1、 紹興職業技術學院畢業論文 (2011屆）電梯的plc控制設計學生姓名 學 號 系 別 機電工程系 專 業 機電一體化 指導教師 完成日期 2011.4.25 目錄引言11 電梯與plc控制基礎211電梯的基本結構和參數2111 電梯的基本結構簡介2112 電梯的主要參數412 plc及在電梯控制中的應用特點4121 plc的定義4122 plc的特點5123 plc與繼電器控制系統的比較52 控制系統基本方案選擇621 設計的主要內容622 可編程控制器（plc）的選擇623 變頻器的作用與選擇73 plc電梯控制系統設計731 電梯的開關門控制7311 電梯的開門7312 電梯的關門832

2、 電梯的上下行及加減速控制9321 電梯的上行9322 電梯下行11323 電梯的加速12324 電梯減速1233 電梯的上下行顯示及信號消除14331 電梯上行顯示14332 電梯下行顯示15333 電梯樓層信號的消除1534 電梯內指令外召喚信號的登記消除及顯示17341 外召喚信號處理17342 內指令信號的處理1735 電梯平層183.6 樓層號的顯示及消除18結論21致謝21參考文獻23電梯的plc控制設計083020235紹興職業技術學院 機電工程系 指導老師： 摘 要：近年來，伴隨著城市建筑物向高層發展，電梯作為一種縱向交通設備，已經成為日常生活中不可缺少的必需品。本設計主要完成

3、了plc在電梯自動化控制中的應用，主要考慮綜合經濟性能及可靠性，控制系統中選擇了fx2系列plc，采用隨機邏輯控制，即在以順序邏輯控制實現電梯的基本控制要求的基礎上，根據隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態，適時地控制電梯的運行。系統中plc是控制系統的核心，電梯的各種信號送到plc，然后又由plc發出控制信號和指示信號給門控裝置和樓層顯示器去控制電梯的運行狀態，根據輸入信號和呼叫信號對目前電梯所處的位置自動確定電梯的運行方向，到達目的層后，自動地平層、停車、開關門，在運行過程中顯示電梯的實際位置和運行方向，同時完成對呼叫信號的登記、保號、消號等工作；對電梯運行中的一些特殊情況，如急停、超載、沖

4、頂、撞底等自動進行處理或報警。關鍵詞：電梯，plc控制，邏輯控制電路引言目前，在我國七十，八十年代，安裝的電梯大部分為老式電梯，采用的都是接觸器-繼電器控制系統，其最大缺點是故障率較高，運行可靠性與安全性差，且保養維修工作量大、費用高，嚴重的影響電梯運行質量。進入九十年代，隨著科學技術的發展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、運行可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。因而這類控制系統的更新換代勢在必行、迫在眉睫。plc作為新一代工業控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到了日益廣泛的應用，是電梯由傳統的繼電器控制方式發展為計算機控制的一個重要方向，是改造在用電梯

5、符合國情的有效途徑，成為當前電梯控制與技術改造的熱點之一。可編程序控制器（plc）是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發的一種適用工業環境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統繼電器的替換產品而出現的。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現邏輯控制，還具有了數據處理、通信、網絡等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。電梯采用了plc系統，用軟件實現對電梯運行的自動控制，大大提高了電梯的可靠性；控制系統結構簡單，外部線路簡

6、化；另外可方便地增加或改變控制功能；也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。在多層電梯控制系統中，使用plc代替以往的繼電器控制，系統運行穩定、安全可靠，檢修方便，大大提高了使用效率。1 電梯與plc控制基礎11電梯的基本結構和參數111 電梯的基本結構簡介曳引式電梯是垂直運輸工具中使用最普遍的一種電梯，電梯是機與電緊密結合的復雜產品，其基本組成包括機械部份和電氣部份，交流曳引電梯的基本結構示意圖如圖1-1所示，其基本結構介紹如下。1-制動器 15-曳引機底盒2-曳引電動機 16-導向輪3-電器控制柜 17-限速器4-電源開關 18-導軌支架5-位置檢測開關 19-曳引鋼絲

