1、 PLCPLC專為工業場合設計，采用了典型的計算機結構，主要是專為工業場合設計，采用了典型的計算機結構，主要是由由CPUCPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。圖成。圖2.12.1為一典型為一典型PLCPLC結構簡圖。結構簡圖。CPU存儲器電源部分輸入單元輸出單元編程器或其他設備按鈕接觸器電磁閥指示燈行程開關繼電器觸點圖圖2.1PLC結構簡圖結構簡圖圖圖2.2PLC結構圖結構圖 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N F

2、X2N FX2NC疊裝式結構疊裝式結構 PLC都是按點數設計的，點數和成本直接相關。因此在設計PLC系統時，選擇合適的PLC輸入輸出點數就成為一個重要的考慮因素。 最嚴格的要求是多出三分之一。但一般普通系統只要輸入輸出多35點即可。 F X I / O點數點數 單元類型單元類型 輸出方式輸出方式 特殊品種特殊品種 系系 列列 名名 系列名：系列名：0S 1S 0N 1N 2N 等等 二二. FX FX系列系列PLCPLC型號說明型號說明三三. FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（型號規格）型號規格） 類類 型型 型型 號號 輸入點數輸入點數 輸出點數輸出點數 電源電壓電源電

3、壓 FX0N(1N)-24M(R,T) 14 10 基本單元基本單元 FX0N(1N)-40M(R,T) 24 16 AC100240V FX0N(1N)-60M(R,T) 36 24 或或DC24V 擴展單元擴展單元 FX0N-40ER 24 16 AC 100240V FX0N-8EX 8 - 擴展模塊擴展模塊 FX0N-8EYR - 8 不需要不需要 FX0N-8EYT - 8 三三. FX0N FX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（ I/O I/O擴展）擴展）FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：三三. FX0N. FX0N、FX1NFX1N系列系列PL

4、C PLC （一般性能指標）（一般性能指標）項項 目目 性性 能能 FX0N FX1N用戶存儲用戶存儲 程序存儲容量程序存儲容量 2K步（步（EEPROM） 8K步（步（EEPROM） 可選存儲器可選存儲器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8L FX-EEPROM-8(8K) FX-EPROM-8 (8K)指令種類指令種類 基本指令基本指令 20條條 27條條 步進指令步進指令 2條條 2 條條 應用指令應用指令 36種種51條條 89種種187條條運算速度運算速度 基本指令基本指令 1.63.6s/指令指令 0.550.7s/指令指令 應用指令應用指令 數十數十s數百

5、數百s/指令指令 數數s數百數百s/指令指令三三. FX0N FX0N、FX1NFX1N系列系列PLC PLC （輸入性能指標）（輸入性能指標）輸入點輸入點 X000-X007 X010-輸入電流輸入電流 DC24V 7mA DC24V 5mA輸入輸入ON電流電流 4.5 mA 3.5mA輸入輸入OFF電流電流 1.5 mA 1.5mA響應時間響應時間 約約10ms 約約10ms (0-15ms可調可調)電路隔離電路隔離 光光 電電 耦耦 合合 隔隔 離離四四. FX0N. FX0N、FX1NFX1N系列系列PLC PLC （輸出性能指標輸出性能指標 ）- 繼繼 電電 器器 輸輸 出出 ( R

6、 ) 最大負載最大負載 感性負載感性負載 80VA 燈負載燈負載 100W 響應時間響應時間 約約10ms 電路隔離電路隔離 繼電器隔離繼電器隔離 輸出狀態顯示輸出狀態顯示 輸出輸出ON時時LED亮亮 外部電源外部電源 AC250V或或DC30V以下以下驅動能力驅動能力 2A/1點點 8A/4點點 8A/8點點 - 晶體管輸出晶體管輸出 (T)外部電源外部電源 DC530V驅動能力驅動能力 0.5A/1 點點 0.8A/4點點最大負載最大負載 感性負載感性負載 12W/DC24V 燈負載燈負載 15W/DC24V開路漏電流開路漏電流 0.1mA以下以下響應時間響應時間 0.2ms 大電流大電流

