1、薄煤層螺旋鉆機薄煤層螺旋鉆機 1 1螺旋鉆桿螺旋鉆桿 2 2中間通風管中間通風管 3 3軸承座軸承座 4 4鉆頭鉆頭 5 5變速器變速器 6 6控制箱控制箱 1 1通風管；通風管；2 2鎖緊裝置；鎖緊裝置；3 3減速器；減速器；4 4液壓偶合器；液壓偶合器；5 5電動機；電動機； 6 6傳動件；傳動件；7 7滑撬；滑撬；8 8支撐液壓缸；支撐液壓缸；9 9底架；底架；1010液壓推進部件；液壓推進部件； 1111傳動框架；傳動框架；1212螺旋采煤機螺旋采煤機 螺旋鉆采煤機螺旋鉆采煤機 機組的組成及其工作原理 1-螺旋鉆機組主機螺旋鉆機組主機 2-托架托架 3-操作臺操作臺 4-液壓系統液壓系

2、統 5-動力裝置動力裝置 6-控制站控制站 7-礦用接線開關礦用接線開關 8-通風系統通風系統 9-鉆具鉆具 n 機組工作原理機組工作原理 螺旋鉆采煤機組傳遞扭矩和鉆壓給螺旋鉆，鉆采條帶里的煤，并完成采煤螺旋鉆采煤機組傳遞扭矩和鉆壓給螺旋鉆，鉆采條帶里的煤，并完成采煤 過程的送鉆和退鉆。螺旋鉆由一個過程的送鉆和退鉆。螺旋鉆由一個左旋左旋一個一個右旋右旋的兩節鉆桿和它們中間的風管組的兩節鉆桿和它們中間的風管組 成。鉆頭的切割部分是一個執行機構，它由三個鉆頭組成。右邊的螺旋鉆通過減成。鉆頭的切割部分是一個執行機構，它由三個鉆頭組成。右邊的螺旋鉆通過減 速箱傳扭矩給中間鉆頭。速箱傳扭矩給中間鉆頭。

3、通過風管不間斷地向工作面通風，并用瓦斯測量儀測控。通過放置在風管通過風管不間斷地向工作面通風，并用瓦斯測量儀測控。通過放置在風管 邊的軟管向執行機構的噴頭供水，保證降塵。兩個單獨的傳動裝置帶動鉆桿組的邊的軟管向執行機構的噴頭供水，保證降塵。兩個單獨的傳動裝置帶動鉆桿組的 旋轉。為鎖緊和開啟鉆桿的連接，需把鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器調整到適旋轉。為鎖緊和開啟鉆桿的連接，需把鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器調整到適 合的位置，用有旋轉傳動裝備的翻轉機構來對正。合的位置，用有旋轉傳動裝備的翻轉機構來對正。 用固定在傳動架上的傳動裝置沿導向進行液壓推進，機器下面有滑板，滑用固定在傳動架上的傳動裝置沿導向

4、進行液壓推進，機器下面有滑板，滑 板支撐在底板上，利用滑板在巷道內移動機器。定向機構保證機器的傳動架沿著板支撐在底板上，利用滑板在巷道內移動機器。定向機構保證機器的傳動架沿著 煤層角度進行鉆進。煤層角度進行鉆進。 機組對巷道壁的水平側推力是用液壓缸來保證的。機組機械化接鉆桿和撤機組對巷道壁的水平側推力是用液壓缸來保證的。機組機械化接鉆桿和撤 鉆桿時有一個找正裝置，用它來找準定位需要鉆進或撤出的在鉆采帶里的鉆桿和鉆桿時有一個找正裝置，用它來找準定位需要鉆進或撤出的在鉆采帶里的鉆桿和 風管。鉆桿的安裝、拆卸、儲存是由安裝在巷道的單軌吊完成的。風管。鉆桿的安裝、拆卸、儲存是由安裝在巷道的單軌吊完成的

5、。 機組采下來的煤是靠放置在巷道里的刮板運輸機運出的。螺旋鉆機、操作機組采下來的煤是靠放置在巷道里的刮板運輸機運出的。螺旋鉆機、操作 臺和動力裝置連接在一起，沿巷道一起移動。臺和動力裝置連接在一起，沿巷道一起移動。 a螺旋鉆機鉆頭割煤螺旋鉆機鉆頭割煤 b鉆機在順槽中工作狀態鉆機在順槽中工作狀態 1單軌吊單軌吊 2螺旋鉆采煤機螺旋鉆采煤機 3固定油缸固定油缸4調斜油缸調斜油缸 5刮板運輸機刮板運輸機 6節式鉆桿節式鉆桿 螺旋鉆機采煤示意圖螺旋鉆機采煤示意圖 n 螺旋鉆機工作面生產能力螺旋鉆機工作面生產能力 工作面平均每班鉆進工作面平均每班鉆進20m20m，每天鉆進深度，每天鉆進深度60m60m，

