1、 目目 錄錄摘 要 . 引 言 . 第第 1 章 設(shè)計(jì)任務(wù) .1 第 2 章 方案設(shè)計(jì)及選擇 .2 2.1 立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機(jī) .5 第 3 章 機(jī)械部分設(shè)計(jì) .8 3.1 成型器的選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算 .8 3.1.1 翻領(lǐng)成型器 .8 3.1.2 象鼻成型器的設(shè)計(jì) .9 3.2 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .11 3.3 動力及運(yùn)動參數(shù)計(jì)算 .12 3.3.1 主電機(jī)的確定 .12 3.3.2 主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 .12 3.3.3 主軸功率計(jì)算 .13 3.3.4 主軸最小直徑估算 .13 3.4 熱封設(shè)計(jì) .14 3.4.1 縱封滾輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算 .14 3.4.2 橫封裝置設(shè)計(jì) .16 3.5 封

2、合調(diào)整 .18 3.6 引導(dǎo)裝置 .22 第 4 章 UG 部分設(shè)計(jì).23 4.1 建模 .23 4.1.1 軸的建模 .23 4.1.2 齒輪的建模： .24 4.2 裝配 .29 4.2.1 基本概念 .29 4.2.2 裝配的方式 .30 4.2.3 裝配模塊的啟動 .30 參考資料 .36畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) .37致 謝 .38 課 程 設(shè) 計(jì)摘 要本論文是關(guān)于小顆粒食品的包裝設(shè)備簡稱顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì)。顆粒包裝機(jī)是將小顆粒的食品裝入袋內(nèi)，再封裝。主要適用于小食品、醫(yī)藥產(chǎn)品的包裝。它具有操作簡單、生產(chǎn)量大、適用范圍廣等特點(diǎn)。顆粒包裝機(jī)主要由幾部分構(gòu)成：引導(dǎo)成型部分、喂料部分、縱封牽引部分橫封切

3、割部分。塑料薄膜安裝在退卷裝置上，經(jīng)過導(dǎo)輥的引導(dǎo)輸送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋狀，這時(shí)縱封將袋封上縱向口，喂料裝置下料，橫封輥在將其封住橫向開口，并且切斷。至此一個包裝袋形成。本文從基本理論、基本工作原理、基本分析方法上對設(shè)計(jì)作了闡述。在本次設(shè)計(jì)中采用了象鼻成型器，轉(zhuǎn)盤式定量供料器，滾輪縱封裝置，整體加工式橫封輥結(jié)構(gòu)。滾輪縱封裝置將以往的縱封和牽引合為一體，這樣既節(jié)省了空間，又使整體更具有美觀性。整體加工式橫封輥結(jié)構(gòu)將橫封和切斷裝置合成一體，減少了封裝時(shí)間。最后一個重要的部分是 UG 的建模、裝配。Unigraphics(簡稱 UG)是當(dāng)前世界上最先進(jìn)和緊密集成的、面向制造行業(yè)的 CAID

4、/CAD/CAE/CAM 高端軟件。作為一個集成的全面產(chǎn)品工程解決方案，UG 軟件家族使得用戶能夠數(shù)字化地創(chuàng)建和獲取三維產(chǎn)品定義。UG 軟件被當(dāng)今許多世界領(lǐng)先的制造商用來從事概念設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、詳細(xì)的機(jī)械設(shè)計(jì)以及更成仿真和數(shù)字化的制造等各個領(lǐng)域。本文詳細(xì)介紹了軸的建模、齒輪的建模，以及其裝配和動態(tài)仿真。關(guān)鍵字：顆粒包裝機(jī)；縱封；橫封；關(guān)鍵字：顆粒包裝機(jī)；縱封；橫封；UGUG 裝配裝配 課 程 設(shè) 計(jì)I 引言當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展日新月異，產(chǎn)品的科技含量越來越高，高新技術(shù)產(chǎn)品已進(jìn)入家庭。世界進(jìn)入知識經(jīng)濟(jì)的時(shí)代，只有科學(xué)技術(shù)才能興國。由于一些發(fā)達(dá)國家在計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、人工智能技術(shù)、材料科學(xué)技

5、術(shù)、空間科學(xué)技術(shù)、制造工業(yè)技術(shù)、等領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，引進(jìn)發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)技術(shù)為我所用，是發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的最佳途徑。我國是一個發(fā)展中國家，科學(xué)技術(shù)相對落后，投入大量資金去研究發(fā)達(dá)國家已推向市場的產(chǎn)品或技術(shù)是完全沒有必要的。這不僅浪費(fèi)資金，也拖延發(fā)展經(jīng)濟(jì)的時(shí)間。而且涉及到發(fā)展經(jīng)濟(jì)的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛，我國也缺少巨額資金去進(jìn)行大面積的科學(xué)研究。因此，引進(jìn)發(fā)達(dá)國家先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)或先進(jìn)的產(chǎn)品，然后進(jìn)行反求設(shè)計(jì)，仿照或創(chuàng)新設(shè)計(jì)更新的產(chǎn)品，是發(fā)展中國家發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的必由之路。因此，學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)和進(jìn)行此次反求設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)對于我們機(jī)械專業(yè)的學(xué)生尤為重要，我們只有抓住此次機(jī)會好好訓(xùn)練，才能在以后的工作中有所貢獻(xiàn)。

6、 課 程 設(shè) 計(jì)0 第 1 章 任務(wù)分析完成包裝工序的機(jī)械通稱為包裝機(jī)械。包裝機(jī)械以中小型單機(jī)為主，具有體積小、精密度高、易安裝、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。包裝機(jī)械的范疇廣泛，種類繁多。包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。隨著時(shí)代的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中正起著越來越大的作用。 而顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì)意義在于使小顆粒物品易于攜帶方便，且外形美觀。我們設(shè)計(jì)的是一個自動制袋裝填包裝機(jī),通常自動制袋裝填包裝機(jī)所采用的包裝材料是卷筒式包裝材料,在機(jī)器上實(shí)現(xiàn)自動制袋、裝填 封口 切斷等全部包裝工序.其包裝材料可以為塑料單膜 復(fù)合薄膜等.對于不同的機(jī)型,可以

7、采用單卷薄膜制袋或兩卷薄膜制袋的形式,但主要以前者居多。 課 程 設(shè) 計(jì)1 第 2 章 顆粒自動包裝機(jī)可行性論證 2.1、 研究開發(fā)的目的意義隨著人們生活水平的提高，對顆粒狀物料的包裝要求逐漸提高。長久以來對于顆粒狀物料的包裝一直存在生產(chǎn)率低、充填精度不高、污染環(huán)境等問題。設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)自動計(jì)量、成型、充填、封口的顆粒包裝機(jī)，對于解決此類問題并滿足市場需求具有重要意義。 2.2、目前國內(nèi)外該產(chǎn)品的發(fā)展?fàn)顩r 近十余年來，國際包裝界十分重視提高包裝機(jī)械及整個包裝系統(tǒng)的通用能力和多功能集成能力，為市場開拓日新月異的多樣化商品提供及時(shí)靈活應(yīng)變的生產(chǎn)手段。同時(shí)基于合理簡化包裝和優(yōu)勢包裝工藝方法的實(shí)際需要

