1、填空：1、 由原動機帶動生產機械運轉稱為拖動。用各種電動機作為原動機帶動生產機械運動，以完成一定的生產任務的拖動方式，稱為電力拖動。電力拖動系統，一般由電動機、機械傳動機構、生產機械的工作機構、控制設備和電源五部分組成。其中，電動機作為原動機，通過傳動機構帶動生產機械的工作機構執行某一生產任務；機械傳動機構用來傳遞機械能；控制設備則用來控制電動機的運動；電源的作用是向電動機和其他電氣設備供電。2、 把多軸電力拖動系統折算為等效單軸系統時，負載轉矩按功率相等原則折算。各軸的飛輪力矩按能量守恒原則折算。3、 他勵直流電動機的起動分為降低電源電壓起動和電樞回路串電阻分級啟動。4、 他勵直流電動機拖動

2、系統機械過渡過程三要素指：初始值、穩態值、機電時間常數。5、 機電時間常數與系統的轉動慣量、所串電阻、及勵磁磁場有關。6、 串勵直流電動機特點固有特性非線性的軟特性、不允許輕載或空載、過載能力強，起動性能好。7、 Tm機電時間常數的物理意義：如果電動機的轉速一直按t=0處的加速度直線上升（等加速度上升），則達到穩態轉速nA所需的時間就是Tm。8、 三相固有機械特性定子電壓、頻率、繞組參數不變。9、 低壓電器分類：接觸器、繼電器、主令電器、執行電器、熔斷器、成套電器、低壓斷路器、刀開關、轉換開關。10、 電磁機構是電磁式電器的感測元件，他將電磁能轉換為機械能，從而帶動觸點動作。11、 電磁機構由

3、電磁線圈、鐵心和銜鐵組成。12、 銜鐵的運動方式銜鐵繞棱角轉動拍合式、銜鐵繞軸轉動拍合式和銜鐵直線運動直動式。13、 電磁機構的反力包括釋放彈簧的反力、觸點彈簧的反力以及運動部件的重力。14、 觸點的接觸方式點接觸、面接觸、線接觸。15、 觸電的分類主觸點、輔助觸點，常開觸點、常閉觸點。16、 常用滅弧方法：滅弧柵滅弧、滅弧罩滅弧、磁吹滅弧、雙斷口滅弧。17、 電磁式交流接觸器由觸點系統、電磁機構、滅弧裝置組成。18、 交流接觸器的觸點結構有雙斷點橋式觸點、單斷點指型觸點。19、 低壓電器是指交流1200V或直流1500V以下的電器。20、 低壓電器基本問題電磁機構、觸點系統、滅弧系統。21、

4、 電磁機構的特性吸力特性和反力特性。22、 主令電器包括按鈕、行程開關、萬能轉換開關和主令控制器。23、 行程開關有直動式、滾輪式、微動式。24、 低壓斷路器由觸點系統、滅弧系統、各種脫扣器及開關機構組成。25、 熱繼電器：雙金屬片式、熱敏電阻式、易熔合金式。26、 什么是電力拖動系統的穩定運行？能夠穩定運行的充分必要條件是什么？答：系統在某種外界擾動下離開原的平衡狀態，在新的條件下獲得的新的平衡；或當擾動消失后系統能自動恢復到原來的平衡狀態。滿足上述條件，系統就是穩定的。系統穩定運行的充分必要條件是：1）電機的機械特性與負載轉矩特性必須有交點，在交點處；2）在交點附近應有。26、負載的機械特

