現代物流設備 退 出總目錄 物流機械與設備 交通與汽車工程學院 梁 濤、牟 峰 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 推薦教材推薦教材: : 現代物流設備主編：黎青松主編：黎青松 重慶大學出版社重慶大學出版社09.0209.02 參考書籍：參考書籍： 1、物流機械設備的運用與管理主編：魏國辰 中國物資出版社02.01 2、物流裝備主編：周銀龍 人民交通出版社 05.01 3、現代物流裝備主編：姜大立等 首都經濟貿易大學出版社 04.01 4、物流技術與設備主編：潘安定 華南理工大學出版社 05.10 5、物流機械主編：常紅、孟初陽 人民交通出版社 03.03 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 第一章第一章 緒論緒論 第二章第二章 包裝設備包裝設備 第三章第三章 集裝單元化設備集裝單元化設備 第四章第四章 倉儲設備倉儲設備 第五章第五章 裝卸搬運設備裝卸搬運設備 第六章第六章 運輸設備運輸設備 第七章第七章 流通加工設備流通加工設備 第八章第八章 物流信息采集與傳輸設備物流信息采集與傳輸設備 第九章第九章 物流設備的配置、選擇與管理物流設備的配置、選擇與管理 目目 錄錄 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 第一章第一章 緒論緒論 1.11.1 物流設備在物流業中的作用物流設備在物流業中的作用 1.21.2 物流設備的分類物流設備的分類 1.31.3 物流設備的發展現狀與發展趨勢物流設備的發展現狀與發展趨勢 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 本章從物流系統出發，將主要介紹物流系統對物流本章從物流系統出發，將主要介紹物流系統對物流 設備的要求、物流設備的概念及其類別體系，并對物流設備的要求、物流設備的概念及其類別體系，并對物流 設備的基本結構、基本功能、基本特性、發展趨勢、管設備的基本結構、基本功能、基本特性、發展趨勢、管 理的基本任務、主要內容作一綜合性、總體的描述。理的基本任務、主要內容作一綜合性、總體的描述。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 1.1 1.1 物流設備在物流業中的作用物流設備在物流業中的作用 物流系統 人人是物流系統的核心要素，是物流系統的主 體。人是保證物流得以順利進行和提高物流管理水 平的最關鍵要素。 財是物流系統中不可缺少的資金要素。物物是物流系統中的基礎要素，是物流勞動對 象。 信息 信息化是企業當前和未來競爭的制高點 ，是企業促進經濟增長的關鍵。物流系統的一切活 動，都依賴于物流信息。 組織管理組織和管理是物流系統的支持要素和 “軟件”，起著連結、調運、運籌、協調、指揮各要 素的作用。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 物流設備普及程度的高低，直接反映著一個國家現代化程物流設備普及程度的高低，直接反映著一個國家現代化程 度和技術水平高低，決定著物流作業和作業規模。正確、合理度和技術水平高低，決定著物流作業和作業規模。正確、合理 地配置和運用物流設備，是提高物流效率的根本途徑，也是取地配置和運用物流設備，是提高物流效率的根本途徑，也是取 得良好物流效益的關鍵環節。得良好物流效益的關鍵環節。 因此，物流設備是實現物流功能的手段和技術保證，是實因此，物流設備是實現物流功能的手段和技術保證，是實 現物流現代化、科學化、自動化的重要手段。現物流現代化、科學化、自動化的重要手段。 設備設備物流設備是物流勞動工具，是物流設備是物流勞動工具，是 物流系統的物質技術基礎。物流系統的物質技術基礎。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 物流系統 系統輸入： 系統輸出： 商品的位移勞務服務信息服務其它服務 物流系統的活動表現為物流勞動者運用物流設備設施，物流系統的活動表現為物流勞動者運用物流設備設施， 作用于物料、貨物的一系列生產活動。物流活動不僅要調動作用于物料、貨物的一系列生產活動。物流活動不僅要調動 人的主觀能動性，還要依賴物流機械設備。人的主觀能動性，還要依賴物流機械設備。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 物流機械設備是物流系統的物流機械設備是物流系統的物質技術基礎物質技術基礎 物流機械設備是物流系統中的物流機械設備是物流系統中的重要資產重要資產 物流機械設備涉及物流活動的物流機械設備涉及物流活動的每一環節每一環節 物流機械設備是物流技術水平高低的物流機械設備是物流技術水平高低的主要標志主要標志 物流機械設備在物流系統中的地位和作用物流機械設備在物流系統中的地位和作用 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 物流系統規劃和設計對物流機械設備基本要求物流系統規劃和設計對物流機械設備基本要求 物流系統機械設備不是越先進越好、越多越好，必須根物流系統機械設備不是越先進越好、越多越好，必須根 據物流系統目標，即最小成本，最好的服務質量來考慮系統據物流系統目標，即最小成本，最好的服務質量來考慮系統 中的物流機械設備的配置。中的物流機械設備的配置。 在物流系統規劃和設計時，一般對物流機械設備提出如在物流系統規劃和設計時，一般對物流機械設備提出如 下基本要求：下基本要求： 合理采用：合理采用物流機械設備有三層含義，一是合理合理采用：合理采用物流機械設備有三層含義，一是合理 采用物流機械系統（機械化系統、半自動化系統和全自動化采用物流機械系統（機械化系統、半自動化系統和全自動化 系統）；二是合理選用物流機械設備；三是配套使用。