PAGEPAGE1黑龍江省第二屆職業技能大賽_工業機器人系統運維賽項考試題庫（含答案）一、單選題1.當檢測物體為非金屬材料時，應當選用（）接近開關。A、高頻振蕩型B、電容型C、電阻型D、阻抗型答案：B2.PLC外部環境檢查時，當濕度過大時應考慮裝（）。A、風扇B、加熱器C、空調D、除塵器答案：C3.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個功能部件。A、輔助B、控制C、執行D、測量答案：D4.（）是PLC主機的技術性能范圍。A、光電傳感器B、數據存儲器C、溫度傳感器D、行程開關答案：B5.機器人的手部也稱末端執行器，它是裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執行作業的部件。A、臂B、腕C、手D、關節答案：B6.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D7.可編和控制器在STOP模式下，執行()。A、輸出采樣B、輸入采樣C、輸出刷新D、以上都執行答案：D8.運動正問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換答案：A9.下列電動機中，（）可以不設置過電流保護。A、直流電動機B、三相籠型異步電動機C、繞線式異步電動機D、以上三種電動機答案：B10.以下不屬于工業機器人控制系統硬件主要組成部分的是（）。A、傳感裝置B、控制裝置C、關節伺服驅動部分D、減速裝置答案：D11.下列事項中于辦事公道的是()。A、顧全大局、一切聽從上級B、大公無私、拒絕親戚求助C、知人善任、努力培養知己D、堅持原則、不計個人得失答案：D12.為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B13.CPU模塊內部的工作電壓一般是DC（）。A、5VB、12VC、24VD、3V答案：A14.以下不屬于PLC的數據處理功能應用的場合是（）。A、大、中型控制系統B、柔性制造系統C、機器人控制系統D、普通機床電氣系統答案：D15.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求，一般為（）。A、4～20m、–5～5VB、0～20m、0～5VC、-20mA～20m、–5～5VD、-20mA～20m、0～5V答案：A16.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4答案：D17.Re;ool偏移指令參考的坐標系是（）。A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系答案：B18.波發生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環很薄，容易產生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環形剛輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環形剛輪答案：D19.安全門停止一般常用那種保護機制（）。A、緊急停止B、自動停止C、常規停止D、監控停止答案：B20.PLC在輸入采樣階段執行的程序是（）。A、用戶程序B、系統程序C、初始化程序D、其它答案：B21.電氣接線時，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、紅、綠、黃B、黃、綠、紅C、綠、黃、紅D、綠、紅、黃答案：B22.在工業機器人的生產過程中，要避免出現（）。A、關節運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動答案：D23.機器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時，便于調整機器人位置的運動方式是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、絕對位置運動答案：B24.機器人控制系統恢復出廠設置，需執行（）。A、重置系統（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關機D、冷啟動答案：A25.變頻調速時電壓補償過大會山現（）情況。A、負載輕時，電流過大B、負載輕時，電流過小C、電機轉矩過小，難以啟動D、負載重時，不能帶動負載答案：A26.存儲僅含數字的字符串時，應選擇的數據類型是（）。A、byteB、StringC、stringdigD、num答案：C27.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v答案：C28.多級放大電路之間，常用共集電極放大電路，是利用其()特性。A、輸入也阻大.B、輸入電阻小.C、輸入電阻大.D、輸入電阻小.答案：C29.運動逆問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換答案：C30.光電開關的接收器部分包含()。A、定時器B、調制器C、發光二極管D、光電三極管答案：D31.Offs偏移指令參考的坐標系是（）。A、大地坐標系B、當前使用的工具坐標系C、當前使用的工件坐標系D、基坐標系答案：C32.普通壓力表測所得壓力值表示（）。A、絕對壓力B、真空度C、相對壓力D、大氣壓力答案：C33.正弦交流電常用的表達方法有()。A、解析式表示法B、波形圖表示法C、相量表示法D、以上都是答案：D34.使用“TCP（默認方向）”方法計算得到的工具數據不改變默認工具坐標系方向，僅計算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點O答案：C35.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。A、機械準星B、編碼器C、控制器D、內部存儲器答案：B36.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序（）。A、只有領導和工作人員可以進入工作區域B、嚴禁非工作人員進入工作區域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域D、領導和清潔人員可以進入工作區域答案：B37.以下（）功能是IRC5控制器不具備的。A、急停B、電機上電C、示教D、機器人開關機答案：C38.使用兆歐表時，下列做法不正確的是()。A、測量電氣設備絕緣電阻時，可以帶電測量電阻。B、測量時兆歐表應放在水平位置上，未接線前先轉動兆歐表做開路實驗，看指針是否在"∞"處，再把L和E短接，輕搖發電機，看指針是否為“0”，若開路指"∞"，短路指"0"，說明兆歐表是好的。C、兆歐表測完后應立即使被測物放電。D、測量時，搖動手柄的速度由慢逐漸加快，并保持120答案：A39.機器人的任何位置和姿態都可以用()自由度來描述。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D40.CPU1214C的布爾操作執行時間為（）。A、0.1usB、1usC、1msD、1s答案：A41.直線驅動機構中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C42.GPS全球定位系統，只有同時接收到（）顆衛星發射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C43.隔板或柵欄式固定防護裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。A、1.5米B、1.2米C、1.0米D、0.8米答案：A44.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8.10.11針腳產生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27答案：B45.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8答案：B46.下列選項中不屬于機器人焊接系統的是（）。A、機器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統答案：C47.要求幾臺電動機的起動或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式，稱為電動機的（）。A、順序控制B、異地控制C、多地控制D、自鎖控制答案：A48.ABBIRB120機器人標配的4位模擬量輸入輸出和的I/O板是（）。A、DSQ、651B、DSQ、652C、DSQ、653D、SQ、355A答案：D49.下列沒有出現在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口答案：D50.增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、()、光電檢測器件和轉換電路組成。A、發光二極管B、檢測光柵C、運算放大器D、脈沖發生器答案：B51.在職業活動中，不符合待人熱情要求的是()。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A52.下列元件中，屬于開關電器的是（）。