1、型材檢測系統型材檢測系統文號：LS-SJ110228濟南磊碩自動化設備有限公司濟南磊碩自動化設備有限公司電話：電話傳真：傳真碩機器視覺應用采用先進的機器視覺識別技術，檢測螺紋鋼、圓棒、扁鋼等型材的產品特征，實現自動計數和分鋼。磊碩機器視覺應用設計背景及行業現狀磊碩機器視覺應用螺紋鋼、圓棒、扁鋼等是冶金企業傳統的基礎產品。在目前形勢下，也是企業盈利的重要組成部分。磊碩機器視覺應用精確的支數計量、準確精確的支數計量、準確的批次分離成為一切的批次分離成為一切問題的核心！問題的核心！客戶要求企業實行精細化管理實現自動化打包工藝定捆定支的負公差

2、效益企業信譽磊碩機器視覺應用 目前，生產現場解決支數計量、目前，生產現場解決支數計量、捆捆分離的主要手段采用人工手動捆捆分離的主要手段采用人工手動方式。此方式直接弊端就是：勞動方式。此方式直接弊端就是：勞動強度大、點支不準確、效率低下強度大、點支不準確、效率低下。 磊碩機器視覺應用 近年來隨著現場技術的發展與更新，提速提產近年來隨著現場技術的發展與更新，提速提產已經成為各生產廠家提高經濟效益的重要手段。已經成為各生產廠家提高經濟效益的重要手段。人工計數分捆的局限性成為制約產能的重要環節，人工計數分捆的局限性成為制約產能的重要環節，要突破這個瓶頸就必須改變這種方式。型材檢測要突破這個瓶頸就必須改

3、變這種方式。型材檢測系統應運生，以機器代替人工，幫助生產廠家突系統應運生，以機器代替人工，幫助生產廠家突破提產瓶頸。破提產瓶頸。磊碩機器視覺應用型材檢測系統型材檢測系統概述概述磊碩機器視覺應用 本系統應用機器視覺技術，通過對前端采集圖像的處本系統應用機器視覺技術，通過對前端采集圖像的處理和計算，實時顯示計數數據，達到設定值時顯示分捆理和計算，實時顯示計數數據，達到設定值時顯示分捆位置，指導分捆裝置動作，從而完成自動計數分捆。也位置，指導分捆裝置動作，從而完成自動計數分捆。也可用于手動分捆。可用于手動分捆。磊碩機器視覺應用 本系統由本系統由LS-SJ20自動計數系統和自動計數系統和LS-SJ21

4、自動自動分捆系統組成，自動計數系統可以獨立使用，自動分捆系統組成，自動計數系統可以獨立使用，自動分捆系統基于自動計數系統之上，為進一步提高生分捆系統基于自動計數系統之上，為進一步提高生產線自動化水平而設計，供客戶選擇。兩套系統組產線自動化水平而設計，供客戶選擇。兩套系統組合應用，將使計數分捆工作更為流暢、快捷、高效。合應用，將使計數分捆工作更為流暢、快捷、高效。 自動計數系統由主控制柜、現場操作箱、復合特自動計數系統由主控制柜、現場操作箱、復合特種光源、專用攝像單元、冷卻單元、背景平臺等部種光源、專用攝像單元、冷卻單元、背景平臺等部分構成。主要功能為：完成視頻信號采集、視頻圖分構成。主要功能為

5、：完成視頻信號采集、視頻圖像信息處理、目標跟蹤計算等。像信息處理、目標跟蹤計算等。 自動分捆系統由伺服控制單元、邏輯控制單元、自動分捆系統由伺服控制單元、邏輯控制單元、氣動單元和機械執行機構等組成。主要功能為：目氣動單元和機械執行機構等組成。主要功能為：目標定位、目標分離、邏輯分捆等。標定位、目標分離、邏輯分捆等。磊碩機器視覺應用自動自動計數計數和自動分捆相互獨立，可分步執行。和自動分捆相互獨立，可分步執行。磊碩機器視覺應用 主控柜端頭分離機分捆機分捆機分捆機氣動單元分捆控制操作盒操作盒特殊光源攝像模塊冷卻單元圖1、 系統硬件結構示意圖磊碩機器視覺應用 圖2、 系統工作流程示意圖視頻信號獲取視