7、OFF時時0.4ms電路隔離電路隔離 光電耦合器隔離光電耦合器隔離輸出狀態顯示輸出狀態顯示 輸出輸出ON時時LED亮亮 -晶閘管輸出晶閘管輸出 (S)外部電源外部電源 AC85240V驅動能力驅動能力 0.3A/點點 0.8A/4點點 最大負載最大負載 感性負載感性負載 15VA/AC100V、30VA/AC200V 燈負載燈負載 30W 開路漏電流開路漏電流 1mA/AC100V 2mA/AC200V響應時間響應時間 ON：1ms OFF: 10ms電路隔離電路隔離 光電晶閘管隔離光電晶閘管隔離輸出狀態顯示輸出狀態顯示 輸出輸出ON時時LED亮亮 五五. FX2N. FX2N、FX2NCFX

8、2NC系列系列PLCPLC FX2NFX2N有有30003000多點輔助繼電器、多點輔助繼電器、10001000點狀態、點狀態、200200多點定時器、多點定時器、200200點點1616位加計數器、位加計數器、3535點點3232位加減計數器、位加減計數器、80008000多點多點1616位數位數據寄存器、據寄存器、128128點跳步指針、點跳步指針、1515點中斷指針點中斷指針 FX2NFX2N有有128128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數、數學運算、浮點數運算、數據檢索、數據排序、器常數、數學運算、浮點數運算、數據檢索、數據排序

9、、PIDPID運算、開平方、三角函數運算、脈沖輸出、脈寬調制、運算、開平方、三角函數運算、脈沖輸出、脈寬調制、ASCllASCll碼輸出、串行數據傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令碼輸出、串行數據傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令 FX2NFX2N內裝實時鐘，有時鐘數據的比較、加減、讀出內裝實時鐘，有時鐘數據的比較、加減、讀出/ /寫入指寫入指令，可用于時間控制令，可用于時間控制 FX2NFX2N還有矩陣輸入、還有矩陣輸入、1010鍵輸入、鍵輸入、1616鍵輸入、數字開關、方鍵輸入、數字開關、方向開關、向開關、7 7段顯示器掃描顯示等方便指令段顯示器掃描顯示等方便指令 FX2NFX2N、FX2NC

10、FX2NC系列系列PLC(PLC(型號規格型號規格) ) 類類 型型 型型 號號 輸入點數輸入點數 輸出點數輸出點數 電源類型電源類型 FX2NFX2N、FX2NCFX2NC系列系列PLC (PLC (型號規格型號規格 ) ) 類類 型型 型型 號號 輸入點數輸入點數 輸出點數輸出點數 電源類型電源類型 2 2.2 PLC 2 PLC 使用中注意事項使用中注意事項 兩種安裝方式（震動強烈時推薦使用螺釘直接安裝）；兩種安裝方式（震動強烈時推薦使用螺釘直接安裝）； 安裝時選擇通風條件較好位置安裝時選擇通風條件較好位置 輸入輸出連接線最好分開布置輸入輸出連接線最好分開布置? 輸入標準信號延遲約在輸入

11、標準信號延遲約在10ms? 保證輸入信號穩定可靠保證輸入信號穩定可靠 使用公共端的輸出必須是相同形式的使用公共端的輸出必須是相同形式的 避免引發發干擾現象避免引發發干擾現象 由于輸入接口都是光電隔離的。而且光耦的后面還有阻容式由于輸入接口都是光電隔離的。而且光耦的后面還有阻容式 濾波電路，該電路使輸入產生延遲濾波電路，該電路使輸入產生延遲 要求輸入端接通電流在要求輸入端接通電流在4.5mA以上，最小電流也不能小于以上，最小電流也不能小于 2.5mA。最小切斷電流必須在。最小切斷電流必須在1.5mA以下以下2.3 2.3 時序圖與邏輯表達式時序圖與邏輯表達式一一. 時序圖時序圖 描述軟電器線圈的

12、通電時刻、斷電時刻、通電描述軟電器線圈的通電時刻、斷電時刻、通電狀態持續時間、斷電狀態持續時間，也可用來描述軟狀態持續時間、斷電狀態持續時間，也可用來描述軟電器的閉合時刻、斷開時刻、閉合狀態持續時間、斷電器的閉合時刻、斷開時刻、閉合狀態持續時間、斷開狀態持續時間。開狀態持續時間。二二. 邏輯表達式邏輯表達式001001001000YXYX；時，當；時，當；時，當；時，當00000110031000000200011000111003100000020001100011100300001002100110001110030000000210010001003000002001YMXYXXYMXY