A、組合開關B、接觸器C、行程開關D、時間繼電器答案：A53.觸摸屏實現數值輸入時，要對應PLC內部的（）。A、輸入點XB、輸入點YC、數據存儲器D、中間繼電器M答案：C54.測量機器人關節（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C55.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖B、ASICC、梯形圖D、步進圖答案：C56.工業機器人（）適合夾持形狀不規則的工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D57.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A58.步進電機的分類中不包括（）。A、反應式B、永磁式C、無刷式D、混合式答案：C59.TKB1210機器人本體電池正常額定電壓為3.6V，當電壓低于（）時，則需要換電池。A、3.1VB、3.2VC、3.3VD、3.4V答案：B60.工業機器人主要由三大系統組成，分別是（）、傳感系統和控制系統。A、軟件部分B、機械系統C、視覺系統D、電機系統答案：B61.將ABB標準I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項中設置。A、監控B、ProgKeysC、I/OD、配置答案：D62.以下哪個不是機器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、搖桿C、快捷按鍵D、開機啟動按鈕答案：D63.可使機器人繞著工具TCP點作姿態調整的運動方式是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、絕對位置運動答案：C64.應用于弧焊作業的工業機器人，末端工具安裝時，應將（）與機器人末端法蘭盤進行連接。A、冷卻裝置B、導絲管C、焊槍D、防撞傳感器答案：C65.為以下機器人工具標定工具坐標系時，需要使用輔助標定工具來確定工具幾何中心的是（）。A、焊槍B、金屬筆C、弧口夾爪D、以上都不需要答案：C66.工業機器人本體的安裝環境，應控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負荷，必要時需進行暖機。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C答案：A67.S7-1200集成了最大()KB(B是字節的縮寫)的工作存儲器。A、100B、150C、200D、250答案：B68.（）曾經贏得了“機器人王國”的美稱。A、美國B、英國C、日本D、中國答案：C69.下面說法中正確的是()。A、上班穿什么衣服是個人的自由B、服裝價格的高低反映了員工的杜會地位C、上班時要按規定穿整潔的工作服D、女職工應該穿漂亮的衣服上班答案：C70.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、相同B、不相同C、與電壓無關D、與電壓成正比答案：B71.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導答案：A72.作為一名工作認真負責的員工，應該是()。A、領導說什么就做什么B、領導親自安排的工作認真做，其他工作可以馬虎一點C、面上的工作要做仔細一些，看不到的工作可以快一些D、工作不分大小，都要認真去做答案：D73.單步進入已調用的例行程序并逐步執行的快捷選項為（）。A、步進入B、步進出C、跳過D、下一步行動答案：A74.示教盒屬于以下哪一類機器人子系統（）。A、驅動系統B、機器人-環境交互系統C、人機交互系統D、控制系統答案：C75.在機器人操作中，決定姿態的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C76.移動關節允許兩相鄰連桿沿關節軸線做相對移動，這種關節有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A77.ABB標準I/O板提供8路數字輸入、8路數字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQ、651B、DSQ、652C、DSQ、653D、SQ、355A答案：A78.電路通電前接線次序是（）。A、先接負載線，再接電源線B、先接電源線，再接負載線C、以上均可答案：A79.磁性開關的圖形符號中，其菱形部分與常開觸點部分用（）相連。A、虛線B、實線C、雙虛線D、雙實線答案：A80.工具校驗.需以控制點為基準示教（）個不同的姿態。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：C81.三相異步電動機的正反轉控制關鍵是改變（）。A、電源電壓B、電源相序C、電源電流D、負載大小答案：B82.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機器人控制柜上B、隨手攜帶C、變位機上D、掛在操作位置答案：C83.以下不屬于PLC系統外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網絡通信設備故障C、連接的檢測開關故障D、程序存儲卡故障答案：D84.三相異步電動機銘牌中的“380V”指的是（）。A、額定電壓B、額定電流C、額定轉速D、額定頻率答案：A85.接近開關屬于（）。A、有觸點開關B、無觸點開關C、機械開關D、繼電器的一種答案：B86.機器人能力的評價標準不包括：（）。A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C87.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）。A、新購買的機器人B、本體電池沒電C、轉數計數器丟失D、斷電重啟答案：D88.用螺絲刀擰緊可能帶電的螺釘時，手指應該（）螺絲刀的金屬部分。A、接觸B、壓住C、抓住D、不接觸答案：D89.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護人員來處理B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動患者送去醫院處理答案：B90.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）A、急停按鈕B、數值輸入按鈕C、數值顯示按鈕D、手動按鈕答案：A91.電壓表()。A、串聯接入電路B、并聯接入電路C、并聯接入或串聯接入電路D、混聯接入電路答案：B92.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維答案：C93.不通電檢測電路時，應該使用萬用表的（）。A、電阻檔B、電流檔C、電壓檔D、電容檔答案：A94.機器人進行焊接作業時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C95.對待職業和崗位，()并不是愛崗敬業所要求的。A、樹立職業理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業的規章制度D、一職定終身絕對不改行答案：D96.CCD（ChargeCoupledDevice.攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B97.變壓器的器身主要由()和繞組兩部分所組成。A、定子B、轉子C、磁通D、鐵心答案：D98.梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言。A、圖形符號B、電氣符號C、流程符號D、變量符號答案：A99.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C100.自動往返電路中熱繼電器的作用是（）。A、欠壓保護B、短路保護C、過載保護D、過電壓保護答案：C101.在國際上較有影響力的，著名的OTC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C102.第一次手動運行機器人程序時，需要將（）。A、工作模式切換至“手動”B、機器人移動至安全區域C、運行模式切換至“單步”D、以上都是答案：D103.在氣動系統中，把壓縮空氣的壓力轉換成機械能，用來驅動不同機械裝置的是（）。A、輔助元件B、控制元件C、執行元件D、傳動元件答案：C104.勤勞節儉的現代意義在于()。A、勤勞節儉是促進經濟和社會發展的重要手段B、勤勞是現代市場經濟需要的.C、節儉阻礙消費.D、勤勞節儉只有利于節省資源.答案：A105.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統參數B、系統模塊C、程序模塊D、程序參數答案：B106.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人答案：A107.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準觸摸屏。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、監控答案：C108.直流雙臂電橋的測量誤差為()。A、±2%B、±4%C、±5%D、±1%答案：A109.