系統）；二是合理選用物流機械設備；三是配套使用。 保證快速、及時、準確、經濟運送貨物保證快速、及時、準確、經濟運送貨物 盡量選用標準化器具和設備盡量選用標準化器具和設備 靈活、具有較強適應性靈活、具有較強適應性 充分利用空間充分利用空間 減少人力搬運減少人力搬運 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 一、物流設備的概念一、物流設備的概念 物流設備物流設備是指進行各項物流活動所需的機械設備、器具是指進行各項物流活動所需的機械設備、器具 等可供長期使用、并在使用中基本保持原有實物形態的物質等可供長期使用、并在使用中基本保持原有實物形態的物質 資料。資料。它不包括它不包括建筑物、裝卸站臺等物流建筑物、裝卸站臺等物流基礎設施基礎設施。 1.2 1.2 物流設備的物流設備的 分類分類 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 二、物流設備的類別體系二、物流設備的類別體系 一般最常見的是按照設備所完成的物流作業來劃分，可一般最常見的是按照設備所完成的物流作業來劃分，可 把物流設備劃分為：把物流設備劃分為： 包裝設備包裝設備; ; 集裝單元化設備集裝單元化設備; ; 倉儲設備；倉儲設備； 裝卸搬運設備裝卸搬運設備; ; 運輸設備運輸設備; ; 流通加工機械；流通加工機械； 物流信息采集與傳輸設備。物流信息采集與傳輸設備。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 一、物流設備的基本結構一、物流設備的基本結構 各種物流設備性能、用途、結構千差萬別，從它們各種物流設備性能、用途、結構千差萬別，從它們 的組成的結構性能上看，一般都有四個基本組成部分。的組成的結構性能上看，一般都有四個基本組成部分。 ( (一一) )動力部分動力部分 物流設備常用的動力裝置有物流設備常用的動力裝置有1. 1. 電動機電動機、2. 2. 內燃機內燃機。 ( (二二) )傳動部分傳動部分 1. 機械傳動；2. 液壓傳動；3. 液力傳動。 (三)工作部分 (四)控制部分 物流設備的基本結構、功能、特性物流設備的基本結構、功能、特性 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 1.1.電動機電動機 電動機電動機是將電能轉變為機械能的動力裝置。是將電能轉變為機械能的動力裝置。 它具有結構簡單，使用方便，重量輕，效率高，成本低它具有結構簡單，使用方便，重量輕，效率高，成本低 易實現自動化，沒有污染等優點，又有較好的工作特性，能易實現自動化，沒有污染等優點，又有較好的工作特性，能 滿足大多數物流設備的拖動要求，廣泛用于各類物流機械設滿足大多數物流設備的拖動要求，廣泛用于各類物流機械設 備中。備中。 物流機械設備選擇配套電動機的要求是：物流機械設備選擇配套電動機的要求是： 電動機的技術性能必須滿足物流機械設備的要求；電動電動機的技術性能必須滿足物流機械設備的要求；電動 機的容量能充分利用；電動機的結構型式和冷卻方式應適應機的容量能充分利用；電動機的結構型式和冷卻方式應適應 工作環境條件；電動機的經濟性能應該是先進的。工作環境條件；電動機的經濟性能應該是先進的。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 2 2內燃機內燃機 內燃機內燃機是將燃料燃燒所產生的熱能轉化為機械能的動力是將燃料燃燒所產生的熱能轉化為機械能的動力 裝置。裝置。 內燃機按所用燃料分類，可分為柴油機、汽油機、煤氣內燃機按所用燃料分類，可分為柴油機、汽油機、煤氣 機等。內燃機的優點是：熱效率高、功率范圍廣、轉速范圍機等。內燃機的優點是：熱效率高、功率范圍廣、轉速范圍 廣、啟動快、配套與操作方便等。廣、啟動快、配套與操作方便等。 內燃機作為動力裝置在物流內燃機作為動力裝置在物流 設備中應用極廣，如載貨汽車、設備中應用極廣，如載貨汽車、 船舶、小型飛機、內燃機車、內船舶、小型飛機、內燃機車、內 燃叉車等，大都以內燃機為動力，燃叉車等，大都以內燃機為動力， 尤其是以柴油機為動力。尤其是以柴油機為動力。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 選擇柴油機時，首先應根據其特性，判斷其動力性能選擇柴油機時，首先應根據其特性，判斷其動力性能( (轉轉 速、扭矩、功率速、扭矩、功率) )是否滿足不同配套機械的工作要求，然后再是否滿足不同配套機械的工作要求，然后再 根據所選擇工作轉速的負荷特性，判斷所選擇柴油機能否經根據所選擇工作轉速的負荷特性，判斷所選擇柴油機能否經 常在經濟負荷運轉。如能滿足上述要求，則選擇是合理的。常在經濟負荷運轉。如能滿足上述要求，則選擇是合理的。 此外還應考慮柴油機的體積小，重量輕，維修方便等要此外還應考慮柴油機的體積小，重量輕，維修方便等要 求。求。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 ( (二二) )傳動部分傳動部分 傳動部件傳動部件是將機械設備動力部分的動力和運動傳給機械是將機械設備動力部分的動力和運動傳給機械 設備工作部分的中間裝置，是設備工作部分的中間裝置，是連結連結動力部分和工作部分的橋動力部分和工作部分的橋 梁。梁。 常用的動力部分都有很高的轉速，而工作部分由于不同常用的動力部分都有很高的轉速，而工作部分由于不同 工作條件等原因，往往不需要那么高的運動速度，并且還要工作條件等原因，往往不需要那么高的運動速度，并且還要 求進行速度的調節變化，這就依靠傳動部分的特殊功能來實求進行速度的調節變化，這就依靠傳動部分的特殊功能來實 現，如起重機中的減速箱。