8、，不斷探索，明顯地加快了自身技術(shù)革新的步伐。尤其是與現(xiàn)代自動機(jī)床同步發(fā)展相呼應(yīng)，逐步明確。要想建立多樣化、通用化、多功能集成化的包裝機(jī)械新體系，首先必須著重解決組合化和機(jī)電一體化的大問題，無疑這是今后的重要發(fā)展方向。中國真空包裝機(jī)形成行業(yè)僅 20 年，基礎(chǔ)相對薄弱，技術(shù)及科研力量不足，其發(fā)展相對滯后，在某種程度上拖了食品和包裝工業(yè)的后腿。預(yù)測到 2010 年，國內(nèi)行業(yè)總產(chǎn)值可達(dá)到 1300 億元(現(xiàn)價(jià))，而市場需求可能達(dá)到 2000 億元。如何能夠盡快的趕上并且抓住這個巨大的市場是我們迫切需要解決的問題。我國真空包裝機(jī)起步于上個世紀(jì) 70 年代末，年產(chǎn)值只有七八千萬元，產(chǎn)品品種僅有 100 多

9、種。近 5 年來食品和真空包裝機(jī)行業(yè)每年以 11%12%的平均增長速度發(fā)展，高于同期國民經(jīng)濟(jì)增長速度，銷售總額由 1994 年的 150 億元增加到 2000 年的 300 億元，產(chǎn)品品種由 1994 年的 270 種發(fā)展到 2000 年的 3700種。 產(chǎn)品水平上了新臺階，開始出現(xiàn)規(guī)模化、成套化、自動化的趨勢，傳動復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備開始出現(xiàn)。可以說我國的機(jī)械生產(chǎn)已滿足了國內(nèi)的基本需求，并開始向東南亞及第三世界國家出口，如我國 2000 年的進(jìn)出口總額為27.37 億美元，其中出口額為 12.9 億美元，比 1999 年提高了 22.2%。在出口的機(jī)械品種中以食品(乳品、糕點(diǎn)、肉類、水果)

10、加工機(jī)、烤箱、封裝、貼標(biāo)簽機(jī)、紙塑鋁復(fù)合罐生產(chǎn)設(shè)備等機(jī)械出口較多，食品機(jī)械如制糖、釀酒、飲料、真空包裝機(jī)等設(shè)備已開始成套出口。 中國包裝機(jī)械起步較晚，起于上個世紀(jì) 70 年代，北京市商業(yè)機(jī)械研究所在研究了日本的包裝機(jī)械后，完成制造了中國第一臺包裝機(jī)，經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，中國包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品還有出口。但在目前，中國包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國家相去甚遠(yuǎn)。 課 程 設(shè) 計(jì)2 在行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)也存在一系列的問題，現(xiàn)階段中國包裝機(jī)

11、械行業(yè)水平還不夠高。包裝機(jī)械市場日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機(jī)械和一些小型包裝機(jī)有一定規(guī)模和優(yōu)勢外，其它包裝機(jī)械幾乎不成體系和規(guī)模，特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，如液體灌裝生產(chǎn)線、飲料包裝容器成套設(shè)備、無菌包裝生產(chǎn)線等，在世界包裝機(jī)械市場中均被幾家大包裝機(jī)械企業(yè)集團(tuán)所壟斷，面對國外品牌強(qiáng)勁沖擊國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該采取積極對策。 從現(xiàn)階段情況看，全球的包裝機(jī)械需求以每年 5.3%的速度增長。美國擁有最大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。但未來包裝設(shè)備生產(chǎn)增長最快的是在發(fā)展中的國家和地區(qū)。發(fā)達(dá)國家將從刺激國內(nèi)需求中獲利，并在發(fā)展中國家尋找當(dāng)?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家，

12、特別是在食品加工廠進(jìn)行投資，提供包裝機(jī)械設(shè)備。而中國自加入世貿(mào)組織以來取得了長足的進(jìn)步，中國的包裝機(jī)械水平提升非常快，與世界的先進(jìn)水平差距逐漸縮小。隨著中國的日益開放，中國的包裝機(jī)械也將進(jìn)一步打開國際市場。2.3、市場需求分析要想在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，為自己創(chuàng)造出最大的利益，就要確保自己的食品包裝生產(chǎn)線運(yùn)行良好，在生產(chǎn)過程中不會出現(xiàn)錯誤，這樣在盡量避免錯誤出現(xiàn)和故障的影響，才會為企業(yè)獲得最大的利益。自動化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝機(jī)械行業(yè)中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及

13、印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。 具有革命意義的自動化改變著包裝機(jī)械行業(yè)的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動控制包裝系統(tǒng)，無論從提高包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。 隨著人們生活水平不斷提高，對各種方便食品的需求也隨之大增，這近一步拉動了我國食品包裝業(yè)的快速發(fā)展。2.4、產(chǎn)品原理方案分析顆粒包裝機(jī)主要工作流程：顆粒物料計(jì)量包裝制袋成型填充包裝切封成型 課 程 設(shè)

14、 計(jì)3根據(jù)現(xiàn)有的顆粒包裝機(jī)來看，由于產(chǎn)品采用三封袋包裝已定，其制袋成型，填充包裝，切封成型基本與計(jì)量裝置的方案有直接關(guān)聯(lián)。因此，提升顆粒包裝機(jī)包裝效率的關(guān)鍵技術(shù)在于計(jì)量方案的選擇，由現(xiàn)有的資料查知，計(jì)量方案主要有以下三種：2.4.1定容積式計(jì)量 主要有: a.定容積量杯式計(jì)量方案 ；b.移動式定容積量杯自動計(jì)量的方案；c.轉(zhuǎn)鼓定容積式計(jì)量方案；d.螺旋輸送式定容積計(jì)量方案。上述a.b.c三種方案都是間歇式落料方案，也就是兩次落料過程之間有一定的時(shí)間間隔這樣有利于包裝制袋的橫封，并保證轉(zhuǎn)鼓、量杯計(jì)量的物品與落人包裝袋中的物料容積保持一致，以確保計(jì)量的相對準(zhǔn)確性。上述幾種落料計(jì)量方案結(jié)構(gòu)簡單，動作

15、靈活，傳動效率高。但定容積量杯和轉(zhuǎn)鼓容積不可調(diào)整，只能適用于某單一品種的某一限定計(jì)量的包裝且由于量杯、轉(zhuǎn)鼓的制造誤差，加上物料的密度變化，計(jì)量誤差無法調(diào)整；螺旋輸送式計(jì)量雖可調(diào)整，但調(diào)整誤差，動作不夠敏捷，面對品種繁多的商品自動化包裝要求，上述計(jì)量方案實(shí)用意義不大都需要改進(jìn)。2.4.2容積可調(diào)式量杯計(jì)量裝置2.4.3容積可調(diào)式動態(tài)計(jì)量裝置 此方案采用步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動元件，直接驅(qū)動螺旋推進(jìn)器計(jì)量所包裝的物料。把整個落料過程電子秤動態(tài)檢測得的計(jì)量誤差反饋到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，相應(yīng)做出反應(yīng), 實(shí)現(xiàn)了商品包裝中自動計(jì)量誤差的動態(tài)調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更高的計(jì)量精度要求。推薦方案 ： 容積可調(diào)式動態(tài)計(jì)量裝置其不僅操作方便