力傳感器通常不會安裝在工業機器人的哪個位置（）。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關節驅動器軸上答案：A110.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數字量輸出信號B、數字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號答案：A111.機器人在執行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定答案：A112.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項調整觸摸屏的亮度。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、監控答案：D113.職業道德通過()、起著增強企業凝聚力的作用。A、協調員工之間的關系B、增加職工福利C、為員工創造發展空間D、調節企業與社會的關系答案：A114.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C115.描述機器人末端工具數據的參數不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質量D、重心答案：B116.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統參數B、系統模塊C、程序模塊D、程序參數答案：B117.控制兩臺電動機延時停止的場合，可采用()時間繼電器。A、通電延時型B、斷電延時型C、氣動型D、液壓型答案：B118.S7-1200PLC浮點數數學運算指令的執行速度為（）。A、0.08us/指令B、1.7us/指令C、2.3us/指令D、2.5us/指令答案：C119.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485答案：B120.機器人按照應用類型來分，以下哪種屬于錯誤分類。（）A、工業機器人B、極限作業機器人C、服務機器人D、智能機器人答案：D121.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。A、基坐標系和工具坐標系B、基坐標系和工件坐標系C、大地坐標系和工件坐標系D、工具坐標系和工件坐標系答案：D122.以下是平面關節機器人的是（）。A、碼垛機器人B、SCARA機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人答案：B123.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教最高速度來運行答案：B124.（）是利用行星輪傳動原理發展起來的減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D125.光電開關可以非接觸()地迅速檢測和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體、煙霧等物質的狀態。A、高亮度B、小電流C、大力矩D、無損傷答案：D126.關于工業機器人“承載能力”的說法，錯誤的是：（）A、承載能力是指機器人在工作范圍內，任何位姿上所能承受的最大質量B、承載能力是指機器人在工作范圍內，末端軸上所能承受的最大質量C、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端D、機器人載荷不僅取決于負載的質量，而且還和機器人的運行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的質量有關127.在ABB工業機器人的I/O監控頁面,可以對I/0信號進行（）操作。A、仿真B、強制C、配置D、仿真和強制答案：D128.變頻器與電動機之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、沒有明確規定D、特殊情況可以答案：B129.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A130.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先（）各關節軸進行運動，這些對于初學者尤其應引起重視。A、快速自動操作B、快速手動操作C、慢速自動操作D、慢速手動操作答案：D131.正常情況下，下列繞組（）會影響步進電機的轉速。A、電壓B、通電頻率C、電流D、圈數答案：B132.工業機器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是（）。①設計選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規范造成④排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內存在正壓氣體A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A133.工業機器人減速機的作用是（）A、保持機器人外觀整潔B、接收PLC信號C、提高操作安全性能D、降低轉速答案：D134.工業機器人軸校準時，需要將1~6軸分別移動到()其附近。A、法蘭盤中心點B、工作臺原點C、原始零點D、安全位置答案：C135.關于機械設備故障維修記錄的填寫，最符合的一項是（）。A、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料B、時間、設備名稱、設備故障原因C、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料D、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料答案：A136.工業機器人TCP點通常指（）。A、基座中心點B、工具中心點C、工作臺原點D、工件放置位置答案：B137.在設備的維護保養制度中，（）是基礎。A、一級保養B、二級保養C、三級保養D、日常保養答案：D138.以下操作不符合安全規定的是（）。A、維修機器人時,電源應掛上"禁止合閘，有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保B、在進行機器人維修安裝或維修操作時,必須嚴格遵守各種安全操作規程和規定,不得玩忽C、操作前應仔細檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,D、維修機器人設備時如果人手緊張,-個人就可以完成,不需要其他人監護。答案：D解析：險器等。職守。有問題的應立即更換，并應定期檢查。139.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。A、衡量員工職業道德水平的一個重要方面B、提高生產效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A140.有關安全文明生產的說法，（）是正確的。A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關B、下班時沒有必要搞好工作現場的衛生C、工具使用后應按規定放置到工具箱中D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業答案：C141.在工業機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統風扇C、計算機風扇D、標準l/O板答案：B142.AITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時間B、運行時間C、運算時間D、單步執行時間答案：A143.工業機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計B、皮帶張力計C、萬用表D、激光干涉儀答案：B144.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞B、電機的轉動方向出現錯誤，出現這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問C、步進電機驅動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個是步進電機驅動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致的，需要去答案：A解析：了，這種情況需要調大電流題，那就是電機線出現斷路了，或者就是信號可能出現被干擾了，需要去排除這個干擾問題電路電源是不是有其中的一根線出現斷裂了看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電145.工業機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個月答案：D146.一種故障現象可能是因多個不同部件導致,下列（）是減速機故障導致的。A、位置偏差B、發生異響C、運動時振動D、失控飛車答案：D147.《商標法》屬于（）。A、勞動法B、知識產權法C、刑法D、民政法規答案：B148.