13、XXYMXYXXYMXYXXYMXYXX運算的優先順序是： （ ）“邏輯乘”“邏輯加” 運算規則: 1+1 =1 11=1 1+0 =1 10=0 0+1 =1 01=0 0+0 =0 00=02.4 FX2.4 FX系列系列PLCPLC軟元件（軟電器）軟元件（軟電器）一一. 軟元件功能介紹軟元件功能介紹FX2 系列PLC中的軟元件有： 輸入繼電器輸入繼電器X 輸出繼電器輸出繼電器Y 輔助繼電器輔助繼電器M 狀態元件（繼電器）狀態元件（繼電器）S 定時器定時器T 計數器計數器C 數據寄存器數據寄存器D 變址寄存器變址寄存器V/Z 指針指針P/I 常數常數K/H二二. 輸入繼電器（輸入繼電器（X

14、） 不能用指令來驅動。不能用指令來驅動。 基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號三三. 輸出繼電器（輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來將輸出繼電器是用來將PLCPLC內部信號輸出傳送給外部負載內部信號輸出傳送給外部負載輸出繼電器線圈是由輸出繼電器線圈是由PLCPLC內部程序驅動，其線圈狀態傳送內部程序驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載 FX系列系列PLC的輸出繼電器也是八

15、進制編號的輸出繼電器也是八進制編號 FX2編號范圍為Y000Y007、 Y010Y017 .。與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號本單元最靠近開始，順序進行編號實際使用中，輸入實際使用中，輸入/ 輸出繼電器的數量，要輸出繼電器的數量，要根據系統配置而定根據系統配置而定 四四. 輔助繼電器（輔助繼電器（M） 通用輔助繼電器通用輔助繼電器 通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態將變為OFF。當電源恢復后，除因程序使

16、其變為 ON外，其它仍保持OFF M0M0M0X0保持用輔助繼電器保持用輔助繼電器 保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態的功能，并在恢復供電后繼續斷電前的狀態 保持用輔助繼電器其它特性與通用輔助繼 電器完全一樣 特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8255）特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器電器通常可分為兩類：觸點型通常可分為兩類：觸點型 和和 線圈型線圈型 特殊輔助繼電器的線圈由特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅自動驅動，用戶只可以利用其觸點。動，用戶只可以利用其觸點。 特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，特殊輔

17、助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，其線圈得電后，PLC作出特定動作。作出特定動作。 運行監視用特殊輔助繼運行監視用特殊輔助繼電器電器PLC運行時運行時M8000得電（得電（M8001斷電），斷電），PLC停停止時止時M8000失電（失電（M8001得電）得電）初始脈沖特殊輔助繼電器初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在只在PLC開始運行的第一個掃開始運行的第一個掃描周期內得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。描周期內得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。 常用M8002的觸 點 作 為一 些 繼 電器 的 初 始化 復 位 信號-分別為產生周期為分別為產生周期為10ms、1

18、00ms、1s、1min脈脈沖的沖的特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ） 出錯特殊繼電器出錯特殊繼電器 當當PLC出現硬件出錯、參數出錯、語法出錯、電路出現硬件出錯、參數出錯、語法出錯、電路出錯、操作出錯、運算出錯等時，出錯、操作出錯、運算出錯等時，M8004得電得電 零標志零標志 錯位標志錯位標志 進位標志進位標志 指令執行完畢標志指令執行完畢標志 STL STL狀態置狀態置1 1 C246 減計數監視減計數監視 C247 減計數監視減計數監視 C249 減計數監視減計數監視 C251 減計數監視減計數監視 C252 減計數監視減計數監視 C254 減計數監視減計數監視特殊輔