16、計(jì)量準(zhǔn)確，適應(yīng)性廣泛，結(jié)構(gòu)也十分簡單，是值得推廣的計(jì)量方式。 課 程 設(shè) 計(jì)42.5 技術(shù)發(fā)展趨勢與市場前景2.5.1 技術(shù)發(fā)展趨勢 A向多功能、高效、低耗的方向發(fā)展。許多加工設(shè)備，已經(jīng)越來越被用戶要求向著多功能方向發(fā)展比如一套設(shè)備可以生產(chǎn)兩種以上的不同型號產(chǎn)品，因此包裝機(jī)械也必須向多功能方向發(fā)展。同時(shí)，要求設(shè)備提高效率，降低消耗，以降低成本贏得市場； B要求包裝機(jī)械向靈活性、柔軟性方向發(fā)展。對于同一種設(shè)備，每一個用戶都有不同的要求因?yàn)槠洚a(chǎn)品各有特色，這就要求包裝機(jī)械根據(jù)用戶要求的不同而設(shè)計(jì)、變化；C包裝具有保質(zhì)期的食品，藥品等物料，一旦出現(xiàn)機(jī)械故障導(dǎo)致停產(chǎn)，就會導(dǎo)致物料積壓和浪費(fèi)。所以更高的

17、穩(wěn)定性、可靠性是一個發(fā)展方向。D在采用技術(shù)上，越來越多地向高科技方向發(fā)展。包裝機(jī)械已越來越多地采用了機(jī)、電、光、聲、磁、化、生等技術(shù)，使其越來越適合于各類戶的要求。同時(shí)采用高新技術(shù)，操作方便，維修簡單，穩(wěn)定性好，壽命長，同時(shí)給生產(chǎn)管理上帶來很大益處。E.包裝機(jī)械越來越多地體現(xiàn)出其社會性。如其對環(huán)境保護(hù)、使用安全等方面的考慮，體現(xiàn)得越來越多；2.5.2 市場前景顆粒包裝機(jī)市場前景廣闊，我國國民對日常用品特別是食品類的需求已從最初的完全靠自主生產(chǎn)加工發(fā)展到現(xiàn)在的部分后大部分市場采購。多數(shù)一線城市已經(jīng)完全靠采購來滿足日常需求。而對于擁有 13 億人口的大國來說，這顯然是一個巨大的發(fā)展空間，顆粒包裝機(jī)

18、在其中必然扮演著重要角色。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國對顆粒包裝機(jī)類產(chǎn)品的需求量以每年 12%的速度增長，巨大的市場潛力下我國的顆粒包裝機(jī)以國外先進(jìn)技術(shù)為參照不斷進(jìn)行創(chuàng)新。從原來的完全靠進(jìn)口彌補(bǔ)缺失迅速發(fā)展至現(xiàn)在的部分、大部分靠自主開發(fā)。新的市場形勢造就了新 課 程 設(shè) 計(jì)5的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，國內(nèi)需求鏈的馬達(dá)也隨之啟動。2.6 產(chǎn)品成本及經(jīng)濟(jì)效益分析該顆粒包裝機(jī)的成本構(gòu)成主要有：標(biāo)準(zhǔn)件費(fèi)用、非標(biāo)準(zhǔn)件的材料和加工費(fèi)用、裝配費(fèi)用、自動控制裝置的費(fèi)用以及管理費(fèi)用。2.6.1 標(biāo)準(zhǔn)件費(fèi)用統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)件的種類、數(shù)量、和價(jià)格入下表表 6-1名稱數(shù)量/個單價(jià)/元成本/元?dú)飧?100-300600軸承1010100螺栓820.541螺

19、母、墊片300.515彈簧21.53其他2010200總計(jì)1479592.6.2 非標(biāo)準(zhǔn)件材料費(fèi)用本包裝機(jī)使用材料種類主要鋼，不銹鋼，尼龍類。根據(jù)目前市場上各種原材料的價(jià)格，對各種材料用量和費(fèi)用進(jìn)行估計(jì)如下表：表 6-2材料用量/kg單價(jià)/元/噸成本/元普通碳素鋼10800080不銹鋼9015000-250001800總計(jì)1021880工時(shí)計(jì)算主要包括機(jī)加工、鑄造費(fèi)用和裝配費(fèi)用。工時(shí)的估算包括加工工 課 程 設(shè) 計(jì)6時(shí)和輔助工時(shí)。工時(shí)的成本標(biāo)準(zhǔn)按表 進(jìn)行估算，工時(shí)計(jì)算詳細(xì)塑膠見表 所示2.6.3 非標(biāo)準(zhǔn)件加工費(fèi)用 表 6-3加工方法成本/元車20-30/小時(shí)銑30-50/小時(shí)磨40-60/小時(shí)

20、鉗20/小時(shí)鏜80/小時(shí)非標(biāo)準(zhǔn)件的加工費(fèi)用根據(jù)經(jīng)驗(yàn)大概可估算得；1600 元/臺2.6.4 綜合各種費(fèi)用列出成本核算表 表 6-4項(xiàng)目費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)件費(fèi)用959非標(biāo)準(zhǔn)件材料費(fèi)1880非標(biāo)準(zhǔn)件加工費(fèi)1600裝配費(fèi)用600自動控制費(fèi)用1300管理費(fèi)用500總計(jì)6839根據(jù)調(diào)查，目前市場上同類產(chǎn)品不同廠家的售價(jià)大概在 15000 到 25000 之間。利潤空間在 8000-18000 左右。 課 程 設(shè) 計(jì)72.7 預(yù)期社會、經(jīng)濟(jì)效益分析經(jīng)濟(jì)效益是通過商品的勞動和勞動對外交換所取得的社會勞動節(jié)約，用它盡量減少勞動的耗費(fèi)，這是為了取得更多的經(jīng)營成果，提高經(jīng)濟(jì)效益對社會等具有十分重要的意義，目前的市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)

21、展正在迅速的發(fā)展，市場經(jīng)濟(jì)中出現(xiàn)了供不應(yīng)求的現(xiàn)象，這給市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來了一定的影響，根據(jù)市場的需求以及商場中包裝行業(yè)的發(fā)展前景，設(shè)計(jì)出了該顆粒自動包裝機(jī)。本產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)不僅可以為企業(yè)帶來新的利益增長點(diǎn)，而且可以帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提升相關(guān)產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。其預(yù)期社會效益和經(jīng)濟(jì)效益包括以下幾點(diǎn)：（1）減少對國外進(jìn)口產(chǎn)品的依賴快速發(fā)展的中國包裝工業(yè)和食品加工業(yè)需要進(jìn)口大量高質(zhì)量包裝機(jī)械和食品加工機(jī)械，這給外國機(jī)械制造行業(yè)帶來了很大的商機(jī)。該產(chǎn)品的問世，預(yù)計(jì)可以占據(jù)一定市場份額，從而是增加國產(chǎn)包裝機(jī)械的市場占有率。（2）樂觀的市場前景從市場需求看，隨著世界商品經(jīng)濟(jì)日益繁榮，世界包裝市場巨大，僅我