現，如起重機中的減速箱。 傳動部分傳動形式很多，物流設備常用的傳動形式有：傳動部分傳動形式很多，物流設備常用的傳動形式有： 1 1機械傳動機械傳動；2 2液壓傳動液壓傳動；3 3液力傳動液力傳動 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 1 1機械傳動機械傳動 在物流設備傳動部分中機械傳動應用的較為廣泛。在物流設備傳動部分中機械傳動應用的較為廣泛。 機械傳動作用機械傳動作用主要表現在三個方面：主要表現在三個方面： (1)(1)傳遞動力。傳遞動力。 (2)(2)改變運動速度和方向。改變運動速度和方向。 (3)(3)改變運動形式改變運動形式如工作機構可以產生轉動、直線如工作機構可以產生轉動、直線 運動、擺動、間歇運動或沿任一軌跡運動。運動、擺動、間歇運動或沿任一軌跡運動。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 帶傳動知識/jsyzb/ 物流設備中常用的機械傳動形式有：物流設備中常用的機械傳動形式有： 1. 1. 帶傳動帶傳動是利用膠帶與帶輪之間的磨擦作用將主動帶輪的轉動傳動到另是利用膠帶與帶輪之間的磨擦作用將主動帶輪的轉動傳動到另 一個被動帶輪上去的傳動方式。其優點是：傳動平穩，噪音小，結構簡一個被動帶輪上去的傳動方式。其優點是：傳動平穩，噪音小，結構簡 單，可長距離地傳遞能量，可緩沖振動，有超載保護作用。帶傳動常用單，可長距離地傳遞能量，可緩沖振動，有超載保護作用。帶傳動常用 在內燃機搬運車輛、輸送機等物流設備中。在內燃機搬運車輛、輸送機等物流設備中。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 同步帶 Synchronous Belts(Timing Belts) 包布V帶 Wrapped V-belts 切邊V帶 Raw Edge V-belts 多楔帶 Ribbed Belts (Poly V-Belts) 平帶 Flat Belts 彈性帶 Elastic Belts 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 2. 2. 齒輪傳動齒輪傳動是用齒輪的輪齒互相嚙合傳遞軸間的動力和運動的機械傳是用齒輪的輪齒互相嚙合傳遞軸間的動力和運動的機械傳 動。其優點是：尺寸緊湊，承載能力高，傳動效率高，工作可靠，壽命動。其優點是：尺寸緊湊，承載能力高，傳動效率高，工作可靠，壽命 長。齒輪傳動在起重機、輸送機等物流設備中應用較為廣泛。長。齒輪傳動在起重機、輸送機等物流設備中應用較為廣泛。 齒輪傳動/cdbbs/2007-8/17/078170439B8A516.html 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 動畫演示： 圓柱直齒輪傳動圓柱斜齒輪傳動內嚙合齒輪傳動 螺旋齒輪傳動人字齒輪傳動曲齒錐齒輪傳動 圓柱蝸桿齒輪傳動錐齒輪傳動錐蝸桿齒輪傳動 直齒條傳動斜齒條傳動 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 3. 3. 螺旋傳動螺旋傳動是通過螺桿與螺母的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。其是通過螺桿與螺母的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。其 優點是結構簡單、工作平穩，易于自鎖，所以在流通加工機械、起重優點是結構簡單、工作平穩，易于自鎖，所以在流通加工機械、起重 機、輸送機中得到廣泛應用。機、輸送機中得到廣泛應用。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 4. 4. 鏈傳動鏈傳動是通過鏈條與鏈條齒輪連續不斷地嚙合來傳遞力和運動的機械是通過鏈條與鏈條齒輪連續不斷地嚙合來傳遞力和運動的機械 傳動。其優點是：平均傳動比準確，傳動效率高，可在惡劣條件下工傳動。其優點是：平均傳動比準確，傳動效率高，可在惡劣條件下工 作。輸送機、起重機常采用這一傳動形式。作。輸送機、起重機常采用這一傳動形式。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 2 2液壓傳動液壓傳動 液壓傳動液壓傳動是以液體是以液體( (液壓油、礦物油液壓油、礦物油) )作為工作介質通過作為工作介質通過 液壓元件液壓元件來傳遞力和運動的傳動形式。來傳遞力和運動的傳動形式。 液壓傳動與機械傳動相比，具有體積小，重量輕，反應液壓傳動與機械傳動相比，具有體積小，重量輕，反應 快，沖擊小，運行平穩，能實現大范圍無極調速，便于布快，沖擊小，運行平穩，能實現大范圍無極調速，便于布 置，自潤滑性能好，容易進行過載保護等優點，在物流機械置，自潤滑性能好，容易進行過載保護等優點，在物流機械 設備上越來越被廣泛應用，如船舶、飛機、叉車門架前傾后設備上越來越被廣泛應用，如船舶、飛機、叉車門架前傾后 傾、叉車貨叉上下移動都采用液壓傳動。傾、叉車貨叉上下移動都采用液壓傳動。 液壓元件是液壓傳動正常工作的條件，液壓元件可分為液壓元件是液壓傳動正常工作的條件，液壓元件可分為 以下幾類：以下幾類： (1)(1)動力元件動力元件；(2)(2)執行元件執行元件；(3)(3)控制元件控制元件；(4)(4)輔助元件輔助元件。 液壓傳動工作時，選用液壓油必須符合技術要求，且保液壓傳動工作時，選用液壓油必須符合技術要求，且保 持清潔，嚴防雜質、水混入油中，此外，還要正確使用液壓持清潔，嚴防雜質、水混入油中，此外，還要正確使用液壓 元件。