7、繩6-開門機 20-開關碰塊7-轎內操作縱盤 21-終端緊急開關8-轎廂 22-轎廂框架9-隨行電纜 23-轎廂門10-呼梯盒 24-導軌11-廳門 25-對重12-緩沖器 26-補償鏈13-減速箱 27-補償鏈導向輪14-曳引機 28-張緊裝置圖1-1 電梯的基本結構按照其功能的不同，電梯可分為曳引系統、導向系統、門系統、轎廂和對重安全裝置電氣拖動和控制系統等部分。1、曳引系統 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 曳引系統由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪及反繩輪等組成。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 曳引機由電動機、聯軸器、制動器、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力

8、源。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅動轎廂升降。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 當鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應增設反繩輪。反繩輪的個數可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 2、導向系統 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 導向系統由導軌、導靴和導軌架等組

9、成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 導軌固定在導軌架上，導軌架是承重導軌的組件，與井道壁聯接。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 導靴裝在轎廂和對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 3、門系統 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 門系統由轎廂門、層門、開門機、聯動機構、門鎖等組成。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 轎廂門設在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29

10、938 層門設在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 開門機設在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 4、轎廂 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數決定。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 5、重量平衡系統 設備潤滑網299

11、38 設備潤滑網29938 重量平衡系統由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設計影響的裝置。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 6、電力拖動系統 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 電力拖動系統由曳引電機、供電系統、速度反饋裝置、調速裝置等組成，對電梯實行速度控制。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 曳引電機是電梯的動力源，根據電梯配置可采用交流電機或直流電機。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 供電系統是為電機提供電源的裝置。 設備潤滑

12、網29938 設備潤滑網29938 速度反饋裝置是為調速系統提供電梯運行速度信號。一般采用測速發電機或速度脈沖發生器，與電機相聯。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 調速裝置對曳引電機實行調速控制。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 7、電氣控制系統 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 電氣控制系統由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 操縱裝置包括轎廂內的按鈕操作箱或手柄開關箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急操縱箱。 設備潤滑網29938 設備潤滑網299

13、38 控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 位置顯示是指轎內和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發出加減速信號等作用。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 8、安全保護系統 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 安全保護系統包括機械和電氣的各類保護系統，可保護電梯安全使用。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護

14、作用；還有切斷總電源的極限保護等。 設備潤滑網29938 設備潤滑網29938 電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環節都有。 112 電梯的主要參數 （1）額定載重量（kg）：制造和設計規定，電梯的額定載重量。（2）轎廂尺寸（mm）：寬x深x高（3）轎廂形式：有單雙面開門及其他特殊要求等，以及對轎頂，轎底，轎壁的處理。顏色的選擇，對電風扇，電話的要求等等。（4）轎廂形式：有柵欄門，封閉式中分門，封閉式雙折門，封閉式雙折中分門等。（5）開門寬度(mm)：轎廂門和層門完全開啟的凈寬度。（6）開門方向：人在轎廂外面對轎廂門向左方向開啟為左開門，門向右方向開啟為右開門，兩扇門分別向左右開啟者為中開門，

15、也稱中分門。（7）牽引方式：常用的有平繞1：1的吊索法。轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。半繞21吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度的一半。全繞11吊索法。轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。（8）額定速度（m/s）：制造和設計規定的電梯運行速度。（9）電氣控制系統：包括控制方式，拖動系統的形式等。如交流電動機或直流電動機拖動。轎內按鈕控制或集選控制等。（10）停層站數（站）：凡在建筑物內各樓層用于出入轎廂的地點均為站。（11）提升高度（mm）：由頂層端站樓面至樓頂站樓面之間的垂直距離。（12）頂層高度（mm）：由頂層端站樓面至機房樓樓板或隔音層樓板下最突出構件之間的垂直距離，電梯運

16、行速度越快，頂層高度一般越高。（13）底層深度（mm）：有底層段站樓面至井道之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。（14）井道高度(mm)：由井道底面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之間的垂直距離。（15）井道尺寸(mm)：寬深12 plc及在電梯控制中的應用特點121 plc的定義可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體，