22、國在“入世”后預(yù)測，2010 年 GDP 將比。2000 年翻一番，達(dá)到 20000 億美元，相應(yīng)的包裝市場規(guī)模至少會達(dá)到 5000 到 6000 億人民幣，從而對包裝機(jī)械的市場需 求量巨大。據(jù)專家預(yù)測，全球包裝機(jī)械需求年增長率為 5.3 % 左右，2005 年將達(dá)到 290 億美元，2010 年接近 400 億美元，而其中中國和印度將占有最大的份額。因此對包裝機(jī)械市場的需求，國內(nèi)、國際兩個市場都是巨大的。（3）提高相關(guān)行業(yè)生產(chǎn)效率該顆粒自動包裝機(jī)采用先進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)，相比上一代的包裝機(jī)產(chǎn)品，生產(chǎn)效率有很大提高，從而提高了生產(chǎn)效率。節(jié)約勞動成本和時(shí)間成本。2.8 本章小結(jié)（1）可行性論證報(bào)告主要

23、是為了分析當(dāng)前需求，以作出新的設(shè)計(jì)依據(jù)，再根據(jù)經(jīng)濟(jì)效益做進(jìn)一步判斷。（2）在分析中重要的是分析當(dāng)前市場需求以及成本分析，控制好成本，把握市場才能夠讓新產(chǎn)品獲得一席之地。 課 程 設(shè) 計(jì)8 第 3 章總體設(shè)計(jì)3.1 顆粒自動包裝機(jī)的總功能 顆粒自動包裝機(jī)的黑箱圖 顆粒自動包裝機(jī)操作指令 S220V E物料、包裝紙 MS 顯示M 包裝好的成品噪聲、發(fā)熱 圖 3.1 黑箱圖3.2 顆粒自動包裝機(jī)的分功能 課 程 設(shè) 計(jì)9顆粒自動包裝機(jī)計(jì)量/數(shù)包裹堆放、輸送量杯計(jì)量成品計(jì)數(shù) 圖 3.2 功能分解圖3.3 顆粒自動包裝機(jī)功能求解（1）顆粒自動包裝機(jī)的功能結(jié)構(gòu)圖 課 程 設(shè) 計(jì)10堆放、輸送量杯計(jì)量電動機(jī)

24、傳動機(jī)構(gòu)裝袋橫、縱封成型送紙切斷成品顆粒220V包裝紙指令計(jì)數(shù)包裝速度電控器機(jī)控器顯示器顯示噪聲發(fā)熱 圖 3.3 功能結(jié)構(gòu)圖（2）探索功能元解并列出形態(tài)學(xué)矩陣如下： 表 3-1顆粒自動包裝機(jī)的形態(tài)學(xué)矩陣功能元功能元解1234A 能量傳遞蝸桿傳動錐齒傳動圓柱齒輪傳動雙曲柄機(jī)構(gòu)B 計(jì)量方式量杯計(jì)量螺桿式可調(diào)容量式氣流式C 計(jì)數(shù)機(jī)械光學(xué)電感應(yīng)電子掃描D 橫、縱封、切斷鏈傳動齒輪傳動帶傳動蝸桿傳動E 放紙、送紙自身摩擦力 輸送帶F 換向蝸桿傳動齒輪傳動回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿 取 6 種分功能的各一解法組合得到傳動裝置的一種方案，可組合的最多方計(jì)數(shù) 課 程 設(shè) 計(jì)11案數(shù) N=4*4*4*4*2*3=1536（3）方

25、案評選考慮到，顆粒包裝機(jī)的工作環(huán)境，且需結(jié)構(gòu)緊湊等方面的因素，有兩種方案可作為參考方案 1：A1B3C3D1E1F2方案 2：A1B3C3D2E1F1最后得出，方案 1 適用于橫封，方案 2 適用于縱封3.4 顆粒包裝機(jī)的方案選擇 一般情況下卷筒薄膜在縱封滾輪的牽引下，經(jīng)導(dǎo)輥進(jìn)入制袋成型器形成種紙管狀。縱封滾輪在牽引的同時(shí)封合紙管對接兩邊緣。隨后由橫封輥閉合實(shí)行橫封切斷。同樣，每次橫封動作可同時(shí)完成上袋的下口和下袋的上口封合，并切斷分離。物料的充填是在紙管受縱封牽引下行至橫封閉合前完成的。 這種機(jī)型是一種廣泛應(yīng)用的機(jī)型，因其包裝原理的合理性和科學(xué)性而成為較多采用的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)這一包裝原理可設(shè)

26、計(jì)出多種的袋型。例如，增加一對縱封滾輪，使兩對縱封滾輪對稱布置在紙管兩邊緣，同時(shí)進(jìn)行牽引縱封則形成兩條縱封縫，經(jīng)橫封后產(chǎn)生的袋型則為四邊封口袋。采用這種制袋方法主要是以簡化成型器為出發(fā)點(diǎn)，使得成型器的加工變得簡單，節(jié)約成本，用一對對稱的成型器，再用兩個送紙卷，兩邊同時(shí)供紙，這樣的包裝對稱美觀，起到一種對稱美的作用。綜上所訴，采用立式連續(xù)制袋四邊封口包裝機(jī)，它將縱封和牽引合為兩對縱封滾輪，節(jié)省了空間、提高了效率，簡化結(jié)構(gòu)。又考慮到方便、造價(jià)低等特點(diǎn)，此次選用立式連續(xù)制袋四邊封口包裝機(jī)。 課 程 設(shè) 計(jì)123.5 傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)包裝的全過程，主要是實(shí)現(xiàn)包裝的牽引走膜，下料及封切。也就是說從

27、塑料卷筒到最終成品要經(jīng)過以下過程 圖 3.4 連續(xù)式自動制袋裝填包裝機(jī)傳動系統(tǒng)1- 主電機(jī) 2-皮帶 3-蝸輪蝸桿減速器 4-偏心輪機(jī)構(gòu) 5-橫封器 6-縱封器 7-離合器 8-上料機(jī)構(gòu) 9-不完全齒輪 10-行星齒輪差動器 11-伺服電機(jī)12-無級變速器 課 程 設(shè) 計(jì)13動力由減速器輸出后，通過帶傳動帶動主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，再通過主軸分配，形成三路傳動，分別驅(qū)動定量供料器 8、縱封滾輪 6 以及橫封輥 5。三路傳動如下： 1）主軸通過齒輪 Z20帶動二聯(lián)體齒輪的齒輪 Z52和 Z20，再經(jīng)過二聯(lián)體齒輪 Z52和 Z36傳到齒輪 Z36驅(qū)動軸，使定量供料器 8 回轉(zhuǎn)。2）主軸通過錐齒輪 Z30帶動無級

28、變速器的軸變速器的輸出軸。經(jīng)過差動傳動裝置，綜合伺服電機(jī) 11 輸出的補(bǔ)償速度，再經(jīng)過一對不完全齒輪Z60，帶動軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動縱封滾輪 6 相對回轉(zhuǎn)。 3）主軸通過錐齒輪 Z36 帶動軸的偏心鏈輪機(jī)構(gòu) 4 輸出一個不等速運(yùn)動，帶動齒輪 Z18，經(jīng)齒輪 Z22和一對 Z30驅(qū)動橫封輥相對回轉(zhuǎn)。通過調(diào)節(jié)偏心鏈輪的偏心值可以實(shí)現(xiàn)熱封速度的調(diào)整。作用在縱封滾輪上的牽引力應(yīng)該與滾輪受到塑料薄膜給它的力相等，才能使塑料薄膜勻速下滑。3.6 動力及運(yùn)動參數(shù)計(jì)算3.6.1 主電機(jī)的確定由于整臺機(jī)器比較小，所以不需要較大的電機(jī),而且電機(jī)要實(shí)現(xiàn)變速。綜合上述條件后，參考有關(guān)資料選用型號為 Y801-4 的三相異