元件。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 (1)(1)動力元件。它的功能是將發動機或電動機的機械能轉換為動力元件。它的功能是將發動機或電動機的機械能轉換為 工作液體的壓力能。一般最常見的形式是液壓泵。工作液體的壓力能。一般最常見的形式是液壓泵。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 (2)(2)執行元件。它的功能是將工作液體的壓力能轉換為具有執行元件。它的功能是將工作液體的壓力能轉換為具有 一定運動形式的機械能。常見的是做直線運動的液壓缸和做一定運動形式的機械能。常見的是做直線運動的液壓缸和做 回轉運動的液壓馬達。自卸汽車的舉升缸和起重機的變幅缸回轉運動的液壓馬達。自卸汽車的舉升缸和起重機的變幅缸 采用的都是液壓缸中的柱塞式液壓缸，在液壓起重機的回轉采用的都是液壓缸中的柱塞式液壓缸，在液壓起重機的回轉 機構和起升機構中應用的是液壓馬達。機構和起升機構中應用的是液壓馬達。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 (3)(3)控制元件。它的功能是控制工作液體的壓力、流量和流控制元件。它的功能是控制工作液體的壓力、流量和流 動方向，使執行元件按所要求的速度、方向和作用力動作。動方向，使執行元件按所要求的速度、方向和作用力動作。 常見的有方向閥、壓力閥、流量閥等。常見的有方向閥、壓力閥、流量閥等。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 (4)(4)輔助元件。它的功能是保證液壓傳動系統可靠、穩定、輔助元件。它的功能是保證液壓傳動系統可靠、穩定、 持久地工作，起輔助作用。最常見的有濾油器、空氣過濾持久地工作，起輔助作用。最常見的有濾油器、空氣過濾 器、油箱、油管、密封件等。器、油箱、油管、密封件等。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 3 3液力傳動液力傳動 液力傳動液力傳動是靠葉輪與液體之間的流體動力作用來傳遞能是靠葉輪與液體之間的流體動力作用來傳遞能 量的流體傳動。量的流體傳動。 其優點是：緩沖和防振性好，過載保護好，甚至當輸出其優點是：緩沖和防振性好，過載保護好，甚至當輸出 軸卡死時，動力裝置仍可運轉而不受損傷，易實現自動變速軸卡死時，動力裝置仍可運轉而不受損傷，易實現自動變速 和無級變速，還可以傳遞較大的動力。所以能廣泛應用于起和無級變速，還可以傳遞較大的動力。所以能廣泛應用于起 重運輸機械以及其他沖擊大、慣性大的傳動裝置中。重運輸機械以及其他沖擊大、慣性大的傳動裝置中。 此外，傳動部分還有氣力傳動、電力傳動等形式，一般此外，傳動部分還有氣力傳動、電力傳動等形式，一般 來講，在物流機械設備上也采用以上傳動形式組合成的聯合來講，在物流機械設備上也采用以上傳動形式組合成的聯合 傳動，聯合傳動能取長補短，發揮更大的傳動效率。傳動，聯合傳動能取長補短，發揮更大的傳動效率。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 ( (三三) )工作部分工作部分 工作部分工作部分是機械設備直接進行工作的部分，是一臺機械是機械設備直接進行工作的部分，是一臺機械 設備的設備的用途、性能用途、性能綜合體現的部分，也是體現一臺機械設備綜合體現的部分，也是體現一臺機械設備 的技術能力和水平的部分。它標志著各種機械設備的不同特的技術能力和水平的部分。它標志著各種機械設備的不同特 性，是機械設備主要區別和分類的依據。性，是機械設備主要區別和分類的依據。 返 回 物流設備中的工作部分，根據其不同的工作要求而千差萬別，型式多樣。有物流設備中的工作部分，根據其不同的工作要求而千差萬別，型式多樣。有 的是用來提升和裝卸搬運貨物，如各種起重機的吊鉤部分，叉車的貨叉部分；有的是用來提升和裝卸搬運貨物，如各種起重機的吊鉤部分，叉車的貨叉部分；有 的是用來運送貨物，如飛機的貨艙，載貨汽車的車箱；有的是用來改變產品的形的是用來運送貨物，如飛機的貨艙，載貨汽車的車箱；有的是用來改變產品的形 狀和尺寸，如剪切機等。狀和尺寸，如剪切機等。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 ( (四四) )控制部分控制部分 控制部分控制部分是為了保證作業質量和安全，提高工作效率，是為了保證作業質量和安全，提高工作效率， 減輕勞動強度，節省人力、物力而設置的那些控制器。減輕勞動強度，節省人力、物力而設置的那些控制器。 控制部分是由控制部分是由控制器控制器和和被控制對象被控制對象組成的系統。組成的系統。 不同控制器組成的系統也不一樣。有手動操縱代替控制不同控制器組成的系統也不一樣。有手動操縱代替控制 器的器的手動控制系統手動控制系統；有機械裝置作為控制器的；有機械裝置作為控制器的機械控制系機械控制系 統統；也有氣壓、液壓裝置作控制器的；也有氣壓、液壓裝置作控制器的氣動、液壓控制系統氣動、液壓控制系統； 還有電子裝置或計算機作為控制器的還有電子裝置或計算機作為控制器的電子或計算機控制系統電子或計算機控制系統 等。隨著科學技術發展，計算機控制系統在物流設備中得到等。隨著科學技術發展，計算機控制系統在物流設備中得到 了廣泛應用。了廣泛應用。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 二、物流設備的基本功能二、物流設備的基本功能 物流設備基本功物流設備基本功能是構成其使用價值的基本條件。能是構成其使用價值的基本條件。 