目錄1緒論.22總體方案.32.1自動(dòng)計(jì)量卸載裝置工況及要求.32.1.1工況條件.32.1.2要求.32.2方案對(duì)比.42.2.1機(jī)架形式對(duì)比.42.2.2取料裝置方案對(duì)比.42.2.3卸料裝置方案對(duì)比.42.2.4計(jì)量裝置方案對(duì)比.52.3裝置基本組成簡(jiǎn)介.52.4主要技術(shù)參數(shù).63自動(dòng)計(jì)量卸載裝置電控技術(shù)方案.83.1技術(shù)設(shè)計(jì)要求.83.2電控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì).93.2.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu).93.2.2裝置系統(tǒng)控制方式綜述.103.2.3裝置系統(tǒng)控制過程詳述.134主要電氣設(shè)備選型及技術(shù)特點(diǎn).164.1主要設(shè)備選型及技術(shù)特點(diǎn).164.1.1可編程控制器(PLC).164.1.2觸摸屏TP270.174.1.3牽引絞車驅(qū)動(dòng)變頻器.174.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)特點(diǎn).175主要部件的設(shè)計(jì)和選型.185.1取料裝置的設(shè)計(jì).185.1.1刮板輸送機(jī)發(fā)展概況.185.1.2發(fā)展趨勢(shì).195.1.3刮板輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)與作用.205.1.4刮板輸送機(jī)的型式選擇.205.1.5機(jī)頭部及傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與選型.205.1.6機(jī)尾部.255.1.7刮板鏈的設(shè)計(jì)與選擇.255.1.8刮板的設(shè)計(jì).295.2液壓泵站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算.315.2.1初選系統(tǒng)工作壓力.325.2.2油缸作用時(shí)間的確定.335.2.3液壓缸.345.2.4馬達(dá).425.2.5液壓泵.465.2.6驅(qū)動(dòng)電機(jī).515.2.7液壓控制閥.555.2.8油箱.625.2.9聯(lián)軸器.646設(shè)備的檢查及維護(hù)保養(yǎng).686.1設(shè)備的檢查.686.1.1班前檢查.686.1.2常規(guī)防護(hù)檢查.687總結(jié).69參考文獻(xiàn).70翻譯部分.72中文譯文.72致謝.801緒論在產(chǎn)的煤業(yè)大型生產(chǎn)企業(yè)，煤炭外運(yùn)主要采取火車運(yùn)輸方式。外運(yùn)煤炭一般由選煤廠、發(fā)運(yùn)站火車裝車系統(tǒng)裝車。大部分裝車系統(tǒng)為上世紀(jì)七、八十年代建成，由于受當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)水平、裝備能力、投資規(guī)模等條件的影響，該類裝車系統(tǒng)普遍存在效率低、調(diào)控能力差，不能自動(dòng)解決裝運(yùn)列車多裝、超載、卸煤集約回收等問題。這些問題已廣泛影響生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)能與運(yùn)能的發(fā)揮，因此如何提高裝車系統(tǒng)的自動(dòng)化程度、減小裝車誤差、提高裝車效率、集約回收超裝后的卸煤，滿足企業(yè)外運(yùn)高產(chǎn)、高效的需求，是許多煤企在這一作業(yè)環(huán)節(jié)中亟待解決的問題。煤礦裝車系統(tǒng)主要存在以下幾方面的問題：1.采用多人手動(dòng)操作方式進(jìn)行放煤式裝載，裝煤量依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)控制，無法滿足裝煤精度的要求，普遍存在著裝車誤差大的缺點(diǎn)（虧裝、超裝，每一車皮最大超載量高達(dá)7000Kg）。