船載航行數據記錄儀遠程識別與跟蹤系統第一節航行數據記錄儀一、VDR概述船載航行數據記錄儀分為航行數據記錄儀(VoyageDataRecorder——VDR)和簡易航行數據記錄儀(SimplifiedVDR——S-VDR)。俗稱“船用黑匣子(MBB，MarineBlackBox)”,是一種專門用于實時記錄船舶航行數據的儀器。在船舶發生海事事故后，該記錄數據對于分析事故原因，進行海事責任判定具有不可替代的重要作用

END1.船載航行數據記錄儀配備要求

船舶種類2002-7-1之后建造2002-7-1之前建造 客船或客滾船 VDR VDR 3000總噸以上貨船 VDR VDR或S-VDR

2.VDR使用的意義（1）有助于準確分析海事原因，劃分事故責任（2）在船舶綜合管理、提高安全防范能力、提高海上救助水平等方面具有重要意義END3.VDR的國際標準（1）IMO性能標準船載航行數據記錄儀（VDR)性能標準和簡易航行數據記錄儀（S-VDR)性能標準（2）IEC技術標準

①

IEC61996-1Ed.1.0《海上導航及無線電通信設備和系統:船載航行數據記錄儀（VDR):第1部分：航行數據記錄儀（VDR):性能要求、試驗方法和要求的試驗結果》。

②

IEC61996-2Ed.2.0《海上導航及無線電通信設備和系統:船載航行數據記錄儀（VDR):第2部分：簡易航行數據記錄儀（S-VDR):性能要求、試驗方法和要求的試驗結果》。END4.VDR的國內標準（1）國家海事局的規定中國海事局于2001年4月20日頒布了《船載航行數據記錄儀技術條件和檢驗程序（國內船舶試行）。（2）中國船級社規定

①

2001年制定了《船載航行數據記錄儀檢驗指南》。

②

2006年頒布了《關于簡易航行數據記錄儀（S-VDR)安裝及檢驗要求的規定》。END（一）船載航行數據記錄儀的系統組成和作用1.數據采集單元（主機）包括數據處理器、傳感器接口、信號處理電路、麥克風組：

IEC61162/NMEA0183數據其它信號（雷達、語音、開關信號）2.保護存儲單元包含數據保護容器（固定/自由浮離）和保護最終記錄介質（FRM），數據保存至少2年。能在經受沖擊、穿刺、耐火、深海壓力和潛水情況下保護存儲的數據；外殼為橙色；設有水下聲響信標（其電池可用30天）；自浮式保護容器指示燈和無線電發射機應具有7天的工作能力。二、船載航行數據記錄儀組成及功能

采集END3.數據回放設備：

在有再現系統的軟硬件條件下，可以進行數據再現、聲音再現、圖形再現

，但不可以改寫。4.報警指示器：監測供電、記錄、誤碼率、麥克風、數據完善性。包括聲音和視頻報警。5.電源：

主電源、應急電源、專用備用電源。當主電源和應急電源都失電時，專用備用電源可自動供電2h。END運行數據日期時間船位速度船首向測深儀舵令操作輪機操作船體開口水密防火加速度應力風向風速雷達圖像駕駛室聲音VHF通訊報警數據配置數據許可證書IMO代碼軟件版本校準日期導航儀器通訊音頻操作狀態環境狀態VHFID雷達ID時間源EPFS位置其它ID備選數據源擴展設備數據保護艙報警指示船載VDR系統結構及其功能主機數據回放數據備份數據打印AIS數據(僅S-VDR)雷達/AIS麥克風IDEND（二）船載航行數據記錄儀的數據記錄功能按照日期和時間的順序連續記錄不能人為選擇數據，干擾數據記錄的企圖予以記錄記錄的數據必須與收到的數據一致不可改正的錯誤則發出報警較新數據抹去最陳舊數據，數據存貯時間大于12h主/應急電源中斷，備用電源再連續記錄駕駛室聲音2h設備時間缺失，則系統無法正常記錄被記錄數據以記錄時的日期/時間順序回放數據、音頻、雷達圖像等配置數據運行數據END（1）正常狀態：船舶正常運行，且無車鐘操作指令或設備狀態變化時，系統按設計的周期定時采集各傳感器的信號。（2）操作狀態：車鐘發出操作指令，系統立即采集車鐘指令并跟蹤監測和記錄油門、主機轉速、舵角等狀態信息。（3）特殊狀態：出現設備報警信號或舵角、主機轉速等狀態發生異常變化，設備立即跟蹤采集和記錄相關的信息數據。