由于使用目的的不同，對其基本功能也有不同的要求。由于使用目的的不同，對其基本功能也有不同的要求。 ( (一一) )提供完成某一方面工作的能力提供完成某一方面工作的能力 這是物流設備的基本功能。每一臺物流機械設備都是為了完成某一這是物流設備的基本功能。每一臺物流機械設備都是為了完成某一 方面工作而存在的，例如，載貨汽車提供最大質量，完成對貨物的運輸方面工作而存在的，例如，載貨汽車提供最大質量，完成對貨物的運輸 工作；起重機提供起重量、起升高度，完成對貨物的裝卸搬運；輸送機工作；起重機提供起重量、起升高度，完成對貨物的裝卸搬運；輸送機 提供生產率，完成對貨物的連續輸送等。提供生產率，完成對貨物的連續輸送等。 ( (二二) )由單機、輔機、主機組成生產線，從事物流作業由單機、輔機、主機組成生產線，從事物流作業 為了完成一系列物流活動，常常由單機、輔機、主機形成物流機械為了完成一系列物流活動，常常由單機、輔機、主機形成物流機械 系統，例如，包裝生產線、貨物分揀機械系統、自動引導搬運車系統系統，例如，包裝生產線、貨物分揀機械系統、自動引導搬運車系統 等。等。 ( (三三) )改變產品形狀、尺寸，對產品進行深加工改變產品形狀、尺寸，對產品進行深加工 為方便流通，能夠根據生產的用戶需要，快速、經濟、準確地對產為方便流通，能夠根據生產的用戶需要，快速、經濟、準確地對產 品進行深加工，如各種流通加工機械。品進行深加工，如各種流通加工機械。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 一、物流設備的發展概況一、物流設備的發展概況 第二次世界大戰后，工業生產、科學技術、經濟得到了第二次世界大戰后，工業生產、科學技術、經濟得到了 迅速發展。物流業以及作為物流業的硬件設施迅速發展。物流業以及作為物流業的硬件設施物流設備物流設備 也得到了相應的發展。也得到了相應的發展。 1.3 1.3 物流設備的發展現狀與發展趨勢物流設備的發展現狀與發展趨勢 從海上運輸設備來看，從海上運輸設備來看，2020世紀世紀50506060 年代，散貨船舶的載重量一般是幾千噸至年代，散貨船舶的載重量一般是幾千噸至1 1 萬噸，運輸的貨物以煤、大宗建材為主。萬噸，運輸的貨物以煤、大宗建材為主。 超巴拿馬型的散貨船，其最大載重量超巴拿馬型的散貨船，其最大載重量 達到了達到了36.536.5萬噸；超大巴拿馬型集裝箱船萬噸；超大巴拿馬型集裝箱船 載箱量高達載箱量高達8700TEU8700TEU，航速達到了，航速達到了36kn36kn。 1knot(1knot(英節英節)=1.853km/h)=1.853km/h。 （1 1海里海里=1.853km =1.853km ，1 1節節=1=1海里海里/ /小時小時 ） 注：注：TEUTEUtwentyfoottwentyfoot equivalent unit equivalent unit，標準箱，標準箱( (系集裝箱運量統計單位系集裝箱運量統計單位, ,以長以長20 20 英尺的集裝箱為標準英尺的集裝箱為標準) ,) ,目前目前20ft20ft集裝箱貨物裝載量一般為集裝箱貨物裝載量一般為101012t12t。 巴拿馬型散貨船 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 滾裝船 載駁船 集裝箱船 液化氣冷凍船 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 2020世紀世紀6060年代末，在公路上首先出現了集裝箱運輸。集裝箱運輸因為具有能年代末，在公路上首先出現了集裝箱運輸。集裝箱運輸因為具有能 實現全部機械化作業、提高裝卸效率、提高貨運質量、適合組織多式聯運的運輸實現全部機械化作業、提高裝卸效率、提高貨運質量、適合組織多式聯運的運輸 方式等優點，改變了件貨運輸和裝卸的落后狀況。方式等優點，改變了件貨運輸和裝卸的落后狀況。 汽車運輸快捷、方便，能做到汽車運輸快捷、方便，能做到“門到門門到門”輸送，滿足小批量、多品種的原材輸送，滿足小批量、多品種的原材 料、產成品的輸送要求。料、產成品的輸送要求。 集裝箱運輸車罐式運輸車 冷藏車 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁返 回 廂式貨車 特種運輸車輛 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 履帶起重機、汽車起重機等流動式起重機在履帶起重機、汽車起重機等流動式起重機在2020世紀世紀50506060年代起重量大多為年代起重量大多為 5t5t、8t8t。以后，通用型流動式起重機以中小型為主，起重量在。以后，通用型流動式起重機以中小型為主，起重量在40t40t以下，專用型以下，專用型 流動式起重機向大型化發展。為滿足大型石油、化工、冶煉設備和高層建筑構件流動式起重機向大型化發展。為滿足大型石油、化工、冶煉設備和高層建筑構件 安裝等的需要，已生產了起重量安裝等的需要，已生產了起重量800t800t的輪胎起重機，汽車起重機的起重量達到了的輪胎起重機，汽車起重機的起重量達到了 l000tl000t，主臂架長度，主臂架長度121m121m。 早期的流動式起重機大多采用機械式傳動。由于液壓傳動具有結構緊湊、可早期的流動式起重機大多采用機械式傳動。由于液壓傳動具有結構緊湊、可 以無級調速、操縱方便、運轉平穩和安全可靠等優點，目前在流動式起重機上廣以無級調速、操縱方便、運轉平穩和安全可靠等優點，目前在流動式起重機上廣 泛采用，特別是大噸位的全液壓起重機發展迅速。許多流動式起重機還采用液泛采用，特別是大噸位的全液壓起重機發展迅速。許多流動式起重機還采用液 力傳動。