6、回采高度，回采高度 1.2m1.2m，鉆孔寬度，鉆孔寬度2.105m2.105m，鉆煤時回采率，鉆煤時回采率0.950.95，則：，則： 日產量：日產量：Qd=60Qd=602.1052.1051.21.21.361.360.95=1950.95=195（t t） 月產量：月產量：Qm=195Qm=19530=585030=5850（t t） n 工作面設備布置工作面設備布置 鉆采工作面設備布置示意圖鉆采工作面設備布置示意圖 螺旋鉆機螺旋鉆機：選用烏克蘭選用烏克蘭YDBSHK-2DM，其主要技，其主要技 術參數：鉆高術參數：鉆高0.825m，鉆寬，鉆寬2.105m；向上鉆深；向上鉆深85m，

7、向下鉆深向下鉆深45m；電機功率；電機功率235kW；鉆進速度；鉆進速度1.0m/min。 在靠近鉆采工作面的地點設有移動開關站一處、螺旋在靠近鉆采工作面的地點設有移動開關站一處、螺旋 鉆機液壓系統泵站等設備。鉆機液壓系統泵站等設備。 運輸設備運輸設備： 靠工作面側設置靠工作面側設置 SGW-40T型和型和SGW- 30B型刮板輸送機兩部，型刮板輸送機兩部，SPJ-800型膠帶輸送機一部。型膠帶輸送機一部。 輔助運輸設備輔助運輸設備： 單軌吊一部，起吊重量單軌吊一部，起吊重量2t，爬坡角，爬坡角 度度6；提升絞車選用；提升絞車選用JD-40型調度絞車，礦車選用型調度絞車，礦車選用1t 固定式礦

8、車。固定式礦車。 工作面設備配置：工作面設備配置： 一、國外螺旋鉆采煤機的發展一、國外螺旋鉆采煤機的發展 螺旋鉆采煤機是在用于露天開采的螺螺旋鉆采煤機是在用于露天開采的螺 旋鉆機的基礎上逐步改造成型的。旋鉆機的基礎上逐步改造成型的。 螺旋鉆采煤機可以從巷道兩側雙向鉆螺旋鉆采煤機可以從巷道兩側雙向鉆 孔采煤，不需要輔助的轉載設備便可孔采煤，不需要輔助的轉載設備便可 回收落煤。回收落煤。 自自2020世紀世紀7070年代開始，年代開始，原蘇聯原蘇聯在這方在這方 面做了大量的研究試驗工作。面做了大量的研究試驗工作。 90 90年代初年代初烏克蘭烏克蘭在在H1D/MH1D/M型螺旋鉆型螺旋鉆 采煤機基

9、礎上研制出采煤機基礎上研制出2 2種新型的螺種新型的螺 旋鉆采煤機。這旋鉆采煤機。這2 2種型號螺旋鉆采種型號螺旋鉆采 煤機的工作原理、結構和開采工藝煤機的工作原理、結構和開采工藝 基本相同，都采用電機主傳動、液基本相同，都采用電機主傳動、液 壓推進的工作方式，并由主機、鉆壓推進的工作方式，并由主機、鉆 具、多功能操作臺、單軌吊、支撐具、多功能操作臺、單軌吊、支撐 液壓千斤頂、接長和疊放螺旋鉆桿液壓千斤頂、接長和疊放螺旋鉆桿 的裝置、液壓泵站和風機等組成。的裝置、液壓泵站和風機等組成。 9090年代末年代末烏克蘭烏克蘭將英國將英國collinscollins采煤采煤 機與螺旋鉆機結合起來，將機

10、與螺旋鉆機結合起來，將collinscollins采采 煤機的單鉆頭單鉆桿改為三鉆頭雙鉆煤機的單鉆頭單鉆桿改為三鉆頭雙鉆 桿；將非動力切割改為動力切割；在桿；將非動力切割改為動力切割；在 鉆頭與推桿間增加了調整油缸，使鉆鉆頭與推桿間增加了調整油缸，使鉆 頭能夠上下左右擺動，較好地解決了頭能夠上下左右擺動，較好地解決了 鉆孔傾斜問題；同時增大了螺旋鉆采鉆孔傾斜問題；同時增大了螺旋鉆采 煤機的推力和動力，使螺旋鉆采煤機煤機的推力和動力，使螺旋鉆采煤機 的鉆進深度由原來的的鉆進深度由原來的40m40m提高到提高到70m70m。 為了提高螺旋鉆采煤機的回收率，為了提高螺旋鉆采煤機的回收率，德德 國國提

