1、 DEL/DEM 型定量給料機 V20610 (高精度一體化定量給料系統) 使 用 說 明 書 （一）、概述 DEL/DEM 型定量給料機是一種連續稱量給料設備，它適用于建材、冶金、礦山、化工等行業，對散粒狀物料實施連續輸送，動態稱量和給料控制。 DEL/DEM 型定量給料機能夠按照設定的給料速率通過調節皮帶速度自動調節物料流量，保證以恒定的給料速率不斷地輸送物料，并且自動地累積輸送的總量。 DEL/DEM 型定量給料機配置有高精度一體化管理系統，通過系統鍵盤，串行接口或模擬量輸入口設置給料速率實施控制，也可以同上位機或過程管理系統（DCS）相連接完成系統的自動控制。 DEL/DEM 型定量給

2、料機經過精湛的制造技術和合格的質量控制體系，保證了產品的精度、品質、先進和價值，成為工業上散粒狀物料配料與計量的理想設備。 （二）、規格型號 DEL/DEM 型定量給料機型號組成如下： D E 減速機位置 料斗型號 滾筒中心距 皮帶寬度 稱體型號 電子 定料給料機 規格說明： 稱體型號：L 為輕型機，滾筒直徑為 190mm M 為重型機，滾筒直徑為 320mm 皮帶寬度：有以下規格，用兩位數字表示。 06650mm 08800mm 101000mm 121200mm 141400mm 181800mm 滾筒中心距：有以下規格，取前兩位數字表示，例：13 表示 130其規格有：1300，1500

3、，2000，2700，3500，4000，4500mm 料斗型號：根據物料狀態特性和皮帶寬度可選配 T4/T6, T20皮帶速度 2,皮帶速度 5,S1,S2 等相應型號的料斗。 減速電機位置：減速電機在秤體上的安裝分為左傳動或右傳動兩種方法。區分方法：人的視線與物料輸送方向一致時，若減速電機安裝在秤體左側即為左傳動，若減速電機安裝在秤體右側即為右傳動。 （三）、基本結構與工作原理 一、基本結構 DEL/DEM 型定量給料機由機械秤體和控制系統兩大部分組成。 1、機構秤體主要包括：機架、料斗（或預給料機）、傳動裝置、稱量傳感器、卸料罩、自動張緊器等。 稱體機架是給料機的基礎部件，它采用折彎成型

4、的箱型結構，剛度大，穩定性好。 傳動裝置包括交流電機和減速機，減速機采用 SA 型斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，體積小，速比大，通過空心軸與主動滾筒直接聯接。交流電機采用交流變頻高速控制，皮帶速度信號從變頻器中取出。 稱量裝置由稱量框架與稱量托輥組成，稱量框架由兩組十字簧片支撐，皮帶上的物料重量通過稱量托輥作用到稱量傳感器上，框架上還設置有標定棒支架，整個裝置已平衡好，無水平和側向位移，無磨擦影響，不需維修。u31216X量傳感器采用雙連孔型金屬波紋管密封傳感器，由鋼珠與傳感器受力柱連接，具有抗4 側向力，抗沖擊，精度高，變形小等特點。 多壓輥結構的皮帶自動張緊和防跑偏裝置能保持皮帶張力恒定，穩定計量

5、精度。 皮帶內外清掃裝置可防止皮帶沾料，防止物料顆粒落入皮帶里層。 裝有皮帶跑偏限位開關，當皮帶運行跑偏超過允許值時，能自動報警或停機，防止生產和設備事故發生。 料斗有多種結構，可根據物料形狀的不同特點，選配普通 T 型料斗，或用于物料流動不順暢，帶有振動器的 V 振動料斗，或用于傾瀉性物料的 S 型料斗。 2、定量給料機的控制系統，均裝在 IRC 型電控柜中，它包括 V20610 控制器，交流變頻器等。（參見附圖：IRC 型電控柜內部布置圖） 二、工作原理 定量給料機在運轉過程中，料倉的物料經過料斗均布于機架的皮帶上，稱量段 L 上物料載荷由機架上的稱量框架傳遞給稱量傳感器，稱量框架上所受到