5、性有哪幾種類性？各有什么特點？答：恒轉矩負載特性：與n無關，總是恒值；恒功率負載特性：與n 成反比例變化；通風機負載特性：與n2成正比例變化。27、他勵直流電動機有那幾種調速方法？各有什么特點？答：1）電樞串電阻調速 特點：優點：設備簡單、初投資少； 缺點：1、有級調速，級數有限，平滑性差2、輕載時，調速范圍小3、低速時，低，電能損耗大4、低速運行，轉速穩定性差。 適用于調速性能要求不高的場合。 2）降低電壓調速特點：優點：1、電源電壓能連續調節，調速的平滑性好，可達到無級調速；2、無論是高速或低速，機械特性硬度不變，低速時穩定性好；3、低速時電能損耗小，效率高。缺點：設備的初投資大。 適用于

6、對調速性能要求較高的設備上。3） 減弱勵磁磁通調速特點：優點：1、電流較小的勵磁電路中進行調節、控制方便，功率損耗小；2、用于調速的變阻器功率小，可較平滑調速，實現無級調速。缺點：調速范圍較小。 很少單獨使用。28、他勵直流電動機為什么不能直接起動？直接起動會引起什么不良后果？答：起動開始瞬間，由于機械慣性的影響，電動機轉速這時起動電流為，因電樞電阻數值很小，因此，很大，可達額定電流的（1020）倍。因此不能直接起動。直接起動可能產生如下后果：1、大電流使電樞繞組受到過大的電磁力，易損壞繞組；2、使換向困難，主要是在換向器表面產生火花及環火，少壞電刷與換向器；3、過大的起動電流還會產生過大的起

7、動轉矩，從而使傳動機構受到很大的沖擊力，加速過快，易損壞傳動變速機構；4、過大的起動電流會引起電網電壓的波動，影響電網上其他用戶的正常用電。29、起動他勵直流電動機前勵磁繞阻斷線，沒發現就起動了，下面兩種情況會引起什么后果？(1)空載起動；(2)負載起動，TLTN。答：（1）電機飛車，轉速太高，容易造成事故。（2）電機電樞中電流很大，卻很可能起動不了，由于，此時磁場只有點剩磁很小。30、什么叫恒轉矩調速方式和恒功率調速方式？他勵直流電動機的三種調速方法各屬于哪種調速方式？答：恒轉矩調速方式：當采用電樞串電阻調速和降低電樞電壓調速時，則電動機容許輸出的轉矩為常數。由此可見，這兩種調速方法在整個調

8、速范圍內，不論轉速等于多少，電動機容許輸出的轉矩都為一恒值，因此稱為恒轉矩調速方式。恒功率調速方式：當采用弱磁調速時，磁通是變化的，因此容許輸出轉矩與轉速n成反比。而輸出功率，即為一恒定值。故稱為恒功率調速方式。串電阻調速和降電壓調速屬于恒轉矩調速方式，弱磁調速屬于恒功率調速。31、電動機的調速方式為什么要與負載性質匹配？不匹配時有什么問題？答：電動機的實際輸出是由負載的需要來決定的。負載有三種類型：恒轉矩負載、恒功率負載、通風機型負載。每種類型的負載，在不同轉速下所需要的轉矩和電流是不同的。所以要根據電動機所拖動負載的性質來選擇調速方式，達到合理使用電動機的目的。32、鼠籠式異步電動機拖動位

9、能性負載轉矩負載，由提升重物變為下放重物，當提升重物時電機運行于第幾象限；當低速下放重物和高速下放重物時各需要采用什么制動方式？通過機械特性說明工作原理。（1）如高速下放重物，則將電動機定子兩端反接，工作點沿曲線2，經反接制動過程、反向電動加速并過負同步轉速點后進入回饋制動狀態到B點，以B點轉速快速下放重物（2）如果要求低速下放重物，可采用能耗制動方法，即將定子繞組改接直流電源。工作點將沿特性曲線3，經能耗制動過程到坐標原點，轉速下降為零，電動機的電磁轉矩也等于零，但此時位能性負載轉矩將迫使轉子反轉，提升變成了下方。工作點由第二象限過渡到第四象限，隨著下放轉速的升高，能耗制動轉矩又逐漸增大。直