11、出：通過搖控裝置使鉆頭在鉆孔提出：通過搖控裝置使鉆頭在鉆孔 內偏轉一定的角度，在回撤時使鉆頭內偏轉一定的角度，在回撤時使鉆頭 可以繼續落煤。可以繼續落煤。 （1 1）通過搖控裝置使鉆具的一個鉆頭通過搖控裝置使鉆具的一個鉆頭 偏轉一個偏轉一個角，實現角，實現單向擴孔落煤單向擴孔落煤； （2 2）通過搖控裝置使）通過搖控裝置使2 2個鉆頭同時偏個鉆頭同時偏 轉，與孔中心線成轉，與孔中心線成角，實現角，實現雙向擴雙向擴 孔落煤孔落煤。 二、國內二、國內螺旋鉆采煤機的發展螺旋鉆采煤機的發展 螺旋鉆采煤法在我國剛剛起步，主要螺旋鉆采煤法在我國剛剛起步，主要 用于極薄煤層開采，它屬于一種無人用于極薄煤層開

12、采，它屬于一種無人 工作面開采方法。工作面開采方法。 新汶礦務局近幾年從新汶礦務局近幾年從烏克蘭烏克蘭進口了螺進口了螺 旋鉆采煤機，用于開采極薄煤層旋鉆采煤機，用于開采極薄煤層。 中國礦大同新汶礦業集團合作，研制中國礦大同新汶礦業集團合作，研制 了螺旋鉆采煤機。了螺旋鉆采煤機。 ML-280螺旋鉆采煤機螺旋鉆采煤機 使用條件使用條件 ： 采寬：采寬：1.9052.105m。 采深：向上采深：向上85m，向下，向下45m。 準備巷道凈斷面不小于準備巷道凈斷面不小于11.2m2，巷道坡，巷道坡 30，臥底不小于，臥底不小于0.6m，通風依賴于全，通風依賴于全 礦井通風負壓。礦井通風負壓。 煤層厚度

13、煤層厚度0.60.9m，煤層傾角，煤層傾角0 150， 煤的切割的阻力不大于煤的切割的阻力不大于350KN/m。 煤的硬度系數煤的硬度系數f6。 技術特征：技術特征： 鉆頭數量鉆頭數量 3個個 防爆鉆頭直徑防爆鉆頭直徑 625mm、725mm、825mm 鉆頭之間的軸距鉆頭之間的軸距 640 mm 鉆桿直徑鉆桿直徑 480 mm 鉆桿轉速鉆桿轉速 60 r/min 鉆桿推進速度鉆桿推進速度 工作狀態工作狀態 前進前進01.0m/min 后退后退01.7 m/min 調度狀態調度狀態 前進前進02.0m/min 后退后退03.5 m/min 技術特征：技術特征： 鉆桿推力鉆桿推力 前進前進 39

14、0KN 后退后退 290KN 機組總功率機組總功率 280 KW 工作額定電壓（三相、交流）工作額定電壓（三相、交流） 660V 外型尺寸長外型尺寸長 寬寬高高 ： 14840 mm 3870mm 1884mm 機組重量機組重量 ：57.5 t 一次移動機組的距離（兩個鉆孔之間的一次移動機組的距離（兩個鉆孔之間的 距離）為距離）為2.63.1m 液壓系統：液壓系統： 支撐液壓缸的行程：支撐液壓缸的行程：1300 mm 主推進液壓缸：直徑主推進液壓缸：直徑125 mm，桿徑，桿徑70 mm 副推進液壓缸：直徑副推進液壓缸：直徑90 mm，桿徑，桿徑56 mm 推進機構的總行程：推進機構的總行程：1900 mm 導向滑道：直徑導向滑道：直徑210 mm，長，長2555 mm 油泵流量：油泵流量：22L/min 油箱容積：油箱容積：350L 鉆桿參數：鉆桿參數： 首節鉆桿：雙頭，直徑分別為首節鉆桿：雙頭，直徑分別為570mm、 670mm、770mm 中間鉆桿直徑：中間鉆桿直徑：480 mm 風筒直徑：風筒直徑：320 mm 鉆桿的長度：鉆桿的長度：1570（加聯軸器節（加聯軸器節30 mm深）深） mm