29、步電動機(jī)，其主要性能如下:表 3-2 電機(jī)的主要性能功 率電 流轉(zhuǎn) 速 功率因數(shù)效 率起動電流550W 4.17A 1400r/min 0.64 63% 29A3.6.2 總體傳動比分配 定量供料裝置轉(zhuǎn)動一圈，可以填 6 袋，而機(jī)器的包裝速度是 3660 袋/min，所以定量供料裝置最多要每分鐘轉(zhuǎn) 10 轉(zhuǎn)，所以定量供料裝置中心軸的轉(zhuǎn)速為610r/min。定量供料裝置的轉(zhuǎn)盤有 6 個定量孔，所以橫封器嚙合次數(shù)應(yīng)該達(dá)到3660 次/min。初定袋長 80140mm,而且再根據(jù)產(chǎn)量計(jì)算縱封器的轉(zhuǎn)速 ，計(jì)算如下：max: 14060=2R3.14max （3-1） 課 程 設(shè) 計(jì)14R縱封器壓輥半徑

30、，初定為 R=55mm 14060=2553.14maxmax=121.6r/minmin： 8036=2R3.14min （3-2）min=41.7r/min根據(jù)所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸的轉(zhuǎn)速設(shè)定如下傳動計(jì)算框圖： 圖 3.5 傳動計(jì)算框圖3.6.3 主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算綜合傳動計(jì)算框圖，主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算如下： 課 程 設(shè) 計(jì)15 n主軸=n電機(jī) i減速器 （3-3）其中 nmax 電機(jī)=8401400 r/minn主軸=4270r/min3.6.4 主軸功率計(jì)算 P 主軸=P電機(jī) 帶減聯(lián) （3-4） 其中 帶 帶傳動效率，取為 0.96減蝸輪蝸桿減速器效率，取為 0.8聯(lián)聯(lián)軸器效率，取為 0.99 P主軸=5

31、500.960.80.99=418.2W 3.6.5 主軸最小直徑估算 d0A=20.6mm （3-3Pn342418. 01105） 設(shè)計(jì)軸時(shí)一般考慮軸上的鍵槽對強(qiáng)度的影響，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該根據(jù)槽的個數(shù)增大尺寸，其經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算如下： d=d023.624mm （3-6）3n%41%41）（）（因?yàn)橹鬏S與減速器由聯(lián)軸器連接，所以選擇標(biāo)準(zhǔn)件聯(lián)軸器的復(fù)合最小軸直經(jīng)為 d=25mm。所以主軸最小直徑為 dmin=25mm功率分配共有三條傳動線需要分配功率一條是橫封機(jī)構(gòu)，一條是縱封機(jī)構(gòu)，還有一條是定量供料裝置。由于橫封機(jī)構(gòu)需要的力相對來說不是很大，所以橫封機(jī)構(gòu)分配到的功率為總功率的 1/5 其它兩個占總功率

32、的 4/5；縱封相對定量供料裝置來說需要的力大一些，所以它分配到剩下功率的 1/5，則： 課 程 設(shè) 計(jì)16 P橫封=P主軸 =418.2=83.6W （3-7）51P縱封= P主軸=200.6W （3-8）5453P定量= P主軸=133.7W （3-9）5452 3.7 熱封設(shè)計(jì)塑料薄膜及其復(fù)合材料是自動制袋包裝機(jī)中最常用的包裝材料，特別是多層復(fù)合薄膜，因?yàn)樗臍饷苄粤己靡约案邚?qiáng)度而廣泛應(yīng)用于食品包裝中。塑料薄膜的封口采用熱融封合的方法，具體操作是：對塑料薄膜的兩個接觸面加熱，使其處于熔融的熱塑化狀態(tài)，再給封接部位施壓，使薄膜兩個封接面融合密封牢固。影響封合質(zhì)量的因素主要是加熱溫度、封合壓

33、力和和作用時(shí)間。熱融封合的方法有多種形式，最常用的是電阻加熱法和脈沖加熱法，另外還有高頻電加熱封合、超聲波加熱封合、電磁加熱封合和紅外線加熱封合等。每種方法均適用于一定品種范圍的塑料材料。在自動制袋裝填包裝機(jī)中，廣泛應(yīng)用電阻加熱的熱融封合方法，因其具有機(jī)構(gòu)簡單，調(diào)控方便的特點(diǎn)。而且，用于食品包裝的薄膜主要是聚乙烯及其復(fù)合材料居多，也就是說主要以聚乙烯為熱封合材料，因此用電阻加熱封合法是完全能滿足要求的6。連續(xù)制袋包裝機(jī)中有兩個封合裝置：縱封裝置和橫封裝置，分別實(shí)現(xiàn)包裝袋的縱縫封接和橫向封合切斷。他們均采用電阻加熱的封合方法。3.7.1 縱封滾輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算在連續(xù)式自動制袋裝填包裝機(jī)中，由于薄膜

34、連續(xù)輸送，因此其縱縫封接是連續(xù)進(jìn)行的。為此采用兩對滾輪式電阻加熱的熱融封接器來實(shí)現(xiàn)連續(xù)縱封。在此，熱融封接滾輪不僅完成包裝薄膜制袋的縱向熱封，同時(shí)還起到對包裝薄膜的牽引輸送作用。也就是說，牽引和縱封是同時(shí)進(jìn)行的，牽引滾輪同時(shí)也是縱封滾輪。在縱封滾輪的封合圓柱面上都加工有均勻細(xì)密的網(wǎng)紋，以增加封口的牢固度,使熱封縫美觀而且質(zhì)量保證。另外，由于縱封滾輪在工作中長時(shí)間處于加熱 課 程 設(shè) 計(jì)17狀態(tài)，并作連續(xù)相對滾壓運(yùn)轉(zhuǎn)，因此需要有較好的綜合力學(xué)性能。在實(shí)際生產(chǎn)中可采用合金結(jié)構(gòu)鋼加工，如 40Cr 等鋼材制造。3.7.2 橫封裝置設(shè)計(jì) 橫封裝置用于復(fù)合薄膜包裝袋的橫向熱融封合，在熱封的同時(shí)起到分切包

35、裝袋的作用。當(dāng)然,有些包裝機(jī)設(shè)有獨(dú)立的分切裝置，但采用橫封同時(shí)分切的方式是連續(xù)式自動制袋裝填包裝機(jī)的共同趨勢。因?yàn)闄M封切斷合二為一不但簡化了傳動機(jī)構(gòu)，而且對有色標(biāo)薄膜帶的分切更準(zhǔn)確，封切質(zhì)量更高，生產(chǎn)效率更高。圖 3.6 橫封裝置1，2橫封輥 3滑動軸承座 4橫封輥 5齒輪 6鍵7二聯(lián)體齒輪 8軸承 9螺栓 10調(diào)壓支桿 11電熱管 課 程 設(shè) 計(jì)1812隔熱套筒 13觸電凸臺 14絕緣套筒 15導(dǎo)線如圖 3.6 所示，橫封裝置的結(jié)構(gòu)，圖中的一對橫封輥 1 和 2 都具有兩個封合面，對稱布置，相對旋轉(zhuǎn)一周則可封切兩次,完成兩袋包裝。橫封輥 1 的兩端裝有滑套軸承 17，通過軸瓦套 16 固定在

