畢業設計（論文）任務書設計（論文）題目：伺服系統位置檢測系統設計學生姓名：學號：專業：機械設計制造及其自動化所在學院：指導教師：職稱：講師發任務書日期：年月日任務書填寫要求1畢業設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業的負責人審查、系（院）領導簽字后生效。此任務書應在畢業設計（論文）開始前一周內填好并發給學生。2任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務處統一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。3任務書內填寫的內容，必須和學生畢業設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業及系（院）主管領導審批后方可重新填寫。4任務書內有關“學院”、“專業”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數字。5任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照金陵科技學院本科畢業設計（論文）撰寫規范的要求書寫。6有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T740894數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。畢業設計（論文）任務書1本畢業設計（論文）課題應達到的目的：本畢業設計課題的主要目的是提高學生對所學的基礎理論與綜合應用能力，用專業基本技能分析來解決實際問題，訓練初步工藝設計的能力。根據機械設計制造及其自動化專業的特點，著重地培養以下幾方面能力：1調查研究、中外文獻檢索、閱讀與翻譯的能力；2綜合運用基礎理論、專業理論和知識分析解決實際問題的能力；3查閱和使用專業設計手冊的能力；4設計、計算與繪圖的能力，包括使用計算機進行繪圖的能力；5撰寫設計說明書（論文）的能力。重點熟悉掌握工業控制系統設計流程與規范，重點熟練掌握伺服系統位置環設計。2本畢業設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）：1.熟悉伺服控制位置環系統工作原理；2.伺服控制系統總體設計及位置檢測元件選用（閉環控制）；3.位置檢測系統設計（位置檢測與定位）；4.高精度位置檢測研究與實現；畢業設計（論文）任務書3對本畢業設計（論文）課題成果的要求包括圖表、實物等硬件要求：1.總體設計框圖；2.閉環控制圖；3.硬件電路圖；4主要參考文獻：1劉民，永磁同步電機調速系統的研究.北京工業出版社。19952李力宏，永磁交流伺服系統及控制方案的研究。西北工業大學碩士學位論文.2004.1-23唐任遠等，現代永磁電機理論與設計。機械工業出版社，19974王兆安，陳橋梁.集成化是電力電了技術的發展趨勢。交流技術與電力牽引.2006.2-5蘇彥民，李宏.交流調速系統的控制策略。機械工業出版社，19986龔云飛，交流永磁同步電機伺服系統的仿真及實現。哈爾濱工業大學碩士學位論文20067陳榮，嚴仰光，永磁電機的轉了位置檢測與定位。中小型電機.20038于福振，吳玉廣智能功率模塊及其應用.微電機，2003,36(1)52-559謝莉萍，陳林康一種采用智能功率模塊(IPM)的變頻調速系統電力電了技術，1998,16(2)10李永東，交流電機數字控制系統.機械工業出版社。200211孫業樹，周新云，李明，空間矢量PWM的SIMULINK仿真.農機化研究。2003,4.12韓林，趙榮祥，翁力，一種永磁同步電機起動的新方法中小型電機。2003,30(5)13黃摯雄，李志勇，危韌勇.智能功率模塊IGBT-IPM及其應用.電氣傳動自動化，2002,24(2)14陳伯時.電力拖動自動控制系統.第二版.北京:機械工業出版社，2005.7:147-157.15王成元，周姜文.郭慶鼎.矢量控制交流伺服驅動電動機.第一版.北京:機械工業出版社，1995.6:178-204.16湯蘊繆，史乃，電機學.北京:機械工業出版社，2004.1:180-214.畢業設計（論文）任務書5本畢業設計（論文）課題工作進度計劃：2013年12月1日2014年1月5日畢業設計調研；課題開題報告；英文翻譯；2014年1月6日2014年1月12日畢業設計查閱、收集資料，論文大綱；2014年1月13日2014年3月9日畢業設計方案設計、優化、草圖；2014年3月10日2014年4月6日畢業設計總圖；設計、分析、計算；2014年4月7日2014年5月4日畢業設計零部件圖；設計、分析、計算；