10、到C點制動轉矩等于位能性負載轉矩，與哦東系統將以點C的轉速恒速運行，重物則以較低的速度下放（3）提升重物時，使電動機正轉運行，以A 點的轉速恒速升重物33、三相籠型異步電動機的起動方法有哪幾種?各有何優缺點?各適用于什么條件?答：各起動方法比較，如下表。起動方法優 缺 點直接起動111起動最簡單，但起動電流大，起動轉矩小，只適用于小容量輕載起動串電阻或電抗起動起動設備較簡單，起動轉矩較小，適用于輕載起動自耦變壓器起動起動轉矩較大，有三種抽頭可選，起動設備較復雜，可帶較大負載起動Y-起動起動設備簡單，起動轉矩較小，適用于輕載起動，只用于聯結電動機34、繼電器和接觸器比較，區別在哪里？答：繼電器用

11、于通、斷小電流的控制電路和保護電路，其觸點的額定電流較小，所以在結構上不需加滅弧裝置；而接觸器用于通、斷電動機及電熱器等大電流的負載電路，其觸點的額定電流較大，所以在結構上有時需加滅弧裝置。另外，繼電器可以對各種輸入量作出反應，而接觸器只能在一定的電壓信號下工作。35、試述繼電器的種類及其用途。答：電壓繼電器：作電壓保護和控制用中間繼電器：遠距離傳輸或轉換控制信號電流繼電器：作起動控制和電流保護時間繼電器：用作電機延時起動等熱繼電器：用于電動機過載保護、斷相及電流不平衡運行溫度繼電器：用于電動機過載、堵轉等過熱保護 速度繼電器：用于反接制動控制中。36、電氣控制電路的設計方法的設計原則：（1）

12、 控制電路力求簡單經濟 1）盡量縮短連接導線的數量和長度 2）盡量減少電氣元件的品種規格和數量 3）盡量減少電氣元件觸電的數目 4）控制電路在工作時，盡可能減少通電電器的數量，以節能、延長電器元件壽命以及減少故障。（2）保證控制電路工作的安全性和可靠性 1）正確連接電器的線圈。交流控制電路中，同時動作的兩個電器線圈不能串聯。兩電感值相差懸殊的直流電壓線圈不能并聯連接。 2）正確連接電器的觸點 3）防止寄生回路 4）盡量避免許多電器的觸點依次接通才能接通另一個電器的控制電路。 5）設計控制電路時，應考慮繼電器觸電的接通和分斷能力，容量不夠增加觸點數目、增加中間繼電器。 6）避免發生觸點競爭現象

13、7）電器連鎖與機械連鎖共用（3） 應具有完善的保護環節（4） 線路設計要考慮操作、使用、維修與調試的方便公式：（1）單軸 （2） 多軸折算 1）旋轉轉矩 旋轉飛輪矩 實際中 2）平移負載轉矩 P=FV 平移飛輪矩 3）升降運動轉矩 損耗轉矩 下放時 飛輪矩同上。第二章1、 人為機械特性改變了R、U、5、 計算 固有機械特性 電樞電阻，？ 通過（1058，0）及（1000，605.8）可以作出固有機械特性7、一臺他勵直流電動機PN=3KW，UN=110V，IN=35.2A，nN=750r/min，Ra=0.35。電動機原工作在額定電動狀態下，已知最大允許電樞電流為Iamax=2IN，試問：（1）

14、采用能耗制動停車，電樞中應串入多大電阻？（2）采用電壓反接制動停車，電樞中應串入多大電阻？（3）兩種制動方法在制動到n=0時，電磁轉矩各是多大？（4）要使電動機以-500r/min的轉速下放位能負載，TL=TN，采用能耗制動運行時電樞應串入多大電阻？ 答： （1）能耗制動：代入數據，可解得 （2） （3）能耗制動時：n=0 則T=0；反接制動時：將U=，代入：得（4） 8、他勵直流電動機的數據為PN=17kW，UN=110V，IN=185A，nN=1000r/min，Ra=0.035， GD=30Nm2，拖動恒轉矩負載運行，TL=0.85TN，采用能耗制動或反接制動停車，最大允許電樞電流為1.