1.信號采集END（三）船載航行數據記錄儀工作過程2.數據存儲和備份：格式轉換、存儲備份、刷新配置數據在系統啟用時寫入，系統正常運行時不能修改。運行數據經格式變換、壓縮和加密后，按照日期和時間順序存入FRM和數據處理器的存儲單元中，有的設備還設計了移動存儲器，用于數據備份后送交主管機關或船東。備用電源供電時，系統僅繼續記錄駕駛臺音頻數據2h后，自動鎖閉存儲器，停止工作。存儲器容量溢出，系統按照以較新數據覆蓋較陳舊數據。END初始化自檢：系統電源接通時自動檢測系統硬件狀態在線檢測：利用正常工作間隙，檢測重要硬件工作狀態和數據的完善性模擬測試：便于技術人員檢測和調試3.自檢和故障報警數據處理器傳感器接線信號處理電路供電系統比特誤碼率完善性監測END三、VDR與S-VDR數據記錄功能區別

數據 設備 類型 內容（來源） VDR S-VDR

日期時間船位（EPFS） 強制 強制 導航 速度（計程儀或EPFS） 強制 強制 儀器 艏向（羅經） 強制 強制 水深（測深儀） 強制 非強制* 雷達 雷達圖像（雷達） 強制 非強制*

AIS

AIS數據（AIS） 不需要 若記錄雷達數據，則不需要音頻 駕駛室/VHF聲音 強制 強制 操作 舵令及響應 強制 非強制* 狀態 輪機命令和響應 強制 非強制* 船體開口 強制 非強制* 環境 水密門和防火門 強制 非強制* 狀態 加速度和船體應力若有傳感器 非強制* 風速風向 強制 非強制* 報警 主報警 強制 非強制* *若有IEC61162或NMEA0183數據或RGB接口（雷達），則應予記錄。END（一）船載航行數據記錄儀操作1.配置操作：啟用時完成，有密碼保護2.運行操作：1）操作控鈕的基本功能（1）電源：順序接通主電源、應急電源和備用電源接通后應確認無報警且正常記錄數據連續不間斷工作。（2）存儲：將最近12h數據存儲在可移動存儲單元中。（3）記錄終止：按下時，系統停止繼續記錄航行數據。（4）報警確認：確認報警，聲音報警靜音。（5）測試：啟動設備自檢程序。四、船載航行數據記錄儀操作、檢驗、管理

END2）發生事故時數據備份操作

（1）一般性事故結束后，按存儲鍵，確認數據存儲到存儲單元，取出移動存儲卡。將數據復制到計算機中。（2）重大事故結束后且無再繼續記錄數據的必要，按記錄終止鍵（如果有），再按照（1）的操作完成數據備份，然后關閉系統電源。（3）惡性事故準備棄船，若情況允許，將數據備份至存儲介質帶走。若情況緊急，無需任何操作，設備在斷電2h后，自動停止記錄，數據將隨數據保護艙回收后得到恢復。

有的設備存儲按鍵按下時，系統開始將數據復制到移動存儲設備上，存儲過程較長；而有的設備則是隨時將數據備份，按下存儲按鍵，備份終止。注意：END（二）船載航行數據記錄儀的驗收與檢驗1.系統安裝后的驗收（1）產品證書，各單元的安裝情況。（2）防篡改性能檢驗（3）只有通過安全方法才能停止系統的記錄（4）對記錄的數據的訪問設置密碼（5）正確的文字標志（6）檢查采集的數據項目滿足要求（7）檢查系統主機和最終保護容器的安裝情況（8）電源試驗（9）確定自動/手動釋放裝置的有效期和有效性（10）自浮式保護艙，檢查定位信標和指示燈的功能（11）檢查文件配備，安裝指南、操作和維護手冊等END2.年度檢驗（1）測試開始前無報警（2）外電源失電報警啟動后，設備可運行1h55~2h05min