17、易于擴充其功能的原則設計。總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業環境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅動能力。但可編程控制器產品并不針對某一具體工業應用，在實際應用時，其硬件需根據實際需要進行選用配置，其軟件需根據控制要求進行設計編制。122 plc的特點plc是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發的一種適用工業環境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統繼電器的替換產品而出現的。目前已廣泛的應用于工業控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。1、豐富的i/o接口模塊   plc針對不同的工業現場信號，如：交流或直流；開關量或模擬量；電

18、壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應的i/o模塊與工業現場的器件或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。   另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊; 為了組成工業局部網絡，它還有多種通訊聯網的接口模塊，等等。2、編程簡單容易   plc的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。3、安裝簡單，維修方便4、采用模塊化結構   為了適應各種工業控制需要，除了單元式的小型plc以外，絕大多

19、數plc均采用模塊化結構。plc的各個部件，包括cpu，電源，i/o等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合。5、高可靠性（1）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發生異常情況，cpu立即采用有效措施，以防止故障擴大。（2）大型plc還可以采用由雙cpu構成冗余系統或有三cpu構成表決系統,使可靠性更進一步提高。（3）所有的i/o接口電路均采用光電隔離，使工業現場的外電路與plc內部電路之間電氣上隔離。（4）各輸入端均采用r-c濾波器，其濾波時間常數一般為1020ms.（5）對采用的器件進行嚴格的篩選。（6）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射

20、干擾。（7）采用性能優良的開關電源。123 plc與繼電器控制系統的比較幾十年來，繼電器控制系統為工業控制的發展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業領域中大量地應用，然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應工業控制的要求和發展，與plc相比較，存在著質的差別，表2-1給出了plc與繼電器控制系統功能與特點的比較。表1-1 plc與繼電器控制功能與特點比較比較項目繼電器控制可編程序控制（plc）控制的實時性機械動作時間常數大，實時性差 微處理器控制，實時性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安裝施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量小使用壽命易損，壽命短壽命長價格較低較高控制功能的實現通過

21、對繼電器進行硬接線完成相應的控制功能對plc進行編程實現所需控制要求維護復雜、工作量大工作量小復雜控制能力極差很強對生產工藝變化的適應性需進行重新設計與接線，適應性差只需對程序進行修改，適應性強可靠性元器件多、觸點多，容易出現故障采用大規模集成電路，絕大部分是軟繼電器，可靠性高柔韌性與靈活性差具有種類齊全的擴展單元，擴展靈活2 控制系統基本方案選擇21 設計的主要內容本設計主要介紹利用可編程控制器在電梯的控制系統中的應用。通過對程序設計的說明，詳細介紹了應用plc控制技術實現五層電梯的上下運行過程、電梯的加速及減速過程、電梯的平層過程、電梯的開關門過程、電梯內外的信號的接受及消除和顯示、電梯樓

22、層的顯示。22 可編程控制器（plc）的選擇根據被控對象要求將與plc相連的全部輸入、輸出器件根據所需的電壓、電流的大小、種類分別列表統計，考慮將來發展的需要再相應增加10%-15%的余量，估算plc所需i/o總點數，i/o點數是衡量可編程控制器規模大小的依據。根據輸入、輸出設備的類型和數量，確定了plc的i/o點數，然后選擇相應點數的plc機型。本課題所選的plc機型是西門子s7系列plc。世界上plc產品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產品，一個流派是歐洲產品，一個流派是日本產品。美國和歐洲的plc技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的plc產品有明顯的差異性。而日本的

23、plc技術是由美國引進的，對美國的plc產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型plc上。美國和歐洲以大中型plc而聞名，而日本則以小型plc著稱。德國西門子公司生產的s7系列plc具有極高的性價比，較強的功能使其無論在獨立運行中，還是連成網絡皆能完成各種控制任務。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動控制。其應用領域包括各種機床、紡織機械、印刷機械、食品化工工業、環保、電梯、中央空調、實驗室設備、傳送帶控制和壓縮機控制等。s7系列plc是siemens公司的新型plc，其中的s7200是微型plc，s7300是中小型plc，s7400是大型plc。目前，前期的s5系列