這種傳動方式使液力變矩器與發動機合理匹配，發動機的轉矩能自動適力傳動。這種傳動方式使液力變矩器與發動機合理匹配，發動機的轉矩能自動適 應行駛條件；還采用了動力換檔的變速器、液壓轉向裝置。這樣大大減小了駕駛應行駛條件；還采用了動力換檔的變速器、液壓轉向裝置。這樣大大減小了駕駛 員的勞動強度。員的勞動強度。 返 回 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 近代國際集裝箱運輸系統的迅速發近代國際集裝箱運輸系統的迅速發 展，出現了第展，出現了第6 6代集裝箱運輸船舶，并代集裝箱運輸船舶，并 相應發展了岸邊集裝箱起重機。服務于相應發展了岸邊集裝箱起重機。服務于 第第1 12 2代集裝箱船舶的岸邊集裝箱起重代集裝箱船舶的岸邊集裝箱起重 機的起重量為機的起重量為22.68t22.68t，外伸距，外伸距23.78m23.78m。 目前世界上最大的岸邊集裝箱起重目前世界上最大的岸邊集裝箱起重 機是由上海振華港口機械有限公司生產機是由上海振華港口機械有限公司生產 的，其外伸距達到了的，其外伸距達到了65m65m，吊具下起重，吊具下起重 量量65t65t。最新研制的雙小車岸邊集裝箱。最新研制的雙小車岸邊集裝箱 起重機的生產率達到了起重機的生產率達到了60TEU60TEUh h。 岸邊裝卸橋 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 岸邊裝卸橋 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 帶式輸送機是用來將散貨和件貨進行平面輸送的機械。早期的移動帶式輸送帶式輸送機是用來將散貨和件貨進行平面輸送的機械。早期的移動帶式輸送 機單機長度僅幾十米，固定帶式輸送機單機長度不過機單機長度僅幾十米，固定帶式輸送機單機長度不過100100多米。通過采用鋼繩芯多米。通過采用鋼繩芯 帶，增加驅動單元的數量，采用中間驅動方式，增大單個驅動單元的功率，增大帶，增加驅動單元的數量，采用中間驅動方式，增大單個驅動單元的功率，增大 輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數等方法，使單機長度大大提高。當長距離輸送時輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數等方法，使單機長度大大提高。當長距離輸送時 ，可以實現無轉載運輸。目前，帶式輸送機單機長度最長達到，可以實現無轉載運輸。目前，帶式輸送機單機長度最長達到15 000m15 000m。 最初，對帶式輸送機單機采用手動操作，以后對帶式輸送機系統中各個單機最初，對帶式輸送機單機采用手動操作，以后對帶式輸送機系統中各個單機 用電器控制方式進行順序操作，目前已經發展到在中央控制室里對輸送系統進行用電器控制方式進行順序操作，目前已經發展到在中央控制室里對輸送系統進行 集中控制，實行無人操作及監控運行。集中控制，實行無人操作及監控運行。 帶式輸送機輥子輸送機 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 美國于美國于19591959年開發了世界上第一個年開發了世界上第一個自動化立體倉庫自動化立體倉庫，并于，并于19631963年率先使用計年率先使用計 算機進行自動化立體倉庫的管理。算機進行自動化立體倉庫的管理。19741974年鄭州紡織機械廠建立了我國第一個自動年鄭州紡織機械廠建立了我國第一個自動 化立體倉庫。倉庫的規模由最初的幾百個、幾千個貨位，發展到幾萬個、十幾萬化立體倉庫。倉庫的規模由最初的幾百個、幾千個貨位，發展到幾萬個、十幾萬 個貨位。倉儲設備從最初的人工管理、手動控制發展到計算機管理和自動控制。個貨位。倉儲設備從最初的人工管理、手動控制發展到計算機管理和自動控制。 在自動化物料搬在自動化物料搬 運系統中，掃描技術運系統中，掃描技術 、條形碼技術、數據、條形碼技術、數據 采集技術、射頻數據采集技術、射頻數據 通訊技術越來越多地通訊技術越來越多地 運用到巷道堆垛機、運用到巷道堆垛機、 自動導向車、出入庫自動導向車、出入庫 輸送機等設備上。倉輸送機等設備上。倉 庫的利用率達到了庫的利用率達到了9696 9898。大型自動。大型自動 化立體倉庫每小時可化立體倉庫每小時可 以完成以完成500500800800次出次出 入庫作業。入庫作業。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 在自動化立體倉庫中，早期大多采用橋式堆垛起重機向貨架存取貨物。因為在自動化立體倉庫中，早期大多采用橋式堆垛起重機向貨架存取貨物。因為 考慮節省土地、提高倉庫面積的利用率，貨架的高度增加了，貨架間的巷道變窄考慮節省土地、提高倉庫面積的利用率，貨架的高度增加了，貨架間的巷道變窄 ，巷道堆垛機成了自動化立體倉庫主要的堆垛設備。，巷道堆垛機成了自動化立體倉庫主要的堆垛設備。 巷道堆垛機巷道堆垛機的高度的高度 更大、機身更窄，可以更大、機身更窄，可以 同時進行貨物的垂直提同時進行貨物的垂直提 升和起重機的水平運行升和起重機的水平運行 ，因此，工效更高。巷，因此，工效更高。巷 道堆垛機從最初的由駕道堆垛機從最初的由駕 駛員手動控制來存取或駛員手動控制來存取或 揀取貨物，發展到由可揀取貨物，發展到由可 編程序控制器控制，無編程序控制器控制，無 人駕駛，自動存取貨物人駕駛，自動存取貨物 。而且具有較高的認址。而且具有較高的認址 搜索能力、平層認址精搜索能力、平層認址精 度和運行速度。度和運行速度。 