（3）音響信標處于正常工作狀態（4）設備電池（音響信標及電源）均在有效期內（5）核查船上記錄確認VDR/S-VDR經正確維護保養（6）記錄的數據項目滿足IMO性能標準的有關要求（7）自浮式保護艙自浮式裝置令人滿意（8）測試完成時，應確認設備恢復到正常工作狀態。END3.日常維護（1）正常工作時，只需隨時查看報警指示器監控面板。（2）如發現船舶無法處理的異常，立即向船東或所在/就近港口的海事主管機關報告，報告內容應包括：發現設備異常工作的時間、地點，可能原因、海況、天氣情況等，船舶進入第一港口時書面報海事主管機關簽證備查。（3）若系統提供回放功能，則每月進行一次回放檢測。（4）按說明書要求定期檢查更換專用備用電池。（4）以上情況記錄在航海日志END（三）船舶航行數據的管理（1）船東在任何時候都擁有記錄儀/數據的所有權（2）發生海事事件時，船東應配合海事調查，協助回收保護艙，恢復航行數據。（3）在事故第一現場，船長有責任保護航行數據，上交主管當局（4）棄船時未能夠及時擷取數據，海事主管當局應負責協調回收保護艙（5）調查時主管當局監管原始數據，拷貝交船東留存。數據恢復和解讀由主管當局負責，并通知船東。ENDEND第二節遠程識別與跟蹤系統一、概述發展背景出于海上保安方面的考慮，美國于2002年向IMO提交了“引進船舶遠程識別與跟蹤系統（LRIT）”的提案。

SOLAS公約規定從事國際航行的客輪、300總噸級以上貨船和海上移動平臺須強制安裝LRIT，2008年1月1日生效。

2008年，MSC通過了《修正的LRIT的性能標準和功能要求》2010年11月，MSC發布通函《LRIT系統服務計劃的連續性》、《經授權的代表主管機關開展符合性測試并簽發LRIT符合測試報告的應用業務提供商名錄》。END2.LRIT相關規范（1）LRIT的SOLAS公約修正案規定了須強制配備LRTI的船舶；規定了配備LRTI的時間表：

①2008年12月31日或以后建造的船舶自建造完成時；

②2008年12月31日以前建造并核準在A1和A2海區，或A1、A2和A3海區作業的船舶，不遲于2008年12月31日以后的第一次無線電設備檢驗；

③2008年12月31日以前建造并核準在A1、A2、A3和A4海區作業的船舶，不遲于2009年7月1日以后的第一次無線電設備檢驗。但是，這些船舶在A1、A2和A3海區內作業時應滿足上述②的規定。④無論何時建造，配備自動識別系統（AIS）并專門在A1海區內作業的船舶，不要求滿足SOLASⅤ/19.1的規定。

END

（2）MSC通過的《LRIT的性能標準和功能要求》

（3）MSC通過的決議，要求及時建立LRIT的安排，

3.中國關于LRIT的發展（1）國家海事局于2008年11月4日發布了《關于開展LRIT船載設備的通知》；（2）國家海事局于2009年發布了《中國船舶LRIT管理規定》；（3）中國船級社于2008年12月26日發布了《船載LRIT設備的檢驗發證要求》

；（4）2009年9月30日，交通部設立的“中國LRIT數據中心”正式運行。二、系統組成

LRIT系統由船載設備、通信服務提供商（CSP）、應用服務提供商（ASP）、數據中心（DC）、數據分發計劃（DDP）、和國際數據交換（IDE）等組成。LRIT的基本原理是：航行船舶把LRIT信息發送到陸地地球站，地球站再通過ASP和LRIT分配網絡轉發到經IMO授權的用戶終端——IMO締約國政府（包括SAR機構、船旗國、港口國、沿岸國），后者就可以實現對航行船舶進行全球性識別和跟蹤。LRIT系統還可以把LRIT信息（預先設定發送時間的船位報告、被要求發送的船位報告和事件報告）發送給其他經授權的用戶。END1.LRIT船載設備

LRIT船載設備是指將本船的信息發送給衛星的設備。2.通信服務提供商（CSP）通信服務提供商（CSP）是指提供通信基礎設施和服務，利用通信協議將LRIT系統的各部分聯系起來，以確保LRIT信息在系統內進行安全傳遞服務的機構。3.應用服務提供商（ASP）應用服務提供商（ASP）是指負責LRIT信息的收集、處理、存儲和傳輸，為LRIT國家數據、有關區域或協作LRIT數據中心和國際LRIT數據中心提供服務的機構。END應用服務提供商（ASP）應確保下述最低功能：（1）將船載設備遠程發送的信息接受并存儲于LRIT數據中心；（2）對LRIT信息傳輸進行自動配置；（3）對LRIT信息傳輸周期自動調整；（4）自動暫停LRIT信息發送；（5）應需發送LRIT信息；（6）LRIT信息發送的自動恢復與管理；（7）提供集成交互管理系統以監控LRIT信息的數據流和路由；（8）確保以安全可靠的方式收集、保存和傳送LRIT信息；（9）LRIT服務提供商必須具備45天的LRIT信息存儲能力；（10）如果應用ASP傳輸LRIT信息，則還應附加入后表數據：ENDASP傳輸LRIT信息的附加數據參數注釋船舶識別IMO船舶識別號和船舶的海上移動業務識別號時間標志2ASP（在應用ASP的情況下）接收到船位報告的日期和時間時間標志3ASP（在應用ASP的情況下）向適當的LRIT數據中心發送船位報告的日期和時間LRIT數據中心標識符LRIT數據中心的識別有一個特定的標識符表示時間標志4LRIT數據中心收到船位報告的日期和時間時間標志5LRIT數據中心向LRIT數據用戶發送船位報告的日期和時間END4.數據中心（DC）數據中心（DC）分為國家數據中心、區域或合作數據中心及國際數據中心。締約國根據需要采用哪種數據中心。（1）數據中心的主要功能①接受船舶發來的LRIT信息；②提供通過國際LRIT數據交換中心轉發來的其他數據中心的船舶LRIT信息；③通過國際LRIT數據交換中心提供本中心的船舶LRIT信息；④對來自LRIT數據用戶的LRIT信息輪詢要求，或向本中心發送信息的船舶提出的變更LRIT信息發送周期的要求進行處理；END