36、支撐座 19 和安裝板15 上。橫封輥 2 兩端的滑套軸承裝配在滑動軸承座 3 上，左右兩個滑動軸承座可以在支撐座 19 和安裝板 15 的滑槽內(nèi)移動。受彈簧力的作用，橫封輥 2 相橫封輥 1 壓合，兩輥的左右圓環(huán)部分的圓周面保持緊密接觸。兩輥壓合力可以調(diào)節(jié)，當(dāng)旋緊調(diào)節(jié)套筒 5 時(shí)，彈簧 8 壓縮，使壓力增大,放松調(diào)節(jié)套筒則壓力減小。圓螺母 4 用來鎖緊調(diào)節(jié)套筒。動力有雙聯(lián)鏈輪 10 輸入，經(jīng)中間雙聯(lián)齒輪 13 帶動橫封雙聯(lián)齒輪 12，然后由相互嚙合的齒輪驅(qū)動兩個橫封輥?zhàn)飨鄬剞D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)封切。橫封輥的發(fā)熱源來自電熱管 20。電熱管從橫封輥的軸端穿入，其穿入長度應(yīng)比橫封輥的封切面稍長，以確保封切面

37、受熱均勻。由于在運(yùn)行過程中電熱管隨橫封輥一起旋轉(zhuǎn)，因此需要在橫封輥軸端裝配電刷環(huán) 18，通過電刷導(dǎo)入電源。橫封輥的溫度，通過測溫頭測定，再由溫控表調(diào)節(jié)，測溫頭可裝配在滑動軸承座 3 或軸瓦套 16 上。橫封輥的結(jié)構(gòu)有兩種形式，分別是整體加工式和裝配式。整體加工式的橫封輥是將回轉(zhuǎn)軸和熱封板加工成一體，如下圖所示，切刀 3 和刀板 2 分別裝嵌在兩輥的槽隙內(nèi)，由螺釘固定。 課 程 設(shè) 計(jì)19圖 3.7 整體加工式橫封輥結(jié)構(gòu)1，4輥體 2刀板 3切刀 5電熱管橫封輥的縫合面同樣加工有花紋，樣式與縱封輥一致。至于完成分切動作的刀具，加工及材料有一定要求。一般情況下，帶刃口的刀具可用 T8A 材料加工，

38、刀口熱處理 HRC5560；而平面刀板可用 45 號鋼加工，不處理。整體加工式的橫封輥，一般結(jié)構(gòu)尺寸較小，適合小袋的包裝機(jī)。而裝配式的橫封輥主要應(yīng)用于較大包裝的機(jī)器。3.8 封合調(diào)整對于連續(xù)式自動制袋裝填包裝機(jī)，縱封滾輪以一定值的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，使縱封連續(xù)地進(jìn)行。因此，包裝薄膜通過縱封牽引后被連續(xù)送進(jìn)橫封裝置。由以上分析可知，橫封輥在回轉(zhuǎn)一周的過程中，并非如縱封一樣每時(shí)每刻保持壓合熱封狀態(tài)，它只有在封合面對接的時(shí)候才能進(jìn)行熱封分切。在橫封輥對接的瞬間，運(yùn)行的包裝薄膜被壓合，此時(shí)，必須保證橫封輥封合面的線速度與薄膜送進(jìn)速度一致，即橫封線速度hv應(yīng)等于縱封牽引速度zv，只有如此，才能保證封切質(zhì)量。否則，

39、當(dāng)zhvv 時(shí)，會導(dǎo)致薄膜拉伸撕裂；而當(dāng)zhvv 時(shí)，會導(dǎo)致薄膜出現(xiàn)皺折。 課 程 設(shè) 計(jì)20假設(shè)縱封牽引速度zv保證在一個封切周期T內(nèi)送進(jìn)一個袋長l，而橫封輥以bv勻速旋轉(zhuǎn)，并且一周封切兩次，于是有 hzvTRTlv (3-10)式中R為橫封滾輪最大回轉(zhuǎn)半徑。由此可見，要生產(chǎn)不同規(guī)格的袋長l，橫封輥必須要有不同的半徑R與之對應(yīng)，這樣的設(shè)計(jì)是非常不合算也不合理的。為此，在設(shè)計(jì)中，應(yīng)使橫封輥R不變，采用一個不等速機(jī)構(gòu)，使橫封輥在周期T內(nèi)作不等速回轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同袋長的生產(chǎn)，從而使機(jī)器的通用性更好。借助不等速機(jī)構(gòu)，在熱封切瞬時(shí)，使橫封輥對滾的線速度與薄膜送進(jìn)速度達(dá)到一致。在完成封切后又迅速退離，讓包

40、裝物料順利通過，以免干涉。因此，可保證封切質(zhì)量合包裝工作的順利進(jìn)行。要實(shí)現(xiàn)橫封不等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，所采用的機(jī)構(gòu)有多種，如偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、變速鏈輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪機(jī)構(gòu)等。在實(shí)際生產(chǎn)制造中，根據(jù)運(yùn)動特征，考慮其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及制造工藝等，主要采用偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)三種形式。這些不等速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性均符合橫封工作要求，調(diào)整方便，能適應(yīng)不同的包裝工作速度和不同袋長，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造方便。偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)當(dāng)主動軸等速回轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動偏心鏈輪等角速回轉(zhuǎn)。由于偏心的作用，使得通過鏈條帶動的從動鏈輪 1 的轉(zhuǎn)速發(fā)生周期性的變化。當(dāng)偏心距增加或減小時(shí)，將可改變周期中轉(zhuǎn)速快慢

41、之間的差值。從動鏈輪 1 通過齒輪傳動帶動橫封輥旋轉(zhuǎn)，由于其轉(zhuǎn)速周期性變化，因此，可以設(shè)計(jì)成：當(dāng)橫封輥在熱封切時(shí)獲得與送膜相等的速度，在熱封切后則快速分離6。機(jī)構(gòu)中設(shè)置有張緊輪，通過彈簧保持鏈條的張緊。 課 程 設(shè) 計(jì)21圖 3.8 偏心鏈輪傳動示意圖圖 3.8 是偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)的傳動示意圖。令主動鏈輪和從動鏈輪的節(jié)圓半徑為R，兩輪回轉(zhuǎn)的中心距為d，主動鏈輪的偏心距為e，為主動鏈輪的轉(zhuǎn)角。主動鏈輪以等角速1w勻速旋轉(zhuǎn)，則從動力鏈輪的角速度2w可通過下式計(jì)算： cos2sin12212eddeRedww (3-11)對上式求極值可 w2max=w1 即 imax=1+ Re1Re w2min

