1、v1.0 可編輯可修改M1432A萬能外圓磨床的介紹M1432A萬能外圓磨床主要用于內 ( 外) 圓表面的磨削加工。它屬于精加工機 床類，其切削力變化不大，最大磨削長度為 1500mm,最大磨削直徑為 320mm。整 體結構如下圖所示。圖 M1432A 萬能外圓磨床磨床的特點由于機床加工工藝的要求， M1432A型萬能外圓磨床液壓系統是機床液壓系 統中要求較高、較復雜的一種。其主要特點是：(1) 系統采用節流閥回油節流調速回路，功率損失較小。(2) 工作臺采用了活塞桿固定式雙桿液壓缸，保證左、右往復運動的速度一 致，并使機床占地面積不大。(3) 本系統在結構上采用了將開停閥、先導閥、換向閥、節

2、流閥、抖動缸等 組合一體的操縱箱。 使結構緊湊、 管路減短、操縱方便， 又便于制造和裝配修理 此操縱箱屬行程制動換向回路，具有較高的換向位置精度和換向平穩性。磨床的功能和主要部件結構M1432A型萬能外圓磨床主要用于磨削 IT5 IT7 精度的圓柱形或圓錐形外圓 和內孔，該機床的液壓系統具有以下功能：(1) 能實現工作臺的自動往復運動，并能在 4m/min 之間無級調速，工作臺換向 平穩，起動制動迅速，換向精度高。(2) 為方便裝卸工件，尾架頂尖的伸縮采用液壓傳動。(3) 工作臺可作微量抖動：切入磨削或加工工件略大于砂輪寬度時，為了提高生 產率和改善表面粗糙度，工作臺可作短距離 (1 3mm、

3、) 頻繁往復運動 (100150 次 /min) 。(4) 傳動系統具有必要的聯鎖動作：a、工作臺的液動與手動聯鎖，以免液動時帶動手輪旋轉引起工傷事故。b、砂輪架快速前進時，可保證尾架頂尖不后退，以免加工時工件脫落。c、磨內孔時，為使砂輪不后退，傳動系統中設置有與砂輪架快速后退聯鎖 的機構，以免撞壞工件或砂輪。(5) 砂輪架快進時，頭架帶動工件轉動，冷卻泵啟動；砂輪架快速后退時，頭架 與冷卻泵電機停轉。磨床的工作原理工作臺的往復運動(1) 工作臺右行：如圖所示狀態，先導閥、換向閥閥芯均處于右端，開停閥 處于右位。其主油路為：進油路：液壓泵 19換向閥 2 右位 (PA)液壓缸 2 右腔； 油路

4、：液壓缸 9 左腔換向閥 2 右位(BT2)先導閥 1右位開停閥 3 右 位節流閥 5油箱。液壓油推液壓缸帶動工作臺向右運動，其運動速度由節流 閥來調節。(2) 工作臺左行：當工作臺右行到預定位置，工作臺上左邊的擋塊撥與先導 閥 1 的閥芯相連接的杠桿， 使先導閥芯左移， 開始工作臺的換向過程。 先導閥閥 芯左移過程中，其閥芯中段制動錐 A的右邊逐漸將回油路上通向節流閥 5 的通道。 (D2T)關小，使工作臺逐漸減速制動，實現預制動；當先導閥閥芯繼續向左移 動到先導閥芯右部環形槽，使 a2 點與高壓油路 a2 相通，先導閥芯左部環槽 使 a1 a1接通油箱時，控制油路被切換。這時借助于抖動缸推

5、動先導閥向左 快速移動 (快跳) 。其油路是：進油路：泵 19精濾油器 21先導閥 1 左位(a2a2)抖動缸 6 左端。 回油路：抖動缸 6 右端先導閥 1 左位(a1a1) 油箱。因為抖動缸的直徑很小， 上述流量很小的壓力油足以使之快速右移， 并通過 杠桿使先導閥芯快跳到左端， 從而使通過先導閥到達換向閥右端的控制壓力油路 迅速打通，同時又使換向閥左端的回油路也迅速打通 ( 暢通)。下圖為 M1432A型外圓磨床液壓系統原理圖。其工作原理如下：P1左端進給 右端進給絲杠螺母潤滑8圖 M1432A 型外圓磨床液壓系統原理圖1 先導閥2 換向閥開停閥 4 互鎖缸 5 節流閥6抖動缸7 擋塊8