6、頻圖像處理分捆控制分捆機控制啟停計數顯示目標跟蹤計數鏈式輸送機磊碩機器視覺應用圖3、 系統安裝示意圖磊碩機器視覺應用圖4、自動分捆布局圖完全分鋼機組9#1#打包機打包機傳送鏈傳送鏈B自動分捆機和攝像機自動分捆機和攝像機一組后續氣動分鋼機一組后續氣動分鋼機待計鋼支待計鋼支 分隔中分隔中 歸堆鋼支歸堆鋼支 傳送鏈傳送鏈C磊碩機器視覺應用圖5、自動分捆工作序列圖磊碩機器視覺應用系統單元模塊功能：系統單元模塊功能：主控單元：由工控機及附屬采集系統組成。負責型主控單元：由工控機及附屬采集系統組成。負責型材端頭視頻圖像采集、材端頭視頻圖像采集、計數計數。視頻圖像處理與目標跟蹤單元：由現場圖像采集及視頻圖像

7、處理與目標跟蹤單元：由現場圖像采集及分析軟件組成，是整個系統的核心的部分，負責實分析軟件組成，是整個系統的核心的部分，負責實時處理全部視頻信息。具備型材運動檢測、背景分時處理全部視頻信息。具備型材運動檢測、背景分離、目標位置測定、目標跟蹤與容錯離、目標位置測定、目標跟蹤與容錯計數計數等功能。等功能。模糊控制單元：該單元承擔機器視覺分析及系統決模糊控制單元：該單元承擔機器視覺分析及系統決策控制功能，既可以對運動型材的狀態進行動態監策控制功能，既可以對運動型材的狀態進行動態監測，又可以通過視覺反饋信息進行決策控制測，又可以通過視覺反饋信息進行決策控制。磊碩機器視覺應用型材檢測系統工作精度型材檢測系

8、統工作精度計數計數誤差誤差14以上的型以上的型材材 0.10.1計數計數誤差誤差14以下的型以下的型材材 0.20.2分捆分捆誤差率誤差率0.10.1分捆時間分捆時間5s最大允許斜度：最大允許斜度：1515現場允許最大堆疊現場允許最大堆疊4 4層，最高鏈速層，最高鏈速800 mm/s.800 mm/s.磊碩機器視覺應用型材檢測系統型材檢測系統質量保證及質量保證及售后服務承諾售后服務承諾磊碩機器視覺應用 我們采用項目責任制，每個項目專人負責，通過精心設計、精心安排、精我們采用項目責任制，每個項目專人負責，通過精心設計、精心安排、精 心施工，在源頭上保證項目質量。心施工，在源頭上保證項目質量。 為

9、保證系統安裝調試質量，我們采用項目管理方式進行管理，充分利用企為保證系統安裝調試質量，我們采用項目管理方式進行管理，充分利用企業生產檢修時間安裝調試，在保證質量業生產檢修時間安裝調試，在保證質量 的同時最大限度減少生產時間占用。的同時最大限度減少生產時間占用。 系統正常使用后，硬件部分按照供應商的相關規定，提供一年免費無償服系統正常使用后，硬件部分按照供應商的相關規定，提供一年免費無償服務；一年以后，我們將全力做好保障服務，一般在接到客戶申請后，務；一年以后，我們將全力做好保障服務，一般在接到客戶申請后，48小時小時到達現場。到達現場。 系統軟件部分我們實行終身服務，包括日常維護指導、系統軟件部分我們實行終身服務，包括日常維護指導、 軟件設計缺陷修正軟件設計缺陷修正和軟件故障恢復等。和軟件故障恢復等。 當系統增加新的功能模塊時，客戶若需要，可與我們聯當系統增加新的功能模塊時，客戶若需要，可與我們聯 系有償更換。系有償更換。 系統正常使用后，我們還提供一年現場技術支持。系統正常使用后，我們還提供一年現場技術支持。磊碩機器視覺