進行工業機器人系統故障檢修時，根據預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B149.隔離開關的文字符號是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B150.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A151.下列對變頻器無顯示的原因和處理方法,錯誤的是（）。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流模塊損壞,造成整流電路D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流模塊損壞,造成整流電路答案：A解析：出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個橋臂上下兩個開關器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動機是否有過載或堵轉現象,若有,則消除相應現象即可;(2)檢查驅動信號是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊152.工業機器人氣動末端執行器氣缸出現爬行現象的原因可能是（）。A、供氣量過大B、機器人運動軸故障C、供氣量不足D、氣壓太高答案：C153.進入機器人實訓室前，不允許的事項是（）。A、遵守實訓室的安全規章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓室D、穿著工作服進入實訓室答案：C154.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C155.如果工業機器人需要維修，技術人員應當（），以便安排專業維修技術人員進行必要的維修。A、向領導匯報B、記錄和報告具體問題C、先進行簡單維修D、置若罔聞答案：B156.當工業機器人系統出現死機或者卡頓的情況，需要對工業機器人進行（）A、stop操作B、重啟操作C、pause操作D、step操作答案：B157.數字傳感器數據偶爾出現跳動是以下（）原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數字傳感器絕緣差答案：D158.工業機器人狀態欄出現六個軸零點丟失報警,以下最有可能的原因是（）.A、編碼器電池電量不足B、機器人本體電纜損壞C、機器人伺服電機損壞D、機器人撞機答案：A159.一個好的編程環境有助于提高工業機器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業機器人編程系統中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D160.在機器人維修職業活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A161.工業機器人周邊設備電氣系統采用（）實現調速控制后,使機械系統簡化,操作和控制更加方便,甚至可以改變原有的工藝規范,從而提搞了整個設備的功能。A、繼電器B、傳感器C、伺服電機D、變頻器答案：D162.在我們的日常生種,符合節能環保的做法是（）。A、家中養的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站,減少垃圾排放C、減少噪音污染,盡量減低說話或錄音機播放時的音量D、以上都對答案：D163.工業機器人抱閘故障原因,不可能的是（）。A、制動器無法打開B、制動器未通電C、電壓過大D、制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程答案：C164.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機器人發生碰撞B、如果發生碰撞，可以先臨時關閉碰撞監控，用手動控制機器人復位C、可能工作站外圍設備異常，導致故障信號輸入D、如果機器人未發生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開答案：A165.機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態，作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C166.進行工業機器人系統故障檢修時，根據預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循（）的原則。A、時間第一B、先方案后操作C、全部更換D、閑置不用答案：B167.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。A、危險勿近B、注意高空墜物C、禁止啟動D、注意高壓答案：C168.一個好的編程環境有助于提高工業機器人編程者的編程效率，（）是目前工業機器人編程系統中還不具備的。A、查找語法錯誤功能B、指令配套自動輸入功能C、數字輸入功能D、自動糾錯功能答案：D169.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標法C、知識產權法D、規章制度答案：C170.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。A、64B、128C、256D、512答案：C171.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機器人發生碰撞B、如果發生碰撞，可以先臨時關閉碰撞監控，用手動控制機器人復位C、可能工作站外圍設備異常，導致故障信號輸入D、如果機器人未發生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開答案：A172.動作指令位置數據記錄的是（）下的值。A、工具坐標系在世界坐標系B、工具坐標系在用戶坐標系C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系D、工件坐標在用戶坐標系答案：B173.當工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題，可通過操作（）來排除當前運行故障情況。A、急停按鈕B、啟動按鈕C、制動閘釋放按鈕D、使能按鈕答案：C174.ABB工業機器人進行系統文件恢復時，需要進入主菜單，選擇（）選項。A、手動操縱B、輸入輸出C、備份和恢復D、校準地面答案：C175.要做到辦事公道,在處理公私關系時,要（）。A、公私不分B、假公濟私C、公平公正D、先公后私答案：C176.ABB機器人在空間中運動的絕對位置運動指令是（）A、MoveAbsJB、movjC、movlD、movc答案：A177.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是（）。A、創建程序B、切換坐標系C、點動機器人D、手動運行答案：B178.機器人作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D179.工業機器人系統產生過多熱量的主要原因有（）。①系統結構設計不當；②使用環境溫度過高；③系統電源異常；④機器人正常運行；⑤系統散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C180.機器人的零位姿態是（）軸關節值為零的姿態。A、4B、5C、6D、所有答案：D181.對于工業機器人控制系統溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統的制造選用具有優良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統散熱③將控制系統安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風扇加速控制系統散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B182.工業機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質量問題出現的滲漏B、潤滑管理不當，導致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等答案：D183.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題答案：D184.ABB機器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執行”，用于手動調試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C185.線性運動指令的特點是（）。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：A186.電源主要是指為電氣設備及控制電路提供能量的功率源,電源參數的變化會引起電氣控制系統的故障,請問下列（）情形屬于電源故障。A、線路中的繼電器接觸不良導致系統不穩定B、實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統報警C、線纜老化導致電機時常運轉不正常D、手爪控制電磁閥損壞導致工業機器人不能抓取物料答案：B187.