6、選擇閥 9 進給閥10 進給缸 11 尾架換向閥 12 快動換向閥 13 閘缸 14 快動缸15尾架缸 16 潤滑穩定器 17 油箱 18 粗過濾器 19 油泵 20 溢流閥 21 精過濾器 22 工作臺進給缸這時的控制油路是：進油路：泵 19精濾油器 21先導閥 1 左位(a2a2)單向閥 I2 換向閥 2 右端。回油路：換向閥 2 左端回油路在換向閥芯左移過程中有三種變換。首先：換向閥 2 左端 b1先導閥 1 左位(a1a1)油箱。換向閥芯因 回油暢通而迅速 左移，實現第一次快跳。當換向閥芯 1 快跳到制動錐 C 的右側 關小主回油路 (BT2)通道，工作臺便迅速制動 (終制動) 。換向

7、閥芯繼續迅速左 移到中部臺階處于閥體中間沉割槽的中心處時， 液壓缸兩腔都通壓力油， 工作臺 便停止運動。換向閥芯在控制壓力油作用下繼續左移， 換向閥芯左端回油路改為： 換向閥 2 左端節流閥 J1先導閥 1左位油箱。 這時換向閥芯按節流閥 (停留 閥 )J1 調節的速度左移由于換向 閥體中心沉割槽的寬度大于中部臺階的寬度， 所以閥芯慢速左移的一定時間內， 液壓缸兩腔繼續保持互通， 使工作臺在端點保 持短暫的停留。 其停留時間在 05s內由節流閥 J1、J2 調節。 最后當換向閥芯 慢速左移到左部環形槽與油路 (b1b1) 相通時，換向閥左端控制油的回油路又 變為換向閥 2左端油路 b1換向閥

8、2左部環形槽油路 b1先導閥 1 左位 油箱。 這時由于換向閥左端回油路暢通， 換向閥芯實現第二次快跳， 使主油路 迅速切換，工作臺則迅速反向啟動 ( 左行) 。這時的主油路是： 進油路：泵 19換向閥 2左位(PB)液壓缸 22 左腔?；赜吐罚阂簤焊?22 右腔換向閥 2 左位 (AT1)先導閥 1 左位 (D1T) 開停 閥 3 右位節流閥 5油箱。當工作臺左行到位時， 工作臺上的擋鐵又碰杠桿推動先導閥右移， 重復上述換向 過程。實現工作臺的自動換向。工作臺液動與手動的互鎖工作臺液動與手動的互鎖是由互鎖缸 4 來完成的。當開停閥 3 處處于圖位置 時，互鎖缸 4的活塞在壓力油的作用下壓縮彈

9、簧并推動齒輪 Z1和 Z2脫開，這樣， 當工作臺液動 (往復運動 )時，手輪不會轉動。當開停閥 3 處于左位時，互鎖缸 4通油箱，活塞在彈簧力的作用下帶著齒 輪 Z2 移動， Z2 與 Z1 嚙合，工作臺就可用手搖機構搖動。砂輪架的快速進、退運動砂輪架的快速進退運動是由手動二位四通換向閥 12（快動閥 ） 來操縱，由快 動缸來實現的。在圖 8-2 所示位置時，快動閥右位接入系統，壓力油經快動閥 12 右位進入快動缸 14右腔，砂輪架快進到前端位置，快進終點是靠活塞與缸體 端蓋相接觸來保證其重復定位精度； 當快動缸左位接入系統時， 砂輪架快速后退 到最后端位置。 為防止砂輪架在快速運動到達前后終

10、點處產生沖擊， 在快動缸兩 端設緩沖裝置，并設有抵住砂輪架的閘缸 13，用以消除絲杠和螺母間的間隙。手動換向閥 12（快動閥） 的下面裝有一個自動啟、 閉頭架電動機和冷卻電動 機的行程開關和一個與內圓磨具聯鎖的電磁鐵 （ 圖上均未畫出 ） 。當手動換向閥 12（快動閥 ） 處于右位使砂輪架處于快進時， 手動閥的手柄壓下行程開關， 使頭架 電動機和冷卻電動機啟動。 當翻下內圓磨具進行內孔磨削時， 內圓磨具壓另一行 程開關，使聯鎖電磁鐵通電吸合， 將快動閥鎖住在左位 （ 砂輪架在退的位置 ），以 防止誤動作，保證安全。砂輪架的周期進給運動砂輪架的周期進給運動是由選擇閥 8、進給閥 9、進給缸 10