⑤如需要，可延遲處理LRIT數據用戶的通過國際LRIT數據交換中心向其他LRIT數據中心發出的LRIT信息輪詢要求，或不向本中心發送信息的船舶提出的變更LRIT信息發送周期的要求；⑥處理國際LRIT數據交換中心轉發的來自其他LRIT數據中心的LRIT信息輪詢要求，或來自向本中心發送信息的船舶的變更LRIT信息發送周期的要求；⑦如有請求，依協議向LRIT數據用戶發送其獲授權的LRIT信息，并在某船停止發送LRIT信息時，通知LRIT數據用戶和主管機關。END（2）數據中心的主要性能要求①對船舶向本中心發送的LRIT信息至少存檔1年，直至審查并認可由LRIT協調員提交的系統性能審查年度報告；②對于4天內的LRIT存檔信息，應在收到請求后的30分鐘內發送；③對于4至30天內的LRIT存檔信息，應在收到請求后的1小時內發送；④對于超過30天的LRIT存檔信息，應在收到請求后的5天內發送；⑤使用適當的軟硬件，確保LRIT信息定期備份，在中心以外的恰當地點儲存，如有突發事件中斷服務，能盡快恢復，以保證服務的連續性。END5.國際數據交換（IDE）國際數據交換（IDE）與所有LRIT數據中心建立連接，使用LRIT數據分發方案中提供的信息，在LRIT數據中心之間建立LRIT信息的路由，其功能如下：①自動保持包括標題信息的日志，僅用作計費功能計費爭議的解決和審核目的；②日志至少存檔1年，并直到審查和接受了LRIT協調人對其運行審核的年度報告。③在日志包含信息的基礎上，必要時準備與運行相關的統計信息；END④使用標準協議與LRIT數據中心進行通信，⑤使用可靠的連接確保LRIT數據中心順利接收信息；⑥不存檔LRIT信息，但設有LRIT信息緩存機制；⑦持續獲取當前的LRIT信息分發方案。END6.數據分配計劃（DOP）數據分配計劃（DOP）是由締約國根據公約及有關技術規范文件向國際海事組織提交，包括各締約國有權請求LRIT信息的地理信息區域、國家聯絡人信息、港口設施清單以及搜救機構信息等信息。各數據中心的數據分配計劃通過國際數據交換來更新。數據分配計劃主要功能有：①接收LRIT信息的締約國政府和搜救服務機構的清單及其聯絡點；②每一締約國政府有權接收該區域內船舶LRIT信息的地理區域的邊界信息；END

③主管機關根據SOLAS公約第Ⅴ/19.1.8.1.4條規定提供的信息;④主管機關根據SOLAS公約第Ⅴ/19.1.9.1條規定提供的信息;⑤位于每一締約國政府領土內的港口和港口設施清單及相關的地理坐標;⑥國家、區域、合作性以及國際LRIT信息中心清單及其聯絡點；⑦標明為每一締約國政府收取和存檔LRIT信息的LRIT數據中心的紀錄。END三、LRIT船載設備

1.主要功能

LRIT船載設備是指船舶所配備的、能滿足公約及有關技術規范文件要求自動發送LRIT信息的設備，如船上已有設備（或經功能擴展后）能滿足此要求則不必增加新的設備，如不能，則應重新配備符合要求的設備，LRIT系統要求船載設備每隔6小時發送一次船位，內容包括船舶的識別碼、經緯度和時間，不要求上報航向和航速。ENDLRIT船載設備應符合下列要求;①在無需船上操作員協助的情況下，可每隔6小時自動向LRIT數據中心發送船舶LRIT信息；②可以被遙控設置為在不同的時間間隔發送LRIT信息；③能夠響應輪詢指令發送LRIT信息；④直接與船上全球衛星導航系統設備相連接，或者自身具備定位功能；⑤利用主電源或應急電源供電，并根據IMO指定的相關要求，通過電磁兼容性測試；⑥船上設備所利用的通信系統應當可以覆蓋船舶所有航行區域；END