19、助繼電器（線圈型）特殊輔助繼電器（線圈型） 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當當M8034線圈被接通時，則線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開的所有輸出自動斷開 恒定掃描周期的特殊輔助繼電器恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當當M8039線圈被接通時，則線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由恒定掃描周期值由D8039決定決定非保持型繼電器、寄存器狀態清除非保持型繼電器、寄存器狀態清除保持型繼電器、寄存器狀態清除保持型繼電器、寄存器狀態清除RUNSTOP時，輸出保持時，輸出保持RUN前狀態前狀態強制運行（強制運行（RUN）監視監視強制

20、運行（強制運行（RUN）強制停止（強制停止（ STOP ）M8040-禁止狀態轉移禁止狀態轉移M8041-從起始狀態開始轉移從起始狀態開始轉移M8042-啟動脈沖啟動脈沖M8043-回原點結束回原點結束M8044-原點條件原點條件M8045-禁止輸出復位禁止輸出復位M8047-STL狀態監控有效狀態監控有效與步進指令有關M8050- I000禁止禁止M8051- I100禁止禁止M8052- I200禁止禁止M8053- I300禁止禁止M8058- I800禁止禁止禁止中斷繼電器M8235 -設置設置C235為減計數方式為減計數方式M8236 -設置設置C236為減計數方式為減計數方式M82

21、37 -設置設置C237為減計數方式為減計數方式M8238 -設置設置C238為減計數方式為減計數方式M8241 -設置設置C241為減計數方式為減計數方式M8242 -設置設置C242為減計數方式為減計數方式M8244 -設置設置C244為減計數方式為減計數方式繼電器為繼電器為ON時，設定減計數方式時，設定減計數方式與高速計數器有關五五. 狀態器（狀態器（S） 狀態器對在步進順控類的控制程序中起著重要狀態器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進指令的作用，它與后述的步進指令STL組合使用。組合使用。 初始用狀態器初始用狀態器 返回原點用狀態器返回原點用狀態器 一般通用狀態器

22、一般通用狀態器 有斷電保持功能狀態器有斷電保持功能狀態器 報警用狀態器報警用狀態器（程序流程故障診斷）不使用步進指令時，狀態器也可當作輔助繼不使用步進指令時，狀態器也可當作輔助繼電器使用電器使用 編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 返回原點用返回原點用 - - - - S10S19 普通用普通用 S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499 初始用初始用 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9保持用保持用 - S0S127 S0S127 S0S999 S500S899報警用報警用 - - - - S900S999T1

23、0K123X0T10Y1 RSTT250K345X1X2T250Y1T250 如果如果X1X1為為ONON，則，則T250T250用當前值計數器累計用當前值計數器累計100ms100ms的時鐘的時鐘脈沖。當達到設定值脈沖。當達到設定值K345K345時，定時器的輸出觸點動作。在累時，定時器的輸出觸點動作。在累計過程中，即使輸入計過程中，即使輸入X1X1斷開或停電時，再起動時，斷開或停電時，再起動時，繼續累計繼續累計，其累計時間為其累計時間為34.5s34.5s。如果復位輸入。如果復位輸入X2X2為為ONON，定時器復位，定時器復位，輸出觸點也復位。輸出觸點也復位。用用X14X14作為計數輸入，

24、驅動作為計數輸入，驅動C200C200線圈進行加計數或減計數。用線圈進行加計數或減計數。用X12X12設定計設定計數方向。數方向。在計數器的當前值增加至設定值時（由在計數器的當前值增加至設定值時（由-6-5-6-5時），輸出觸點置位；在時），輸出觸點置位；在當前值減少至小于設定值時（由當前值減少至小于設定值時（由-5-6-5-6時），輸出觸點復位，。時），輸出觸點復位，。如果復位輸入如果復位輸入X13X13為為ONON，則執行，則執行RSTRST指令，計數器當前值變為指令，計數器當前值變為0 0，輸出觸，輸出觸點也復位。點也復位。如果從如果從21474836472147483647開始增計數，

25、則成為開始增計數，則成為-2147483648-2147483648，同樣從同樣從-2147483648-2147483648開始減計數，則成為開始減計數，則成為+2147483648+2147483648，形形成循環計數。成循環計數。 U U表示加計數輸入；表示加計數輸入；D D表示減計數輸入；表示減計數輸入；A A表示表示A A相輸入；相輸入；B B表示表示B B相輸入；相輸入；R R表示復位輸入；表示復位輸入；S S表示啟動輸入。表示啟動輸入。U U表示加計數輸入；表示加計數輸入；D D表示減計數輸入；表示減計數輸入；A A表示表示A A相輸入；相輸入；B B表示表示B B相輸入；相輸入