11、 通過棘爪、棘輪、 齒輪、絲杠來完成的。 選擇閥 8 根據加工需要可以使砂輪架在工件左端或右端時 進給，也可在工件兩端都進給 （雙向進給 ） ，也可以不進給，共四個位置可供選擇。 上圖所示為雙向進給，周期進給油路：壓力油從 a1 點J4進給閥 9 右端；進 給閥 9 左端 I3 a2先導閥 1油箱。進給缸 10d進給閥 9c1選擇閥 8a2先導閥 1油箱，進給缸柱塞在彈簧力的作用下復位。當工作臺開始換 向時，先導閥換位 （左移）使a2點變高壓、 a1點變為低壓 （回油箱） ；此時周期進 給油路為：壓力油從 a2 點 J3進給閥 9 左端；進給閥 9 右端I4 a1 點先 導閥 1油箱，使進給閥

12、右移； 與此同時，壓力油經 a2點選擇閥 8c1進給 閥 9 d進給缸 10，推進給缸柱塞左移，柱塞上的棘爪撥棘輪轉動一個角度， 通過齒輪等推砂輪架進給一次。在進給閥活塞繼續右移時堵住 c1 而打通 c2，這 時進給缸右端 d進給閥 c2選擇閥 a1先導閥 a1油箱， 進給缸在彈 簧力的作用下再次復位。 當工作臺再次換向， 再周期進給一次。 若將選擇閥轉到 其他位置，如右端進給， 則工作臺只有在換向到右端才進給一次， 其進給過程不 再贅述。從上述周期進給過程可知， 每進給一次是由一股壓力油 （壓力脈沖 ）推進 給缸柱塞上的棘爪撥棘輪轉一角度。調節進給閥兩端的節流閥 J3、 J4 就可調節 壓力

13、脈沖的時期長短，從而調節進給量的大小。尾架頂尖的松開與夾緊尾架頂尖只有在砂輪架處于后退位置時才允許松開。 為操作方便， 采用腳踏 式二位三通閥 11（尾架閥 ） 來操縱，由尾架缸 15來實現。由圖可知，只有當快動 閥 12 處于左位、砂輪架處于后退位置，腳踏尾架閥處于右位時，才能有壓力油 通過尾架閥進入尾架缸推杠桿撥尾頂尖松開工件。 當快動閥 12 處于右位 （ 砂輪架 處于前端位置 ）時，油路 L為低壓（回油箱） ，這時誤踏尾架閥 11也無壓力油進入 尾架缸 14，頂尖也就不會推出。尾頂尖的夾緊是靠彈簧力。抖動缸的功用抖動缸 6的功用有兩個。 第一是幫助先導閥 1實現換向過程中的快跳； 第二

14、 是當工作臺需要作頻繁短距離換向時實現工作臺的抖動。當砂輪作切入磨削或磨削短圓槽時， 為提高磨削表面質量和磨削效率， 需工 作臺頻繁短距離換向抖動。 這時將換向擋鐵調得很近或夾住換向杠桿， 當工作 臺向左或向右移動時，擋鐵帶杠桿使先導閥閥芯向右或向左移動一個很小的距 離，使先導閥 1 的控制進油路和回油路僅有一個很小的開口。 通過此很小開口的 壓力油不可能使換向閥閥芯快速移動， 這時， 因為抖動缸柱塞直徑很小， 所通過 的壓力油足以使抖動缸快速移動。抖動缸的快速移動推動杠帶先導閥快速移動 （ 換向） ，迅速打開控制油路的進、回油口，使換向閥也迅速換向，從而使工作臺 作短距離頻繁往復換向抖動。磨

15、床的元器件選擇1、HK-JC01電源控制面板（鋁制面板）（ 1）交流電源（帶有漏電保護措施）通過市電提供三相交流電源（AC3380V）（2）人身安全保護體系電壓型漏電保護器： 對線路出現的漏電現象進行保護， 使控制屏內的接觸器 跳閘，切斷電源。電流型漏電保護裝置： 控制屏若有漏電現象， 漏電流超過一定值， 即切斷電 源。2、M1432鐵面板：面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等 元器件，這些元器件直接安裝在面板表面可以直觀的看它們的動作情況。3、電動機：分別用 5 個 380V 三相鼠籠異步電動機，分別用油泵電動機、頭架電 動機、外圓砂輪電動機、內圓砂輪電動機和冷卻泵電動機。4、故障開關器：設有 32 個開關，其中 K1 到 K25 用于故障設置； K26到 K31 六 個開關保留； K32用作指示燈開關，可以用來設置機床動作指示與不指示。磨床參數1. 技術規范：加工范圍最大磨削范圍（直徑 x 長度） 中心高外圓磨削直徑內圓磨削直徑磨削長度（外圓 / 內圓） 最大工件重量 砂輪