2.裝車系統(tǒng)無“超裝自動(dòng)卸載裝置”，對(duì)于超裝的煤采用人工卸煤，卸煤量大小無法控制，無法滿足車皮裝載量精度的要求。3.采用人工卸煤處理車皮的超裝量，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響整車裝車效率，卸載煤沿鐵路堆放、無法較好地集散、造成作業(yè)環(huán)境的無序、雜亂及污染。上述問題的存在也對(duì)煤炭外運(yùn)作業(yè)的有序管理帶來很大的困難和不利，也給運(yùn)、銷工作帶來很多后續(xù)的問題。對(duì)于上述問題的解決，可以采用全自動(dòng)裝車（或配煤裝車）系統(tǒng)，以保證快速、精確地裝車。然而上述全自動(dòng)裝車系統(tǒng)僅適合于新建的裝車線，而將其用于對(duì)于現(xiàn)有裝車線的改造顯然是不合適宜的。針對(duì)多數(shù)煤礦裝車系統(tǒng)存在的問題，我們通過廣泛的調(diào)查研究，結(jié)合機(jī)械、液壓傳動(dòng)；傳感技術(shù)；自動(dòng)化控制；計(jì)算機(jī)管理、監(jiān)控等方面的綜合技術(shù)，根據(jù)許多礦列車裝運(yùn)線現(xiàn)有的實(shí)際情況與條件，設(shè)計(jì)出了針對(duì)列車超裝后進(jìn)行自動(dòng)計(jì)量卸載裝置。2總體方案2.1自動(dòng)計(jì)量卸載裝置工況及要求2.1.1工況條件最大卸載量：7000Kg車皮尺寸：1.長(zhǎng)度：1112.5m2.高度：2.63.2m3.軌距：1.435m4.列車行最大駛速度：6m/min2.1.2要求1.實(shí)現(xiàn)超裝車皮的自動(dòng)計(jì)量卸載，卸載量控制精度為200Kg；2.系統(tǒng)具備自動(dòng)計(jì)量卸載和人工手操作卸載兩種工作方式；3.具備完善的計(jì)量卸載系統(tǒng)與列車運(yùn)行的安全連鎖及各類保護(hù)。4.整個(gè)自動(dòng)計(jì)量卸載系統(tǒng)應(yīng)滿足煤礦裝車場(chǎng)地及地面配套設(shè)備的要求。5.根據(jù)用戶提出的有關(guān)本裝置的其他相關(guān)要求。2.2方案對(duì)比2.2.1機(jī)架形式對(duì)比機(jī)架是整個(gè)裝置的載體，所有的設(shè)備和裝置都是安裝在機(jī)架上的。機(jī)架的形式主要有兩種：一種是旁置式，一種是橫跨式（龍門架）。最終我們采用了橫跨式，和旁置式相比，橫跨式具有及時(shí)性好，工作方式簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。2.2.2取料裝置方案對(duì)比為了實(shí)現(xiàn)把超裝的煤從車皮中取出，取料裝置是必不可少的。在取料裝置的選擇上主要有以下幾種方案：1.抓斗式2.斗輪式3.耙裝式其中，抓斗式和斗輪式都能夠具有快速取料的功能，但其取料量不便控制，不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)量。耙裝式取料裝置，它具有連續(xù)取煤的功能，取料均勻，瞬時(shí)取煤不至于過多或過少，便于取料量的控制。但它的不足之處是其快速性沒有抓斗式和斗輪式的好。通過比較分析，最終選擇耙裝式取料裝置。2.2.3卸料裝置方案對(duì)比取料裝置取出的煤要通過卸料裝置才能到達(dá)計(jì)量皮帶稱稱上。卸料裝置的作用不僅是對(duì)超裝量的卸載，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)精確裝車的目的，其還擔(dān)負(fù)著將多取的煤返回車皮的任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，我們比較了以下幾種方案：1.四連桿翻板機(jī)構(gòu)2.分料器機(jī)構(gòu)3.油缸翻板卸料機(jī)構(gòu)其中，四連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)卸料裝置的功能，同時(shí)其及時(shí)性也好，但其所承受的摩擦力和驅(qū)動(dòng)力都比較大，這樣的后果是磨損嚴(yán)