24、plc產品已被新研制生產的s7系列所替代，s7系列以其結構緊湊、可靠性高、功能全等優點在自動控制領域占有重要地位。現在，西門子公司又提出tia（totally integrated automation）概念，即全集成自動化系統，將olc技術溶于全自動化領域。根據本課題i/o的點數，輸入為27個和輸出為34個，考慮到將來發展的需要選i/o端子數多的plc,故選擇西門子s7200系列,其cpu型號為cpu224，它集成14輸入/10輸出共24個數字量i/o點，可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數字量i/o或35路模擬i/o點。23 變頻器的作用與選擇目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電

25、梯行業中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統的結構也不盡相同，但其總的控制思想卻是大同小異。本設計采用的是vs-616g5型變頻器vs-616g5將四種控制方式融為一體，包括磁通矢量和傳統的v/f控制，具有以下優點：（1）低速大轉矩和全頻域平穩加減速（2）驅動普通電機能達到最佳的控制效果（3）具有擴展功能，既可單機使用也可聯網使用3 plc電梯控制系統設計31 電梯的開關門控制i2.5和i2.6分別是電梯開關門按鈕，m11-m15分別為樓層二級減速暫停控制，t42和t43表示開關門一級減速時間，t44表示開門狀態保持時間，q1.7和q2.0分別表示開門一級減速和開門結束。電梯開門的指令只有在不

26、移動時，才可以執行，所以要q1.3和q1.4來判斷電梯是否運行。如果開門狀態接通，那么取消關門狀態，避免沖突。同樣，如果關門狀態被接通，就取消開門狀態。這樣就完成電梯開關門過程。311 電梯的開門電梯運正常時，開門的條件有以下幾種：本層開門、停車狀態按開門按鈕、正常運行行到位時，相應的樓層二級減速暫停控制閉合，或者按下手動開門按鈕（i2.5=on），開門一級減速輸出有效，開門減速繼電器通電并自鎖，電梯開始開門，開門時間繼電器延時3s，開門減速停止，開門時間繼電器觸點閉合，開門結束，同時開門保持器通電延時，延時4s，電梯保持開門狀態。圖3-1 電梯的開門控制程序如下：0 ld m11 8 tof

27、 t42，+301 o i2.5 9 ld t422 o q1.7 10 o q2.03 an t42 11 an t444 an q1.3 12 an i2.35 an q1.4 13 = q2.06 an q1.8 14 tof t44，+407 = q1.7電梯的開門控制圖如圖3-1所示，以一層為例，當電梯運行到一層時，一層二級減速暫停控制閉合，q1.7輸出有效，t42通電并自鎖，電梯開始開門，t42延時3s，開門減速停止，t42閉合，q2.0輸出有效，開門結束。同時t44通電延時，延時4s，電梯保持開門狀態。312 電梯的關門 電梯的關門控制條件有以下幾種：停車狀態按關門按鈕、自動關門

28、時間到。電梯的關門控制圖如圖3-2所示，電梯開門到位后，按下手動關門按鈕（i2.6=on），q1.8輸出有效，關門一級減速繼電器通電并自鎖，電梯開始關門，t7開始通電延時3s，關門一級減速停止，t43觸點閉合，q2.1輸出有效，關門二級減速繼電器通電并自鎖，電梯繼續關門，當門完全關閉時，關門極限行程開關i2.4常閉觸點斷開，關門過程結束；若至開門結束4s內沒有按下關門按鈕，電梯自動關門；若電梯超載，則q1.9常閉觸點斷開，電梯不能進行手動或者自動關門圖3-2 電梯的關門控制程序如下：0 ld i2.6 7 tof t43，+301 o q2.0 8 ld t432 o q1.8 9 o q2.

