無人機監管技術1合作目標非合作目標無人機云系統、二次雷達、ADS-B探測、反制（干擾、摧毀）無人機云系統二次雷達3

ADS-B4

無人機云系統5

無人機云系統，簡稱無人機云，是指輕小型民用無人機運行動態數據庫系統，用于向無人機用戶提供航行服務，氣象服務等。對民用無人機運行數據包括運營信息、位置、高度、速度等等進行實時監測。接入系統的無人機應當及時上傳飛行數據，無人機云系統對侵入電子圍欄的無人機要具有報警功能。6云系統特點72.電子

圍欄6.行業

支持5.飛手

管理1.實時

監控3.狀態

預警7.增值

服務4.歷史

回放8.其它無人機云數據報告

8

無人機云監管過程U-Cloud優云9

U-Cloud的提供商是北京優云智翔航空科技有限公司，是審批通過的首家無人機云系統。

U-Care10

U-Care的提供商是青島云世紀信息科技有限公司。U-Care系統是國內首個基于民用航空行業標準，符合空管雷達數據傳輸規范的無人機管控系統

Flying-Cloud11Flying-Cloud的提供商是中電科航空電子有限公司。Flying-Cloud支持互聯網、北斗低空雷達、2G/3G/4G等多種鏈路數據接入。

北斗云（BD-Cloud）12北斗云的提供商是北京中斗科技股份有限公司。13

無憂云14無憂云的提供商是北京云無憂大數據科技有限公司。無憂云除了能實現無人機的監管功能外，還首次實現了對授權無人機進行簡單控制的功能，是由民航局授權的唯一一家能實現B級控制的云系統供應商。大翼鷹眼云15大翼鷹眼云的提供商是南京大翼航空科技有限公司。

知翼16知翼的提供商是千尋位置網絡有限公司。知翼可為接入平臺的無人機提供3D可視化功能，實時跟蹤飛行中的無人機。

沃天宇17云網的提供商是天宇經緯科技有限公司。云網面向各類無人機用戶和服務商，提供遠程、實時、寬帶的網絡測控接入和大數據服務。國內第一個工業級無人機云平臺

極飛云18極飛云的提供商是廣州極飛科技有限公司。極飛云是國內第一個，也是目前唯一一個獲批的農林植保專用云服務系統。拓攻云19拓攻云的提供商是上海拓攻機器人有限公司（TOPXGUN）。拓攻無人機飛控系統用戶可以通過飛控附帶的4G通信模塊或拓攻的地面站軟件（PC/APP）實時上報無人機的飛行數據。云平臺除了監管無人機狀態確保飛機安全，還是多種功能的基礎聚合，比如農業補貼申領、保險服務、預測維護、路徑規劃等。

知識拓展：歐美無人機云系統主要有AirMap、ProjectWing、Skyward。2021中科天網22中科天網是由中國科學院地理科學與資源研究所、中國科學院無人機應用與管控研究中心、北京星球時空科技有限公司、深圳飛馬機器人科技有限公司、天津中科無人機應用研究院等聯合研發，由北京星球時空科技有限公司負責技術維護和運行支撐。

云監管面臨的問題291.通信技術不成熟，低空監視難度較大。2.缺乏可靠的感知規避技術。3.不同設備的技術特點差異大，制定統一標準難。無人機云交換系統30無人機非合作監管技術31探測技術反制技術——雷達探測、可見光和紅外探測、電磁頻譜探測、通感一體、無線射頻探測——網式攔截、激光武器、微波武器、壓制干擾、聲波干擾、黑客技術雷達探測33有源雷達和無源雷達低空警戒雷達35使用環境上較為推薦空曠場合選用，例如邊境、海防、機場、軍事領域等等。傳統的雷達技術可以采用雜波對消針對地面靜止目標進行排除，采用多普勒原理排除非動態目標，只檢出空中的機動目標。在現在的無人機時代，由于飛行器產生了革命性的進步，可以任意在空中懸停，基于多普勒原理的雷達難以探測到該狀態下的目標，新場景對雷達應用帶來了新的挑戰。36可見光和紅外探測37

電磁頻譜探測39

41聲音探測42

知識拓展：車載槍聲探測系統4345立體安防網絡46

無人機非合作監管技術47探測技術反制技術——雷達探測、可見光和紅外探測、電磁頻譜探測、通感一體、無線射頻探測——網式攔截、激光武器、微波武器、壓制干擾、聲波干擾、高能電磁脈沖、黑客技術網式攔截49

50激光武器51課堂討論：激光在軍事和生活中的應用？

微波武器52如果反無人機的激光武器就像狙擊步槍，那么微波武器就是霰彈槍。壓制干擾53GPS干擾、聲波干擾、無線電劫持

聲波干擾54

無人機是通過陀螺儀的反饋信息和控制系統來維持自身平衡的。聲波干擾可以發出與陀螺儀的聲波頻率一致的聲波，致使其發生共振，使無人機上的陀螺儀無法正常工作。

55黑客技術56

黑客們通過無人機內置的WIFI網絡開放的端口，向無人機實時操作系統發起攻擊。通過WIFI網絡，攻擊者可以斷開無人機操作者的控制應用，并使之與自己配對，然后獲得完整的控制權