S3、S4分別接主機的輸入點X0、X1、X2、X3，M、Y分別接主機的輸出點Y0、Y1。四、編制梯形圖并寫出實驗程序，實驗梯形圖參考圖9步序指令器件號說 明步序指令器件號說 明0LDIT015K11OUTT1產(chǎn)生1秒脈沖16LDT22K517ANDT13LDT118LDX003