在機器人維修職業活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A188.人機界面觸摸不準，可能是因為（）A、車間干擾B、聲波屏的發射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、電壓不穩定D、PLC硬件故障答案：B189.末端執行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設計不合理B、O型密封圈與所用介質不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑答案：D190.在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B191.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應先（）各關節軸進行運動,這些對于初學者尤其應引起重視。A、慢速手動操作B、快速手動操作C、自動運行D、程序調試答案：A192.下列（）不能改善齒輪傳動噪音。A、采用細高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C193.一般情況下（）是通過詢問設備操作工人，了解故障未發生前的一些現象及引起的原因，操作是否恰當。A、調查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、測量法答案：A194.工業機器人減速機減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每（）年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：C195.工業機器人進行轉數計數器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度位置的順序為（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A196.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C197.降低機器人機械振動的方法，不正確的是（）A、增強激振力B、減低激振力C、對外來振動進行隔離D、調試振源頻率答案：A198.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數值。A、原機器人本體B、PLCC、外圍設備D、產品答案：A199.清潔工業機器人系統時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D200.工業機器人的安全保護機制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規停止回路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D201.工業機器人邏輯功能為（）而設置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A202.養成愛護企業設備的習慣，（）。A、在企業經營困難時，是很有必要的B、對提高生產效率是有害的C、對于效益好的企業，是沒有必要的D、是體現職業道德和職業素質的一個重要方面答案：D203.伺服系統中，有位移檢測裝置的是（）伺服系統。A、開環B、半閉環C、閉環D、數碼答案：C多選題1.傳感器故障可以從（）等方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導線短路或者斷路答案：ABCD2.控制器接收不到光柵信號，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對稱B、光幕損壞C、光柵信號線損壞D、光柵左右不對稱答案：ABCD3.“工匠精神”的基本內涵包括（）等方面的內容。A、專注B、精益C、敬業D、創新答案：ABCD4.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是:（）A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、個人不需要積極參與討論學習，以后時間比較充裕再說。D、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄答案：ABD5.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、觸摸B、參數調整C、詢問D、目視答案：ACD6.在工業機器人維護和保養過程中，關于工具或材料的應用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業機器人非導電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD解析：加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副7.機器人及其系統的安全功能，至少應包括：（）A、限制運動范圍的功能B、安全防護裝置的聯鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/s答案：ABCD8.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、傾斜B、回轉變位C、保持原狀D、翻轉答案：ABD9.吸附式工業機器人末端執行器包括：（）A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、仿生式答案：AC10.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉B、傾斜C、回轉變位D、更換E、拆卸答案：ABC11.安裝工業機器人本體時，需要著重注意：（）A、保持工業機器人外觀不磨損B、工業機器人的跌倒力矩、旋轉力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD12.有關工業機器人日常保養注意事項有（）A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現象B、定期進行粉塵清理C、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線D、在機器人動作前，需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常得將其斷開答案：ABCD13.變頻器一般由（）等幾部分組成。A、整流器B、濾波器C、逆變器D、控制器E、驅動器答案：ABCD14.為了減少工業機器人因操作不當而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質B、遵循正確的操作規程C、盡可能提高機器人的開動率D、盡量不開機，讓機器人處于斷電狀態E、機器人空間保持真空狀態答案：ABC15.工業機器人對安裝環境的要求有（）.A、環境溫度要求B、動力電源和接地電阻要求C、震動等級要求D、相對濕度要求E、周邊環境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體答案：ABCDE16.工業機器人對安裝環境的要求有（）。A、環境溫度要求B、相對濕度要求C、震動等級要求D、周邊環境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體E、動力電源和接地電阻要求答案：ABCDE17.關于工業機器人控制系統主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、等待1個小時后開機B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、準備一節新的3V鋰電池答案：BCDE18.機器人及其系統的安全功能，至少應包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯鎖功能答案：ABCE19.工業機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當的是（）。A、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據手冊測試接地線的要求。C、針對較長的線纜(如示教器線纜)，可以從中間截斷減少線纜長度，l以減少外接干擾D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現象可以忽略，也不會有安全隱患。E、檢查電纜的型號規格答案：CD20.在機器人運維工作中，正確的做法是：（）A、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會B、不能帶著手套操作示教盒和操作面板C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉答案：ABCD21.工業機器人本體維護項目包括：（）。A、清潔B、編程調試C、日常檢修D、更換答案：ACD22.