42、=w1 即 imin= Re1Re1 因此變速范圍nR為 （3-12） 課 程 設(shè) 計(jì)22 圖 3.9 偏心輪機(jī)構(gòu)的輸出速度特性曲線上圖 3.9 表明，變速范圍決定于偏心距e和鏈輪節(jié)圓半徑R，而與中心距d無關(guān)。當(dāng)R一定時(shí)，調(diào)整e即可獲得不同的變速范圍。若不斷調(diào)整e值，可得到圖示的曲線簇。由圖可見，調(diào)整偏心距e，當(dāng)其值由大到小變化時(shí)，所反應(yīng)的特性曲線越來越平坦，直到0e變成勻角速1w為止。隨著e值的變小，速度極限角1和2分別向2和23趨近，直到0e時(shí)，21，而232。只要橫封輥在1角度位置處進(jìn)行封切動作，則可滿足包裝工藝要求。由于e值的改變，使得在封切位置1處的2w發(fā)生變化，而2w的變化正好適應(yīng)

43、不同袋長l的變化。具體推導(dǎo)如下：薄膜運(yùn)動的線速v為 60lQv (313) 式中v為薄膜運(yùn)行線速（mm/s），l為薄膜袋的袋長（mm），Q為包裝機(jī)生產(chǎn)率（袋/min）。而橫封輥封切的瞬時(shí)角速w為 課 程 設(shè) 計(jì)23 2wirvw （314）式中r為橫封輥?zhàn)畲蠡剞D(zhuǎn)半徑（mm），i為由從動鏈輪到橫封輥的傳動比（定值）。以帶兩個封合面的橫封輥為例，當(dāng)從動鏈輪轉(zhuǎn)一周時(shí)，橫封輥應(yīng)轉(zhuǎn)半周，即封切一次，此時(shí)21i。因此由上式可得 rvw22 （315）把（3-13）式代入（3-15）式得 rlQw302 （316）上式所示正是同一生產(chǎn)率下不同袋長l所要求的輸出角速度2w。 可見在封切位置1處，e值由最大值變

44、到最小值時(shí)，2w亦由最大值變到最小值。而隨著2w的變化，由式（316）可見，袋長l同樣由最大值變到最小值。因此，袋長l可以通過改變e值的大小來適應(yīng)。若將e值用袋長量標(biāo)刻在偏心鏈輪半徑上，就能直觀地進(jìn)行調(diào)整。為了合理實(shí)際機(jī)械機(jī)構(gòu)，在偏心鏈輪上采取偏心值e的調(diào)整方法。這樣當(dāng)0e時(shí)，不等速機(jī)構(gòu)的輸出角速度剛好能滿足不同袋長規(guī)格中薄膜袋的中間長度的調(diào)整要求。偏心鏈輪隨著轉(zhuǎn)角的變化，其輸出的角速度2w在發(fā)生有規(guī)律的變化。如果在調(diào)整偏心距e時(shí)，主從兩鏈輪處于任意嚙合位置，顯然不能滿足工藝要求。正確的方法應(yīng)在橫封輥處于封切位置，即偏心鏈輪處于極限角1處時(shí)進(jìn)行調(diào)整。在裝配和調(diào)整不等速機(jī)構(gòu)時(shí)，可遵循以下方法：1

45、）首先把偏心鏈輪調(diào)節(jié)在0e處，即鏈輪中心和主軸中心重合。轉(zhuǎn)動偏心鏈輪使其偏心線（即調(diào)節(jié)螺桿軸線）垂直于兩鏈輪軸的中心連線，同時(shí)使最小袋長值的一邊靠近鏈條主動邊。2）確保橫封輥正處于熱合狀態(tài)，即封切刀相互接合狀態(tài)。 課 程 設(shè) 計(jì)243）配上鏈條，完成安裝。4）按要求調(diào)節(jié)偏心值e到需要的袋長值，如此即可啟動機(jī)器工作。偏心鏈輪不等速機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，精度要求較低，使用調(diào)整方便。但其調(diào)速范圍因?yàn)槿Q于鏈輪偏心值e，因此受到結(jié)構(gòu)的限制。而且e值大側(cè)鏈條張緊輪擺動范圍大，其張力波動大，對運(yùn)動不利。另外，此結(jié)構(gòu)步適于告訴運(yùn)動合可逆?zhèn)鲃樱俣仍礁撸湕l跳動越歷害。3.9 引導(dǎo)裝置引導(dǎo)裝置主要是一系列導(dǎo)

46、輥組，通過導(dǎo)輥的作用，使包裝材料帶平展輸送，并起到自由轉(zhuǎn)向，校正糾偏的作用。導(dǎo)輥的機(jī)構(gòu)很簡單，主要由心軸、輥筒和軸承組成（如圖 3-9 所示）。圖 3.9 導(dǎo)輥結(jié)構(gòu)1螺母 2彈簧擋圈 3軸承 4心軸 5輥筒 心軸固定安裝在支座上，使輥筒在軸上能靈活轉(zhuǎn)動。輥筒一般用不銹鋼管表面拋光制作，也可用工程塑料管等材料制造。無論用何種材料，輥筒外表面應(yīng)保持光潔圓滑，以便使薄膜帶輸送平滑穩(wěn)定。一臺包裝機(jī)一般有若干支導(dǎo)輥，安裝時(shí)須確保平行，并且按薄膜帶的走向設(shè)定安裝位置。導(dǎo)輥的數(shù)量與薄膜帶輸送速度有關(guān)，對于牽引速度高的包裝機(jī)，薄膜帶高速輸送，則需要較多數(shù)量的導(dǎo)輥以提高薄膜帶輸送的穩(wěn)定性。反之，牽引速度較低的包

47、裝機(jī)，配置較少的導(dǎo)輥即可滿足要求。 課 程 設(shè) 計(jì)253.10 本章小結(jié)（1）在總體設(shè)計(jì)中，首先運(yùn)用黑箱圖，功能分解圖以及形態(tài)學(xué)矩陣，將所需產(chǎn)品進(jìn)行徹底分析，得到合適的原理方案設(shè)計(jì)。（2）由于創(chuàng)新設(shè)計(jì)所以在成型器方面做出改進(jìn)，那么原來的三封口包裝機(jī)改為四封口的，同時(shí)要求增加一對縱封滾，這樣的改進(jìn)在整體上對整個包裝機(jī)確實(shí)有一點(diǎn)改動，但是對于整體的結(jié)構(gòu)方案并沒有太大的影響。第 4 章 制袋及導(dǎo)向部件的設(shè)計(jì)4.1 成型器的設(shè)計(jì)在制袋過程中，制袋成型器在卷筒薄膜由舒展平坦輸送到卷折成各種袋型的過程中起到一個十分關(guān)鍵的作用，它對包裝的形式、尺寸以及包裝質(zhì)量有直接的影響。因此成型器的選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算是非常重

48、要的。 課 程 設(shè) 計(jì)26設(shè)計(jì)和制造成型器的關(guān)鍵為：（1）盡量減少薄膜通過成型器所受的阻力，使薄膜不產(chǎn)生縱向或橫向的拉伸變形以及皺折等。（2）確保薄膜自然貼合、無拉伸、無騰空地通過成型器，自然卷合，正確成型。結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造方便，調(diào)試容易。常用的成型器主要有以下幾種：4.1.1 翻領(lǐng)成型器如圖式，薄膜由最后一根導(dǎo)輥引入，經(jīng)翻領(lǐng)曲面滑入加料管 5 和成型筒 6的間隙間。在這一過程中，薄膜自然卷合成圓筒狀。由此可見，其設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于正確設(shè)計(jì)翻領(lǐng)曲面與成型筒曲面的拼接曲線，要求自然圓滑地過渡。圖 4.1 翻領(lǐng)成型器工作原理如圖示，用一張邊長等于成型器筒周長的方形紙，緊貼包卷在圓筒外表面，將上端打開并