6、的力為：Q=QB/(L/2) 式中 QB-稱量框架上的負荷（kg） Q-皮帶上單位長度內料重（kg/m） L-稱量段長度（m） L/2-有效稱量段（m） 稱量傳感器將載荷轉變為與其成比例的電壓信號，送入二次系統，經放大和 A/D 轉換后，再進行去皮重運算，則得到料重，即框架上載荷信號。帶速信號的檢測，一般是從變頻控制器中取出輸出的脈沖頻率信號代替， 或者將速度傳感器裝在電機與減速機連接處，以測得的電機轉速信號來代替，帶速脈沖頻率信號送入二次系統，進行標度變換，即變換為皮帶速度(m/s).在二次系統內對載荷和皮帶速度做乘法運算，即得到瞬時流量實際流量(kg/s)，實際流量也稱給料速率。 5 I=

7、QV=2QB/LV 那么，總累積量 Z=Idt，也就是給料速率的積分。從以上分析可知，給料速率是由稱量框架的載荷和皮帶速度決定的。定量給料機在運行過程中，不斷將流量的設定值設定流量與實際流量值比較，其偏差經二次系統運算后輸出控制量，由變頻調速控制器調節電機轉速，即調整皮帶速度，使給料機速率設定流量值接近給料速率的設定值，且保持不變。 （四）、技術參數 1、稱量誤差：0.5% 2、流量控制誤差：1% 3、一次信號傳輸距離：500m 4、測量范圍：030mV 5、模擬量輸入信號：0/420mA,010V 6、模擬量輸出信號：0/420mA,010V 7、功率:4KW(含傳動設置) 8、允許物料溫度

8、：80 9、電源：系統：220 皮帶速度10% 50HZ 或 60HZ 2%秤體：380 皮帶速度10% 50HZ 或 60HZ 2% 10、工作環境：溫度：秤體 -2070 系統 050 濕度：3085% （五）、使用操作 顯示屏的正面除液晶顯示窗之外，還有19 個薄膜開關按鍵,觸摸手感好、使用壽命長、安全可靠。所有的19 個按鍵除了具備基本功能外，還能被設定成特殊功能按鍵，直接完成畫面跳轉，開關量設定6 等功能，其中09 十個數字鍵可以定制符號，另外ALM 鍵和+/-鍵是 一鍵兩用。前面板如下： 所有19 個按鍵都能被用戶定義成特定功能。如Bit 置位、Bit 復位、畫面跳轉等。如未定義成

9、特殊功能則只能執行基本功能。基本功能包括設定寄存器數值、初始畫面復位、前頁后頁畫面跳轉。 ESC 不論顯示器處于顯示任何畫面，一旦按此鍵，返回系統初始畫面。在進行參數設定時，按此鍵可推出設定。 ALM 一旦按此鍵,返回系統自動切換到定義的報警信息畫面。 修改寄存器數據時，左移被修改的數據位，即閃爍顯示數字左移一位.同時具有執行/取消某個動作。 修改寄存器數據時，右移被修改的數據位，即閃爍顯示數字右移一位. 同時具有執行/取消某個動作。 將畫面翻轉到前頁。如果在數據設定狀態，被修改的數字位 加1，遞增范圍：090 將畫面翻轉到次頁。如果在數據設定狀態，被修改的數字位減1，遞減范圍：909 SET

10、 按此鍵開始修改寄存器數值，當前正在被修改的寄存器窗反色顯示，其中被修改的位數閃爍顯示。如果當前畫面沒有寄存器設定窗部件，則執行一次空操作。在按ENT鍵之前再按一次 SET鍵，則當前修改操作被取消，并繼續修改下一個數據寄存器。ENT 按此鍵彈出口令設定畫面。（系統操作密碼7734）在寄存器設定狀態下，將修改后的數據寫入寄存器，并繼續修改下一個數據寄存器。當前畫面的最后一個寄存器被修改后，退出修改寄存器狀態。 1、公司信息畫面（第一頁），無任何控制功能。 2、流量設定畫面（第二頁）當前畫面為主畫面（系統啟動畫面）： 系統上電時，備妥燈亮時受中控設定流量和中控啟/停控制，備妥燈不亮時受本地設定流量