傳感器故障可以從（）方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導線短路或者斷路E、傳感器價格答案：ABCD23.機械傳動機構中，常見的摩擦式防松措施包括（）。A、止動墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動墊片防松E、雙螺母防松措施答案：BCE24.按照用途機器人主要可以分為：（）。A、醫用機器人B、服務機器人C、工業機器人D、六軸機器人答案：ABC25.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，正確的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因B、步進電機出現丟步的現象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報警出現指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進電機一直處于一個自由的狀態，說明MF信號正常，出現這種情況的解決方法，技術答案：BCD解析：看細分是不是正確的設置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題是步進電機驅動器損壞了，需要換新的步進電機驅動器人員就要去調整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態26.關于工業機器人的連接電纜，日常維護項目有（）。A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、每天定期更換E、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCE27.變位機的月檢查保養項目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動D、清潔答案：ABC28.工業機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，檢查操作正確的是（）。A、根據手冊測試接地線的要求；檢查電纜的型號規格B、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現象可以忽略，也不會有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：AD29.當機器人電氣系統發生線路故障時，控制線路會發生（）等現象。A、溫度下降B、導通不良C、嚴重發熱D、時通時斷答案：BCD30.附加軸沖撞檢測功能開啟后，當判定為發生沖撞，將立即使（）停止。A、機器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB31.潤滑劑根據其狀態分為：（）。A、半固體B、液體C、氣體D、固體答案：ABCD32.工業機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環境E、通過伺服控制器參數及功能優化答案：ABE33.吸附式工業機器人末端執行器包括（）。A、氣吸式B、磁吸式C、電動式D、液壓式E、超磁致驅動答案：AB34.對工業機器人操作時,可以使用的坐標系有：（）A、直角坐標系B、工具坐標系C、關節坐標系D、工件坐標系答案：ABCD35.定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年答案：ABCD36.RV減速機由（）組成。A、柔輪B、變頻電機C、鋼輪D、諧波發生器答案：ACD37.從勞動衛生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為（）等。A、頭部防護B、眼面防護C、手部防護D、足部防護E、輻射防護答案：ABCD38.工業機器人的語言操作系統的基本操作狀態都有：（）A、通信功能B、監控狀態C、執行功能D、編輯功能答案：BCD39.末端執行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產品設計手冊來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現場觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD40.正確對待職業榮譽的要求包括（）。A、爭取職業榮譽的動機要純B、參賽一定要獲獎，不然就是浪費時間和精力了C、獲得職業榮譽的手段要正D、對職業榮譽的態度要謙答案：ACD41.傳感器故障主要包括（）。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、電源干擾答案：ABCD42.萬用表常用于測量（）項目。A、電壓B、高壓電線C、電流D、電阻答案：ACD43.工業機器人技術參數，主要的有：（）。A、重復精度B、機器人臂展C、機器人負載D、機器人重量、速度答案：ABCD44.工業機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環境E、通過伺服控制器參數及功能優化答案：ABE45.調試維護工業機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：（）。A、安裝調試前事先把軟限位設定好B、需要對無限位擋板的軸進行限位C、定期檢查擋板的質量D、不需要對無限位擋板的軸進行限位答案：ACD46.關于工業機器人本體電池更換的操作步驟，正確的是：（）A、保持機器人電源開啟，按下機器人急停按鈕B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池，注意不要將電池正負極安裝錯誤D、蓋上電池盒的蓋子，擰好螺絲答案：ABCD47.當工業機器人出現異常振動和異響時，可以有效解決該故障的措施是：（）A、加固架臺、地板面，提高其剛性B、安裝隔音板C、降低設備使用頻率D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊答案：AD48.FANUC工業機器人的運動模式有：（）A、手動全速模式T2B、自動模式AUTOC、手動限速模式T1D、PLC模式答案：ABC49.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是；（）A、奉勸家人親友不吸煙B、燒菜做飯少用煤爐，改用液化C、習慣性使用大功率設備D、家中的陽臺上多種花草盆景答案：ABD50.機器人及其系統的安全功能，至少應包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯鎖功能答案：ABCE51.關于機械設備故障維修記錄的填寫，應記錄：（）A、設備名稱B、時間C、維修辦法及所需材料D、設備故障原因答案：ABCD52.激光跟蹤儀適用于工業機器人目標跟蹤的動靜態位姿測量，具有（）等優點。A、價格便宜B、分辨率高C、工作空間大D、工作過程無接觸答案：BCD53.三相異步電動機變頻調速的控制方式有（）等幾種。A、恒電流B、恒磁通C、恒速D、恒功率答案：ABD54.需要進行機器人的零點校對的情況包括（）A、機器人執行了初始化啟動B、在關機情況下卸下電池盒子C、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導致脈沖計數丟失D、更換編碼器答案：ABCD55.工業機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，檢查操作不當的是（）。A、根據手冊測試接地線的要求；檢查電纜的型號規格B、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現象可以忽略，也不會有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：BC56.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣管破損，漏真空D、真空發生器損壞答案：ABCD57.工業機器人系統主板上的SARM中存儲著（），由一節位于主板的鋰電池供電，以保存數據。A、系統參數B、視頻文件C、梯形圖D、程序答案：AD58.工業機器人通信一般可通過以下（）模塊（板塊）進行通訊連接，實現不同設備間的數據交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊E、開關電源模塊答案：ABCD59.安裝工業機器人本體時，下列（）需要著重注意。A、保持工業機器人外觀不磨損B、工業機器人的最大運行速度C、工業機器人的跌倒力矩、旋轉力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業機器人價格答案：ACD60.在工業機器人維護和保養可能用到（）A、內六角扳手B、十字螺絲刀C、美工刀D、黃油槍答案：ABD61.屬于熱繼電器的故障的是：（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：ABD62.工業機器人的語言操作系統的基本操作狀態都有（）。A、語言開發狀態B、監控狀態C、執行功能D、編輯功能E、通訊功能答案：BCD63.