49、且無折皺地翻展，即可形成翻領(lǐng)成型器的工作曲面。工作曲面與圓筒曲面的交接線就是需要設(shè)計(jì)所求的拼接曲線。圖中(b)為展開的平面曲線圖，其中 r 為圓筒半徑。由于翻領(lǐng)成型器計(jì)算繁瑣，設(shè)計(jì)時(shí)，采用了象鼻成型器 課 程 設(shè) 計(jì)274.1.2 象鼻成型器的設(shè)計(jì)對于象鼻成型器，其安裝角可取 125 。圓弧槽半徑推薦值為aR3 . 01 . 0。根據(jù)參數(shù)a，a和R可求出值、h值和n值，如下圖所示：圖 4.2 象鼻成型器參數(shù)及其截面示意圖象鼻成型器的兩邊都帶有護(hù)邊目的是防止成型器曲面過長而導(dǎo)致薄膜貼合不良而跑偏，影響翻折制袋。折邊的寬度可取2015mmm。下圖中，在D處，三角板離上頂面距離為m。實(shí)際生產(chǎn)中，往往

50、將GD段截?cái)啵贕處設(shè)置導(dǎo)輥將薄膜直接引入D處6。 課 程 設(shè) 計(jì)28圖 4.3 象鼻成型器結(jié)構(gòu)及展開圖象鼻成型器的制造一般采用不銹鋼薄板，要求外表面光滑平整。其三角部分合圓弧槽部分可用整塊板料卷曲而成，因?yàn)樗鼈兊恼归_寬度是相等的。下圖中所示是象鼻成型器結(jié)構(gòu)及展開圖，沿虛線卷折即可制得成型器，圖中參數(shù)可通過計(jì)算加以選擇。在下表中，列出了多種象鼻成型器的設(shè)計(jì)參數(shù)，這是實(shí)際應(yīng)用中所設(shè)計(jì)的成型器，可供參考選擇。 表 4-1 象鼻成型器參數(shù) (mm)b e f g h i j k m (n) 50 133 101 68 76 33 49 68 89 28.3 55 143 111 78 86 38 5

51、4 78 99 32.6 60 153 121 88 96 43 59 88 109 36.9 65 163 131 98 106 48 64 98 119 41.2 70 173 141 108 116 53 69 108 129 45.5 75 183 151 118 126 58 74 118 139 49.8 80 193 161 128 136 63 79 128 149 54.1 課 程 設(shè) 計(jì)29在設(shè)計(jì)象鼻成型器時(shí)應(yīng)注意，除了折邊部分外，其寬度應(yīng)與薄膜寬度大致相等。理想狀態(tài)是：制造完工的成型器，其表面寬度比薄膜大15 . 0 mm。這樣可確保薄膜自然貼合成型器而不起皺。4.1.3

52、 新型成型器的設(shè)計(jì) 對于以上兩種成型器的研究可以發(fā)現(xiàn)二者雖然使用方便，成型效果好且廣泛使用，但是它們都有一個共同的缺點(diǎn)或者說不足，那就是設(shè)計(jì)和加工此類的成型器復(fù)雜，加工工藝復(fù)雜，成本較高，為此，我在象鼻成型器的基礎(chǔ)上進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì) 改進(jìn)成了一種新型的成型器，命名為長方形成型器，該成型器的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，制造加工工藝簡單，節(jié)約成本且最后的包裝袋對稱美觀。 圖 4.4 長方形成型器 為滿足顆粒包裝機(jī)的功能需求，該成型器采用不銹鋼材料。成型器安裝孔成型器螺栓調(diào)節(jié)孔 課 程 設(shè) 計(jì)30下面是成型器其他安裝調(diào)節(jié)部件的設(shè)計(jì)：（1）成型器的安裝桿 圖 4.5 上端安裝桿 圖 4.6 下端安裝桿注： 上，下

53、兩端的安裝桿采用不銹鋼材料，不允許生銹，才可以滿足生產(chǎn)要求。水平調(diào)節(jié)孔與成型器安裝孔配合的桿肋板 課 程 設(shè) 計(jì)31 圖 4.7 縱向安裝及調(diào)整架該縱向調(diào)整桿也是采用不銹鋼材料，足夠的剛度和強(qiáng)度，保證成型器的安裝和調(diào)節(jié)功能。 圖 4.8 整體裝配圖縱向調(diào)整孔螺栓孔成型器上端安裝桿下端安裝桿調(diào)節(jié)螺栓縱向安裝桿 課 程 設(shè) 計(jì)32采用對稱的成型器設(shè)計(jì)及調(diào)整，能夠完成空間三維（xyz）方向的調(diào)節(jié)沈陽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）334.2 成型器及其部件的尺寸計(jì)算 4.2.1 成型器的尺寸計(jì)算 圖 4.9 成型器主視圖 圖 4.10 左視圖沈陽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）34 圖 4.11 俯視圖4.2.2

54、其他部件的尺寸計(jì)算圖 4.12 上端安裝桿主視圖沈陽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35圖 4.13 上端安裝桿俯視圖 圖 4.13 縱向安裝調(diào)整架 4.2.2 成型器材料的選擇該成型器采用厚度為 0.5mm 的 304 不銹鋼材料，也就是 06Cr19Ni10304 不銹鋼是一種很常見的不銹鋼，業(yè)內(nèi)也叫做 18/8 不銹鋼。它的抗腐蝕性能要優(yōu)于 430 不銹鐵，耐腐蝕耐高溫，加工性能好，因此廣泛使用于工業(yè)和家具裝飾行業(yè)和食品醫(yī)療行業(yè)，例如：一些高檔的不銹鋼餐具，浴室廚房用具。 4.2.3 成型器的加工工藝毛胚 切割 沖壓、折彎 拋光 沖安裝調(diào)節(jié)孔 加工 M6 螺紋孔 焊接壓紙板沈陽工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（

55、論文）36成型器的表面粗糙度達(dá)到 Ra1.6,以保證足夠的光滑，才能使包裝紙順利成型及導(dǎo)向，去毛刺是為了避免刮破包裝紙。公差計(jì)算：成型器的安裝孔直徑為 15mm，采用基孔制，公差帶代號為 H7,查表得上偏差es=+0.018，下偏差為ei=0。4.2.4 其他部件的加工工藝（1）上端安裝桿的加工工藝毛胚 焊接 沖孔 去毛刺 上端安裝桿與下端安裝桿的工藝相同，材料是 304 不銹鋼（2）縱向安裝架的加工工藝毛胚 切割 沖孔 加工 M6 螺紋孔 去毛刺縱向安裝架采用 304 不銹鋼，厚度是 6mm。公差計(jì)算：上端及下端安裝桿的圓柱桿部分是直徑為 15mm，尺寸公差帶代號為 g6,采用基孔制。查表得公差Ts=0.018mm上偏差es=-0.006mm，計(jì)算得下偏差ei=es-Ts=-0.024mm。