1、by: manji2015/09/10工業機器人研究報告工業機器人發展現狀一、工業機器人發展現狀 1. 工業機器人正向全球范圍內普及 目前，全球工業機器人裝機總量已達到100多萬臺，主要分布在日本、美國、德國等發達國家，機器人新增的需求主要來自中國等新興市場，我國現有的機器人研究開發和應用的工程單位超過200家，其中從事工業機器人研究和應用的超過80家。 機器人的應用范周還在不斷地擴大,已從汽車制造業推廣到其他制造業,進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。此外,在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多,如無人偵察機(飛行器)、警備機

2、器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。醫療機器人無人偵察機警備機器人一、工業機器人發展現狀 1. 工業機器人正向全球范圍內普及 工業機器人區域分布密度：每1萬工人擁有的工業機器人數量據美國統計，目前全球有大約110萬工業機器人，而日本的工業機器人分布密度最大，達到平均10000名工人有295臺機器人，我國工業機器人密度21臺。符合ieee工業機器人密度計算的國家共有67個，這次的統計不包括醫療、娛樂機器人等。數據來源：國際機器人聯合會與國際勞工組織共同提供國家名稱 工業機器人密度日本295新加坡169韓國164德國163瑞典126意大利124芬蘭98比利時89美國86西班牙84一、工

3、業機器人發展現狀 1. 工業機器人正向全球范圍內普及 工業機器人應用和發展狀況：4.1是日本每小時裝配工業機器人的數量7:1是德國工人和機器人的比例180億美元是全球工業機器人的投資一、工業機器人發展現狀 2.中國將成為全球最大的機器人市場美洲地區各主要行業對工業機器人需求比例分布汽車工業汽車零部件工業金屬制品業（包括機械）橡膠及塑料工業電子電氣工業食品工業其他工業亞洲地區各主要行業對工業機器人需求比例分布電子電氣工業汽車零部件工業汽車工業橡膠及塑料工業金屬制品業（包括工業和家用器械）未特別說明行業其他行業工業機器人區域行業需求分布一、工業機器人發展現狀 2.中國將成為全球最大的機器人市場中國

4、工業機器人幾年內或將迎來井噴式發展，而非簡單的線性增長未來三年，中國工業機器人處于國家政策紅利、工業轉型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期。中國機器人市場發展趨勢數據來源：國際工業機器人協會及文本資料整理【2013】 我國工業機器人發展元年，這一年國內工業機器人銷量為3.69萬臺，同比增長36.52%，購買量占全球工業機器人銷量的五分之一【2014】 工業機器人銷量超過57000臺，同比增長54%以上，達到5.6萬臺左右，繼續保持高速發展態勢。【2020】 我國1億制造業產業工人總數計算，達到目前世界發達國家機器人裝機密度中等水平，我國需增加機器人裝機量130萬臺【2030】

5、 達到目前世界發達國家機器人裝機密度先進水平，我國需增加機器人裝機量250萬臺。一、工業機器人發展現狀 2.中國將成為全球最大的機器人市場p長三角、珠三角等地低端產業用工荒明顯，用工荒頻發導致勞動力成本上升，目前勞動力成本逐年遞增7%以上，而工業機器人的成本逐年遞減4%p機器人成本回收期逐步縮短，以汽車行業常用的165kg焊接機器人為例，回收周期將由2010年5.3年下降到2016年1.8年。工業機器人需求增加原因分析165公斤六軸關節機器人201020132014e2015e2016e人均工資（元）3000037000395904236145327工資增幅7.0%7.0%7.0%7.0%一臺

6、機器人可代替人工數量44444人工總成本（元）120000148000158360169445181306機器人價格（元）290000260000249600239616230031機器人成本降幅4.0%4.0%4.0%4.0%折舊年限88888折舊費用（元）3625032500312002995228754維保費用（元）2900026000249602396223003總費用（元）6525058500561605391451757節省費用（元）5475089500102200115532129549成本回收周期(年)5.32.92.42.11.8資料來源：ifr、中國產業信息網整理一、工業機

7、器人發展現狀 3.國家政策扶持機器人產業的發展2012年4月，科技部出臺智能制造科技發展“十二五”專項規劃和服務機器人科技發展“十二五”專項規劃2012年5月，國務院“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃2013年9月，工信部信息化和工業化深度融合專項行動計劃（2013-2018年）2015年6月，東莞出臺東莞市工業機器人智能裝備產業發展規劃（2015-2020年），2015年，廣東省出臺廣東省智能制造發展規劃(20152025)，2015年，中國制造2025一、工業機器人發展現狀 3.國家政策扶持機器人產業的發展2012年4月，科技部出臺智能制造科技發展“十二五”專項規劃我國將攻克一批智能化高

8、端裝備，發展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業2012年5月，國務院“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃規劃提出攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人及其核心部件的技術突破和產業化。服務機器人規劃中提到，全球服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國將重點培育發展服務機器人新興產業，重點發展公共安全機器人、醫療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務一、工業機器人發展現狀 3.國家政策扶持機器人產業的發展2013年9月，工信部信息化和工業化深度融合

9、專項行動計劃（2013-2018）提出智能制造生產模式培育行動，重點加快實現工業機器人等先進制造發展工業機器人產業，加快當地產業集群的形成和完善產業鏈構建2015年， 中國制造2025 突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。01020304 緊密圍繞重點制造領域關鍵環節，開展新一代信息技術與制造裝備融合的集成創新和工程應用。 支持政產學研用聯合攻關，開發智能產品和自主可控的智能裝置并實現產業化。 依托優勢企業，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產過程智能優化控制、供應鏈優化，建設重點領域智能工廠/數字化車間。對于機器人，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。一、工業機器人發展現狀 3.國家政策扶持機器人產業的發展2015年6月，東莞出臺東莞市工業機器人智能裝備產業發展規劃（2015-2020年）提出到2020年，力爭全市工業機器人智能裝備產業產值達到700億元，打造成珠三角乃至全國獨具特色的工業機器人智能裝備產業集聚區和智能制造示范城市2015年，廣東省出臺廣東省智能制造發展規劃(20152025)該文件明確提