水下探測(cè)機(jī)器人 背景：隨著國(guó)家加大對(duì)海洋資源的開發(fā)力度，原本水下作業(yè)主要是依靠于人和簡(jiǎn)單的潛水設(shè)備，復(fù)雜而危險(xiǎn)的海底環(huán)境對(duì)人的生命安全構(gòu)成相當(dāng)大的威脅，潛水員下潛50米以下就很難完成這種的水下作業(yè)任務(wù)，這就必須依賴于一種新的智能化的機(jī)器設(shè)備來代替人去執(zhí)行海底作業(yè)任務(wù)，水下機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。承擔(dān)水下工程、水下搜救打撈、考古科研、市政管道消防管道調(diào)查、水利、公安、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋生物觀測(cè)、調(diào)查取證、海洋油氣管道調(diào)查、能源勘探、水質(zhì)污染監(jiān)測(cè)等工作。0003就目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)看，主要是以國(guó)外的機(jī)器人為主，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人技術(shù)遠(yuǎn)落后于國(guó)外，而進(jìn)口國(guó)外的機(jī)器人的價(jià)格又相當(dāng)高昂，動(dòng)輒上百萬，一般中下用戶無力購(gòu)買。國(guó)外機(jī)器人由于受到各種禁銷法規(guī)的限制，國(guó)外的產(chǎn)品不能單獨(dú)定制、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、操作語言受限和售后維修不便等諸多原因已至于水下機(jī)器人在國(guó)內(nèi)得不到普及。很多涉及到水下作業(yè)的行業(yè)對(duì)智能化設(shè)備的需求都較大，開發(fā)出一款價(jià)格合適、適合于民用的大型的智能化水下機(jī)器人就成為一種迫切的要求。 我國(guó)現(xiàn)目前擁有三種型號(hào)水下綜合探測(cè)機(jī)器人：老大:第一位水下探測(cè)機(jī)器人背景：是國(guó)家科技部“”計(jì)劃的重點(diǎn)科研攻關(guān)項(xiàng)目。據(jù)介紹，他的誕生是現(xiàn)實(shí)所需，因?yàn)橹袊?guó)有萬座左右水庫(kù)，但去年存在險(xiǎn)情的有萬多座，所以需要具有獨(dú)特才能的機(jī)器人去探測(cè)，為維修提供準(zhǔn)確詳實(shí)的資料。 特長(zhǎng)：重約公斤的他集中了現(xiàn)代模塊化機(jī)器人技術(shù)、水下控制與導(dǎo)航技術(shù)、聲納探測(cè)技術(shù)和水下視頻探測(cè)技術(shù)，是一個(gè)以圖像聲納、淺剖聲納和高清晰度攝像頭為探測(cè)手段，以水下遙控機(jī)器人為載體的高科技綜合體，是國(guó)際上第一位水下探測(cè)機(jī)器人。在堤壩安全檢測(cè)、海底石油勘探開發(fā)等領(lǐng)域有廣泛用途。綜合素質(zhì)：潛水深度可達(dá)到200300米 ，他可以根據(jù)自己的任務(wù)懸浮在水中，在水中任意方向自由運(yùn)動(dòng)。水下工作深度可達(dá)到到米，而這是人所無法達(dá)到的深度。 像魚類一樣靠聲納導(dǎo)航 ，他的探測(cè)部分由七部聲納組成，像“敏銳洞察力”的眼睛，在水中像魚類一樣靠聲納導(dǎo)航，保證不會(huì)迷失方向。他的“眼睛”具有很強(qiáng)的穿透力，能看到堤壩或河床米深的物體。他同時(shí)配備高清晰度攝像頭，能將看到的東西通過攝像頭記錄下來。勝任軍用和民用兩方面工作： 民用方面可用于江河和各類水庫(kù)的堤壩日常安全檢測(cè)、海底石油勘探、海底考古、沉船打撈、海底光纜管道檢測(cè)修復(fù)等多種領(lǐng)域。軍用方面，主要用于軍用艦艇，水下探測(cè)機(jī)器人可探測(cè)到艦艇身體上的裂紋并進(jìn)行修復(fù)。 老二:首位船舶專職美容師姓名：水下清刷機(jī)器人 背景：據(jù)長(zhǎng)城水下高技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)人李迎世介紹，船只在運(yùn)行過程中很容易被海蠣及藻類等東西糾纏，并在船體上飛速生長(zhǎng)，嚴(yán)重影響船舶的使用壽命和行駛安全，所以必須定期進(jìn)行清理檢修。而以往的人力清理不但效率差，而且有很多條件限制。基于此，公司研發(fā)了“水下清刷機(jī)器人”，他一個(gè)人可以頂好幾個(gè)潛水工人。目前實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)已經(jīng)出籠并通過了技術(shù)鑒定，成品將于明年年底誕生。 體貌：具有標(biāo)致的外形。 體重：不超過公斤。 “腳”：身體兩邊是帶有強(qiáng)吸附力的鋁帶，可以緊貼在船壁上。 “大腦”：身體中間是控制模塊，控制他的行動(dòng)。 “手臂”：最上面的是水下專用的刷子，當(dāng)他緊貼船身時(shí)，兩條“手臂”就會(huì)緊抓船身并進(jìn)行清掃。模塊上面類似“風(fēng)扇”的部分也是清刷工具。 老三:中西合作的小溫血兒姓名：小型機(jī)器人 體貌：是家族中的“小不點(diǎn)兒”。個(gè)頭小得用一個(gè)手提箱就可以裝走；體重約在公斤左右；有三只明亮的眼睛，像中國(guó)的二郎神（其實(shí)是三組高亮度水下燈光）； 特長(zhǎng)：“小不點(diǎn)兒”隨身攜帶高清晰度液晶顯示屏，不僅能夠完成兩位“哥哥”所無法完成的任務(wù)，在海洋漁業(yè)、打撈觀測(cè)和水下娛樂方面有特異之處。并且可以跟蹤兩位“哥哥”下水，將他們的工作情況反饋到地面。 綜合素質(zhì)：可在一些窄小的地方工作 由于天生身材矮小，所以更方便他在一些窄小的地方活動(dòng)或工作。比如，水上警察在救人或搜尋沉水汽車或船只時(shí)，可將“小不點(diǎn)兒”放下水。他會(huì)很有耐心地對(duì)沉水物體進(jìn)行細(xì)致“觀察”，甚至可以鉆進(jìn)駕駛艙再搜尋一番，然后將圖象信息等傳輸?shù)降孛妫孛嫔系娜送ㄟ^屏幕就可看到機(jī)器人所看到的東西，然后確定方位進(jìn)行打撈。 可混在魚群中當(dāng)“間諜” “小不點(diǎn)兒”可被用來探測(cè)魚群和沉在水底的汽車或船只。他可以混跡在魚群中間與它們嬉戲，但同時(shí)像一個(gè)“間諜”一樣把他們的行走方向、數(shù)量種類等準(zhǔn)確無誤地告訴漁業(yè)人員。可幫漁民“監(jiān)視”養(yǎng)魚網(wǎng)箱 “小不點(diǎn)兒”可幫助漁民發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)。比如網(wǎng)箱養(yǎng)殖，“小不點(diǎn)兒”可以晝夜監(jiān)控網(wǎng)箱的情況，細(xì)小破裂之處都不會(huì)逃過他的“火眼金睛”，漁業(yè)人員通過機(jī)器人傳輸?shù)男?