29、13 an t43 10 an i2.44 an q1.7 11 = q2.15 an q1.9 6 = q1.8 電梯在運行到二層、三層、四層、五層與上面相類似，具體請見附圖：電梯的開關門控制。32 電梯的上下行及加減速控制m1-m5分別為樓層一級減速控制，m6-m10分別為樓層暫停信號有效，m11-m15分別為樓層暫停控制，t37-t41分別為樓層一級減速限時器，t47-t51分別為樓層二級減速限時器，i1.3-i2.2分別為樓層限位開關，q0.0-q1.2分別為轎廂內外指示燈，電梯的上下行可分為三部分，即加速-滿速后勻速-減速，三者都只有在關門結束下進行，所以用q2.1來判斷電梯是否關門

30、， q2.3判斷電梯是否加速，q1.3和q1.4判斷電梯是否上下行。321 電梯的上行電梯在上行程過中，首先屏蔽了所有的樓層暫停有效信號，當電梯接收到上行呼叫信號時，即上行指示燈亮，同時該層上限位開關閉合，電梯上行輸出有效。電梯的一層上行控制圖如圖3-3所示，此時電梯在一層，構成電梯上行的因素為一樓/二樓/三樓/四樓有向上的呼叫信號，引起該層的上行指示燈亮，電梯接收到向上的呼叫信號，就可以從一樓開始向有信號發出的樓層運行。如四樓有向上的呼叫信號時，四樓上行指示燈亮（q1.1=on），電梯上行q1.3有輸出，可以引起電梯從一樓向四樓運行。圖3-3 電梯的一層上行程序如下： 0 ld q0.5 6

31、 an m6 1 o q0.7 7 an m7 2 o q0.9 8 an m8 3 o q1.1 9 an m94 a i1.8 10 an m105 an q1.4 11 = q1.3電梯的二層上行控制圖如圖3-4所示，電梯在二層時，此時構成電梯上行的因素包括：二樓/三樓/四樓有向上的呼叫信號，引起該層的上行指示燈亮，電梯接收到向上的呼叫信號，就可以從二樓開始向有信號發出的樓層運行。如四樓有向上的呼叫信號時，四樓上行指示燈亮（q1.1=on），電梯上行q1.3有輸出，可以引起電梯從二樓向四樓運行。圖3-4 電梯的二層上行程序如下：0 ld q0.7 6 an m7 1 o q0.9 7 a

32、n m8 2 o q1.1 8 an m93 a i1.9 9 an m104 an q1.4 10 = q1.35 an m6電梯在三層/四層/五層的情況與上面相類似，具體請見圖：電梯的上下行控制。上面列舉電梯從一層到四層的過程中，要保證如果此時二樓、三樓沒有向上的呼叫信號時，電梯在二樓、三樓不會發生暫停，而二樓、三樓有向上呼叫信號時又可以發生暫停。同樣，電梯在從二層到四層的過程中，要保證如果此時三樓沒有向上的呼叫信號時，電梯在三樓不會發生暫停，而三樓有向上呼叫信號時又可以發生暫停。 電梯的暫停信號的保持與解除控制圖如圖3-5所示，當三樓有向上的呼叫信號，即q0.9=on，則三樓暫停信號有效

33、，當電梯離開三樓，即碰到三樓上限位開關時，三層暫停信號被解除。圖3-5 電梯暫停信號的保持與解除程序如下：0 ld i0.9 5 o i0.2 1 a q1.3 6 o i1.5 2 ld i0.8 7 o i2.03 a q1.4 8 = m84 old至于如何保持和解除其他各層暫停信號，具體請見圖3：電梯暫停信號的保持與解除。322 電梯下行電梯的下行過程恰恰與上行相反，首先也是屏蔽了所有的樓層暫停信號，當電梯接收到下行信號呼叫，即下行指示燈亮時，同時該層下限位開關閉合，電梯下行輸出有效。電梯的五層下行控制圖如圖3-6所示，此時電梯在五層，構成電梯下行的因素為五樓/四樓/三樓/二樓有向下的