⑦應將船上設備設置為每隔6小時自動向船旗國主管機關的LRIT數據中心發送一次LRIT信息，除非LRIT數據用戶要求以更高的頻率報送更為詳盡的LRIT信息；⑧除上述條件外，還應具備下表所列功能：參數注釋船上設備識別碼船上設備使用的識別碼船位數據位置:在無需船上操作員協助的情況下，設備應當可以傳輸GNSS位置（經緯度）；響應船位報告：無論船舶處于何處，設備都應當可以在無人干涉的情況下響應調取LRIT信息的時間；常規船位報告：無論船舶處于何處，設備都應當可以在無人干涉的情況下被遙控設置為以0.25~6h之間的指定時間段為間隔向LRIT數據中心發送LRIT信息時間標志設備應當可以在每次發送LRIT信息時報送GNSS位置的時間END2.實現方式

LRIT系統沒有明確使用哪種船載設備。按照IMO相關技術規范的要求，船舶安裝的Inmarsat—C設備滿足LRIT船載終端要求的條件，但必須經過應用服務提供商（ASP）的測試通過，并簽發認可證書。END3.符合性測試（1）法定要求

LRIT船載設備必須通過符合性測試并取得測試報告。符合性測試報告應隨船保存，并接受主管機關的檢查。如發生下列情況，測試報告將不再有效：①船載LRIT設備發生變化；②船舶改掛其他締約國船旗；③簽發符合性測試報告的ASP通知主管機關或船級社，該ASP不再證實其所簽發的報告的有效性；④主管機關撤銷了對符合性測試的ASP的認可或授權；⑤當船載LRIT設備不能正常使用時。END（2）測試內容測試內容包括：船載終端登記、衛星鏈路管理、執行測試流程、出具測試報告和測試證書。測試ASP須完成對終端的15個項目的測試，其中最重要的評估性測試項目包括：①下載數據網號（DNID）測試；②設定15分鐘間隔位置報告測試；③設定60分鐘間隔位置報告測試；④停止定時位置報告測試；⑤單呼船舶位置測試；⑥刪除數據網號（DNID）測試。END4.檢驗（1）新船

2008年12月31日及以后建造的船舶：如使用SOLAS第Ⅳ章或Ⅺ-2/條要求的相關無線電設備兼作LRIT設備，不需另外送審圖紙，但要說明具體用哪個設備作為LRIT設備，以及LRIT設備的操作說明。現場驗船師將檢查設備的產品證書，并以ASP簽發的有效的符合性試驗報告為依據，簽發安全證書。如果配備專用的LRIT設備，LRIT設備布置圖和系統圖應與其他船舶圖紙一起送審。現場驗船師將檢查設備的產品證書、設備安裝與認可圖紙的符合性并落實審圖意見，并以ASP簽發的有效的符合性試驗報告為依據，簽發安全證書。END（2）舊船

2008年12月31日以前建造的船舶：如果使用SOLAS第Ⅳ章或Ⅺ-2/條要求的相關無線電設備兼作LRIT設備，如不需對設備進行升級或改造，則不需另外送審圖紙；如需對設備進行升級或改造，除非驗船師認為必要，不需另外送審圖紙。生產廠或其授權的維修服務機構負責船上設備的升級或改造，并出具報告提交現場驗船師。現場驗船師檢查設備的產品證書和相關資料，并核查ASP簽發的符合性試驗報告的有效性，檢驗完成后，驗船師簽發安全證書并在設備記錄中注明LRIT系統的配備情況，修改安全設備詳細檢驗記錄，用RA報告說明檢驗情況。END

如果配備專用的LRIT設備，要求的圖紙應一式兩份送現場驗船師核查，現場驗船師按規定方式來確認船載LRIT設備符合SOLAS公約Ⅴ/19-1.6的要求，檢查設備的產品證書、設備安裝與認可圖紙的符合性并落實審圖意見，并核查ASP簽發的符合性試驗報告的有效性，檢驗完成后，簽發安全證書并在設備記錄中注明LRIT系統的配備情況，修改安全設備詳細檢驗記錄，用RA報告說明檢驗情況。END（3）初次發證之后的后續營運檢驗