巷道堆垛機 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 自動化立體倉庫 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 19761976年北京起重運輸機械研究所研制出我國第一臺滾珠加工用的年北京起重運輸機械研究所研制出我國第一臺滾珠加工用的自動導向車自動導向車 。現在承載量從。現在承載量從50kg50kgl00tl00t的各種自動導向車廣泛應用在倉庫、貨場、加工車間的各種自動導向車廣泛應用在倉庫、貨場、加工車間 等場合，其中使用最多的是自動導向搬運車。等場合，其中使用最多的是自動導向搬運車。 近年來，已制定了各種自動導向車的技術標準和安全操作規程，并在自動導近年來，已制定了各種自動導向車的技術標準和安全操作規程，并在自動導 向車中采用了更完善的安全保障技術，如傳感控制智能化處理技術、非線路導向向車中采用了更完善的安全保障技術，如傳感控制智能化處理技術、非線路導向 技術、實時雙向無錯傳輸技術，使自動導向車在自動化物料搬運系統中更好地適技術、實時雙向無錯傳輸技術，使自動導向車在自動化物料搬運系統中更好地適 應系統柔性的要求。應系統柔性的要求。 自動導引車 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 傳統倉庫里工人根據訂貨單揀取貨物，再將揀取出的多種貨物組合、裝箱。傳統倉庫里工人根據訂貨單揀取貨物，再將揀取出的多種貨物組合、裝箱。 在自動化倉庫在自動化倉庫 里，里，自動分揀機自動分揀機將將 從輸送機運來的貨從輸送機運來的貨 物自動分揀，由移物自動分揀，由移 動式機器人或機械動式機器人或機械 手將訂單上所列的手將訂單上所列的 多種貨物揀到集裝多種貨物揀到集裝 容器中。這樣大大容器中。這樣大大 提高了分揀的速度提高了分揀的速度 和準確性，減小了和準確性，減小了 工人的勞動強度。工人的勞動強度。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 自動分揀系統 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 二、物流設備的發展趨勢二、物流設備的發展趨勢 縱觀物流設備發展現狀，可以看出，為適應現代物流的縱觀物流設備發展現狀，可以看出，為適應現代物流的 需要，物流設備有如下發展趨勢。需要，物流設備有如下發展趨勢。 ( (一一) )大型化、高速化大型化、高速化 大型化指設備的容量、規模、能力越來越大。高速化指設備的運轉速度、大型化指設備的容量、規模、能力越來越大。高速化指設備的運轉速度、 運行速度、識別速度、運算速度大大加快。運行速度、識別速度、運算速度大大加快。 ( (二二) )實用化和輕型化實用化和輕型化 好用，容易維護、操作，具有優異的耐久性、無故障性和良好的經濟性，好用，容易維護、操作，具有優異的耐久性、無故障性和良好的經濟性， 以及較高的安全性、可靠性。以及較高的安全性、可靠性。 有一些物流機械設備是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類設備批有一些物流機械設備是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類設備批 量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡化結構，降低造價，同時量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡化結構，降低造價，同時 也可減少設備的運行成本。也可減少設備的運行成本。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 ( (三三) )專用化和通用化專用化和通用化 物流活動的系統性、一致性，運輸與配送快速、機動，物流活動的系統性、一致性，運輸與配送快速、機動， 要求一些設備向專門化方向發展，又有一些設備向通用化、要求一些設備向專門化方向發展，又有一些設備向通用化、 標準化方向發展。標準化方向發展。 專用設備以特有的功能滿足特殊的需要，能發揮出最佳專用設備以特有的功能滿足特殊的需要，能發揮出最佳 的效用。的效用。 通用化設備還可以實現物流作業的快速轉換，極大提高通用化設備還可以實現物流作業的快速轉換，極大提高 物流作業效率。物流作業效率。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 ( (四四) )自動化和智能化自動化和智能化 將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光 纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統，實現物流設備纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統，實現物流設備 的自動化和智能化將是今后的發展方向。的自動化和智能化將是今后的發展方向。 例如，全電子數字化控制的大型高效起重機；例如，全電子數字化控制的大型高效起重機； 運輸設備的操作更多的轉向依靠儀表、信號和輔助駕駛系統；運輸設備的操作更多的轉向依靠儀表、信號和輔助駕駛系統； 海運、空運中的自動駕駛系統；海運、空運中的自動駕駛系統； 自動化立體倉庫中的智能式搬運車自動化立體倉庫中的智能式搬運車AHV(AutonomousAHV(Autonomous Handling Handling Vehicle) Vehicle) ； 公路運輸智能交通系統公路運輸智能交通系統(ITS) (ITS) 借助于衛星通信技術的貨運車輛調度管理系統等等借助于衛星通信技術的貨運車輛調度管理系統等等 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 ( (五五) )成套化和系統化成套化和系統化 在物流設備單機自動化的基礎上，通過計算機把各種物流設備組成在物流設備單機自動化的基礎上，通過計算機把各種物流設備組成 一個物流設備集成系統，通過中央控制室的控制，與物流系統協調配一個物流設備集成系統，通過中央控制室的控制，與物流系統協調配 合。