34、呼叫信號，引起該層的下行指示燈亮，電梯接收到向下的呼叫信號，就可以從五樓開始向有信號發出的樓層運行。如二樓有向下的呼叫信號時，二樓下行指示燈亮（q0.6=on），電梯下行q1.4有輸出，可以引起電梯從五樓向二樓運行。圖3-6 電梯五層下行程序如下：0 ld q1.2 6 an m61 o q1.0 7 an m72 o q0.8 8 an m83 o q0.6 9 an m94 a i1.7 10 an m105 an q1.3 11 = q1.4 電梯的四層下行控制圖如圖3-7所示，此時電梯在四層時，構成電梯下行的因素包括：三樓/二樓有向下的呼叫信號，引起該層的下行指示燈亮，電梯接收到向下的

35、呼叫信號，就可以從四樓開始向有信號發出的樓層運行。如二樓有向下的呼叫信號時，二樓下行指示燈亮（q0.6=on），電梯上行q1.4有輸出，可以引起電梯從四樓向二樓運行。 圖3-7 電梯四層下行程序如下：0 ld q1.0 6 an m71 o q0.8 7 an m8 2 o q0.6 8 an m93 a i1.6 9 an m104 an q1.3 10 = q1.45 an m6 電梯在三層/二層/一層的情況與上面相類似，具體請見圖：電梯的上下行控制。上面列舉電梯從五層到二層時，要保證如果此時四樓、三樓沒有向下的呼叫信號時，電梯在四樓、三樓就不會發生暫停，而四樓、三樓有向下呼叫信號時又可以

36、發生暫停。同理，電梯從四層到二層時，要保證如果此時三樓沒有向下的呼叫信號時，電梯在三樓不會發生暫停，而三樓有向下呼叫信號時又可以發生暫停。該問題已經在電梯上行過程中詳細說明。323 電梯的加速電梯加速的控制圖如圖3-8所示，當電梯關門結束時，關門結束q2.1輸出有效，電梯加速q2.3通電并自鎖，電梯開始加速運行。此時t46通電延時，延時2s，t46觸電斷開，電梯達到滿速，并以此速度繼續進行上下行運動。圖3-8 電梯的加速程序如下： 0 ld q2.1 3 o q2.31 o q2.3 4 tof t46，+202 an t46 324 電梯減速電梯在運行過程中，碰到目的層的限位開關時，該層指示

37、燈亮，電梯開始一級減速，同時一級減速定時器通電延時，延時3s，碰到該層另一限位開關，一級減速結束；開始二級減速，同時二級減速定時器通電延時，延時1s，樓層暫停控制輸出有效，電梯暫停運行。電梯到達一層的二級減速控制圖如圖3-9所示，電梯到達一層時，電梯在向下運行過程中，首先碰到一層上限位開關（i1.8=on），一層一級減速定時器t37通電延時，3s后碰到一層下限位開關（i1.3=on），一級減速結束，t37觸電閉合，同時一層二級減速定時器t47通電開始二級減速，延時1s，一層暫停控制輸出有效，m11接通，電梯在一層暫停運行。圖3-9 電梯達到一層的二級減速程序如下：0 ld i1.8 6 a t

38、371 o m1 7 o m112 an t37 8 an t473 = m1 9 = m114 tof t37，+10 10 tof t47，+105 ld i1.3 電梯到達二層時，若此時電梯是在一層，那電梯在向上運行過程中，首先碰到二層下限位開關（i1.4=on），二層一級減速定時器t38通電延時，3s后碰到二層上限位開關（i1.9=on），一級減速結束，t38觸電閉合，同時二層二級減速定時器t48通電開始二級減速，1s后二層暫停控制輸出有效，m12接通，電梯在二層暫停運行。電梯到達二層的二級減速控制圖如圖3-10所示，若此時電梯是在二層之上，那電梯在向下運行過程中，首先碰到二層上限位開

39、關（i1.9=on），二層一級減速定時器t38通電延時，3s后碰到二層下限位開關（i1.4=on），一級減速結束，t38觸電閉合，同時二層二級減速定時器t48通電開始二級減速，1s后二層暫停控制輸出有效，m12接通，電梯在二層暫停運行。圖3-10 電梯達到二層的二級減速程序如下：0 ld i1.4 10 ld i1.41 a q1.3 11 o i1.92 ld i1.9 12 a t383 a q1.4 13 o m124 old 14 an t485 a m7 15 = m126 o m2 16 tof t48，+107 an t38 8 = m2 9 tof t38，+30 電梯在三層/