11、和本地啟/停控制，按啟動，按停止；如需修改本地設定流量，請根據“功能按鍵的基本功能表”進行操作，系統有報警時報警燈亮，報警原因請查閱報警信息畫面。 3、信息畫面（第三頁）：信息畫面（第三頁）：可對速度信號進行校（累計流量大于99999噸時自動清零），在此畫面中可對現場中控進行切換按備妥，按取消備妥（無備妥時本機或現場控制）。 4、載荷校正畫面（第四頁）：可設定“載荷量程”傳感器量程2輸入，正常使用不得超過“載荷量程”。 5、系統調節參數畫面（第五頁）：所有參數可設定可設定 P、I、T、SP 都不能為零，根據實際情況進行設定，參數設定好后用戶不得隨意修改。 比例系數P：為一百分比數據。是按比例反

12、映系統偏差的，系統一但出現偏差，比例調節立即產生作用用以減小偏差。比例作用大，可以加快調節減小誤差，但是過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定P值不能為0，一般也不會大于10。 積分時間I：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決于積分時間I，I越大，積分作用就越強，調節回應就越慢。反之I小積分作用弱，調節響應就越快，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態回應變慢。積分作用常與另二種調節規律相結合，組成PI或PID調節器。當積分時間設定為0時，不積分。一般不大于5。 微分時間D：微分作用反映系統偏差的

13、變化率，具有預見性。一般不用，設置為0。 取樣時間T：不可為0，一般也不大于10，根據實際情況而定。 調節死區SPAN：，當設定值與實際值的偏差小于小于死區值SPAN，PID指令不執行運算，提高系統穩定性。 6.累計流量輸出畫面（第六頁），在當前畫面按下 左鍵 可對累計流量進行清零，如果系統未運行時按下 左鍵 ，累計不立即清零，待系統運行時立即清零（當該累計流量大于 1000 噸時自動清零）；“脈沖寬度調節”指系統輸出的累計脈沖保持的時間，單位最小為 1 秒；“累計量設定”指系統每增加多少噸輸出一個脈沖，比如：“脈沖寬度調節”設定為 1 秒，“累計量設定” 設定為 0.1 噸，系統累計流量每增

14、加 100 公斤時，系統輸出一個脈沖接點并保持 1 秒鐘 7.校秤參數畫面（第七頁），在當前畫面下可對秤的最大流量進行設定，“最大稱量”該參數影響中控給定和反饋流量，與修正系數無關。“皮帶運轉周 期”和“皮帶周期時間”用來對系統進行去皮處理，“皮帶運轉周期”該參數必須大于零，“皮帶周期時間”指電機工作在全速下皮帶運轉一周所需的時間，以實際所需時間為準。 8.去皮和校秤參數畫面（第八頁），“重量計數”該參數的顯示范圍0-30000，對應放大器的 4-20MA。“皮重”指去皮時間內系統采樣的平均值，連續二次去皮“皮重”值偏差不得大于 50，“皮重”此參數可設定；“流量校正 K”此參數通過對“累計流

15、量”和實際下料量來比較將新的校正系數輸入到“流量校正 K”中。 9.報警信息畫面（第九頁）， “報警延遲時間” 該參數可以對缺料報警進行延時，“系統正常”可顯示五種信息，包括：系統正常、缺料報警、變頻故障、傳感器故障、速度故障，除變頻故障外其它報警事件都不停車。 （五）、變頻器參數設定 系統運行前，必須設定變頻器相關參數。 變頻器主要有F代碼（基本功能），E代碼（端子功能），C代碼（控制功能），P代碼（電機參數），H代碼（高級功能）。產品出廠時，用戶需要設定的參數只有P代碼（電機參數代碼）。 變頻器面板上有“PRG/RESET”鍵,“FUNC/DATA”鍵，上下鍵,“RUN”（運行）鍵，“ST

16、OP”（停止）鍵旋鈕， 變頻器通電后，按下變頻器上 “PRG/RESET”鍵，進入參數設定模式，LED指示屏上顯示“1.F_ _”,再按上下鍵可切換代碼。當變頻器上顯示“1.P_ _”時，按“FUNC/DATA”鍵可進入設定電機參數。 “P02”電動機功率設定 “P03”電動機額定電流設定 參數設定完后按“FUNC/DATA”鍵確定，然后按“PRG/RESET”鍵退出。 （六）、校驗與標定 定量給料機安裝后，必須經過校驗與標定才能投入正常使用。校驗與標定要分別通過調用功能分配器中的校驗及調零功能來進行。 一、 校驗前準備工作 1、定量給料機與電控柜必須安裝就緒，并且已做好必要的調整工作，確保皮