合。 物流設備通過系統集成，能形成不同機種的最佳匹配和組合，取長物流設備通過系統集成，能形成不同機種的最佳匹配和組合，取長 補短，發揮最佳效用。以后將重點發展的有工廠生產搬運自動化系統，補短，發揮最佳效用。以后將重點發展的有工廠生產搬運自動化系統， 貨物配送集散系統，集裝箱裝卸搬運系統，貨物的自動分揀與搬運系統貨物配送集散系統，集裝箱裝卸搬運系統，貨物的自動分揀與搬運系統 等。等。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 一、物流設備管理的概念及其技術狀況指標一、物流設備管理的概念及其技術狀況指標 ( (一一) )物流設備管理的概念物流設備管理的概念 物流設備管理物流設備管理是指根據企業物流發展戰略和物流作業要求，通過一是指根據企業物流發展戰略和物流作業要求，通過一 系列的技術、經濟和組織措施，對設備壽命周期內的所有設備的物質運系列的技術、經濟和組織措施，對設備壽命周期內的所有設備的物質運 動形態和價值運動形態進行的科學管理。正確理解這一概念，必須把握動形態和價值運動形態進行的科學管理。正確理解這一概念，必須把握 以下幾點：以下幾點： 第一，所謂第一，所謂設備壽命周期設備壽命周期，指的是設備從規劃、購置、安裝、調，指的是設備從規劃、購置、安裝、調 試、使用、維護直到改造更新及報廢所經歷的試、使用、維護直到改造更新及報廢所經歷的全部時間全部時間。 第二，第二，設備的物質運動設備的物質運動是指設備在使用中由于物理和化學的作用而是指設備在使用中由于物理和化學的作用而 產生磨損、疲勞和腐蝕等性能劣化，從而需要修正、改造和更新，直至產生磨損、疲勞和腐蝕等性能劣化，從而需要修正、改造和更新，直至 報廢的報廢的過程過程。設備的價值運動設備的價值運動是指設備在制造產品過程中的資金轉化，是指設備在制造產品過程中的資金轉化， 即使設備原有的價值和維持費用通過提取折舊和記入生產即使設備原有的價值和維持費用通過提取折舊和記入生產( (物流物流) )費用，逐費用，逐 步轉移到產品步轉移到產品( (管理管理) )成本中去，從而導致設備凈值不斷下降。所以，設備成本中去，從而導致設備凈值不斷下降。所以，設備 管理的范疇不僅包括管理的范疇不僅包括技術管理技術管理，而且包括，而且包括經濟管理經濟管理，以保證設備經常處，以保證設備經常處 于良好的技術狀況，保證物流活動正常進行。于良好的技術狀況，保證物流活動正常進行。 物流設備管理的基本任務和主要內容物流設備管理的基本任務和主要內容 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 第三，第三，設備管理的目的是取得最佳的設備投資效果設備管理的目的是取得最佳的設備投資效果。換句話說，就。換句話說，就 是充分發揮設備效率，并謀求壽命周期費用經濟、設備綜合效能最高。是充分發揮設備效率，并謀求壽命周期費用經濟、設備綜合效能最高。 第四，設備管理應當依靠技術進步，促進物流發展，堅持以預防為第四，設備管理應當依靠技術進步，促進物流發展，堅持以預防為 主；堅持規劃與使用相結合，維護與計劃相結合，修理、改造與更新相主；堅持規劃與使用相結合，維護與計劃相結合，修理、改造與更新相 結合，技術管理、經濟管理、組織管理相結合。結合，技術管理、經濟管理、組織管理相結合。 第五，設備管理的職責是：采取一系列措施對設備進行綜合管理，第五，設備管理的職責是：采取一系列措施對設備進行綜合管理， 保持設備完好，利用維修、改造和更新等手段，保持設備工作性能，提保持設備完好，利用維修、改造和更新等手段，保持設備工作性能，提 高設備的素質，改善原有設備的構成，充分發揮設備效能，保證作業質高設備的素質，改善原有設備的構成，充分發揮設備效能，保證作業質 量和設備的安全運行，降低消耗，提高物流效率，提高物流經濟效益。量和設備的安全運行，降低消耗，提高物流效率，提高物流經濟效益。 第六，第六，設備工程是設備管理的同義語設備工程是設備管理的同義語。設備工程設備工程是指為了最有效地是指為了最有效地 發揮設備效能，提高企業的生產效率和經濟效益而對設備進行的設計、發揮設備效能，提高企業的生產效率和經濟效益而對設備進行的設計、 選型、維修、改進等各種技術活動和管理活動的總和。也就是說，設備選型、維修、改進等各種技術活動和管理活動的總和。也就是說，設備 工程是現代設備管理的同義語。工程是現代設備管理的同義語。根據設備所處的不同階段，設備工程可根據設備所處的不同階段，設備工程可 分為分為設備規劃工程設備規劃工程和和設備維修工程設備維修工程。前者。前者是指設備誕生之前是指設備誕生之前( (即前半生即前半生) )的的 管理，包括設備的規劃、設計、制造；管理，包括設備的規劃、設計、制造；后者后者是指設備誕生之后是指設備誕生之后( (即后半生即后半生) ) 的管理，包括設備的購置、安裝、使用、維修、改造等。設備規劃工程的管理，包括設備的購置、安裝、使用、維修、改造等。設備規劃工程 和維修工程，都包含技術和經濟兩個側面的管理。和維修工程，都包含技術和經濟兩個側面的管理。 現代物流設備 退 出目錄下一頁上一頁 ( (二二) )物流設備技術狀況的指標物流設備技術狀況的指標 1 1設備完好率設備完好率 設備完好率設備完好率是反映設備技術狀況完好程度的指標，它是反映設備技術狀況完好程度的指標，它 等于一定時間內經檢驗合格的設備數在全部設備數中所占