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自動控制原理第二章 自動控制系統的數學模型例題解析:某系統如圖所示,采用方框圖化簡法,求傳遞函數第一步:同類點(分支點)移到一起 第二步:同類點(相加點)合并 第三步 并聯支路合并 第四步 串聯支路等效 第五步 反饋環節等效第五步 并聯支路合并得到結果 解由閉環傳遞函數可知,該系統是一個三階系統其閉環零、 極點在s平面上的分布如圖所示。閉環零點:z1=-1.7閉環極點: p1=-1.5, p2, 3=-4j9.2 顯然,p1與z1構成一對偶極子,則共軛極點p2、 p3是系統的主導極點,于是系統可近似為二階系統,即n=10=0.4所以估算動態性能指標為:

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