40、四層/五層與上面相類似，具體請見圖：電梯的上下行控制。33 電梯的上下行顯示及信號消除電梯上下行顯示是在電梯被確定了運行方向的前提下才顯示的,所以要用yq1.3和q1.4來判斷電梯是否上下行。這里，i1.3-i1.7為樓層下限位開關，xi1.8-i2.2為樓層上限位開關，m1-m5為樓層暫停控制，而只有當電梯碰到樓層暫停控制器時，電梯暫停，此時才不顯示上下行。331 電梯上行顯示假設電梯現在向上運行，電梯上行被接通，則電梯上行指示燈亮，只有到達目的地，碰到目的樓層的暫停控制繼電器時，此燈才會熄滅。如電梯從一層上行至五層如圖3-11所示，即電梯上行q1.3輸出有效，屏蔽向下信號，電梯下行（q1.

41、6=off），一層上限位開關（i1.8=off），二層上限位開關（i1.9=off），三層上限位開關（i2.0=off），四層上限位開關（i2.1=off），五層上限位開關（i2.2=off），電梯上行指示燈q1.5亮（程序指令如下）。 圖3-11 電梯的上行顯示程序指令： 0 ld q1.3 8 an i2.11 o q1.5 9 an i2.22 an q1.6 10 = q1.53 an i1.84 an i1.95 an i2.0332 電梯下行顯示假設電梯現在向下運行，電梯下行被接通，則電梯下行指示燈亮，只有到達目的地，碰到目的樓層的暫停控制繼電器時，此燈才會熄滅。如電梯從五層下行至

42、一層如圖3-12所，即電梯下行q1.4輸出有效，屏蔽向下信號，電梯上行（q1.5=off），一層上限位開關（i1.8=off），二層上限位開關（i1.9=off），三層上限位開關（i2.0=off），四層上限位開關（i2.1=off），五層上限位開關（i2.2=off），電梯下行指示燈q1.6亮（程序指令如下）。 圖3-12 電梯的下行顯示程序指令：0 ld q1.4 5 an i1.51 o q1.6 6 an i1.62 an q1.5 7 an i1.73 an i1.3 8 = q1.64 an i1.4333 電梯樓層信號的消除 假如電梯在五層如圖3-13所示，在廂內按下一層呼叫按鈕

43、（i0.0=on），當電梯向下運行中碰到一層下限位開關時（i1.3=on），廂內一層指示燈熄滅（q0.0=off），一層下行呼叫信號消除。圖3-13 電梯廂內一層信號的消除程序指令： 0 ld i0.0 1 o q0.0 2 an i1.3 3 an i1.8 4 = q0.0 當乘客在橋廂內要到二層時如圖3-14所示，此時有兩種情況。即電梯在一層準備上行，或電梯在三層或三層以上準備下行。 當電梯在一層時，在廂內按下二層呼叫按鈕（i0.2=on），當電梯向上運行中碰到二層上限位開關時（xi1.9=on），廂內二層指示燈熄滅（q0.2=off），二層呼叫信號消除。當電梯在三層或三層以上時，在廂內

44、按下二層呼叫按鈕（i0.2=on），當電梯向上運行中碰到二層下限位開關時（i1.4=on），廂內二層指示燈熄滅（q0.2=off），二層呼叫信號消除（程序指令如下）。圖3-14 電梯廂內二層信號的消除程序指令：0 ld i0.1 3 an i1.91 o q0.1 4 = q0.12 an i1.4電梯一層和五層的情況相似，二、三、四的情況相似。假如電梯在五層如圖3-15所示，按下三層下行呼叫按鈕（i0.9=on），當電梯向下運行中碰到三層下限位開關時（i1.5=on），三層下行指示燈熄滅（q0.9=on），三層下行呼叫信號消除（程序指令如下）。圖3-15 電梯三層下行呼叫信號的消除程序指令：0 ld i0.81 o q0.82