26、；R R表示復位輸入；表示復位輸入；S S表示啟動輸入。表示啟動輸入。（1 1）無啟動）無啟動/ /復位輸入端的一相一計數高速計數器復位輸入端的一相一計數高速計數器C235C235C240C240，對一相脈沖計數，只有一個脈沖輸入端，對一相脈沖計數，只有一個脈沖輸入端，計數方向由程序決定。計數方向由程序決定。 M8235M8235為為ONON時，減計數；時，減計數；M8235M8235為為OFFOFF時，加計數；時，加計數；X11X11接通時，接通時，C235C235當前值立即復位至當前值立即復位至0 0；當當X12X12接通后，接通后，C235C235開始對開始對X000X000端子輸入的信

27、號上升沿端子輸入的信號上升沿計數。計數。 （2 2）帶啟動帶啟動/ /復位輸入端的一相一計數高速計數器復位輸入端的一相一計數高速計數器C241C241C245C245 利用利用M8245M8245，可以設置，可以設置C245C245為加計數或減計數；為加計數或減計數；X11X11接通時，接通時，C245C245立即復位至立即復位至0 0，因為，因為C245C245帶有復位輸入端，帶有復位輸入端，也可以通過外部輸入端也可以通過外部輸入端X003X003復位；復位；因為因為C245C245帶有啟動輸入端帶有啟動輸入端X007X007，所以需不僅，所以需不僅X12X12為為ONON，并且，并且X00

28、7X007也為也為ONON的情況下才開始計數。的情況下才開始計數。計數輸入端為計數輸入端為X002X002，設定值由數據寄存器，設定值由數據寄存器D0D0和和D1D1的內容來的內容來指定。指定。 （3 3）一相雙向計數的高速計數器）一相雙向計數的高速計數器C246C246C250C250。固定固定PLCPLC的的一個輸入端用于加計數，另一個輸入端用于減計數，其中一個輸入端用于加計數，另一個輸入端用于減計數，其中幾個計數器還有啟動端和復位端。幾個計數器還有啟動端和復位端。 C249在在X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，就立即，就立即開始開始計數計數，增計數的計數輸入為，增計數

29、的計數輸入為X000，減計數的計數輸入為，減計數的計數輸入為X001。 可以通過順控程序上的可以通過順控程序上的X011執行復位執行復位，另外，當，另外，當X002閉閉合，合，C249也可立即復位。也可立即復位。 （4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計數輸入高速計數器相型）雙計數輸入高速計數器C251C251C255C255。這種計數器的計數方向由這種計數器的計數方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關系決定。關系決定。 這種計數器在這種計數器在A相接通的同時，相接通的同時，B相輸入為相輸入為OFFON則則為增計數，為增計數，ONOFF時為減計數時為

30、減計數 X012為為ON時時，C251通過中通過中斷，對斷，對A相輸入相輸入X000、B相輸入相輸入X001的動作計數。如果的動作計數。如果X011為為ON時，則執行時，則執行RST復位指令。復位指令。如果當前值超過設定值，則如果當前值超過設定值，則Y002為為ON；如果當前值小于設；如果當前值小于設定值，則為定值，則為OFF。根據不同的。根據不同的計數方向，計數方向，Y003接通（增計數）接通（增計數）或斷開（減計數）。或斷開（減計數）。（4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計數輸入高速計數器相型）雙計數輸入高速計數器C251C251C255C255。這種計數器的計數方向由這種計數器的計數方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關系決定。關系決定。 （4 4）兩相（）兩相（A-BA-B相型）雙計數輸入高速計數器相型）雙計數輸入高速計數器C251C251C255C255。這種計數器的計數方向由這種計數器的計數方向由A A相脈沖信號與相脈沖信號與B B相脈沖信號的相位相脈沖信號的相位關系決定。關系決定。 當當X012為為ON時，如果時，如果X006也為也為ON，則則C254立即開