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業機器人本體的保養，需（）A、檢查擋塊是否有磨損B、檢查限位擋塊是否松動C、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊D、無需檢查答案：ABC64.工業機器人本體各關節溫度異常之后，正確的做法是（）A、加固架臺、地板面，提高其剛性B、應該確認工業機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補C、直接更換異常升溫的關節部件即可D、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要及時修補答案：ABD65.FANUC工業機器人的運動模式有（）。A、手動模式T3B、手動全速模式T2C、手動限速模式T1D、自動半速模式T4E、自動模式AUTO答案：BCE66.工業機器人啟動方式包括（）。A、控制啟動B、自啟動C、冷啟動D、熱啟動E、初始化啟動答案：ACDE67.工業機器人技術參數，主要的有（）。A、機器人負載B、重復精度C、機器人臂展D、機器人重量E、速度答案：ABCDE68.按照故障性質的不同，工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故障。以下應用場景中（）故障屬于工業機器人系統故障。A、電池電量不足而發生控制系統故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導致工業機器人關節轉動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC69.動作指令中指定的內容有（）以及動作附加指令。A、動作類型B、位置資料C、移動速度D、定位類型E、定位時間答案：ABCD70.下列說法中正確的是（）。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉E、可以戴著手套操作示教盒和操作面板答案：ABCD71.關于工業機器人控制柜風扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。A、工業機器人控制系統必須保持關閉狀態B、采取保護措施以防止意外重啟C、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品D、在確保現場人員和設備安全的前提下進行維護E、斷開電源線答案：ABDE72.工業機器人控制系統運行狀態異常，一般最廉價適用的處理方法是：（）A、導出并檢查分析系統數據B、檢查機器人控制系統是否受到物理損壞C、更換周邊設備D、停產一周全面整改答案：AB73.當工業機器人出現異常振動和異響時，下列（）措施可以有效解決該故障。A、確認工業機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。E、檢查機器人程序答案：BD74.機器人及其系統的安全功能，至少應包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯鎖功能答案：ABCE75.工業機器人更新轉數計數器的步驟是（）A、強制輸出io信號B、選擇需要校準的機械單元C、編輯電機校準偏移數據D、在示教器中選擇“更新轉數計數器..”進行更新答案：BCD76.工業機器人控制器接收不到光柵信號，可能是（）原因造成的。A、光柵信號線損壞B、光幕損壞C、受到外界光線干擾D、光柵上下不對稱E、光棚左右不對稱答案：ABDE77.以下應用場景中（）需要進行機器人的零點校對。A、機器人執行了初始化啟動B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導致脈沖計數丟失C、在關機情況下卸下電池盒子D、更換編碼器E、更換夾具答案：ABCD78.以下機器人屬于國產品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE79.關于機器人保養，（）屬于日常保養項目A、周邊設備是否可以正常工作B、不正常的噪音和振動C、馬達溫度D、每根軸的抱閘是否正常E、更換減速機潤滑油答案：ABCD80.機器人焊接時，關于氣路故障的診斷，應該要檢查（）A、焊槍噴嘴B、氣瓶氣壓C、氣體流量D、氣體管道各接頭等答案：ABCD81.工業機器人最顯著的特點是（）。A、可編程B、擬人化C、機電一體化D、通用性答案：ABCD82.工業機器人系統產生過多熱量的主要原因有（）A、使用環境溫度過高B、系統散熱故障C、系統結構設計不當D、系統電源異常答案：ABCD83.工業機器人長時間使用各軸產生噪音、振動，需要（）A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查機器人的控制參數D、檢查電機答案：ACD84.機器人運維員在職業活動中做到（）是符合語言規范具體要求的。A、樂于助人B、用尊稱C、不用忌語D、笑口常開答案：BC85.三相異步電動機變頻調速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE86.工業機器人需要進行零點校準的情況包括（）A、工業機器人初始化啟動完成后B、突然斷電后C、ARAM電池電壓下降數據丟失D、更換編碼器后答案：ACD87.潤滑劑根據其狀態分為（）。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體答案：ACDE88.從勞動衛生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為：（）等。A、手部防護B、足部防護C、眼面防護D、頭部防護答案：ABCD89.對工業機器人本體各軸噪音、振動等問題的處理方法有：（）A、各軸更換指定的潤滑脂B、通過伺服控制器參數及功能優化C、安裝隔音板D、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件答案：ABD90.工業機器人系統主要由三大部分組成。三大部分是：（）A、機械部分、B、cpu部分C、傳感部分D、控制部分答案：ACD91.工業機器人系統文件恢復操作步驟，下列說法正確的是（）。A、進入主菜單，選擇“備份和恢復”選項B、單擊“恢復系統.”選項C、單擊“.”選擇已備份系統的文件夾，并單擊“恢復”D、單擊“是”系統會恢復到系統備份時的狀態E、系統正在恢復，恢復完成后重新啟動控制器答案：ABCDE92.吸附式工業機器人末端執行器包括（）。A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、液壓式E、超磁致驅動答案：AC93.工業機器人本體維護項目包括（）。A、日常檢修B、清潔C、更換D、系統備份E、系統恢復答案：ABC94.按照故障性質的不同，工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故障。以下應用場景中（）故障屬于工業機器人系統故障。A、電池電量不足而發生控制系統故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導致工業機器人關節轉動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC95.關于工業機器人的連接電纜，日常維護項目有：（）A、檢查電纜可動部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動部是否發生彎曲或扭曲C、檢查各電機以及配線板的連接是否松動D、確認示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCD96.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是：（）A、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放B、家中養的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染C、舊衣服可以直接丟棄D、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量答案：ABD97.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE98.對工業機器人操作時,可以使用的坐標系有（）。A、直角坐標系B、關節坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系E、笛卡爾坐標系答案：ABCD99.安裝工業機器人本體時，下列（）需要著重注意。A、保持工業機器人外觀不磨損B、工業機器人的最大運行速度C、工業機器人的跌倒力矩、旋轉力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業機器人價格答案：ACD100.為了減少工業機器人因操作不當而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質、B、盡可能提高機器人的開動率C、遵循正確的操作規程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC101.關于機器人焊接送絲不暢故障，排除故障建議的做法是（）。A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢B、直接更換各節送絲軟管C、判斷是否是焊絲纏繞D、檢查送絲輪是否磨損過度答案：ACD102.