南湖學院 課程設計任務 書 設計題目 ： 無碳小車走“ 8”字形越障的設計 系 部： 機電系 專 業： 機械設計制造及自動化 學生姓名 : 學號 : 序 號 : 起迄日期 : 2012年 12 月 5 日至 2012年 12月 26日 指導教師 : 機械設計 課程設計任務書 1課程設計的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）： 一、 設計題目 無碳小車走“ 8”字形越障的設計 1.設計布置方案 圖 1 無碳小車示意圖 2.功能設計要求 以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車。給定一重力勢能，根據能量轉換原理，設計一種可將該重力勢能轉換為機械能并可用來驅動小車行走的裝置。 小車在半張標準乒乓球臺（長 1525mm、寬 1370mm）上，繞相距 500mm 距離的兩個障礙沿 8 字形軌跡繞行，繞行時不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺。障礙物為直徑 20mm、長 200mm 的 2個圓棒，相距 500mm 距離放置在半張標準乒乓球臺的中線上，以小車完成 8 字繞行圈數的多少來綜合評定成績。見圖 2。 圖 2：競賽項目所用乒乓球臺及障礙設置圖 給定重力勢能為 4 焦耳（取 g=10m/s2），競賽時統一用質量為 1Kg 的重塊（ 5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差 400 2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動 ，不允許掉落。 要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結構（ 1 個轉向輪， 2 個驅動輪），具體結構造 型以及材料選用均由參賽者自主設計完成。要求滿足：小車上面要裝載一件外形尺寸為 60 20 mm 的實心圓柱型鋼制質量塊作為載荷，其質量應不小于 400 克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。轉向輪最大外徑應不小于 30mm。 二 .技術要求 1、 1 個轉向輪和 2個驅動輪的設計 2、轉向輪控制機構的設計計算； 3、軸的設計； 4、軸承的選擇； 5、裝配圖 、零件圖的繪制； 6、設計計算說明書的編寫； 三 .工作要求 1. 學生應當在指導老師指導下完成設計 ,必須獨立完成設計任務 ,嚴禁抄襲 ,一經發現成績以不及格計 ,并給予批評教育各嚴肅處理 . 2. 課程設計期間要嚴格遵守學習紀律 ,在此期間缺勤 1/3 以上 ,成績以不及格計 . 3. 課程設計報告書一律打印在 A4紙上 ,同時配上封面裝訂成冊 . 機械設計 課程設計任務書 2對課程設計成果的要求包括圖表、實物等硬件要求： 1、要求 （ 1）說明書要認真、準確、條理清晰，參考文獻要注明出處 （ 2）按 word 排版，公式 編輯器編輯公式 （ 3）圖紙按 CAD 作圖，數據準確，圖面整潔 2、任務 （ 1）、無碳小車的總裝配圖一張 （ 2）主要零件圖兩張 （ 3）設計說明書一份 3主要參考文獻： 要求按國標 GB 7714 87文后參考文獻著錄規則書寫，例如： 1 濮良貴，紀名剛 .機械設計 .第 八 版 .北京 :高等教育出版社 ,2010 2 楊光，席偉光等 .機械設計課程設計手冊 .第二版 .北京 :高等教育出版社 ,2010 3 劉鴻文 .材料力學 .第 四 版 . 北京 :高等教育出版社 ,2009 4 甘永立 .幾何量公差與檢測 .第 八 版 .上海 :上海科學技術出版社 ,2009 4課程設計工作進度計劃： 序號 起 迄 日 期 工 作 內 容 1 12.5 設計前準備工作 (接受設計任務、收集資料、準備工具 ) 2 12.6 確定動力輸入方案，傳動原理設計方案，轉向輪控制機構方案 3 12.10 軸的設計計算， 1個轉向輪和 2 個驅動輪的設計 4 12.17 軸承的選擇 5 12.18 裝配圖設計及復核計算 6 12.20