17、帶張力恒定，皮帶無跑偏，稱重傳感器置于正常工作狀態。 2、傳感器不受任何外壓力時放大器零點調到 4MA 輸出，加上預壓力后“重量計數”應顯示在 1500-3000 之間，并保證皮帶秤上無任何物料。 3、V20610 系列定量給料系統是我公司研發的高可靠系統，正常情況下無需進行實物標定，但實物標定前必須進行去皮處理。 二、載荷校正 1 請將“載荷量程”正確輸入，輸入方法，傳感器量程2 輸入；也可適當調整“載荷量程”來進行精確校正。 三、速度校正 變頻器打到手動狀態并將頻率調到 50HZ 工作，測出皮帶運轉一周所需時間（單位：秒）并輸入到“皮帶周期時間”中，皮帶速度 M/S=皮帶長度 M/皮帶周期

18、時間 S；如一臺 0820 的皮帶位 4.6M，假定運行一周所需時間為 10S，那么皮帶速度 M/S=4.6M/10S=0.46M/S，將 4600 輸入到“速度校正”中，“速度”將正常顯示速度。 四、 去皮處理 1、檢查“皮帶運轉周期”和“皮帶周期時間”二個參數如不正確請重新輸入。 2、變頻器打到手動狀態并將頻率調到 50HZ 工作，觀察“重量計數”應在 500-3000 以內（“重量計數”最大值 30000），不得有為零現象，去皮和校秤參數畫面按 F2 進行去皮，去皮時間等于“皮帶運轉周期”“皮帶周期時間”去皮結束，連續二次的去皮偏差應小于 50。 五、流量及累計校正（實物標定） 1、將料

19、斗的閘板打到正常使用位置，并啟動變頻器，將物料帶到卸料口且有少許物料下落，下落的物料不計，從下料口方向看，物料呈規則的弧行且無散料和卡料現象。 2、記下當前累計流量，并轉動變頻器至正常使用頻率，系統開始累計，下料多少按至少一個皮帶運轉周期計算。 3、停止變頻器將從卸料口落下的物料進行稱量，將稱得的物料與校秤參數中的“累計流量”進行比較，如在誤差范圍內，請不必修改，否則修改“流量校正 K”，修改公式如下：新的流量校正 K=實際累計流量/“累計流量”X 原先的“流量校正 K” （七）、事件信息 稱重器的所有重要功能都受到內部監視，故障包括系統正常、缺料報警、1 變頻故障、傳感器故障、速度故障。 一

20、、缺料報警 系統運行后，變頻器處于 50HZ 運行時，給定流量仍一直大于實際流量，且時間超過“報警延遲時間”， 系統將顯示故障且輸出故障，此報警不停車，信息產生原因：1.缺料 2.傳感器信號異常包括稱重筐架卡料、放大器盒故障、儀表故障。3.速度信號故障包括變頻器故障、速度信號反饋故障。4.系統參數錯誤包括速度校正、載荷量程、流量系數。4.給定流量本身大于實際流量。 二、變頻故障 變頻器接線端子 30A、30C 之間，閉合時故障斷開無故障，該點閉合時系統將停止且無法啟動，根據變頻器報警提示排除故障；變頻器接線端子 11（公共端）、FMA 之間 DC0-10V 電壓大于 DC10V 故障，系統顯示故障且輸出故障。 三、傳感器故障 傳感器短線時，輸出大于 20MA 的電流（大約為 36MA），系統顯示故障且輸出故障；或載荷超過額定量程時輸出電流大于 20MA，系統顯示故障且輸出故障。 （八）、安裝與調整 一、機械秤體的安裝 1、秤體應水平安裝在堅固的基礎上，料斗與料倉之間，卸料罩與卸料溜子之間用法相連，安裝前應檢查安裝位置及尺寸是否符合要求。 2、秤體應通過吊環螺釘吊裝，秤體皮帶縱向中心線與料斗及卸料罩中心線重合，以防物料在輸送過程中偏載。 3、秤體安裝時應檢查縱橫兩個方向的水平度，可用簿鋼墊片