清潔工業機器人系統時，一般需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：ABC103.工業機器人通信一般可通過（）進行通訊連接，實現不同設備間的數據交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊答案：ABCD104.機器人負載數據包括（）.A、負載慣量B、負載運動速度C、重量D、重心位置答案：ACD105.《中華人民共和國環境保護法》是為（）制定的法律。A、保護和改善環境B、防治污染和其他公害C、保障公眾健康D、推進生態文明建設E、促進經濟社會可持續發展答案：ABCDE106.工業機器人的安全保護機制包括：（）。A、緊急停止回路（ES）B、上級停止回路（SS）C、常規停止回路（GS）D、自動停止回路（AS）答案：ABCD107.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修組應按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內容包括（）。A、階段性月報B、階段性周報C、隨時報告D、總結性報告答案：ABD108.關于工業機器人中空手腕的清潔，說法正確的是（）A、應使用不起毛布料清潔B、如有必要，需經常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質，方便后期清洗D、如產線任務較重，短期即需清洗答案：ABCD109.ABB工業機器人備份的對象是所有正在系統內存運行的（）。A、RAPID程序B、系統參數C、系統軟件D、報警代碼E、編程指令答案：AB110.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD111.符合安全規定的操作是（）。A、維修機器人時，電源應掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規程和規定，不得玩C、操作前應仔細工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機器人設備時如果人手緊張，一個人就可以完成，不需要其他人監護答案：ABC解析：保險器等忽職守問題的應立即更換，并應定期檢查112.電弧的危害主要有兩方面（），因此，在電路中應采取適當的措施熄滅電弧。A、燒蝕觸點，降低電器壽命和電器工作的可靠性B、燒毀燈泡C、使分斷時間延長，嚴重時引起火災或其他事故D、發出噪聲答案：AC113.工業機器人工具坐標系的創建方法都有（）。A、三點法B、五點法C、六點法D、直接輸入法E、間接輸入法答案：ACD114.工業機器人的信號類型一般包括以下（）幾種類型。A、數字量輸入（DI）B、數字量輸出（DO）C、模擬量輸入（AI）D、模擬量輸出（AO）E、組輸入（GI）答案：ABCDE判斷題1.氣路連接完成，不允許出現漏接和漏氣以及氣管綁扎。A、正確B、錯誤答案：B2.中斷程序TRAP執行時，原程序處于等待狀態。A、正確B、錯誤答案：A3.借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤答案：A4.通電中，禁止未受培訓的人員觸摸機器人和示教器，否則會導致人員傷害或者設備損壞。A、正確B、錯誤答案：A5.進入電柜接地進線線徑不可低于2.5平方毫米。電柜內每一個電器都必須接地，且線路直徑不可低于1.5平方亳米。A、正確B、錯誤答案：A6.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤答案：A7.任何復雜運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤答案：A8.工件坐標系中的用戶框架是相對于大地坐標系創建的。A、正確B、錯誤答案：A9.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤答案：A10.可以在不同的數據類型之間進行賦值。A、正確B、錯誤答案：B11.使用對準功能可以很快的將工具調整到和某坐標系垂直的姿態。A、正確B、錯誤答案：A12.模擬量輸出模塊用來控制電動調節閥、變頻器等執行器。A、正確B、錯誤答案：A13.正確選用和使用低壓電器元件對電器安全運行是極其重要的。A、正確B、錯誤答案：A14.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：A15.接近開關是一種非接觸式檢測裝置。A、正確B、錯誤答案：A16.可以使用三點法進行用戶（工件）坐標系標定。A、正確B、錯誤答案：A17.示教盒無法啟動時，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、正確B、錯誤答案：B18.計算機視覺學科中絕大多數問題為病態問題，即難以求解或解不唯一。A、正確B、錯誤答案：A19.交流接觸器通電后，如果鐵芯吸合受阻，會導致線圈燒毀。A、正確B、錯誤答案：A20.接近開關是無觸點電器。A、正確B、錯誤答案：A21.三相異步電動機能耗制動時定子繞組中通入單相交流電。A、正確B、錯誤答案：B22.電氣控制系統圖分為電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖三類。A、正確B、錯誤答案：A23.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤答案：A24.工業機器人最早出現在日本。A、正確B、錯誤答案：B25.ABB機器人默認的系統備份文件夾是HOME。A、正確B、錯誤答案：B26.軌跡規劃與控制就是按時間規劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤答案：A27.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤答案：A28.諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點徑向位移呈近似余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B29.編程時機器人系統中所有急停裝置都應保持有效。A、正確B、錯誤答案：A30.緊急停止會斷開機器人電機的驅動電源，停止所有運轉部件，并切斷由機器人系統控制。A、正確B、錯誤答案：A31.在RAPID程序中創建的程序數據，只能由同一個模塊的指令引用。A、正確B、錯誤答案：B32.若已知工具的負載數據，則可以使用直接輸入法標定工具坐標系。A、正確B、錯誤答案：B33.如果機器人不小心丟失零位，則需要重新校準。A、正確B、錯誤答案：A34.工業機器人的機械本體和控制柜均進行了完善的電磁兼容性設計，因此，在使用時可以忽略電磁環境的影響。A、正確B、錯誤答案：B35.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤答案：A36.為縮短機器人的調試時間，可以采用機器人的最大運行速度來執行單步程序。A、正確B、錯誤答案：B37.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B38.工業機器人的機械本體和控制柜均進行了完善的電磁兼容性設計，因此，在使用時可以忽略電磁環境的影響。A、正確B、錯誤答案：B39.好奇號是目前最先進的火星探測車。A、正確B、錯誤答案：A40.PLC通信模塊可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業遠程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link塊。A、正確B、錯誤答案：A41.“編輯模式”和“管理模式”的操作需要輸入用戶口令才能完成。A、正確B、錯誤答案：A42.在不影響生產或者操作的情況下，機器人周圍區域可以存在油污，水漬及雜質等。A、正確B、錯誤答案：B43.可以在不同的數據類型之間進行賦值。A、正確B、錯誤答案：B44.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤答案：A45.正在運行的三相異步電動機突然一相斷路，電動機會停下來。A、正確B、錯誤答案：B46.要確定機器人工具數據，只要獲取工具坐標系的數據即可。A、正確B、錯誤答案：B47.向企業員灌輸的職業道德太多了、容易使員工產生謹小慎微的觀念。A、正確B、錯誤答案：B48.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。A、正確B、錯誤答案：B49.傳感器的重復性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續多次測量時，相應測試結果的變化程度。A、正確B、錯誤答案：A50.行程開關可以作電源開關使用。A、正確B、錯誤答案：B51.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤答案：A52.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B53.突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