15、8IN。求兩種停車方法的停車時間是多少（取系統總飛輪矩GD2=1.25 GD）?答：（1）能耗制動 取 得 代入， 得 取t=（2） 9、 制動方式 原理 機械特性表達式 制動過程 反向回饋制動原理14、他勵直流電動機的數據為PN=13kW，UN=220V， IN=68.7A， nN=1500r/min，Ra=0.224。采用電樞串電阻調速，要求max=30%，求：（1）電動機拖動額定負載時最低轉速。（2）調速范圍。（3）電樞需串入的電阻值。（4）拖動額定負載在最低轉速下運行時電動機電樞回路輸入的功率，輸出功率（忽略T0）及外串電阻上的消耗的功率。答： (1) (2) (3) 1133(4)

16、15、 他勵直流電動機的數據為PN=13kW，UN=220V， IN=68.7A， nN=1500r/min，Ra=0.224。如果采用降低電源電壓調速，要求max=30%，求：（1）電動機拖動額定負載運行時的最低轉速。（2）調速范圍。（3）電源電壓需調到的最低數值。（4）電動機拖動額定負載運行在最低轉速時，從電源輸入的功率及輸出功率（不計T0）。答： (1) (2) (3) (4) 16、他勵直流電動機PN=29kW，UN=440V，IN=76A， nN=1000r/min，Ra=0.376，采用降低電源電壓及弱磁調速，要求最低理想空載轉速n0min=250r/min，最高理想空載轉速n0m

17、ax=1500r/min，試求：（1）T=TN時的最低轉速及此時的靜差率。（2）拖動恒功率負載P2=PN時的最高轉速。（3）調速范圍。答： (1) (2) (設x為弱磁系數)當時,設電機轉速為nx，轉矩為Tx 代入機械特性中,整理得解得 或拖動恒功率時最高轉速為1410.(3) 弱磁時拖動恒轉矩負載的轉速第三章1、一臺三相異步電動機額定值如下，已知：PN=30kW U1N=380V， nN=725r/min 過載能力T=2.2求。1）電動機的機械特性的實用表達式。2）電動機能否帶動額定負載啟動。解：（1）額定轉差率額定轉矩 最大轉矩臨界轉差率 機械特性實用表達式（2）電機起動時s=1帶入得Ts

18、t小于TN故不能帶動額定負載起動2、一臺三相繞線轉子異步電動機，已知：PN=75kW，nN=720r/min I1N=148A，N=90.5，cos1N=0.85，T=2.4，E2N=213V，I2N=220A。試求：（1） 電動機的臨界轉差率sm和最大轉矩Tmax；（2） 用實用表達式計算并繪制固有機械特性。答：（1）（2） （固有特性）3、一臺繞線轉子異步電動機，其額定數據如下PN=60kW nN=577r/min I1N=133AI2N=160A E2N=253V T=2.9 1） 求電動機的啟動轉矩2） 當該電動機以轉速200提升0.8Tn的重物，則轉子中應串入多大的電阻R13） 如帶位能性負載Tl=Tn，以轉速200下降重物時，應串入電阻R2=？解： n1=600 （1） 起動時s=1，（2） 轉差率臨界轉差率 Sm1=0.10舍去；Sm1=4.76，轉子串入附加電阻為（3）轉差率 公式同上第七章1、7-4 設計某機床刀架進給運動的控制線路，具體要求如下： 按下起動按鈕后，刀架開始進給，到一定位置時，刀架進給停止，開始進行無進給切削，經過一段時間后刀架自動返回，回到原位自動停止。答：KM1控制刀架進給，KM2控制刀架返回，SQ1進給終止處，SQ2原位處。